CN209879652U - 一种药品推送装置和自动售药柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药品推送装置和自动售药柜，该药品推送装置包括药架、第一挡板、第二挡板和驱动机构，药架用于放置药盒，药架的上端面向下倾斜，第一挡板具有第一初始位置和释放位置，在第一初始位置，第一挡板可止挡药盒，在释放位置，第一挡板释放药盒，第二挡板沿上下方向可活动地设在药架上，在第二初始位置，第二挡板释放药盒，在止挡位置，第二挡板止挡药盒，驱动机构分别与第一挡板和第二挡板相连，驱动机构被配置为驱动第一挡板由第一初始位置朝向释放位置的同时，驱动第二挡板由第二初始位置朝向止挡位置运动。该药品推送装置的结构简单，制造和维护成本较低。

Description

一种药品推送装置和自动售药柜

技术领域

本实用新型涉及自动售药设备，尤其涉及一种药品推送装置和自动售药柜。

背景技术

现有技术中，自动售药柜的药品的推送机构一般采用的是螺旋弹簧旋转出货的方式，容易发生卡货的情况，另外圈圈需要根据药品的规格尺寸进行定制，兼容性能差，给客户的购物体验较差。还有部分自动售药柜采用机械手抓取装置，但是存在机构结构复杂，制造和维护成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种药品推送装置，该药品推送装置的结构简单，制造和维护成本较低。

本实用新型的另一个目的在于提出一种具有所述药品推送装置的自动售药柜。

为实现上述技术效果，本实用新型的采用的技术方案如下：

一种药品推送装置，包括：药架，所述药架用于放置药盒，所述药架的上端面向下倾斜；第一挡板，所述第一挡板沿上下方向可活动地设在所述药架上，所述第一挡板具有第一初始位置和释放位置，在所述第一初始位置，所述第一挡板可止挡所述药盒，在所述释放位置，所述第一挡板释放所述药盒；第二挡板，所述第二挡板沿上下方向可活动地设在所述药架上，所述第二挡板位于所述第一挡板的后侧，所述第二挡板具有第二初始位置和止挡位置，在所述第二初始位置，所述第二挡板释放所述药盒，在所述止挡位置，所述第二挡板止挡所述药盒；驱动机构，所述驱动机构分别与所述第一挡板和第二挡板相连，所述驱动机构被配置为驱动所述第一挡板由所述第一初始位置朝向所述释放位置的同时，驱动所述第二挡板由所述第二初始位置朝向所述止挡位置运动。

在一些实施例中，所述药架上设有与所述第一挡板配合的第一凹槽和与所述第二挡板配合的第二凹槽。

在一些实施例中，所述驱动机构包括：壳体，所述壳体位于所述药架下方且与所述药架相连，所述壳体上设有与所述第一挡板配合的第一导槽以及与所述第二挡板配合的第二导槽；所述第一导槽对应所述第一凹槽设置，所述第二导槽对应所述第二凹槽设置；驱动组件，所述驱动组件分别与所述第一挡板和所述第二挡板相连，以驱动所述第一挡板在所述第一导槽内沿上下方向滑动以及所述第二挡板在所述第二导槽内沿上下方向滑动。

在一些具体的实施例中，所述壳体上设有滑槽，所述第一导槽与所述第二导槽形成在所述滑槽的侧壁上；所述驱动组件包括：滑杆，所述滑杆可滑动地设在所述滑槽内；第一连杆，所述第一连杆的一端可转动地设在所述第一挡板上，所述第一连杆的另一端可转动地设在所述滑杆的一段上；第二连杆，所述第二连杆的一端可转动地设在所述第二挡板上，第二连杆的另一端可转动地设在所述滑杆的另一端上；驱动件，所述驱动件与所述滑杆相连，在所述驱动件驱动所述滑杆滑动的过程中，所述滑杆可带动所述第一连杆与所述第二连杆朝向相同的方向转动。

在一些更具体的实施例中，所述驱动件包括；电磁体，所述电磁体设在所述滑槽内，所述电磁体具有配合孔；滑柱，所述滑柱可滑动地设在所述配合孔内，所述电磁体通电时，所述滑柱可缩回所述配合孔内，所述滑柱的一端与所述滑杆相连，在所述滑柱缩回所述配合孔的过程中，所述第一挡板由所述第一初始位置朝向所述释放位置且所述第二挡板由所述第二初始位置朝向所述止挡位置运动。

