JP2009015733A - 商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】位置決め精度に影響を与えることなく薄型化を図り、取付作業を容易化することのできる商品搬出装置を提供することである。
【解決手段】基部２０ａに対して略直角に基部２０ａの上端よりも上方に突設し、商品通路Ｒに対して背面となる部位に位置決め面３０ａを構成した位置決め突起３０と、商品通路Ｒから離反する方向に向けて基部２０ａ上端から突設した後、基部２０ａの延在方向に沿って上方に延在し、商品通路Ｒに対向する部位に係合面５０ａを構成したフック片５０と、商品通路Ｒから離反する方向に向けて基部２０ａの上端から突設した後、基部２０ａの延在方向に沿って上方に延在し、商品通路Ｒに対して背面となる部位に係合面５０ａと位置決め面３０ａとの間に上方スルーピン１２ａを案内する案内面４０ａを構成した案内片４０とを備えた商品搬出装置である。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動販売機に適用される商品搬出装置に関するものである。

缶入り飲料やペットボトル入り飲料を商品として販売する自動販売機には、複数の商品を収納する商品ラックの下端部に商品搬出装置が設けられている。商品搬出装置は、一対のラック側板の間に配置された基板に、ペダル部材及びソレノイドが配設されたもので、ソレノイドによってペダル部材を適宜駆動し、商品ラックの最下位に配置された商品を一つずつ搬出するものである。

図５及び図６は、この種の商品搬出装置に適用される基板を示したものである。商品搬出装置の基板７０は、矩形状を成す基部７０ａと、基部７０ａの上下両縁部からそれぞれ同一方向に屈曲して延在する上壁部７０ｂ及び下壁部７０ｃと、基部７０ａの左右両端部からそれぞれ上壁部７０ｂと同一方向に屈曲して延在する左右一対の側壁部７０ｄとが一体に形成されたものである。図には明示していないが、上述したペダル部材及びソレノイドは、それぞれ基部７０ａの適宜箇所に保持されている。

この基板７０には、上壁部７０ｂに一対のフック片９０が設けられ、かつ一対の側壁部７０ｄにそれぞれ位置決め突起８０が設けられている。フック片９０は、上壁部７０ｂの先端部から上方に向けて屈曲延在する部分であり、互いに間隔をもった位置に設けられている。これら一対のフック片９０において商品ラックの商品通路Ｒに対向する面は、互いに同一の平面上に位置して係合面９０ａを構成している。位置決め突起８０は、側壁部７０ｄの上端を上壁部７０ｂよりも上方に突設することによって構成されたもので、フック片９０の係合面９０ａに対向する端面が当接面を構成している。フック片９０の係合面９０ａと位置決め突起８０の当接面８０ａとの間には、一対のラック側板の間に架設された上方スルーピンを位置決め収容することのできる間隙が確保されている。尚、基板７０の下端部には、一対のラック側板の間に架設された下方スルーピンを装着することのできる弾性係止片７９が設けられている。

上記構成の基板７０を備えた商品搬出装置を商品ラックに保持させるには、位置決め突起８０の当接面８０ａを上方スルーピンに当接させ、そのまま基板７０を上方に移動させれば、当接面８０ａを案内として上方スルーピンが位置決め突起８０とフック片９０との間に収容されることになる。従って、これら位置決め突起８０の当接面８０ａ及びフック片９０の係合面９０ａによって上方スルーピンに対する基板７０の位置決めが行われる。その後、基板７０の下端部に設けられた弾性係止片７９に、下方スルーピンを装着させれば、基板７０の表面を商品ラックの商品通路Ｒに対向させた状態で商品搬出装置がラック側板の間に位置決め保持される（例えば、特許文献１参照）。

この種の商品搬出装置においては、商品ラックに商品が収納された場合、商品の荷重が基板７０の基部７０ａを押圧する方向に作用することになる。この点、上記のように取り付けられた商品搬出装置では、基板７０の基部７０ａから屈曲する方向に延在する位置決め突起８０の端面が当接面８０ａとして上方スルーピンに当接するため、商品の荷重が加えられた場合にも、容易に変形が招来される虞れもなく、ソレノイドの駆動によってペダル部材が動作すれば、商品ラックの最下位に位置する商品を確実に一つずつ搬出することが可能となる。

特開２００６−１６３９２６号公報

ところで、近年においては、設置の際のはみ出し規制や省設置スペース等の市場の要求から、自動販売機の薄型化がメーカーにとって重要な課題となっている。自動販売機に適用される商品搬出装置についても、その厚さ方向の寸法が商品ラックの間隔に影響を与えるため、基板７０に配設されたペダル部材やソレノイドを含めた構造の薄型化が図られている。すなわち、基板７０の基部７０ａが左右方向に沿って配設される商品搬出装置については、その構造が薄型化されれば、商品ラックの相互間隔を縮減できるようになり、自動販売機の薄型化に寄与することが可能となる。

