JP5176296B2

JP5176296B2 - 自動販売機の商品収納装置

Info

Publication number: JP5176296B2
Application number: JP2006213182A
Authority: JP
Inventors: 典彦米原; 憲諏訪部; 善幸中村; 隆司東田
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2006-08-04
Filing date: 2006-08-04
Publication date: 2013-04-03
Anticipated expiration: 2026-08-04
Also published as: JP2008040728A

Description

本発明は商品通路内方向に付勢されたフラップを用いた自動販売機の商品収納装置に関するものである。

従来、この種の自動販売機の商品収納装置で、商品通路内方向に付勢されたフラップを備えた特許文献１のものがある。

図５は特許文献１に記載された従来のシュート板を示すものである。図５に示すように、左右の棚側板１の間にそれぞれ上下に並べて組合わせた湾曲レールセグメント２を架設して、前後２列のガイドレール３、４を構成し、ガイドレール３、４の間に上下方向に延在する蛇行形状の商品通路５を区画形成している。

商品通路５はその上下端が商品棚の前方へ向けて開口しており、上部を商品投入口６、下部を商品搬出口７とし、さらに下部の商品搬出口７には販売指令に基づいて１個ごとの商品を搬出制御するベンド機構８が設置されている。

また各湾曲レールセグメント２の下端部と先端が商品通路５に向けて突出した可動フラップ１０とは固定ピン９で同軸に支持されている。各湾曲レールセグメント２の上端部は固定ピン１１によって側板１に固定されており、図５のように上下に位置する各湾曲レールセグメント２は下端部が固定ピン９、上端部が固定ピン１１で側板１に別々の固定ピンで固定されている。

以上のように構成された従来の自動販売機の商品棚の収納動作について説明する。商品が湾曲レールセグメント２に沿って転動落下している場合は、缶が水平になる方向に動く。更に湾曲レールセグメント間では、可動フラップ１０を備えているため、商品は湾曲レールセグメント２間を飛ぶことはなく、湾曲レールセグメント２から可動フラップ１０へ、可動フラップ１０から湾曲レールセグメント２へ沿って転動落下する。

また、この収納装置の組立ては、左右どちらかの側板１を水平において、その側板１に固定ピン９、１１を立てるための治具ピン（図示しない）を所定位置に設置し、固定ピン９、１１をその治具ピンに通す。この時、固定ピン９には可動フラップ１０と、付勢力を与えるためのバネ部材などを挿通し、そして他方の側板１を上方から所定位置に被せて、固定ピン９、１１をカシメ等によって固定し、商品収納装置を形成することとなる。
特開平２−４０７９２号公報

しかしながら、上記従来の構成では、各湾曲レールセグメント２の上下端の固定ピンは１つの湾曲レールセグメントの固定もしくは、下端側については可動フラップ１０の固定に兼用しており、上下方向、奥行き方向に複数の湾曲レールセグメントを有する１つの商品収納装置に対して、固定ピン９、１１の数が多いために、製造工程上においても、治具ピンも固定ピンの数だけ必要となる。

また、湾曲レールセグメントの下部に接続された可動フラップ１０は商品の転動によって、固定ピン９を軸に下方へ回動するが、その下方に別の湾曲レールセグメント２を固定する別の固定ピン１１があり、この固定ピン１１に可動フラップ１０が接触し回動規制される構造となっているために、可動フラップ１０の回動規制により商品に対して余計な外力が働き、転動姿勢を不安定にさせるという課題を有していた。

また、湾曲レールセグメントの配置も収納する缶商品によって配置が異なり、自動販売機の種類によっても側板１に対する固定ピン９、１１の配置が異なるため、自動化で行うことができない。このため一部、手作業によって固定ピン９、１１を挿入し組立作業を行っている。このため固定ピン９、１１の本数が多いと必然的に作業工程上での作業工数が多くなるという課題を有していた。