在一些可选的实施例中，所述滑柱和所述滑杆中的一个上设有卡凸，所述滑柱和所述滑杆中的另一个上设有与所述卡凸配合的卡槽。

在一些可选的实施例中，所述驱动件还包括弹性复位件，所述弹性复位件套设在所述滑柱上，所述弹性复位件被配置为驱动所述滑柱从所述配合孔弹出。

在一些实施例中，所述药品推送装置还包括导板，所述导板为两个，两个所述导板分别止抵在所述药盒的左侧边和右侧边上。

在一些具体的实施例中，两个所述导板沿左右方向可滑动地设在所述药架上。

一种自动售药柜，包括前文所述的药品推送装置。

本实用新型的药品推送装置采用两个运动方向相反的挡板以及自带倾斜角度的药架实现了药盒的自动推送，使得药品推送装置的结构较为简单，生产成本和维护成本较低，还能够较好地避免一次推送多个药盒的现象发生。

本实用新型的自动售药柜，由于具有前文所述的药品推送装置，较为方便地实现了药盒的自动推送，还能够较好地避免一次推送多个药盒的现象发生。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的药品推送机构与药盒的装配结构示意图。

图2是本实用新型具体实施方式提供的药品推送机构的结构示意图。

图3是本实用新型具体实施方式提供的驱动机构和第一挡板与药盒的装配示意图。

图4是本实用新型具体实施方式的驱动机构与第一挡板及第二挡板的装配示意图。

附图标记：

1、药架；11、第一凹槽；12、第二凹槽；

2、第一挡板；

3、第二挡板；

4、驱动机构；

41、驱动组件；

411、滑杆；

4111、卡槽；

412、第一连杆；413；第二连杆；

414、驱动件；

4141、电磁体；4142、滑柱；41421、卡凸；4143、弹性复位件；

42、壳体；

421、滑槽；422、第一导槽；423、第二导槽；

5、导板；

100、药盒。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图4描述本实用新型实施例的药品推送装置的具体结构。

如图1-图2所示，本实用新型实施例的药品推送装置包括药架1、第一挡板2、第二挡板3和驱动机构4。药架1用于放置药盒100，药架1的上端面向下倾斜，第一挡板2沿上下方向可活动地设在药架1上，第一挡板2具有第一初始位置和释放位置，在第一初始位置，第一挡板2可止挡药盒100，在释放位置，第一挡板2释放药盒100，第二挡板3沿上下方向可活动地设在药架1上，第二挡板3位于第一挡板2的后侧，第二挡板3具有第二初始位置和止挡位置，在第二初始位置，第二挡板3释放药盒100，在止挡位置，第二挡板3止挡药盒100，驱动机构4分别与第一挡板2和第二挡板3相连，驱动机构4被配置为驱动第一挡板2由第一初始位置朝向释放位置的同时，驱动第二挡板3由第二初始位置朝向止挡位置运动。

可以理解的是，在本实用新型中，当第一挡板2处于第一初始位置且第二挡板3位于第二初始位置时，位于前侧的第一挡板2可以止挡位置药盒100，此时药盒100不能在自身的重力的作用下向前滑动。当驱动机构4驱动第一挡板2朝向释放位置运动时，第一挡板2释放药盒100，此时药盒100在自身重力的作用下从药架1上滑落至取药口处。于此同时，驱动机构4驱动第一挡板2朝向释放位置运动时，同时可驱动第二挡板3朝向止挡位置运动，也就是说在前一个药盒100下落的过程中，由于第二挡板3运动到止挡位置，从而使得后一个药盒100被挡住不能下落。由此，确保了本实用新型的药品推送装置在一次操作中只能释放一个药盒100，避免了药品推送装置一次推出多个药盒100的现象。当前一个药盒100下落后，驱动装置驱动第一挡板2回到第一初始位置，第二挡板3回到第二初始位置，从而使得后一个药盒100止抵在第一挡板2上等待下一次推送。

本实用新型的药品推送装置采用两个运动方向相反的挡板以及自带倾斜角度的药架1实现了药盒100的自动推送，药品推送装置的结构较为简单，生产成本和维护成本较低，还能够较好地避免一次推送多个药盒100的现象发生。

