JP2006163926A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】大きさが異なる商品であっても当該商品の重心を支えて商品の姿勢を崩す事態を回避し、商品の搬出動作を安定させる自動販売機の商品搬出装置を提供する。
【解決手段】検出片１１は、商品通路Ｒの最大幅である幅Ｈ１のほぼ中央であって商品通路Ｒの最小幅である幅Ｈ２の領域内に配置してあって、商品通路Ｒの最小幅である幅Ｈ２の領域内（左端）に向けてさらに延在する延在片１１ｃが一体に設けてある。このため、商品通路Ｒの幅を、比較的大型の商品Ｇ１を収納し得る最大幅である幅Ｈ１に設定した場合、および、比較的小型の商品Ｇ２を収納し得る最小幅である幅Ｈ２に設定した場合でも、検出片１１は商品Ｇ１，Ｇ２いずれの重心を支える。この結果、検出片１１の位置を通過する商品Ｇ（Ｇ１，Ｇ２）は、検出片１１によって重心を支えられるので商品Ｇの姿勢を崩す事態を回避して商品Ｇの搬出動作を安定させることができる。
【選択図】 図４

Description

本発明は、上下方向に収納された商品のうち最下位置の商品を切り出して搬出する自動販売機の商品搬出装置に関し、特に商品の搬出動作を安定させた自動販売機の商品搬出装置に関するものである。

従来、上下方向に収納された商品のうち最下位置の商品を販売指令に基づいて切り出して搬出する自動販売機の商品搬出装置が知られている。この自動販売機の商品搬出装置は、商品を上下方向に収納する商品通路の下部に設けてあり、商品通路側に突出して最下位置の商品を保持する下ペダルと、下ペダルが商品通路から退避して最下位置の商品を搬出するときに商品通路側に突出して下から２番目位置の商品を保持する上ペダルとを有している。下ペダルおよび上ペダルは、リンクによって連結してあり、このリンクをソレノイドによって駆動することによって各ペダルが商品通路に対して突出もしくは退避される。また、上記従来の商品搬出装置において商品を通過させる部分には、商品通路に収納した商品がなくなって売り切れた旨を検出する売り切れスイッチが設けてある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−１０９０９７号公報

従来の商品搬出装置に設けた売り切れスイッチは、商品通路のほぼ中央に配置してあり、商品通路に収納した商品のほぼ中央である重心部分にスイッチの検出片が接触して商品の存在を検出する。しかしながら、比較的小型の商品を商品通路に収納する場合では、当該商品を商品通路の一側に寄せて収納することになるので、商品の中央（重心）から外れた位置に検出片が接触する。このため、小型の商品が落下して検出片に接触したときに、当該商品が傾いて商品通路内での姿勢が崩れてしまう。この結果、商品を正常に搬出することができなくなって商品詰まりとなる。

本発明は、上記実情に鑑みて、比較的小型の商品であってもその重心を支えて商品の姿勢を崩す事態を回避することで商品の搬出動作を安定させることができる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機の商品搬出装置は、商品を所定方向に渡って収納した商品通路に対して商品の有無を検出する売切検出手段を設けた自動販売機の商品搬出装置において、前記売切検出手段は商品の大きさに応じて可変される商品通路内の幅方向に延在した検出片を備えたことを特徴とする。

本発明の請求項２に係る自動販売機の商品搬出装置は、上記請求項１において、前記検出片は、商品の大きさに応じて可変される商品通路の最大幅のほぼ中央に配置してあり、商品通路の最小幅の領域内に向けてさらに延在して設けてあることを特徴とする。

本発明に係る自動販売機の商品搬出装置は、商品通路の幅を、比較的大型の商品を収納し得る最大幅に設定した場合、および、比較的小型の商品を収納し得る最小幅に設定した場合でも、検出片は商品の重心を支える。この結果、検出片の位置を通過する商品は、検出片によって重心を支えられるので商品の姿勢を崩す事態を回避して商品の搬出動作を安定させることができる。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。

図１は本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の一実施例を示す側面図、図２は図１に示した自動販売機の商品搬出装置を商品通路外側（図１の矢視Ａ）から見た斜視図、図３は図１で示した自動販売機の商品搬出装置を商品通路内側（図１の矢視Ｂ）から見た斜視図、図４は図１に示した自動販売機の商品搬出装置を商品通路外側（図１の矢視Ｂ）から見た図、図５は軸受部材、リンク部材および売切検出手段を示す側面図、図６は下ペダルを示す側面図、図７は回動ストッパを示す側面図、図８は上ペダルを示す側面図、図９〜図１１は本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の動作を示す側面図、図１２は売り切れ状態を示す側面図である。