本発明は、上記従来の課題を解決するもので、商品案内板となる湾曲セグメントを固定する固定ピンの数を低減するとともに、商品案内板の下部に可動フラップを接続するので、可動フラップの下側への回動範囲を大きくすることができるので、可動フラップを通じて商品に与える外力を低減し、商品の姿勢安定性を向上させた自動販売機の商品収納装置を提供することを目的とする。

上記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機の商品収納装置は、可動フラップの上に隣接する上部商品案内板の下端部と前記可動フラップの下に隣接する下部商品案内板の上端部を同一の固定ピンで連結固定し、かつ前記固定ピンに前記可動フラップを回動自在に構成し、前記可動フラップは、前記商品案内板の曲率半径と略同一の曲率半径で
形成され、前記上部商品案内板の略延長線上になるように付勢されて待機し、前記可動フラップが下方に回動して前記下部商品案内板に接触するときに前記可動フラップが前記下部商品案内板に重なるのである。

これによって、可動フラップの下方への回動を規制する固定ピンが下方にないため、可動フラップの回動範囲を大きくすることができ、商品の姿勢安定性を向上することができる。また、１つの固定ピンで上下商品案内板の固定と可動フラップの可動部を兼用できるので作業性を向上することができる。また、商品案内板から可動フラップへ商品が転動するときの商品姿勢を維持しやすく、また可動フラップが付勢力に抗しながら回動して、下方の商品案内板に接触しても、可動フラップの面と商品案内板の面とが接触するので、商品へ余計な外力を与えるのを低減し、さらに商品姿勢を維持させることができる。また商品案内板の傷つきを低減することもできる。

本発明の自動販売機の商品収納装置によれば、可動フラップの下方への回動を規制する固定ピンが下方にないため、可動フラップの回動範囲を大きくすることができ、商品の姿勢安定性を向上することができる。また、１つの固定ピンで上下商品案内板と可動フラップの可動部を兼用できるので、簡単な構造で構成できると共に組み付け作業を向上させることができる。また、商品案内板から可動フラップへ商品が転動するときの商品姿勢を維持しやすく、また可動フラップが付勢力に抗しながら回動して、下方の商品案内板に接触しても、可動フラップの面と商品案内板の面とが接触するので、商品へ余計な外力を与えるのを低減し、さらに商品姿勢を維持させることができる。また商品案内板の傷つきを低減することもできる。

請求項１に記載の発明は、一対の側板の間に対向配置して蛇行状の商品通路を構成する湾曲状の商品案内板と、前記商品案内板の上端部と下端部とを固定ピンを介して前記側板に固定し、前記商品案内板間に商品通路内に向かって付勢する可動フラップを備え、前記商品案内板を上下方向に複数備えた自動販売機の商品収納装置において、前記可動フラップの上に隣接する上部商品案内板の下端部と前記可動フラップの下に隣接する下部商品案内板の上端部を同一の固定ピンで連結固定し、かつ前記固定ピンに前記可動フラップを回動自在に構成し、前記可動フラップは、前記商品案内板の曲率半径と略同一の曲率半径で形成され、前記上部商品案内板の略延長線上になるように付勢されて待機し、前記可動フラップが下方に回動して前記下部商品案内板に接触するときに前記可動フラップが前記下部商品案内板に重なることにより、可動フラップの下方への回動を規制する固定ピンが下方にないため、可動フラップの回動範囲を大きくすることができ、商品の姿勢安定性を向上することができる。また、１つの固定ピンで上下商品案内板と可動フラップの可動部を
兼用できるので、簡単な構造で構成できると共に組み付け作業を向上させることができる。また、商品案内板から可動フラップへ商品が転動するときの商品姿勢を維持しやすく、また可動フラップが付勢力に抗しながら回動して、下方の商品案内板に接触しても、可動フラップの面と商品案内板の面とが接触するので、商品へ余計な外力を与えるのを低減し、さらに商品姿勢を維持させることができる。また商品案内板の傷つきを低減することもできる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上部商品案内板の下端部と下部商品案内板の上端部に、固定ピンを挿入する複数の連結部が前記商品案内板の幅方向に亘って構成され、途中にバネ部材が介在しているものであり、簡単な機構で固定ピンに商品案内板と可動フラップを連結することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、可動フラップが下方に回動して下に隣接する商品案内板に重なったとき、前記可動フラップの通路内面と下に隣接する前記商品案内板の通路内面とがほぼ同一面になるように、前記商品案内板に段差部を形成したものであり、商品転動時に商品通路面から受ける外力をさらに低減することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
本発明の実施の形態１を図１から図４を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態１における自動販売機の側断面図、図２は同実施の形態における自動販売機の商品収納装置の部分斜視図、図３は同実施の形態における自動販売機の商品収納装置の要部断面図、図４は同実施の形態における自動販売機の商品収納装置の要部断面図である。

