JP2002083359A - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アッパーストッパーやロアストッパーが異常
に撓んだりすることがない自動販売機の商品払出装置を
提供する。 【解決手段】 払出ユニット５０同士が互いに背中合わ
せの姿勢で一対の収納搬送路の間に配置可能であり、駆
動源５６、駆動アーム５７、アッパー駆動ピン５８、ロ
ア駆動ピン６１、６２を有する駆動手段を片側に偏って
配置させた自動販売機の商品払出装置において、受け部
材６５のピン用長孔部６５ａ，６５ｄを、横方向には貫
通していない凹部形状に形成する。これにより、受け部
材６５に対してアッパー駆動ピン５８やロア駆動ピン６
１、６２が貫通する構造に比べて、受け部材６５の強度
が増加し、アッパーストッパーおよびロアストッパーの
撓みを確実に防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動販売機、特に収
納搬送路に収容された商品を下方側から払い出す商品払
出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】缶飲料などの商品を販売する、いわゆる
サーペンタイン式の自動販売機は知られている。

【０００３】図９に示すように、前面扉１により前面開
口部が開閉される自動販売機本体２内に、缶体などの商
品４を収納する収納搬送路５がそれぞれ上下に蛇行状に
延びるようにして前後方向に３列から６列（図９におい
ては４列の場合を図示する）配設されている。収納搬送
路５の下端部間には、１列おきに、収納した商品４を順
次払い出す商品払出装置６が設けられており、商品払出
装置６にて払い出された商品４はシュート７により案内
されて商品取出口８に払い出されるようになっている。

【０００４】図１０に示すように、商品払出装置６は一
対の払出ユニット１０を互いに背中合わせの状態で配置
し、収納搬送路５を挟んで払出ユニット１０に対向する
位置に商品幅規制板９を設けた状態で配置構成されてお
り、各払出ユニット１０が各収納搬送路５の下端部に対
面するように配置されている。

【０００５】この種の払出ユニット１０として、特開平
１１−２３２５４２号公報に開示されたものがある。こ
の払出ユニット１０は、図１１、図１２に示すように、
収納搬送路５の下端部に面するように配置され、複数の
開口窓などが形成された枠体１１と、枠体１１に支持さ
れたアッパーシャフト１２により回動自在に軸支され、
収納搬送路５内に突出することにより収納搬送路５の下
方から２番目の商品４の落下を規制するアッパーストッ
パー１３と、枠体１１に支持されたロアシャフト１４に
より回動自在に軸支され、収納搬送路５内に突出するこ
とにより収納搬送路５内の下方から１番目の商品４の落
下を規制するロアストッパー１５と、払出ユニット１０
の枠体１１における収納搬送路５に面しない裏面側に配
置され、その出退部１６ａを昇降させるソレノイド１６
と、上端がソレノイド１６の出退部１６ａに連結され、
また後述するロア駆動ピン２０を介して下方に付勢する
戻しばね１８が下端に係止された駆動アーム１７と、駆
動アーム１７の上部に挿通されアッパーストッパー１３
の裏面側に膨出する突起１３ａ間の溝部１３ｂに挿通さ
れたアッパー駆動ピン１９と、駆動アーム１７の下端部
に挿通され、ロアストッパー１５の裏面側に膨出する突
起１５ａに当接可能とされたロア駆動ピン２０と、アッ
パーストッパー１３およびロアストッパー１５の裏面側
箇所における中央寄り箇所において上下に延びるように
枠体１１に固定され、アッパーシャフト１２およびロア
シャフト１４の長手方向中間部を挿通孔（図示せず）を
介して支持するとともに、アッパー駆動ピン１９とロア
駆動ピン２０との一端側を案内するピン用長孔部２１
ｃ，２１ｄをそれぞれ有する受け部材２１と、枠体１１
に一体形成され，アッパー駆動ピン１９およびロア駆動
ピン２０の他端側を、その長孔形状部２２ａ，２２ｂに
より案内させる立ち上がり片２２と、枠体１１に着脱自
在で、ソレノイド１６のハーネスなどを案内するハーネ
スガイド２３とを備えた構成とされている。

