CN112652110A - 一种自助售货机货物输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自助售货机货物输送系统，包括滑道装置及驱动装置，所述驱动装置包括壳体、电磁铁、复位弹簧、活动连杆及限位装置；所述限位装置包括旋转轴、L形挡板、拉动部件及推动部件，所述拉动部件与所述推动部件之间形成一个中空的卡合空间；所述壳体上设有固定块；所述旋转轴与所述壳体连接；所述活动连杆的一端与所述电磁铁连接，所述活动连杆的另一端设有卡合端；本发明提供的自助售货机货物输送系统具有货物投放精准、灵敏且存储空间可改变的优点，可充分满足市场上自动售货机的各项性能需求。

Description

一种自助售货机货物输送系统

技术领域

本发明属于自助售货机技术领域，具体涉及一种自助售货机货物输送系统。

背景技术

自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。在发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出，在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币或刷卡后，商品就会从取货口出来。

在我国，自助售货机虽已被大量使用，但依然存在多种出货问题，无法满足市场多样性的需求，如：货物出仓不顺利，容易卡住；货物出仓不精准，容易多出；货物容纳量有限，无法根据货物大小进行更改自动售货机存储空间。

中国专利(专利号：CN201610497396.4)公开了一种全自动自助互联网售货机电气控制系统。该全自动自助互联网售货机电气控制系统，包括后台服务器系统，后台服务器系统无线或有线连接有若干个售货机的中央处理器，所述中央处理器连接有出售单元、支付单元、温控单元、显示屏、补货提醒单元、条码扫描跟踪单元；所述出售单元包括有传感器单元、货道单元和输送单元。该全自动自助互联网售货机电气控制系统存在货物投放不精准的问题。

中国专利(专利号：CN201710056449.3)公开了一种递送装置、自助设备及其控制方法，该递送装置包括箱体，所述箱体包括相对设置的前部开口和后部开口；所述前部开口和所述后部开口连通，形成物品递送通道；所述后部开口处设置有闸门，所述闸门用于封闭或者打开所述后部开口。该设备在实际使用中，存储空间不能发生更改，无法大量推广使用。

发明内容

为解决以上问题，本发明设计出一种货物投放精准、灵敏且存储空间可改变的一种自助售货机货物输送系统，可充分满足市场上自动售货机的各项性能需求。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种自助售货机货物输送系统，包括滑道装置及驱动装置，所述驱动装置包括壳体、电磁铁、复位弹簧、活动连杆及限位装置；

所述限位装置包括旋转轴、L形挡板、拉动部件及推动部件，所述拉动部件与所述推动部件之间形成一个中空的卡合空间；

所述壳体上设有固定块；

所述旋转轴与所述壳体连接；

所述活动连杆的一端与所述电磁铁连接，所述活动连杆的另一端设有卡合端；

当所述电磁铁通电产生拉力时，所述卡合端卡合至所述卡合空间中，所述活动连杆拉动所述拉动部件，所述限位装置以所述旋转轴为轴心发生朝向所述拉动部件方向的旋转运动，所述L形挡板的垂直高度降低至不高于所述壳体的第一侧边高度；

当所述电磁铁断电后，所述复位弹簧产生回弹推力，所述卡合端卡合至所述卡合空间中，所述活动连杆推动所述推动部件，所述限位装置以所述旋转轴为轴心发生远离所述拉动部件方向的旋转运动，所述L形挡板的垂直高度恢复到高于所述壳体的第一侧边高度。

作为本发明改进的技术方案，所述拉动部件包含两个弯钩状拉动臂。

作为本发明改进的技术方案，在所述电磁铁不通电的状态下，所述活动连杆的所述卡合端位于所述推动部件的下方，且所述活动连杆的位置被所述固定块所固定。

作为本发明改进的技术方案，在所述电磁铁不通电的状态下，所述活动连杆的所述卡合端的垂直高度、所述推动部件的垂直高度及所述限位板的垂直高度之和高于所述壳体的第一侧边高度。