一方、上述した商品搬出装置では、ラック側板へ取り付ける際の作業性を考慮した場合、最初に上方スルーピンに当接させる位置決め突起８０を、フック片９０よりも十分に大きな高さに形成することが好ましい。すなわち、位置決め突起８０がフック片９０よりも大きく突出していれば、この位置決め突起８０に対して上方スルーピンを確実に当接することが可能となり、フック片９０との間に上方スルーピンを収容させる作業が容易となる。

しかしながら、基板７０の側壁部７０ｄの上端を上方に突設することによって構成した位置決め突起８０は、上述した薄型化の影響によって十分な幅を確保することが困難であり、フック片９０よりも大きな長さに形成した場合、強度の点できわめて不利となる。このため、例えば、商品搬出装置を上方スルーピンに保持させる際に落下させた程度で位置決め突起８０に変形を来たし、上方スルーピンとの間において正確な位置決めを行うことが困難となる虞れがある。

本発明は、上記実情に鑑みて、ラック側板への取付け作業を容易化し、スルーピンとの間の位置決め精度に影響を与えることなく薄型化を図ることのできる商品搬出装置を提供することである。

上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る商品搬出装置は、商品払出機構を保持する基板を有するとともに、この基板の上端部に位置決め手段を有して成り、一対のラック側板の間に架設したスルーピンを位置決め手段に係合させることにより、基板における基部の表面を商品ラックの商品通路に対向させた状態でラック側板に商品払出機構を位置決め保持させるようにした商品搬出装置において、前記位置決め手段は、基部の表面に交差する方向に沿って基部の上端よりも上方に突設し、商品ラックの商品通路に対して背面となる部位に位置決め面を構成した位置決め突起と、商品通路から離反する方向に向けて基部の上端から突設した後、基部の延在方向に沿う態様で上方に向けて延在し、商品ラックの商品通路に対向する部位に、前記位置決め突起の位置決め面との間にスルーピンを収容するための係合面を構成したフック片と、商品通路から離反する方向に向けて基部の上端から突設した後、基部の延在方向に沿う態様で上方に向けて延在し、商品ラックの商品通路に対して背面となる部位に前記フック片の係合面と前記位置決め突起の位置決め面との間にスルーピンを案内するための案内面を構成した案内片とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、基板の基部に沿って延在する案内面を有した案内片を設け、この案内片の案内面によってスルーピンを位置決め突起の位置決め面とフック片の係合面との間に案内するようにしている。従って、一対のラック側板の間への取付作業を容易化すべく案内片をフック片よりも十分に大きな高さに形成した場合にも、商品搬出装置の薄型化に影響を及ぼすことがない。一方、スルーピンに対して位置決めを行う位置決め突起については、スルーピンに当接するだけの高さに形成すればよいため、十分な幅を確保できない場合であっても強度上有利となる。従って、薄型化を図った場合にも、スルーピンに保持させる際に落下させた程度で位置決め突起に変形を来す事態を防止し、スルーピンとの間において正確な位置決めを行うことが可能となる。

以下に、本発明に係る商品搬出装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態である商品搬出装置を適用した自動販売機の商品通路下端部を示す側面図であり、図２は、図１に示した商品搬出装置に適用される基板を背面側から見た斜視図であり、図３は、図１に示した商品搬出装置に適用される基板を背面側から見た図であり、図４は、図３に示した基板の側面図である。

ここで例示する商品搬出装置１０は、缶入り飲料やペットボトル入り飲料、紙パック飲料等を商品として販売する自動販売機において、複数の商品を収納する商品ラックの下端部に設けたものである。商品ラックは図には明示していないが、一対のラック側板１１（図１においては一方についてのみ示す）の間に商品搬出装置１０及び商品出口通路板１３を相互に対向配置することによって互いの間に商品を収納するための商品通路Ｒを構成したものである。ラック側板１１の相互間において商品ラックの下端となる部位には、上方スルーピン１２ａ及び下方スルーピン１２ｂが互いに平行となる態様で水平に架設してあり、これらのスルーピン１２ａ，１２ｂによって商品搬出装置１０が位置決め保持してある。