【０００６】そして、ソレノイド１６に通電していない
状態では、図１１に示すように、戻しばね２１の付勢力
で駆動アーム１７が下方に引っ張られ、駆動アーム１７
に挿通されたアッパー駆動ピン１９に係合するアッパー
ストッパー１３が収納姿勢となる一方、駆動アーム１７
に挿通されたロア駆動ピン２０によりロアストッパー１
５が押し出されて突出姿勢となる。これにより、収納搬
送路５の下端の商品４の落下がロアストッパー１５にて
規制されて収納搬送路５の商品４は保持される。

【０００７】ソレノイド１６に通電すると、図１２に示
すように、ソレノイド１６の出退部１６ａが上昇するた
め、駆動アーム１７が上動され、アッパー駆動ピン１９
に係合するアッパーストッパー１３が押し出されて突出
姿勢となる一方、ロア駆動ピン２０がロアストッパー１
５の突起１５ａから離脱してロアストッパー１５が回動
し収納姿勢となる。これにより、収納搬送路５の下方よ
り２番目の商品４の落下がアッパーストッパー１３にて
規制されて収納搬送路５の下方より２番目より上方の商
品４は保持されながら、ロアストッパー１５が収納姿勢
となるため、収納搬送路５の下方より１番目の商品４の
落下を規制するものがなくなってこの商品４だけが払い
出される。

【０００８】なお、一対の払出ユニット１０が互いに背
中合わせの状態で干渉することなく配設するため、ソレ
ノイド１６や駆動アーム１７，アッパー駆動ピン１９，
ロア駆動ピン２０、戻しばね１８は片側に偏って配置さ
れ、これに対応して、アッパー駆動ピン１９に係合する
アッパーストッパー１３の突起１３ａや、ロア駆動ピン
２０に当接するロアストッパー１５の突起１５ａも片側
に偏って設けられている。

【０００９】ここで、アッパー駆動ピン１９やロア駆動
ピン２０は、アッパーシャフト１２およびロアシャフト
１４の長手方向中間部を支持する受け部材２１を貫通し
て配置されている。したがって、これらのアッパー駆動
ピン１９やロア駆動ピン２０は、受け部材２１側の端部
では横方向に位置規制するものがないため、これらのア
ッパー駆動ピン１９やロア駆動ピン２０の横方向への移
動を規制すべく、アッパー駆動ピン１９やロア駆動ピン
２０はその一端に大径の頭部（ヘッダー）１９ａ，２０
ａを有するものが用いられ、アッパー駆動ピン１９やロ
ア駆動ピン２０の大径の頭部１９ａ，２０ａが、立ち上
がり片２２とハーネスガイド２３との間に挟まれて位置
規制されるようになっている。また、図１３に示すよう
に、アッパーストッパー１３には、受け部材２１との干
渉を避けるために、その裏面に凹部１３ｃが形成されて
いるとともに、その先端部に切欠部１３ｄが形成されて
いる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の自動販売機の商品払出装置において、受け部材２
１はアッパーシャフト１２およびロアシャフト１４の長
手方向中間部を支持することで、アッパーストッパー１
３およびロアストッパー１５の撓みを防止する役目も兼
ねている。しかしながら、この受け部材２１に対して、
アッパー駆動ピン１９やロア駆動ピン２０も貫通する構
造であるため、受け部材２１の強度が不十分となり、ア
ッパーストッパー１３およびロアストッパー１５の撓み
を確実には防止できないおそれがあり、払出不良や多数
本排出などの不具合を生じる。

【００１１】また、アッパー駆動ピン１９やロア駆動ピ
ン２０が受け部材２１を貫通しており、この受け部材２
１側の端部では横方向に位置規制するものがないため、
アッパー駆動ピン１９やロア駆動ピン２０として反対側
の端部に大径の頭部１９ａ，２０ａを有するものが必要
となり、その分だけ製造コストの増加を強いられてしま
う。

【００１２】さらに、アッパーストッパー１３の先端部
に切欠部１３ｄが形成されているため、アッパーストッ
パー１３の先端部などが回動方向（周方向）にねじるよ
うに撓み易くなって、商品４を支えている時に撓んで支
持しきれなくなるおそれがあり、この場合には多数本が
一度に払い出されてしまう懸念がある。また、商品４が
断面略角形のＰＥＴボトルである場合などに、商品４の
角部がアッパーストッパー１３の切欠部１３ｄに引っ掛
かり易くなるため、この場合にはアッパーストッパー１
３が収容位置側に戻らない、いわゆる戻り不良状態にな
るおそれがある。