作为本发明改进的技术方案，所述壳体上设有第一安装槽、第二安装槽及安装柱。

作为本发明改进的技术方案，所述滑道装置包括滑道底板和滑道隔板，所述滑道底板上设有第一安装条、第二安装条及半圆形安装板；所述半圆形安装板上设有圆形安装孔。

作为本发明改进的技术方案，所述滑道底板与水平线之间的夹角介于30度～60度。

作为本发明改进的技术方案，所述滑道装置还包括条形扩展板，所述条形扩展板上设有若干扩展凸起；所述滑道底板上设有若干扩展槽。

作为本发明改进的技术方案，在所述滑道装置上安装所述条形扩展板时，所述扩展凸起与所述扩展槽发生卡合。

作为本发明改进的技术方案，所述卡合端上设有斜面结构。

有益效果

1.本发明提供的自助售货机货物输送系统，当所述电磁铁通电产生拉力时，所述卡合端卡合至所述卡合空间中，所述活动连杆拉动所述拉动部件，所述限位装置以所述旋转轴为轴心发生朝向所述拉动部件方向的旋转运动，所述L形挡板的垂直高度降低至不高于所述壳体的第一侧边高度；

当所述电磁铁断电后，所述复位弹簧产生回弹推力，所述卡合端卡合至所述卡合空间中，所述活动连杆推动所述推动部件，所述限位装置以所述旋转轴为轴心发生远离所述拉动部件方向的旋转运动，所述L形挡板的垂直高度恢复到高于所述壳体的第一侧边高度。

通过电磁铁的通电和断电可实现货物投放目的，操作简便，同时复位弹簧回弹时间短，不会产生货物误投现象。

2.本发明提供的自助售货机货物输送系统中包含中空的卡合空间，在电磁铁的通电和断电过程中，所述活动连杆的卡合端卡合在卡合空间中，能稳定控制限位装置，不易产生系统失灵的现象。

3.在电磁铁不通电的状态下，活动连杆的所述卡合端位于所述推动部件的下方，同时所述活动连杆的位置被所述固定块所固定，卡合端将限位装置垫起，且所述活动连杆的所述卡合端的垂直高度、所述推动部件的垂直高度及所述限位板的垂直高度之和高于所述壳体的第一侧边高度，当限位装置上的货物向限位装置施加压力时，由于由卡合端的存在，限位装置不会产生水平高度下降而导致货物误投的现象。

4.本发明提供的滑道装置还包括条形扩展板，当货物较宽，滑道装置不能满足货物运输需要时，可以在滑道装置上安装条形扩展板以增加滑道装置的宽度，从而满足不同宽度货物的输送需求。

5.本发明中的滑道底板与水平线之间的夹角介于30度～60度，滑道底板上的货物可在自身重力状态下沿滑道滑行，无需额外施加作用力，操作方便。

附图说明

图1绘示本发明实施例中驱动装置结构爆炸图；

图2绘示本发明实施例中限位装置侧视图；

图3绘示本发明实施例中限位装置结构图；

图4绘示本发明实施例中壳体俯视图；

图5绘示本发明实施例中壳体结构图；

图6绘示本发明实施例中活动连杆结构图；

图7绘示本发明实施例中滑道装置结构图；

图8绘示本发明实施例中滑道装置侧视图；

图9绘示本发明实施例中滑道装置前视图；

图10绘示本发明实施例中条形扩展板结构图；

图11绘示本发明实施例中条形扩展板侧视图。

图中，1为L形挡板，2为推动部件，3为拉动部件，31为弯钩状拉动臂，4为旋转轴，5为壳体，51为第一安装槽，52为第二安装槽，53为安装柱，54为固定块，55为第一侧边，6为电磁铁，7为活动连杆，71为卡合端，8为卡合空间，9为滑道装置，91为滑道底板，911为第一安装条，912为半圆形安装板，913为第二安装条，92为滑道隔板，10为条形扩展板，101为扩展凸起。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