図１に示すように、商品搬出装置１は、自動販売機の商品収納庫内において、例えば缶入り飲料、ペットボトル飲料または紙パック入り飲料などの商品Ｇを上下方向に渡って収納する商品通路Ｒの下部に設けてある。商品通路Ｒは、商品搬出装置１を設けてある基板２と、当該基板２と対向配置してある商品出口通路板３とを有している。また、図には明示しないが、基板２および商品出口通路板３の両側部には、側板が設けてある。

図１〜図３に示すように、商品搬出装置１の基板２には、商品通路Ｒの内外に通じる開口部２１が設けてある。また、基板２には、商品通路Ｒの内側に突出するガイド突起２２が開口部２１の上方の位置に設けてある。そして、この基板２には、軸受部材４，５、リンク部材６、第一保持部としての下ペダル７、回動ストッパ８、第二保持部としての上ペダル９および売切検出手段１０が設けてあって商品搬出装置１が構成してある。

図１〜図５に示すように、軸受部材４，５は、対をなして構成してあり、それぞれ基板２の開口部２１の上端縁と下端縁との間に架かって上下方向に平行に延在して設けてある。軸受部材４，５は、側方に互いに対向する態様でリンク部材６、下ペダル７、回動ストッパ８および上ペダル９に関わる各軸を支持してある。なお、軸受部材４，５は、上記各軸を支持する構成をほぼ対称の構成としてあり、以下の説明では、軸受部材４を主に説明して軸受部材５に係る構成の符号を括弧で付す。

軸受部材４（５）には、上下方向に延在する長溝４１（５１）および長溝４２（５２）が設けてある。長溝４１（５１）は軸受部材４（５）の上側に設けてあり、長溝４２（５２）は軸受部材４（５）の下側に設けてある。長溝４１および長溝（５１）、長溝４２および長溝（５２）は、側方にそれぞれ対向して配置してある。そして、長溝４１および長溝（５１）には、リンク部材６に関わる上リンク軸１０１が上下方向に移動可能に支持してある。長溝４２および長溝（５２）には、リンク部材６に関わる下リンク軸１０２が上下方向に移動可能に支持してある。上リンク軸１０１および下リンク軸１０２は、互いに平行に設けてある。

軸受部材４（５）には、上下方向のほぼ中央の位置に支軸穴４３（５３）が設けてある。支軸穴４３および支軸穴（５３）は、側方にそれぞれ対向して配置してある。そして、支軸穴４３および支軸穴（５３）には、下ペダル７に関わる下ペダル軸１０３が支持してある。この下ペダル軸１０３は、上リンク軸１０１および下リンク軸１０２と平行に配置してあって、基板２の開口部２１における上下方向のほぼ中央部に位置し、当該開口部２１の側方に渡る態様で開口部２１の両側縁に支持してある。

軸受部材４（５）には、下端位置に、上下方向に延在する支軸穴４４（５４）が設けてある。支軸穴４４および支軸穴（５４）は、側方にそれぞれ対向して配置してある。そして、支軸穴４４および支軸穴（５４）には、回動ストッパ８に関わる回動ストッパ軸１０４が上下方向に移動可能に支持してある。回動ストッパ軸１０４は、上リンク軸１０１、下リンク軸１０２および下ペダル軸１０３と平行に配置してある。

軸受部材４（５）には、上下方向のほぼ中央の位置であって支軸穴４３（５３）の上方の位置に支軸穴４５（５５）が設けてある。支軸穴４５および支軸穴（５５）は、側方にそれぞれ対向して配置してある。そして、支軸穴４５および支軸穴（５５）には、上ペダル９に関わる上ペダル軸１０５が支持してある。この上ペダル軸１０５は、基板２の開口部２１における上下方向のほぼ中央部に位置し、当該開口部２１の側方に渡る態様で開口部２１の両側縁に支持してある。

図１〜図５に示すようにリンク部材６は、駆動手段としてのソレノイド６１に対して係合してある。ソレノイド６１は、基板２における商品通路Ｒの外側位置であって開口部２１の上方の位置に配置してある。ソレノイド６１は、プランジャ６１ａを下方に向けて設けてある。プランジャ６１ａは、ソレノイド６１が通電されることによって上方に引かれる。