商品搬出装置１０は、後述する商品払出機構２１の駆動によって商品通路Ｒに収納された商品を一つずつ払い出すためのもので、商品払出機構２１を保持する基板２０を備えている。基板２０は、矩形状を成す基部２０ａと、基部２０ａの上下両端部からそれぞれ同一方向に向けて略直角に屈曲延在する上壁部２０ｂ及び下壁部２０ｃと、基部２０ａの左右両端部からそれぞれ上壁部２０ｂと同一方向に向けて略直角に屈曲延在する左右一対の側壁部２０ｄとを一体に成形したもので、例えば金属製の板材を適宜成形することによって構成してある。基板２０の基部２０ａには、その下半部に開口部２０ｅが設けてある。基板２０の下壁部２０ｃには、下方スルーピン１２ｂを装着することのできる弾性係止片２９が設けてある。

基板２０には、商品搬出装置１０を上方スルーピン１２ａに係合させるために、その上端部に位置決め手段が設けてある。本実施の形態では、上壁部２０ｂに設けた一対のフック片５０と、左右一対の側壁部２０ｄにそれぞれ設けた位置決め突起３０と、基部２０ａの上端に設けた案内片４０とによって位置決め手段を構成している。

フック片５０は、上壁部２０ｂの先端部から上方に向けて屈曲し、基部２０ａの延在方向に沿う態様で上方に延在するように構成してある。本実施の形態では、上壁部２０ｂにおいて互いに間隔をもった位置に左右一対のフック片５０が設けてある。これら一対のフック片５０には、商品ラックの商品通路Ｒに対向する部位に係合面５０ａが構成してある。これらの係合面５０ａは、互いに同一の平面上に位置するように構成してある。このフック片５０の係合面５０ａは、上方スルーピン１２ａに当接することができる高さに形成してあればよい。本実施の形態では、係合面５０ａが上方スルーピン１２ａの外径よりも僅かに大きな高さを有するようにフック片５０が設けてある。フック片５０の幅は、十分な強度を確保できるように大きく構成してある。

位置決め突起３０は、左右両側壁部２０ｄの上端をそれぞれ基部２０ａよりも上方に突設することによって構成したもので、左右両側壁部２０ｄと同様に基部２０ａの表面に対して略直角に延在している。位置決め突起３０は、商品ラックの商品通路Ｒに対して背面となり、フック片５０の係合面５０ａに対向する部位に位置決め面３０ａを構成している。この位置決め突起３０の位置決め面３０ａは、上方スルーピン１２ａに当接することができる高さに形成してあればよい。本実施の形態では、位置決め突起３０の上端がフック片５０の上端とほぼ同等の高さとなるように構成してある。

フック片５０の係合面５０ａと位置決め突起３０の位置決め面３０ａとの間には、一対のラック側板１１の間に架設された上方スルーピン１２ａを位置決め収容することのできる間隙が確保してある。

案内片４０は、商品通路Ｒから離反する方向に向けて、基部２０ａの上端から突設した後、基部２０ａの延在方向に沿う態様でフック片５０の上端よりも上方に向けて延在するように構成してある。案内片４０には、商品ラックの商品通路Ｒに対して背面となる部位に、フック片５０と位置決め突起３０との間に上方スルーピン１２ａを案内するための案内面４０ａが構成してある。本実施の形態の案内面４０ａは、フック片５０及び位置決め突起３０よりも大きな高さを有し、かつフック片５０とほぼ同等となる幅に構成してある。

さらに、基板２０の基部２０ａには、商品払出機構２１を構成する各構成要素、即ち、軸受部材２２ａ，２２ｂ、リンク部材２３、下ペダル２４ａ、上ペダル２４ｂ、売切検出手段２５、ソレノイド２７及びガイド突起２８が配設してある。上記構成要素のうち、軸受部材２２ａ，２２ｂ、リンク部材２３及びソレノイド２７は、基部２０ａの背面側において図２中の左側となる半部に配置してある。これは、ラック側板１１に複数の商品通路Ｒを並設する場合に、上記の構成を有する商品搬出装置１０を互いに基板２０の背面を対向させた状態で配置することにより、商品ラックの相互間隔を縮減して自動販売機の薄型化を図るためである。

上記構成の基板２０を備えた商品搬出装置１０を一対のラック側板１１の間に保持させるには、まず、案内片４０の案内面４０ａを上方スルーピン１２ａに当接させ、そのまま基板２０を上方に移動させる。この場合、案内面４０ａを案内として、上方スルーピン１２ａが位置決め突起３０とフック片５０との間の間隙に収容されることになる。従って、これら位置決め突起３０の位置決め面３０ａ及びフック片５０の係合面５０ａによって、上方スルーピン１２ａに対する基板２０の位置決めが行われる。その後、基板２０において、下壁部２０ｃに設けられている弾性係止片２９を下方スルーピン１２ｂに装着させれば、基部２０ａの表面を商品ラックの商品通路Ｒに対向させた状態で商品搬出装置１０がラック側板１１の間に位置決め保持される。