【００１３】本発明は上記課題を解決するもので、アッ
パーストッパーやロアストッパーが異常に撓んだり、ア
ッパーストッパーが戻り不良状態になったりすることが
なく、しかも製造コストを低減させることができる自動
販売機の商品払出装置を提供することを目的とするもの
である。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１記載の自動販売機の商品払出装置は、略上下
方向に延びるように配設されて複数の商品を収納可能な
収納搬送路と、収納搬送路の下端部に面するように配置
された払出ユニットにおいてアッパーシャフトを中心に
回動自在に軸支され、収納搬送路内に突出することによ
り収納搬送路の下方から２番目の商品の落下を規制する
アッパーストッパーと、払出ユニットにおいてロアシャ
フトを中心に回動自在に軸支され、収納搬送路内に突出
することにより収納搬送路内の下端の商品の落下を規制
するロアストッパーと、駆動源により昇降される駆動ア
ームと、駆動アームに連結されアッパーストッパーを連
動させて払出ユニット内に収容された収容姿勢から収納
搬送路内に突出する突出姿勢にわたって回動させるアッ
パー駆動ピンと、駆動アームに連結されロアストッパー
を連動させて払出ユニット内に収容された収容姿勢から
収納搬送路内に突出する突出姿勢にわたって回動させる
ロア駆動ピンと、アッパーストッパーおよびロアストッ
パーの裏面側箇所における中央寄り箇所において上下に
延びるように固定され、アッパーシャフトおよびロアシ
ャフトの中間部を支持するとともに、アッパー駆動ピン
とロア駆動ピンとの一端側を案内するピン用長孔部をそ
れぞれ有する受け部材とをそれぞれ備え、払出ユニット
同士が互いに背中合わせの姿勢で一対の収納搬送路の間
に配置可能であり、前記駆動源、駆動アーム、アッパー
駆動ピン、ロア駆動ピンを有する駆動手段を片側に偏っ
て配置させ、受け部材のピン用長孔部を、横方向には貫
通していない凹部形状に形成したものである。

【００１５】この構成により、受け部材のピン用長孔部
を、横方向には貫通していない凹部形状に形成したの
で、受け部材に対してアッパー駆動ピンやロア駆動ピン
が貫通する構造に比べて、受け部材の強度が増加し、こ
の結果、アッパーストッパーおよびロアストッパーの撓
みを確実に防止できる。

【００１６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の自
動販売機の商品払出装置において、アッパー駆動ピンお
よびロア駆動ピンが頭部を有しない単なる棒状体で形成
し、アッパー駆動ピンおよびロア駆動ピンの他端側を、
枠体に形成された立ち上がり片の長孔形状部により案内
させるとともに、枠体に着脱自在で、電気部品への電線
を案内するハーネスガイドによりアッパー駆動ピンおよ
びロア駆動ピンの位置決めをしたものである。

【００１７】この構成によれば、アッパー駆動ピンおよ
びロア駆動ピンが頭部を有しない単なる棒状体で形成し
ながら、これらの駆動ピンの位置決めも支障なく行うこ
とができるので、製造コストの低減を図ることができ
る。

【００１８】請求項３記載の自動販売機の商品払出装置
は、略上下方向に延びるように配設されて複数の商品を
収納可能な収納搬送路と、収納搬送路の下端部に面する
ように配置された払出ユニットにおいてアッパーシャフ
トを中心に回動自在に軸支され、収納搬送路内に突出す
ることにより収納搬送路の下方から２番目の商品の落下
を規制するアッパーストッパーと、払出ユニットにおい
てロアシャフトを中心に回動自在に軸支され、収納搬送
路内に突出することにより収納搬送路内の下端の商品の
落下を規制するロアストッパーと、駆動源により昇降さ
れる駆動アームと、駆動アームに連結されアッパースト
ッパーを連動させて払出ユニット内に収容された収容姿
勢から収納搬送路内に突出する突出姿勢にわたって回動
させるアッパー駆動ピンと、駆動アームに連結されロア
ストッパーを連動させて払出ユニット内に収容された収
容姿勢から収納搬送路内に突出する突出姿勢にわたって
回動させるロア駆動ピンと、アッパーストッパーおよび
ロアストッパーの裏面側箇所における中央寄り箇所にお
いて上下に延びるように固定され、アッパーシャフトお
よびロアシャフトの中間部を支持するとともに、アッパ
ー駆動ピンとロア駆動ピンとの一端側を案内するピン用
長孔部をそれぞれ有する受け部材とをそれぞれ備え、払
出ユニット同士が互いに背中合わせの姿勢で一対の収納
搬送路の間に配置可能であり、前記駆動源、駆動アー
ム、アッパー駆動ピン、ロア駆動ピンを有する駆動手段
を片側に偏って配置させ、アッパーストッパーは、その
一端側がアッパーストッパーに回転自在に連結されたア
ッパー連動リンクを介して、アッパー駆動ピンに連動す
る構成とし、アッパーストッパーの裏面側部分には、収
容姿勢の際に受け部材の上部を覆うように窪ませた収容
凹部が、アッパーストッパーの先端部よりも基部側に寄
った位置だけに形成され、収容凹部がアッパーストッパ
ーの先端部に連通されていないものである。