リンク部材６は、板体からなり、基板２における商品通路Ｒの外側位置であって開口部２１の位置に上下方向に渡って設けてある。リンク部材６は、その上端がプランジャ６１ａに取り付けてある。このリンク部材６には、上記上リンク軸１０１に係合する上係合部６ａが設けてある。上係合部６ａは、上リンク軸１０１を上下方向に移動できるように設けてある。また、リンク部材６には、上記下リンク軸１０２に係合する下係合部６ｂが設けてある。さらに、リンク部材６の下端部には、コイルバネなどからなる弾性手段としてのリンクバネ６ｃを有している。リンクバネ６ｃは、下リンク軸１０２と回動ストッパ軸１０４との間に取り付けてあってリンク部材６を下方に向けて常に付勢する。

なお、図２に示すように上述した軸受部材４，５、リンク部材６およびソレノイド６１は、商品搬出装置１において上リンク軸１０１、下リンク軸１０２、下ペダル軸１０３および回動ストッパ軸１０４の軸方向での一側寄りに配置してある。これは、複数の商品通路Ｒを組んで構成する場合に、図に示す商品搬出装置１と対称に形成した商品搬出装置（図示せず）を背合わせにして配置することによってスペース効率をよくするためであって、背合わせにした互いの軸受部材４，５、リンク部材６およびソレノイド６１の構成が干渉しないようにするためである。

図１〜図４および図６に示すように下ペダル７は、基板２の開口部２１の両側端縁の間に介在してあり、上記下ペダル軸１０３に回動可能に支持してある。下ペダル７は、下ペダル軸１０３を中心として回動して、基板２の開口部２１から商品通路Ｒの内側に突出する突出位置と、開口部２１を閉塞する態様で商品通路Ｒから退く退避位置との間に移動可能に設けてある。下ペダル軸１０３には、捩りコイルバネからなる弾性手段としての下ペダルバネ１０３ａが巻装してある。下ペダル７は、下ペダルバネ１０３ａの弾性付勢力によって突出位置に向けて常に付勢されている。

下ペダル７は、突出位置においてその上面が商品Ｇを保持する保持面７１として形成してあり、その下側には下ペダル軸１０３の軸線方向に対向する２つの軸受台７２が設けてある。各軸受台７２には、下ペダル軸１０３の軸線方向に互いに対向する態様で異形溝７３がそれぞれ設けてある。異形溝７３は、下ペダル７が突出位置にある形態で、上下方向に延在して設けた第一案内面７３ａと、当該第一案内面７３ａの上端から下ペダル軸１０３に向かって保持面７１とほぼ平行に設けた第二案内面７３ｂと、当該第二案内面７３ｂの下ペダル軸１０３側の端部から第一案内面７３ａの下端側に向かって延在して設けた第三案内面７３ｃと、第一案内面７３ａの下端側に切欠７３ｅが設けてあることで下方に向けて形成した当接面７３ｄとを有してなる。なお、異形溝７３は、本実施例において各軸受台７２の対向する面に凹設してあるが、各軸受台７２を貫通して設けてあってもよい。

図１〜図４および図７に示すように回動ストッパ８は、上記各軸受部材４，５の間に介在してあり、上記回動ストッパ軸１０４に回動可能に支持してある。回動ストッパ８は、回動ストッパ軸１０４を中心として回動して、基板２の開口部２１から商品通路Ｒの内側に突出する突出位置と、開口部２１を閉塞する態様で商品通路Ｒから退く退避位置との間に移動可能に設けてある。回動ストッパ軸１０４には、捩りコイルバネからなる弾性手段としての回動ストッパバネ１０４ａが巻装してある。回動ストッパ８は、回動ストッパバネ１０４ａの弾性付勢力によって突出位置に向けて常に付勢されている。

回動ストッパ８には、商品通路Ｒの内側に突出する先端部において側方に延出する支持軸１０６が設けてある。支持軸１０６は、上リンク軸１０１、下リンク軸１０２、下ペダル軸１０３および回動ストッパ軸１０４と平行に配置してある。この支持軸１０６は、両端部が下ペダル７における各軸受台７２の異形溝７３に係合する。また、回動ストッパ８には、突出位置において下リンク軸１０２に係合可能に設けたロック溝８１が設けてある。回動ストッパ８は、ロック溝８１が下リンク軸１０２に係合している状態で突出位置を維持される。