实施例1

一种自助售货机货物输送系统，包括滑道装置及驱动装置，如图1所示，驱动装置包括壳体、电磁铁、复位弹簧、活动连杆及限位装置；如图2、3所示，限位装置包括旋转轴、L形挡板、拉动部件及推动部件，拉动部件与推动部件之间形成一个中空的卡合空间；如图4、5所示，壳体上设有固定块；在壳体上开设有通孔，旋转轴与壳体通孔之间通过转动套接；如图6所示，活动连杆的一端与电磁铁连接，活动连杆的另一端设有卡合端，卡合端上设有斜面结构。

本发明提供的自助售货机货物输送系统中包含中空的卡合空间，在电磁铁的通电和断电过程中，所述活动连杆的卡合端卡合在卡合空间中，能稳定控制限位装置，不易产生系统失灵的现象。

当电磁铁通电产生拉力时，卡合端卡合至卡合空间中，活动连杆拉动拉动部件，限位装置以旋转轴为轴心发生朝向拉动部件方向的旋转运动，所述L形挡板的垂直高度降低至不高于壳体的第一侧边高度；

当电磁铁断电后，复位弹簧产生回弹推力，卡合端卡合至卡合空间中，活动连杆推动推动部件，限位装置以旋转轴为轴心发生远离拉动部件方向的旋转运动，所述L形挡板的垂直高度恢复到高于所述壳体的第一侧边高度。通过电磁铁的通电和断电可实现货物投放目的，操作简便，同时复位弹簧回弹时间短，不会产生货物误投现象。

所述拉动部件包含两个弯钩状拉动臂。

在电磁铁不通电的状态下，活动连杆的卡合端位于推动部件的下方，且活动连杆的位置被固定块所固定，卡合端将限位装置垫起，且活动连杆的所述卡合端的垂直高度、所述推动部件的垂直高度及所述限位板的垂直高度之和高于所述壳体的第一侧边高度，当限位装置上的货物向限位装置施加压力时，由于由卡合端的存在，限位装置不会产生水平高度下降而导致货物误投的现象。

在电磁铁不通电的状态下，活动连杆的卡合端的垂直高度、推动部件的垂直高度及限位板的垂直高度之和高于壳体的第一侧边高度。

壳体上设有第一安装槽、第二安装槽及安装柱。

如图7、8、9所示，滑道装置包括滑道底板和滑道隔板，滑道底板上设有第一安装条、第二安装条及半圆形安装板；半圆形安装板上设有圆形安装孔。

滑道底板与水平线之间的夹角为30度，滑道底板上的货物可在自身重力状态下沿滑道滑行，无需额外施加作用力，操作方便。

如图10、11所示，滑道装置还包括条形扩展板，条形扩展板上设有若干扩展凸起；滑道底板上设有若干扩展槽。在滑道装置上安装条形扩展板时，扩展凸起与扩展槽发生卡合，当货物较宽，滑道装置不能满足货物运输需要时，可以在滑道装置上安装条形扩展板以增加滑道装置的宽度，从而满足不同宽度货物的输送需求。

实施例2

一种自助售货机货物输送系统，包括滑道装置及驱动装置，如图1所示，驱动装置包括壳体、电磁铁、复位弹簧、活动连杆及限位装置；如图2、3所示，限位装置包括旋转轴、L形挡板、拉动部件及推动部件，拉动部件与推动部件之间形成一个中空的卡合空间；如图4、5所示，壳体上设有固定块；在壳体上开设有通孔，旋转轴与壳体通孔之间通过转动套接；如图6所示，活动连杆的一端与电磁铁连接，活动连杆的另一端设有卡合端，卡合端上设有斜面结构。

本发明提供的自助售货机货物输送系统中包含中空的卡合空间，在电磁铁的通电和断电过程中，所述活动连杆的卡合端卡合在卡合空间中，能稳定控制限位装置，不易产生系统失灵的现象。

当电磁铁通电产生拉力时，卡合端卡合至卡合空间中，活动连杆拉动拉动部件，限位装置以旋转轴为轴心发生朝向拉动部件方向的旋转运动，所述L形挡板的垂直高度降低至不高于壳体的第一侧边高度；