【００１９】この構成によれば、アッパーストッパーの
先端部に、受け部材との干渉を避けるための切欠部を形
成しなくても済むため、アッパーストッパーの先端部な
どが回動方向にねじるように撓むことが防止され、多数
本払出しや、断面略角形のＰＥＴボトル商品の角部がア
ッパーストッパーの切欠部に引っ掛かるなどの不具合を
防止することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態にかか
る自動販売機の商品払出装置を図面に基づき説明する。
なお、商品払出装置以外の自動販売機の主要構成は従来
のものと同じであるため、商品払出装置の箇所について
のみ説明する。なお、この自動販売機の商品払出装置に
おいても、一対の払出ユニットを互いに背中合わせの状
態で配置し、収納搬送路を挟んで払出ユニットに対向す
る位置に商品幅規制板を設けた状態で配置構成されてお
り、各払出ユニットが各収納搬送路の下端部に対面する
ように配置されている。

【００２１】図１〜図６に示すように、各払出ユニット
５０は、複数の開口窓などが形成された枠体５１と、枠
体５１に支持されたアッパーシャフト５２により回動自
在に軸支され、収納搬送路５内に突出することにより収
納搬送路５の下方から２番目の商品４の落下を規制する
アッパーストッパー５３と、枠体５１に支持されたロア
シャフト５４により回動自在に軸支され、収納搬送路５
内に突出することにより収納搬送路５内の下方から１番
目の商品４の落下を規制するロアストッパー５５と、払
出ユニット５０の枠体５１における収納搬送路５に面し
ない裏面側に配置され、その出退部５６ａを昇降させる
駆動源としての薄形のソレノイド５６と、上端がソレノ
イド５６の出退部５６ａに係止され、中央部が、後述す
るアッパー駆動ピン５８を介してアッパーストッパー５
３を連動させるアッパー連動リンク５９に連結され、下
端部がロア連動機構６０を介してロアストッパー５５に
係合されて、アッパーストッパー５３とロアストッパー
５５とを払出ユニット５０に収容された収容姿勢から収
納搬送路５内に突出する突出姿勢にわたって回動させる
駆動アーム５７と、枠体５１の裏側における下方中央寄
り位置に固定されて、アッパー駆動ピン５８の一端部お
よび後述するロア連動機構６０のローリングシャフト６
１、６２の一端部を昇降可能な姿勢で受ける軸受け部材
６５と、ソレノイド５６の出退部５６ａを突出姿勢に付
勢する戻しばね６６と、収納搬送路５の下方から２番目
の商品４に当接して売切を検知する売切検知レバー６７
とを備えている。

【００２２】そして、ソレノイド５６に通電させない状
態では、図１に示すように、戻しばね６６の付勢力で駆
動アーム５７が下方に引っ張られ、アッパーストッパー
５３が収納姿勢となる一方、ロア連動機構６０を介して
ロアストッパー５５が収納搬送路５側へ押出されて突出
姿勢となる。これにより、収納搬送路５の下方より１番
目の商品４の落下がロアストッパー５５にて規制されて
収納搬送路５の商品４は保持される。

【００２３】ソレノイド５６に通電すると、図２に示す
ように、ソレノイド５６の出退部５６ａが上昇するた
め、駆動アーム５７が上動され、アッパーストッパー５
３が突出姿勢となる一方、ロア連動機構６０を介してロ
アストッパー５５が引っ込められて収納姿勢となる。こ
れにより、収納搬送路５の下方より２番目の商品４の落
下がアッパーストッパー５３にて規制されて収納搬送路
５の下方より２番目より上方の商品４は保持されなが
ら、ロアストッパー５５が収納姿勢となるため、収納搬
送路５の下方より１番目の商品４の落下を規制するもの
がなくなってこの商品４だけが払い出される。