図１〜図４および図８に示すように上ペダル９は、基板２の開口部２１の両側端縁の間に介在してあり、上記上ペダル軸１０５に回動可能に支持してある。上ペダル９は、上ペダル軸１０５を中心として回動して、基板２の開口部２１から商品通路Ｒの内側に突出する突出位置と、開口部２１を閉塞する態様で商品通路Ｒから退く退避位置との間に移動可能に設けてある。上ペダル軸１０５には、捩りコイルバネからなる弾性手段としての上ペダルバネ１０５ａが巻装してある。上ペダル９は、上ペダルバネ１０５ａの弾性付勢力によって退避位置に向けて常に付勢されている。

上ペダル９は、突出位置において商品通路Ｒの内側に延出する先端側の面が商品Ｇを保持する先端面９１として形成してある。また、上ペダル９には、退避位置において上記上リンク軸１０１を内装する凹溝９２が設けてある。この凹溝９２には、上ペダル９が退避位置から突出位置に至る過程で上リンク軸１０１が摺接する摺接面９２ａを設けてある。また、上ペダル９には、上ペダル軸１０５に支持された軸受部分の近傍において、商品通路Ｒの内側に向けて突出する当接凸部９３が設けてある。

図１〜図５に示すように売切検出手段１０は、基板２において開口部２１の上方の位置であってソレノイド６１に並んで配置してある。売切検出手段１０は、検出片１１と、当該検出片１１によってＯＮ／ＯＦＦされるスイッチ１２とを有している。

検出片１１は、その上端に回動軸１１ａが設けてあり、この回動軸１１ａを介して基板２側に支承してある。そして、検出片１１は、回動軸１１ａの周りに回動して、商品通路Ｒに突出する突出位置（図１に一転鎖線で示す）と、商品通路Ｒから退避する退避位置（図１に実線で示す）との間に移動可能に設けてある。この検出片１１は、基板２に設けた検出片バネ１３に係合しており、当該検出片バネ１３の弾性付勢力によって突出位置に向けて常に付勢されている。また、検出片１１の上端には、回動軸１１ａを間において商品通路Ｒの外側に延在するアーム１１ｂが一体に設けてある。

ところで、商品通路Ｒは、図４に示すように幅Ｈ１から幅Ｈ２に至る範囲で商品Ｇの大きさに応じて幅を可変することが可能である。幅Ｈ１は、例えば内容量５００ミリリットルのペットボトルなどの比較的大型の商品Ｇ１（図４に一点鎖線で示す）を収納し得る最大幅である。また、幅Ｈ２は、例えば内容量１６０〜１９０ミリリットルのショート缶などの比較的小型の商品Ｇ２（図４に一点鎖線で示す）を収納し得る最小幅である。なお、図には明示しないが、商品通路Ｒの幅を可変する構成としては、図４に示す幅Ｈ１の右端から幅Ｈ２の右端に至り移動する可動側板を設け、この可動側板を移動することによって商品通路Ｒの幅を可変できるようにする。

上記幅Ｈ１，Ｈ２に係り、検出片１１は、図４に示すように商品通路Ｒの内側において、商品通路Ｒの最大幅である幅Ｈ１のほぼ中央であって商品通路Ｒの最小幅である幅Ｈ２の領域内に配置してある。さらに、検出片１１には、商品通路Ｒの最小幅である幅Ｈ２の領域内（左端）に向けてさらに延在する延在片１１ｃが一体に設けてある。このように、検出片１１は、商品の大きさに応じて可変される商品通路Ｒの幅方向に延在して設けてある。なお、図１に示すように検出片１１は、退避位置にある状態において商品通路Ｒの内側に向く面が、ガイド突起２２を含む基板２の内側面にほぼ沿う形状に形成してある。また、図３に示すように延在片１１ｃも同様に商品通路Ｒの内側に向く面が、ガイド突起２２の一部を含む基板２の内側面にほぼ沿う形状に形成してある。

スイッチ１２は、基板２における商品通路Ｒの外側位置に設けてある。このスイッチ１２は、本実施例ではノーマリオフ型を採用してある。図１に示すようにスイッチ１２は、検出片１１が退避位置にあるとき、アーム１１ｂがアクチュエータ１２ａから離間することによってＯＦＦ状態になる（図１に実線で示す）。また、スイッチ１２は、検出片１１が突出位置にあるときに、アーム１１ｂがアクチュエータ１２ａを押すことによってＯＮ状態になる（図１に一点鎖線で示す）。