図１、２において、自動販売機２０の奥行き方向すなわち前後方向に商品収納装置２１を複数列設け、この商品収納装置２１の上部の収納口２１ａから缶、ビンあるいはペットボトル等の商品を横倒し姿勢で投入し、商品収納装置２１内を落下させて収納する。商品収納装置２１の下部に備えた商品搬出機構部２２によって、一個ずつ搬出され取出口２３に排出される。

商品収納装置２１は商品が蛇行状に転動するように商品通路２４を、金属部材で成型された湾曲状の商品案内板２５を上下方向に複数備え対向配置して形成されている。また商品通路２４の左右両側には１対の側版２６が配置されている。

次に商品案内板２５の構造について説明すると、商品案内板２５の上端部には上カール部２５ａを幅方向に亘って複数個備え、下端部には下カール部２５ｂが一体成形されている。

そしてこの商品案内板２５を上下方向に複数配置し、上部商品案内板２５の下カール部２５ｂと下部商品案内板２５の上カール部２５ａが同じ固定ピン２７によって貫通され、連結固定されている。

また商品通路２４内に向かって付勢する可動フラップ２８が商品案内板２５間に配置されている。可動フラップ２８は上端部にカール部２８ａを複数形成している。そして図のように１つの固定ピン２７には、上部商品案内板２５の下カール部２５ｂと下部商品案内板２５の上カール部２５ａと可動フラップ２８のカール部２８ａとが、連結されており、また可動フラップ２８のカール部２８ａ間にはバネ部材２９があり、固定ピン２７に挿入され、図３のように上部商品案内板２５と可動フラップ２８の裏面にバネ部材２９の端部を配置して可動フラップ２８に商品通路２４内への付勢力を与えている。

また固定ピン２７にバネ部材２９の一端部を固定する係止穴（図示しない）が形成されて、他端部は可動フラップ２８の上部に切り起し等で一体形成した係止片（図示しない）に固定して、可動フラップ２８には商品通路２４内に向かって付勢する付勢力を持たせてもよい。

そして可動フラップ２８は商品案内板２５の曲率半径とほぼ同じ曲率半径となるように湾曲状に形成され、商品待機時は、商品案内板２５の延長線上になるようにバネ部材２９で付勢されて待機している。

以上のように構成された商品収納装置２１の商品案内板２５と可動フラップ２８について、以下その動作と作用を説明する。

商品収納装置２１の上部の収納口２１ａから缶、ビンあるいはペットボトル等の商品を横倒し姿勢で投入し、商品通路２４内を落下させると、商品は側板２６に固定された商品案内板２５に接触しながら下方へ転動していく。そして商品案内板２５から可動フラップ２８に移動した時、商品案内板２５の延長円弧上に可動フラップ２８があるので、商品案内板２５上を転動してきた商品は可動フラップ２８に移動してもフラップ面に出来るだけ長く支持されながら、下方の対向位置にある次の商品案内板２５に移動するので、商品がどの通路板にも支持されない自由落下時間を極力低減できるので、商品の姿勢安定性をさらに維持することができる。

また、可動フラップ２８はバネ部材２９の付勢力に抗して、固定ピン２７を軸に下方へ回動する。可動フラップ２８が固定ピン２７を中心に回動してもバネ部材２９によって可動フラップ２８に常に付勢力を与えるので、付属部品を係合させて可動フラップ２８に付勢力を与える必要がなく、簡単な構造で構成することができる。