【００２４】図３、図６に示すように、ソレノイド５６
や駆動アーム５７などは片側に偏って配置され、アッパ
ーストッパー５３の駆動アーム５７との係合部分である
アッパー駆動ピン５８、ロアストッパー５５の駆動アー
ム５７との連動連結部分であるロア連動機構６０、戻し
ばね６６などもこれに対応して片側に偏って設けられて
いる。また、７３は枠体５１の端辺に沿って装着され、
ソレノイド５６や売切検知用スイッチ７４の電線を通し
て案内するハーネスガイドである。

【００２５】アッパーストッパー５３は、先端部寄り箇
所に連結軸６３が内装され、この連結軸６３にその一端
側で回転自在に連結されたアッパー連動リンク５９を介
して、アッパー駆動ピン５８に連動する構成とされてい
る。

【００２６】図７にも示すように、ロアストッパー５５
は、ロア駆動ピンとしての一方のローリングシャフト６
１に当接離間自在で樹脂により一体成形され、下部側が
裏面に膨出しているブロック部材６８と、ブロック部材
６８により受けられた状態でブロック部材６８とともに
回動し、ブロック部材６８よりも横方向に長尺で下端の
商品４に当接し、ブロック部材６８よりも剛性の大きな
材料、例えばステンレス板で形成されたベース板６９と
で構成されている。

【００２７】また、図１、図２に示すように、ロア連動
機構６０は、駆動アーム５７の下端部に設けられた板状
部５７ａをローリングシャフト６１、６２で両側から挟
んだ構成とされ、ローリングシャフト６１、６２は、駆
動アーム５７の板状部５７ａより下方に形成された下限
位置規制部としての折曲下片部５７ｂと、駆動アーム５
７の板状部５７ａより上方に形成された上限位置規制部
としての切り起こし部５７ｃおよび折曲上片部５７ｄと
の間で、板状部５７ａに接触しながら転動自在に支持さ
れている。また、ローリングシャフト６１、６２の一端
側は、軸受け部材６５に形成されたピン用長孔部６５ａ
に挿入されて転動自在とされ、ローリングシャフト６
１、６２の他端側は、枠体５１により一体形成された立
ち上がり片７０の長孔７０ａに挿入されて転動自在とさ
れている。

【００２８】軸受け部材６５は、枠体５１に形成されて
いる上部支持用切り起こし片５１ａと下部支持用切り起
こし片５１ｂとにより上下から挟持された姿勢で、アッ
パーストッパー５３およびロアストッパー５５の裏面側
箇所における中央寄り箇所において上下に延びるように
枠体５１に固定されている。図８に示すように、軸受け
部材６５の上下方向中央部には、アッパーストッパー５
３およびロアストッパー５５の中間部を支持する挿通孔
６５ｂ，６５ｃが形成されている。軸受け部材６５の上
部には、アッパー駆動ピン５８の一端側を案内するピン
用長孔部６５ｄが形成され、また、軸受け部材６５の下
部には、ローリングシャフト６１、６２の一端側を案内
するピン用長孔部６５ａが形成されているが、特に、こ
れらのピン用長孔部６５ａ、６５ｄは、横方向には貫通
していない凹部形状に形成されている。

【００２９】アッパーストッパー５３の裏面側部分に
は、収容姿勢の際に受け部材６５の上部を覆うように窪
ませた収容凹部５３ａ（図５参照）を、アッパーストッ
パー５３の先端部よりも基部側に寄った位置だけに形成
させ、収容凹部５３ａがアッパーストッパー５３の先端
部に連通されておらずに、アッパーストッパー５３の先
端部は切欠部などを有しない構造とされている。

【００３０】また、アッパー駆動ピン５８およびローリ
ングシャフト６１、６２は、頭部を有しない単なる棒状
体で構成されており、これらのアッパー駆動ピン５８お
よびローリングシャフト６１、６２の他端側を、枠体５
１に形成した立ち上がり片７０の長孔７０ｂ、７０ａに
より案内させるようになっている。そして、組付け時に
は、これらのアッパー駆動ピン５８およびローリングシ
ャフト６１、６２を、軸受け部材６５のピン用長孔部６
５ｄ，６５ａと立ち上がり片７０の長孔７０ｂ、７０ａ
とに挿入させた状態で、ハーネスガイド７３を枠体５１
に取付けることにより、位置決めするようになってい
る。