なお、図１に示すように上述した商品搬出装置１とともに商品通路Ｒをなす商品出口通路板３は、図１で示す商品Ｇよりも大きい径の商品（図示せず）が収納できる通路幅となるように商品搬出装置１と対向配置してある。また、商品出口通路板３において商品通路Ｒの内側に突出する突起部３ａは、図１に示す商品Ｇや当該商品Ｇより小さい径の商品（図示せず）を、商品搬出装置１の下ペダル７側に寄せて保持しやすい姿勢に案内するためのものである。

以下、上記自動販売機の商品搬出装置の動作について図１および図９〜図１１に基づいて説明する。

まず、図１に示す形態は、販売待機状態である。販売待機状態は、ソレノイド６１が通電されていない状態であって、リンク部材６がリンクバネ６ｃによって下方に付勢されている状態である。すなわち、上リンク軸１０１が軸受部材４（５）の長溝４１（５１）に沿って下方に移動し、下リンク軸１０２が軸受部材４（５）の長溝４２（５２）に沿って下方に移動している。この販売待機状態において、下ペダル７は、下ペダルバネ１０３ａの弾性付勢力によって突出位置にある。さらに、下ペダル７は、保持面７１に商品通路Ｒの最下位置にある商品Ｇが当接していることで商品Ｇの荷重を受けている。また、販売待機状態において、回動ストッパ８は、回動ストッパバネ１０４ａの弾性付勢力によって突出位置にある。さらに、回動ストッパ８は、支持軸１０６が下ペダル７における異形溝７３の当接面７３ｄに当接していることで下ペダル７にかかる商品Ｇの荷重を受けている。さらにまた、回動ストッパ８は、ロック溝８１に下リンク軸１０２が嵌合していることによってリンク部材６に係止されて自身の突出位置が維持されている。これにより、回動ストッパ８は、下ペダル７の突出位置を維持して下ペダル７の退避位置への移動を阻止している。また、販売待機状態において、上ペダル９は、上ペダルバネ１０５ａの弾性付勢力によって退避位置にある。すなわち、販売待機状態では、回動ストッパ８によって突出位置を維持されている下ペダル７の保持面７１に商品通路Ｒの最下位置にある商品Ｇが保持されていることにともなって全ての商品Ｇが保持されている。また、販売待機状態では、上ペダル９が退避位置にあるので商品Ｇには関与していない。

次に、商品搬出装置１は、自動販売機の販売指令に応じて図９〜図１１に示すように商品Ｇの搬出を行う。図９に示すように販売指令に応じてソレノイド６１が通電されると、プランジャ６１ａを介してリンク部材６がリンクバネ６ｃの弾性付勢力に抗して上方に引き上げられる。すると、下リンク軸１０２が回動ストッパ８のロック溝８１から外れる。下リンク軸１０２がロック溝８１から外れると、回動ストッパ８は、回動ストッパ軸１０４を中心として退避位置への移動を許可される。ここで、回動ストッパ８によって突出位置が維持されている下ペダル７には、商品Ｇの荷重がかかっている。すなわち、回動ストッパ８が退避位置への移動を許可されたことによって、下ペダル７も下ペダル軸１０３を中心として退避位置への移動を許可されて商品Ｇの荷重によって下ペダルバネ１０３ａの弾性付勢力に抗して退避位置に向けて移動する。この結果、回動ストッパ８の支持軸１０６が下ペダル７の当接面７３ｄとの当接から外れて第一案内面７３ａに接触する。

次に、図１０に示すようにソレノイド６１が引き続き通電されて、リンク部材６がリンクバネ６ｃの弾性付勢力に抗してさらに上方に引き上げられる。すると、商品Ｇの荷重によって下ペダル７が下ペダルバネ１０３ａの弾性付勢力に抗して退避位置に向けてさらに移動する。この下ペダル７に移動にともなって、回動ストッパ８は、支持軸１０６が下ペダル７の第一案内面７３ａから続いて第二案内面７３ｂに摺接して案内されて回動ストッパバネ１０４ａの弾性付勢力に抗して退避位置に向けて移動する。