当电磁铁断电后，复位弹簧产生回弹推力，卡合端卡合至卡合空间中，活动连杆推动推动部件，限位装置以旋转轴为轴心发生远离拉动部件方向的旋转运动，所述L形挡板的垂直高度恢复到高于所述壳体的第一侧边高度。通过电磁铁的通电和断电可实现货物投放目的，操作简便，同时复位弹簧回弹时间短，不会产生货物误投现象。

所述拉动部件包含两个弯钩状拉动臂。

在电磁铁不通电的状态下，活动连杆的卡合端位于推动部件的下方，且活动连杆的位置被固定块所固定，卡合端将限位装置垫起，且活动连杆的所述卡合端的垂直高度、所述推动部件的垂直高度及所述限位板的垂直高度之和高于所述壳体的第一侧边高度，当限位装置上的货物向限位装置施加压力时，由于由卡合端的存在，限位装置不会产生水平高度下降而导致货物误投的现象。

在电磁铁不通电的状态下，活动连杆的卡合端的垂直高度、推动部件的垂直高度及限位板的垂直高度之和高于壳体的第一侧边高度。

壳体上设有第一安装槽、第二安装槽及安装柱。

如图7、8、9所示，滑道装置包括滑道底板和滑道隔板，滑道底板上设有第一安装条、第二安装条及半圆形安装板；半圆形安装板上设有圆形安装孔。

滑道底板与水平线之间的夹角为60度，滑道底板上的货物可在自身重力状态下沿滑道滑行，无需额外施加作用力，操作方便。

如图10、11所示，滑道装置还包括条形扩展板，条形扩展板上设有若干扩展凸起；滑道底板上设有若干扩展槽。在滑道装置上安装条形扩展板时，扩展凸起与扩展槽发生卡合，当货物较宽，滑道装置不能满足货物运输需要时，可以在滑道装置上安装条形扩展板以增加滑道装置的宽度，从而满足不同宽度货物的输送需求。

实施例3

一种自助售货机货物输送系统，包括滑道装置及驱动装置，如图1所示，驱动装置包括壳体、电磁铁、复位弹簧、活动连杆及限位装置；如图2、3所示，限位装置包括旋转轴、L形挡板、拉动部件及推动部件，拉动部件与推动部件之间形成一个中空的卡合空间；如图4、5所示，壳体上设有固定块；在壳体上开设有通孔，旋转轴与壳体通孔之间通过转动套接；如图6所示，活动连杆的一端与电磁铁连接，活动连杆的另一端设有卡合端，卡合端上设有斜面结构。

本发明提供的自助售货机货物输送系统中包含中空的卡合空间，在电磁铁的通电和断电过程中，所述活动连杆的卡合端卡合在卡合空间中，能稳定控制限位装置，不易产生系统失灵的现象。

当电磁铁通电产生拉力时，卡合端卡合至卡合空间中，活动连杆拉动拉动部件，限位装置以旋转轴为轴心发生朝向拉动部件方向的旋转运动，所述L形挡板的垂直高度降低至不高于壳体的第一侧边高度；

当电磁铁断电后，复位弹簧产生回弹推力，卡合端卡合至卡合空间中，活动连杆推动推动部件，限位装置以旋转轴为轴心发生远离拉动部件方向的旋转运动，所述L形挡板的垂直高度恢复到高于所述壳体的第一侧边高度。通过电磁铁的通电和断电可实现货物投放目的，操作简便，同时复位弹簧回弹时间短，不会产生货物误投现象。

所述拉动部件包含两个弯钩状拉动臂。

在电磁铁不通电的状态下，活动连杆的卡合端位于推动部件的下方，且活动连杆的位置被固定块所固定，卡合端将限位装置垫起，且活动连杆的所述卡合端的垂直高度、所述推动部件的垂直高度及所述限位板的垂直高度之和高于所述壳体的第一侧边高度，当限位装置上的货物向限位装置施加压力时，由于由卡合端的存在，限位装置不会产生水平高度下降而导致货物误投的现象。