【００３１】ここで、軸受け部材６５やアッパーストッ
パー５３、ロアストッパー５５などの枠体５１への組付
けは以下の手順で行われる。まず、軸受け部材６５を、
枠体５１に形成されている上部支持用切り起こし片５１
ａと下部支持用切り起こし片５１ｂとの間に配置する。
次に、連結軸６３やアッパー連動リンク５９を組付けた
アッパーストッパー５３を枠体５１内に配置した状態
で、アッパーシャフト５２を片側（図３における左側）
から挿入し、アッパーストッパー５３を枠体５１に組付
ける。また、ベース板６９とブロック部材６８とを組み
合せたロアストッパー５５を枠体５１内に配置した状態
で、ロアシャフト５４を片側（図３における左側）から
挿入し、ロアストッパー５５を枠体５１に組付ける。な
お、この際には、ハーネスガイド７３はまだ枠体５１に
は組付けられていない。また、軸受け部材６５は、枠体
５１の上部支持用切り起こし片５１ａと下部支持用切り
起こし片５１ｂとにより、上下ならびに背面側から受け
られるが、アッパーシャフト５２やロアシャフト５４を
貫通させることで収納搬送路５への移動も規制される。

【００３２】次に、駆動アーム５７を枠体５１の裏面側
に位置させた状態で、アッパー駆動ピン５８を、片側
（図３における左側）から、立ち上がり片７０の長孔７
０ｂ，アッパー連動リンク５９，駆動アーム５７の順に
通し、軸受け部材６５のピン用長孔部６５ｄに端部が当
たるまで挿入し、また、ローリングシャフト６１、６２
を、片側（図３における左側）から、立ち上がり片７０
の長孔７０ａ，駆動アーム５７の下端部の順に通し、軸
受け部材６５のピン用長孔部６５ａに端部が当たるまで
挿入して、アッパー駆動ピン５８やローリングシャフト
６１、６２を枠体５１に組付ける。そして、最後に、ハ
ーネスガイド７３を枠体５１に取付けることで各構成部
品をそれぞれ位置決めして組付け作業を終了する。

【００３３】上記構成によれば、受け部材６５のピン用
長孔部６５ｄ，６５ａを、横方向には貫通していない凹
部形状に形成したので、受け部材６５に対してアッパー
駆動ピン５８やローリングシャフト６１、６２が貫通す
る構造に比べて、受け部材６５の強度が増加する。この
結果、アッパーストッパー５３およびロアストッパー５
５の撓みを確実に防止でき、前記撓みに起因する払出不
良や多数本排出などの不具合を防止できる。また、この
ように、受け部材６５のピン用長孔部６５ｄ，６５ａ
を、横方向には貫通していない凹部形状に形成すること
で、ロアストッパー５５において偏って配置されている
ブロック部材６８は受け部材６５と枠体５１の立ち上が
り片７０との間の範囲のみ配置されているが、ロアスト
ッパー５５は、商品幅に対応して設けられているベース
板６９と、偏って配置されているブロック部材６８とに
分割されて、その強度が高められているため、支障なく
払出動作を行うことができる。

【００３４】また、上述のように、受け部材６５のピン
用長孔部６５ｄ，６５ａが、横方向には貫通していない
凹部形状に形成されており、アッパー駆動ピン５８およ
びローリングシャフト６１、６２の一端側の位置規制を
受け部材６５により行っているため、他端側をハーネス
ガイド７３で位置規制することで、アッパー駆動ピン５
８およびローリングシャフト６１、６２が頭部を有しな
い単なる棒状体で済ますことができ、これにより、頭部
を有するピンを用いた場合に比べて、製造コストを低減
させることができる。