次に、図１１に示すようにソレノイド６１が引き続き通電されて、リンク部材６がリンクバネ６ｃの弾性付勢力に抗して最も上方に引き上げられる。すると、商品Ｇの荷重によって下ペダル７が退避位置に至る。この下ペダル７に移動にともなって、回動ストッパ８は、支持軸１０６が下ペダル７の第二案内面７３ｂに摺接して案内されて退避位置に至る。このとき、最下位置にある商品Ｇは、下ペダル７の保持面７１と商品出口通路板３との間を通過できる場合に、商品搬出装置１の下側から離脱して自動販売機の商品取出口（図示せず）に至る。

また、図９〜図１１に示すように販売待機状態から、リンク部材６が上方に引き上げられると、上リンク軸１０１は、リンク部材６の上係合部６ａによって上方に引き上げられて、上ペダル９の凹溝９２から離脱するように当該凹溝９２の摺接面９２ａに摺接する。すると、上ペダル９は、上方に移動する上リンク軸１０１によって摺接面９２ａが押されることで上ペダル軸１０５を中心として上ペダルバネ１０５ａの弾性付勢力に抗して突出位置に向けて移動する。上ペダル９は、ソレノイド６１が通電されている間は、摺接面９２ａに上リンク軸１０１が当接していることによって突出位置を維持される。そして、突出位置に至る上ペダル９は、先端面９１が下から２番目位置にある商品Ｇに当接して、当該先端面９１と商品出口通路板３（突起部３ａ）との間で２番目位置の商品Ｇを保持する。この結果、最下位置の商品Ｇのみが搬出されることになる。

最後に、最下位置の商品Ｇが搬出されると、突出位置にある上ペダル９によって下から２番目位置の商品Ｇが保持されているため、下ペダル７は、商品Ｇの荷重から解放される。すると、下ペダル７が下ペダルバネ１０３ａの弾性付勢力によって突出位置に向かって移動するとともに、回動ストッパ８が回動ストッパバネ１０４ａの弾性付勢力によって突出位置に向かって移動する。そして、回動ストッパ８に設けた支持軸１０６は、下ペダル７の切欠７３ｅから異形溝７３の外部に外れる。すると、下ペダル７は、下ペダルバネ１０３ａの弾性付勢力によって突出位置を超えて、当該弾性付勢力を伴って下ペダル７が上ペダル９の当接凸部９３に当接する。この当接は、上ペダル９が退避位置へ向かう衝撃となる。その後、下ペダル７は、上ペダル９から離れて突出位置に戻り、先に突出位置に戻っている回動ストッパ８の支持軸１０６に当接面７３ｄが当接する（図１参照）。これにより、下ペダル７は、突出位置を維持されて回動ストッパ８によって退避位置への移動を阻止される。

また、最下位置の商品Ｇが搬出されると同時に、図示しない商品搬出検知手段が商品Ｇの搬出を検知することによってソレノイド６１の通電が切られる。すなわち、リンク部材６がリンクバネ６ｃの弾性付勢力によって下方に移動する。すると、下リンク軸１０２は、リンク部材６の下係合部６ｂによって下方に押し下げられて、軸受部材４（５）の長溝４２（５２）に沿って下方に移動する。この結果、下リンク軸１０２が回動ストッパ８のロック溝８１に嵌合して、下ペダル７および回動ストッパ８が突出位置（図１に示す販売待機状態の位置）に戻る。

一方、ソレノイド６１の通電が切られて、リンク部材６がリンクバネ６ｃの弾性付勢力によって下方に移動すると、上リンク軸１０１は、リンク部材６の上係合部６ａによって下方に押し下げられて、軸受部材４（５）の長溝４１（５１）に沿って下方に移動する。この結果、上ペダル９は、上リンク軸１０１から解放されて上ペダルバネ１０５ａの弾性付勢力によって退避位置（図１に示す販売待機状態の位置）に戻る。そして、上ペダル９で保持していた下から２番目位置にあった商品Ｇが解放されて、突出位置に戻っている下ペダル７の保持面７１に至る。