上記の構成を有する商品搬出装置１０によれば、案内片４０を基板２０の上端に突設し、フック片５０よりも上方に延在させて構成していることから、案内面４０ａに上方スルーピン１２ａを当接させることが容易となる。その結果、商品搬出装置１０を一対のラック側板１１に取付けて保持させる際に、この案内片４０の案内面４０ａに上方スルーピン１２ａを当接させて、そのまま基板２０を上方に移動させれば、案内面４０ａを案内として上方スルーピン１２ａを位置決め突起３０とフック片５０との間に迅速且確実に収容することができる。従って、商品搬出装置１０を一対のラック側板１１の間へ取付ける作業を容易化することができる。

しかも、案内片４０は、基板２０の基部２０ａに沿って左右方向に延在した構成であるため、案内面４０ａの横幅寸法を大きく構成しても、基板２０の厚さ方向の寸法に影響を与えない。従って、商品搬出装置１０の薄型化を図った場合にも、案内面４０ａの幅を十分に大きく構成することにより、案内片４０の強度を確保することができる。

一方、案内片４０が十分な高さを有するように構成したことにより、位置決め突起３０に案内機能を付与する必要がなくなる。従って、位置決め突起３０としては、上方スルーピン１２ａに当接することができる高さに形成すればよい。これにより、商品搬出装置１０の薄型化を図った場合にも位置決め突起３０に十分な強度を確保することができるようになり、仮に商品搬出装置１０を上方スルーピン１２ａに保持させる際に落下させたとしても位置決め突起３０が容易に変形する虞れもない。従って、位置決め突起３０を上方スルーピン１２ａに当接させれば、商品搬出装置１０を一対のラック側板１１に正確に位置決め配置することが可能となる。

さらに、位置決め突起３０は、基板２０の側壁部２０ｄの上端を上壁部２０ｂよりも上方に延在させて形成し、フック片５０の係合面５０ａに対向する端面、つまり平板の端面に位置決め面３０ａを構成したものである。従って、商品通路Ｒに多数の商品が収納された場合に、商品の荷重が基板２０の基部２０ａを押圧する方向に作用したとしても、位置決め面３０ａが上方スルーピン１２ａに当接することによってその荷重を受けることが可能であり、位置決め突起３０に容易に変形が招来される虞れがない。この結果、ソレノイド２７の駆動により、上下ペダル２４ｂ、２４ａが適宜動作すれば、商品通路Ｒの最下位に位置する商品を確実に一つずつ搬出することが可能となる。

本発明の実施の形態である商品搬出装置を適用した自動販売機の商品通路下端部を示す側面図である。 図１に示した商品搬出装置に適用される基板を背面側から見た斜視図である。 図１に示した商品搬出装置に適用される基板を背面側から見た概略図である。 図３に示した基板の側面図である。 従来の、商品搬出装置に適用される基板の概略図である。 図５で示した基板の側面図である。

符号の説明

１０ 商品搬出装置
１１ ラック側板
１２ａ 上方スルーピン
２０ 基板
２０ａ 基部
２０ｂ 上壁部
２０ｃ 下壁部
２０ｄ 左右両側壁部
２０ｄ 側壁部
２１ 商品払出機構
３０ 位置決め突起
３０ａ 位置決め面
４０ 案内片
４０ａ 案内面
５０ フック片
５０ａ 係合面

Claims (1)

1. 商品払出機構を保持する基板を有するとともに、この基板の上端部に位置決め手段を有して成り、一対のラック側板の間に架設したスルーピンを位置決め手段に係合させることにより、基板における基部の表面を商品ラックの商品通路に対向させた状態でラック側板に商品払出機構を位置決め保持させるようにした商品搬出装置において、
   前記位置決め手段は、
   基部の表面に交差する方向に沿って基部の上端よりも上方に突設し、商品ラックの商品通路に対して背面となる部位に位置決め面を構成した位置決め突起と、
   商品通路から離反する方向に向けて基部の上端から突設した後、基部の延在方向に沿う態様で上方に向けて延在し、商品ラックの商品通路に対向する部位に、前記位置決め突起の位置決め面との間にスルーピンを収容するための係合面を構成したフック片と、
   商品通路から離反する方向に向けて基部の上端から突設した後、基部の延在方向に沿う態様で上方に向けて延在し、商品ラックの商品通路に対して背面となる部位に前記フック片の係合面と前記位置決め突起の位置決め面との間にスルーピンを案内するための案内面を構成した案内片と
   を備えたことを特徴とする商品搬出装置。

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