【００３５】さらに、アッパーストッパー５３がアッパ
ー連動リンク５９を介してアッパー駆動ピン５８に連動
する構成としたことで、アッパー駆動ピン５８の上方へ
の移動代が小さくてもアッパーストッパー５３を良好な
突出状態にすることができ、この結果、受け部材６５を
上方にあまり延ばさなくても済む。この点を利用して、
アッパーストッパー５３の裏面側部分に、収容姿勢の際
に受け部材６５の上部を覆うように窪ませた収容凹部５
３ａを、アッパーストッパー５３の先端部よりも基部側
に寄った位置だけに形成させることで、収容凹部５３ａ
がアッパーストッパー５３の先端部に連通されておらず
に、アッパーストッパー５３の先端部は切欠部などを有
しない構造とさせることができる。この結果、アッパー
ストッパー５３の先端部などが回動方向にねじるように
撓むことが防止され、多数本払出しや、断面略角形のＰ
ＥＴボトル商品の角部がアッパーストッパーの切欠部に
引っ掛かるなどの不具合を防止することができる。

【００３６】なお、上記実施の形態においては、駆動源
としてソレノイド５６を用いた場合を述べたが、これに
限るものではない。

【００３７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、払出ユニ
ット同士が互いに背中合わせの姿勢で一対の収納搬送路
の間に配置可能であり、駆動源、駆動アーム、アッパー
駆動ピン、ロア駆動ピンを有する駆動手段を片側に偏っ
て配置させた自動販売機の商品払出装置において、受け
部材のピン用長孔部を、横方向には貫通していない凹部
形状に形成したことにより、受け部材に対してアッパー
駆動ピンやロア駆動ピンが貫通する構造に比べて、受け
部材の強度が増加する。この結果、アッパーストッパー
およびロアストッパーの撓みを確実に防止でき、前記撓
みに起因する払出不良や多数本排出などの不具合を防止
でき、信頼性が向上する。また、受け部材のピン用長孔
部を、横方向には貫通していない凹部形状に形成したこ
とにより、アッパー駆動ピンやロア駆動ピンとして頭部
を有しない単なる棒状体で済ますことができ、これによ
り、頭部を有するピンを用いた場合に比べて、製造コス
トを低減させることができる。

【００３８】さらに、アッパーストッパーの裏面側部分
に、収容姿勢の際に受け部材の上部を覆うように窪ませ
た収容凹部を、アッパーストッパーの先端部よりも基部
側に寄った位置だけに形成させることで、アッパースト
ッパーの先端部は切欠部などを有しない構造とさせるこ
とができ、この結果、アッパーストッパーの先端部など
が回動方向にねじるように撓むことが防止され、多数本
払出しや、断面略角形のＰＥＴボトル商品の角部がアッ
パーストッパーの切欠部に引っ掛かるなどの不具合を防
止することができ、これによっても信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品
払出装置における払出ユニットの商品非払出時の側面図
である。