上述した商品搬出動作において、図１および図８〜図１１に示すように、売切検出手段１０は、検出片１１が下から２番目の商品Ｇによって検出片バネ１３の弾性付勢力に抗して退避位置に押されている。このため、スイッチ１２がＯＦＦ状態とされて販売できる商品Ｇがあることが検出される。このように、売切検出手段１０は、少なくとも商品通路Ｒの下から２番目位置の商品Ｇが存在する場合に、販売できる商品Ｇがあることを検出する。一方、図１２に示すように商品通路Ｒに最下位置の商品Ｇだけが収納されている場合、売切検出手段１０は、検出片１１を押す商品Ｇがないため、当該検出片１１が検出片バネ１３の弾性付勢力によって突出位置に至る。このため、スイッチ１２がアーム１１ｂで押されてＯＮ状態とされて販売できる商品Ｇがないことが検出される。

このような売切検出手段１０において、本実施例では、図４に示すように検出片１１は、延在片１１ｃを有して、商品の大きさに応じて可変される商品通路Ｒの幅方向に延在して設けてある。具体的に検出片１１は、商品通路Ｒの最大幅である幅Ｈ１のほぼ中央であって商品通路Ｒの最小幅である幅Ｈ２の領域内に配置してあって、商品通路Ｒの最小幅である幅Ｈ２の領域内（左端）に向けてさらに延在する延在片１１ｃが一体に設けてある。このため、商品通路Ｒの幅を、例えば内容量５００ミリリットルのペットボトルなどの比較的大型の商品Ｇ１を収納し得る最大幅である幅Ｈ１に設定した場合、および、例えば内容量１６０〜１９０ミリリットルのショート缶などの比較的小型の商品Ｇ２を収納し得る最小幅である幅Ｈ２に設定した場合でも、検出片１１は商品Ｇ１，Ｇ２いずれの重心を支える。この結果、検出片１１の位置を通過する商品Ｇ（Ｇ１，Ｇ２）は、検出片１１によって重心を支えられるので商品Ｇの姿勢を崩す事態を回避して商品Ｇの搬出動作を安定させることが可能になる。

なお、検出片１１は、商品通路Ｒの内側において、商品通路Ｒの最大幅である幅Ｈ１のほぼ中央であって商品通路Ｒの最小幅である幅Ｈ２の領域内に配置してある。このため、上述したように幅Ｈ１の右端から幅Ｈ２の右端に至り移動する可動側板（図示せず）を設けた場合に、検出片１１が可動側板の移動に際して干渉することがない。

本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の一実施例を示す側面図である。 図１に示した自動販売機の商品搬出装置を商品通路外側（図１の矢視Ａ）から見た斜視図である。 図１で示した自動販売機の商品搬出装置を商品通路内側（図１の矢視Ｂ）から見た斜視図である。 図１に示した自動販売機の商品搬出装置を商品通路外側（図１の矢視Ｂ）から見た図である。 軸受部材、リンク部材および売切検出手段を示す側面図である。 下ペダルを示す側面図である。 回動ストッパを示す側面図である。 上ペダルを示す側面図である。 本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の動作を示す側面図である。 本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の動作を示す側面図である。 本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の動作を示す側面図である。 売り切れ状態を示す側面図である。

符号の説明

１ 商品搬出装置
２ 基板
２１ 開口部
２２ ガイド突起
３ 商品出口通路板
３ａ 突起部
４，５ 軸受部材
６ リンク部材
６ａ 上係合部
６ｂ 下係合部
６ｃ リンクバネ
６１ ソレノイド
６１ａ プランジャ
７ 下ペダル（第一保持部）
８ 回動ストッパ
９ 上ペダル（第二保持部）
１０ 売切検出手段
１１ 検出片
１１ａ 回動軸
１１ｂ アーム
１１ｃ 延在片
１２ スイッチ
１２ａ アクチュエータ
１３ 検出片バネ
１０１ 上リンク軸
１０２ 下リンク軸
１０３ 下ペダル軸
１０３ａ 下ペダルバネ
１０４ 回動ストッパ軸
１０４ａ 回動ストッパバネ
１０５ 上ペダル軸
１０５ａ 上ペダルバネ
１０６ 支持軸
Ｇ（Ｇ１，Ｇ２） 商品
Ｒ 商品通路
Ｈ１，Ｈ２ 幅

Claims (2)

1. 商品を所定方向に渡って収納した商品通路に対して商品の有無を検出する売切検出手段を設けた自動販売機の商品搬出装置において、
   前記売切検出手段は商品の大きさに応じて可変される商品通路内の幅方向に延在した検出片を備えたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
2. 前記検出片は、商品の大きさに応じて可変される商品通路の最大幅のほぼ中央に配置してあり、商品通路の最小幅の領域内に向けてさらに延在して設けてあることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。

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