在一些实施例中，如图2所示，药架1上设有与第一挡板2配合的第一凹槽11和与第二挡板3配合的第二凹槽12。可以理解的是，当第一挡板2位于第一初始位置时，第一挡板2的上端面伸出第一凹槽11以止挡药盒100，第一挡板2位于释放位置时，第一挡板2的上端面缩入第一凹槽11内以释放药盒100。而当第二挡板3位于第二初始位置时，第二挡板3的上端面缩合第二凹槽12以释放药盒100，第二挡板3位于止挡位置时，第二挡板3的上端面伸出第二凹槽12以止挡药盒100。由此，较为方便地实现了第一挡板2和第二挡板3的止挡及释放药盒100的功能。此外，第一凹槽11较好地限定了第一挡板2的运动方向，第二凹槽12较好地限定了第二挡板3的运动方向，也就是说第一凹槽11和第二凹槽12的存在较好地避免了第一挡板2和第二挡板3在运动过程中发生歪斜的现象，从而较好地避免了药品推送装置发生卡货的现象。当然，这里需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，第一挡板2和第二挡板3可以位于药架1上方，当第一挡板2位于第一初始位置、第二挡板3位于止挡位置时，第一挡板2和第二挡板3的下端面均止抵在药架1的上端面上以止挡药盒100，而当第一挡板2位于释放位置、第二挡板3位于第二初始位置时，第一挡板2和第二挡板3的下端面位于药架1的上方以释放药盒100。

在一些实施例中，如图3-图4所示，驱动机构4包括壳体42和驱动组件41，壳体42位于药架1下方且与药架1相连，壳体42上设有与第一挡板2配合的第一导槽422以及与第二挡板3配合的第二导槽423。第一导槽422对应第一凹槽11设置，第二导槽423对应第二凹槽12设置，驱动组件41分别与第一挡板2和第二挡板3相连，以驱动第一挡板2在第一导槽422内沿上下方向滑动以及第二挡板3在第二导槽423内沿上下方向滑动。

可以理解的是，药盒100摆放好之后，第一挡板2位于第一初始位置，即第一挡板2的上端面伸出第一导槽422以及第一凹槽11并且止挡药盒100，第二挡板3位于第二初始位置，即第二挡板3的上端面缩回第二导槽423并且释放药盒100的位置。当驱动组件41受到触发时，第一挡板2缩合第一凹槽11进入第一导槽422内以释放药盒100，而第二挡板3伸出第二导槽423及第二凹槽12以止挡药盒100。第一导槽422及第二导槽423的存在进一步限定了第一挡板2和第二挡板3的运动方向，更好地避免了第一挡板2和第二挡板3运动过程中发生歪斜的现象，从而较好地避免了药品推送装置出现卡货的现象。此外，设在药架1的下方的驱动组件41相比于设在药架1上方的驱动组件41，结构更加简单，尺寸更下，更好地降低了药品推送装置的生产成本，并且驱动组件41设在药架1下方，药架1能够对驱动组件41起到一定的保护作用，降低了驱动组件41的损坏几率，从而提高了药品推送装置的使用寿命。

在一些具体的实施例中，如图4所示，壳体42上设有滑槽421，第一导槽422与第二导槽423形成在滑槽421的侧壁上。驱动组件41还包括滑杆411、第一连杆412、第二连杆413及驱动件414。滑杆411可滑动地设在滑槽421内，第一连杆412的一端可转动地设在第一挡板2上，另一端可转动地设在滑杆411的一端上，第二连杆413的一端可转动地设在第二挡板3上，另一端可转动地设在滑杆411的另一端上，驱动件414与滑杆411相连，在驱动件414驱动滑杆411滑动的过程中，滑杆411可带动第一连杆412与第二连杆413朝向相同的方向转动。

可以理解的是，在驱动件414驱动滑杆411滑动的过程中，滑杆411可以带动第一连杆412和第二连杆413朝向相同的方向运动，由于第一连杆412和第二连杆413分别可转动的连接在滑杆411的两端。因此，当第一连杆412和第二连杆413朝向同一方向转动的过程中，连接在第一连杆412上的第一挡板2和连接在第二连杆412上的第二挡板3即可朝向相反的方向运动，这样只需要一个驱动件414即可同时驱动第一挡板2和第二挡板3，降低了驱动组件41的成本，从而降低了整个药品推送装置的生产成本。