また１つの固定ピン２７に上部商品案内板２５と下部商品案内板２５と可動フラップ２８とが連結されるので、固定ピンの本数を低減することができ、商品収納装置２１の構造を簡素化することができる。

そして図４のように可動フラップ２８が上部商品案内板２５の下端部に構成されているので、可動フラップ２８は下部商品案内板２５の通路面に接触するところまで回転可能になるので、商品が上部商品案内板２５から下部商品案内板２５に転動する過程でつねに可動フラップ２８に接触しながら、連続して下部商品案内板２５に転動するので、商品姿勢を維持することができ、商品通路２４内での詰まりを低減することができる。

また可動フラップ２８は商品案内板２５の曲率半径とほぼ同一の曲率半径で形成されているので、可動フラップ２８が回動して下部商品案内板２５に接触したとき、可動フラップ２８の通路外となる外面が下部商品案内板２５の通路内面と重なり、面と面とで接触するので、接触時に働く外力が商品へ伝わるのを低減することができ、可動フラップ２８の回動時の商品姿勢を制御し安定させることができる。また面と面とが接触するので商品案内板２５の通路面の傷つきを低減することができる。

また商品案内板２５と可動フラップ２８とが重なる部分では、商品案内板２５の通路面に同一の曲率半径を保ちながら段差部３０を形成しているので、可動フラップ２８が下方に回動して、商品案内板２５に接触したときに、段差部３０によって可動フラップ２８の通路内面と商品案内板２５の通路内面とがほぼ同一面となるので、可動フラップ２８と商品案内板２５間の段差を無くすことができるので、転動中の商品は姿勢を維持することができ、商品は可動フラップ２８からの衝撃による外力を受けることなくスムーズに転動するので、さらに商品姿勢を安定させることができる。

以上のように本発明にかかる飲料自動販売機は多種類の缶飲料やペット飲料の自動販売機に対応でき商品収納装置の品質を向上させた自動販売機を提供できる。

本発明の実施の形態１における自動販売機の側断面図本発明の実施の形態１における自動販売機の商品収納装置の部分斜視図本発明の実施の形態１における自動販売機の商品収納装置の要部断面図本発明の実施の形態１における自動販売機の商品収納装置の要部断面図従来の商品収納装置の断面図

符号の説明

２０自動販売機
２１商品収納装置
２４商品通路
２５商品案内板
２６側板
２７固定ピン
２８可動フラップ
３０段差部

Claims

一対の側板の間に対向配置して蛇行状の商品通路を構成する湾曲状の商品案内板と、前記商品案内板の上端部と下端部とを固定ピンを介して前記側板に固定し、前記商品案内板間に商品通路内に向かって付勢する可動フラップを備え、前記商品案内板を上下方向に複数備えた自動販売機の商品収納装置において、前記可動フラップの上に隣接する上部商品案内板の下端部と前記可動フラップの下に隣接する下部商品案内板の上端部を同一の固定ピンで連結固定し、かつ前記固定ピンに前記可動フラップを回動自在に構成し、前記可動フラップは、前記商品案内板の曲率半径と略同一の曲率半径で形成され、前記上部商品案内板の略延長線上になるように付勢されて待機し、前記可動フラップが下方に回動して前記下部商品案内板に接触するときに前記可動フラップが前記下部商品案内板に重なることを特徴とする自動販売機の商品収納装置。
上部商品案内板の下端部と下部商品案内板の上端部に、固定ピンを挿入する複数の連結部が前記商品案内板の幅方向に亘って構成され、途中にバネ部材が介在していることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品収納装置。
可動フラップが下方に回動して下に隣接する商品案内板に重なったとき、前記可動フラップの通路内面と下に隣接する前記商品案内板の通路内面とがほぼ同一面になるように、前記商品案内板に段差部を形成したことを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機の商品収納装置。