【図２】同商品払出装置における払出ユニットの商品払
出時の側面図である。

【図３】同払出ユニットの裏面を示す図である。

【図４】同商品払出装置における払出ユニットの商品非
払出時の側面断面図である。

【図５】同商品払出装置における払出ユニットの商品払
出時の側面断面図である。

【図６】同払出ユニットの裏面を示す図で、一部を切欠
いて示している。

【図７】（ａ）および（ｂ）は同払出ユニットのロアス
トッパーの側面図および裏面側から見た図である。

【図８】同払出ユニットの受け部材の斜視図である。

【図９】自動販売機の側面断面図である。

【図１０】自動販売機の商品収納搬送部の概略的な側面
図である。

【図１１】同従来の払出ユニットの商品非払出時の裏面
斜視図である。

【図１２】同従来の払出ユニットの商品払出時の裏面斜
視図である。

【図１３】同従来の払出ユニットのアッパーストッパ
ー、ロアストッパーおよびその近傍箇所の斜視図であ
る。

【符号の説明】

４ 商品 ５ 収納搬送路 ５０ 払出ユニット ５１ 枠体 ５２ アッパーシャフト ５３ アッパーストッパー ５３ａ 収容凹部 ５４ ロアシャフト ５５ ロアストッパー ５６ ソレノイド（駆動源） ５７ 駆動アーム ５８ アッパー駆動ピン ６０ ロア連動機構 ６１ ローリングシャフト（ロア駆動ピン） ６２ ローリングシャフト ６５ 軸受け部材 ６５ｂ，６５ｃ 挿通孔 ６５ａ、６５ｄ ピン用長孔部 ６８ ブロック部材 ６９ ベース板 ７０ 立ち上がり片 ７０ｂ、７０ａ 長孔 ７３ ハーネスガイド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略上下方向に延びるように配設されて複
   数の商品を収納可能な収納搬送路と、収納搬送路の下端
   部に面するように配置された払出ユニットにおいてアッ
   パーシャフトを中心に回動自在に軸支され、収納搬送路
   内に突出することにより収納搬送路の下方から２番目の
   商品の落下を規制するアッパーストッパーと、払出ユニ
   ットにおいてロアシャフトを中心に回動自在に軸支さ
   れ、収納搬送路内に突出することにより収納搬送路内の
   下端の商品の落下を規制するロアストッパーと、駆動源
   により昇降される駆動アームと、駆動アームに連結され
   アッパーストッパーを連動させて払出ユニット内に収容
   された収容姿勢から収納搬送路内に突出する突出姿勢に
   わたって回動させるアッパー駆動ピンと、駆動アームに
   連結されロアストッパーを連動させて払出ユニット内に
   収容された収容姿勢から収納搬送路内に突出する突出姿
   勢にわたって回動させるロア駆動ピンと、アッパースト
   ッパーおよびロアストッパーの裏面側箇所における中央
   寄り箇所において上下に延びるように固定され、アッパ
   ーシャフトおよびロアシャフトの中間部を支持するとと
   もに、アッパー駆動ピンとロア駆動ピンとの一端側を案
   内するピン用長孔部をそれぞれ有する受け部材とをそれ
   ぞれ備え、 払出ユニット同士が互いに背中合わせの姿勢で一対の収
   納搬送路の間に配置可能であり、前記駆動源、駆動アー
   ム、アッパー駆動ピン、ロア駆動ピンを有する駆動手段
   を片側に偏って配置させ、 受け部材のピン用長孔部を、横方向には貫通していない
   凹部形状に形成した自動販売機の商品払出装置。
2. 【請求項２】 アッパー駆動ピンおよびロア駆動ピンが
   頭部を有しない単なる棒状体で形成し、アッパー駆動ピ
   ンおよびロア駆動ピンの他端側を、枠体に形成された立
   ち上がり片の長孔形状部により案内させるとともに、枠
   体に着脱自在で、電気部品への電線を案内するハーネス
   ガイドによりアッパー駆動ピンおよびロア駆動ピンの位
   置決めをした請求項１記載の自動販売機の商品払出装
   置。
3. 【請求項３】 略上下方向に延びるように配設されて複
   数の商品を収納可能な収納搬送路と、収納搬送路の下端
   部に面するように配置された払出ユニットにおいてアッ
   パーシャフトを中心に回動自在に軸支され、収納搬送路
   内に突出することにより収納搬送路の下方から２番目の
   商品の落下を規制するアッパーストッパーと、払出ユニ
   ットにおいてロアシャフトを中心に回動自在に軸支さ
   れ、収納搬送路内に突出することにより収納搬送路内の
   下端の商品の落下を規制するロアストッパーと、駆動源
   により昇降される駆動アームと、駆動アームに連結され
   アッパーストッパーを連動させて払出ユニット内に収容
   された収容姿勢から収納搬送路内に突出する突出姿勢に
   わたって回動させるアッパー駆動ピンと、駆動アームに
   連結されロアストッパーを連動させて払出ユニット内に
   収容された収容姿勢から収納搬送路内に突出する突出姿
   勢にわたって回動させるロア駆動ピンと、アッパースト
   ッパーおよびロアストッパーの裏面側箇所における中央
   寄り箇所において上下に延びるように固定され、アッパ
   ーシャフトおよびロアシャフトの中間部を支持するとと
   もに、アッパー駆動ピンとロア駆動ピンとの一端側を案
   内するピン用長孔部をそれぞれ有する受け部材とをそれ
   ぞれ備え、 払出ユニット同士が互いに背中合わせの姿勢で一対の収
   納搬送路の間に配置可能であり、前記駆動源、駆動アー
   ム、アッパー駆動ピン、ロア駆動ピンを有する駆動手段
   を片側に偏って配置させ、 アッパーストッパーは、その一端側がアッパーストッパ
   ーに回転自在に連結されたアッパー連動リンクを介し
   て、アッパー駆動ピンに連動する構成とし、 アッパーストッパーの裏面側部分には、収容姿勢の際に
   受け部材の上部を覆うように窪ませた収容凹部が、アッ
   パーストッパーの先端部よりも基部側に寄った位置だけ
   に形成され、収容凹部がアッパーストッパーの先端部に
   連通されていない自動販売機の商品払出装置。