在电磁铁不通电的状态下，活动连杆的卡合端的垂直高度、推动部件的垂直高度及限位板的垂直高度之和高于壳体的第一侧边高度。

壳体上设有第一安装槽、第二安装槽及安装柱。

如图7、8、9所示，滑道装置包括滑道底板和滑道隔板，滑道底板上设有第一安装条、第二安装条及半圆形安装板；半圆形安装板上设有圆形安装孔。

滑道底板与水平线之间的夹角为45度，滑道底板上的货物可在自身重力状态下沿滑道滑行，无需额外施加作用力，操作方便。

如图10、11所示，滑道装置还包括条形扩展板，条形扩展板上设有若干扩展凸起；滑道底板上设有若干扩展槽。在滑道装置上安装条形扩展板时，扩展凸起与扩展槽发生卡合，当货物较宽，滑道装置不能满足货物运输需要时，可以在滑道装置上安装条形扩展板以增加滑道装置的宽度，从而满足不同宽度货物的输送需求。

以上仅为本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自助售货机货物输送系统，包括滑道装置及驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括壳体、电磁铁、复位弹簧、活动连杆及限位装置；

所述限位装置包括旋转轴、L形挡板、拉动部件及推动部件，所述拉动部件与所述推动部件之间形成一个中空的卡合空间；

所述壳体上设有固定块；

所述旋转轴与所述壳体连接；

所述活动连杆的一端与所述电磁铁连接，所述活动连杆的另一端设有卡合端；

当所述电磁铁通电产生拉力时，所述卡合端卡合至所述卡合空间中，所述活动连杆拉动所述拉动部件，所述限位装置以所述旋转轴为轴心发生朝向所述拉动部件方向的旋转运动，所述L形挡板的垂直高度降低至不高于所述壳体的第一侧边高度；

当所述电磁铁断电后，所述复位弹簧产生回弹推力，所述卡合端卡合至所述卡合空间中，所述活动连杆推动所述推动部件，所述限位装置以所述旋转轴为轴心发生远离所述拉动部件方向的旋转运动，所述L形挡板的垂直高度恢复到高于所述壳体的第一侧边高度。

2.根据权利要求1所述的自助售货机货物输送系统，其特征在于，所述拉动部件包含两个弯钩状拉动臂。

3.根据权利要求1所述的自助售货机货物输送系统，其特征在于，在所述电磁铁不通电的状态下，所述活动连杆的所述卡合端位于所述推动部件的下方，且所述活动连杆的位置被所述固定块所固定。

4.根据权利要求1所述的自助售货机货物输送系统，其特征在于，在所述电磁铁不通电的状态下，所述活动连杆的所述卡合端的垂直高度、所述推动部件的垂直高度及所述限位板的垂直高度之和高于所述壳体的第一侧边高度。

5.根据权利要求1所述的自助售货机货物输送系统，其特征在于，所述壳体上设有第一安装槽、第二安装槽及安装柱。

6.根据权利要求1所述的自助售货机货物输送系统，其特征在于，所述滑道装置包括滑道底板和滑道隔板，所述滑道底板上设有第一安装条、第二安装条及半圆形安装板；所述半圆形安装板上设有圆形安装孔。

7.根据权利要求6所述的自助售货机货物输送系统，其特征在于，所述滑道底板与水平线之间的夹角介于30度～60度。

8.根据权利要求6所述的自助售货机货物输送系统，其特征在于，所述滑道装置还包括条形扩展板，所述条形扩展板上设有若干扩展凸起；所述滑道底板上设有若干扩展槽。

9.根据权利要求8所述的自助售货机货物输送系统，其特征在于，在所述滑道装置上安装所述条形扩展板时，所述扩展凸起与所述扩展槽发生卡合。

10.根据权利要求1所述的自助售货机货物输送系统，其特征在于，所述卡合端上设有斜面结构。

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