在一些更具体的实施例中，如图4所示，驱动件414包括电磁体4141和滑柱4142，电磁体4141设在滑槽421内，电磁体4141具有配合孔，滑柱4142可滑动地设在配合孔内，电磁体4141通电时，滑柱4142可缩回配合孔内，滑柱4142的一端与滑杆411相连。在滑柱4142缩回配合孔的过程中，第一挡板2由第一初始位置朝向释放位置且第二挡板3由第二初始位置朝向止挡位置运动。由此，当电磁体4141通电时，滑柱4142缩回配合孔中，由于滑柱4142与滑杆411相连，滑柱4142在缩回配合孔时，滑杆411也朝向靠近电磁体4141的方向运动，使得第一连杆412和第二连杆413朝向同一方向转动，从而使得第一挡板2和第二挡板3朝向相反的方向运动。由此，较为简单的实现了驱动件414驱动第一挡板2和第二挡板3朝向相反的方向运动。此外，采用电磁体4141和滑柱4142相配的结构能够降低驱动件414的成本，从而降低整个药品推送装置的生产成本。这里需要说明的是，滑柱4142可采用磁性材料或者能被磁体吸附的金属材料等能够与与电磁体4141产生相互作用的材料制成。

在一些可选的实施例中，如图4所示，滑柱4142和滑杆411中的一个上设有卡凸41421，滑柱4142和滑杆411中的另一个上设有与卡凸41421配合的卡槽4111。需要说明的是，在有的实施例中，滑柱4142上设有卡凸41421，滑杆411上设有与卡凸41421配合的卡槽4111，而在有的实施例中，滑杆411上设有卡凸41421，滑柱4142上设有与卡凸41421配合的卡槽4111。采用卡凸41421和卡槽4111的配合结构，既保证了滑柱4142与滑杆411之间的连接稳定性，又方便了滑柱4142和滑杆411之间的安装与拆卸。当然，在本实用新型的其他实施例中，滑柱4142和滑杆411之间也可以通过螺钉、销钉等连接件连接。

在一些可选的实施例中，如图4所示，驱动件414还包括弹性复位件4143，弹性复位件4143套设在滑柱4142上，弹性复位件4143被配置为驱动滑柱4142从配合孔弹出。可以理解的是，当电磁体4141通电时，滑柱4142缩回配合孔的同时会压缩弹性复位件4143，使得弹性复位件4143储存能量。当电磁体4141失电时，弹性复位件4143将储存的能量释放出来并且驱动滑柱4142从配合孔弹出，在滑柱4142从配合孔弹出的过程中，滑杆411可驱动第一连杆412和第二连杆413反向旋转，从而使得第一挡板2回到第一初始位置，第二挡板3回到第二初始位置。由此，实现了电磁体4141失电后第一挡板2和第二挡板3能够自动复位。当然，在本实用新型中，第一挡板2与滑槽421底部之间可以设置第一弹性件，第二挡板3与滑槽421底部之间可设置第二弹性件，同样可以实现第一挡板2和第二挡板3的自动复位。

当然，这里需要额外说明的是，在本实用新型中，驱动机构4可以包括两个分别与第一挡板2和第二挡板3的气缸，同样能够实现驱动第一挡板2和第二挡板3沿上下方向运动的功能。因此，在本实用新型的实施例中，驱动机构4的类型可以根据实际情况作出选择，并不限于上述描述的方式。

在一些实施例中，如图1所示，药品推送装置还包括导板5，导板5为两个，两个导板5分别止抵在药盒100的左侧边和右侧边上。可以理解的是，两个分别置地在药盒100左侧边和右侧边上的导板5，能够限制药盒100的运动的方向，以及将药盒100限定在药架1的位于两个导板5之间的区域，这样既避免了药盒100在下滑过程中发生歪斜从而导致药盒100不能落入取药口的现象，又保证了药盒100能够稳定地摆放在药架1的某一区域，从而使得药架1上能够分区摆放多种药盒100。

在一些具体的实施例中，如图1所示，两个导板5沿左右方向可滑动地设在药架1上。可以理解的是，药盒100在大小尺寸存在千差万别，两个导板5沿左右方向可滑动的设在药架1上能够实现根据药盒100的实际尺寸调节两个导板5之间的间距，从而使得本实用新型的药品推送装置能够适合多种药盒100的推送，提高了药品推送装置的适用范围。

这里需要说明的是，导板5相对药架1滑动的方式有多种，例如，在有的实施例中，导板5上设有导柱，药架1上设有与导柱相配合的导柱槽。又例如，在有的实施例中，导板5止抵在药架1的侧壁及药架1上均设有导柱槽，当导板5滑动至需要的位置时，采用一个导柱依次穿过设在药架1上的导柱槽和设在导板5上的导柱槽以实现导板5与药架1连接。因此，在本实用新型的实施例中，导板5相对药架1的滑动方式并不限于上述描述，导板5相对药架1的滑动结构和连接结构可以根据实际情况做出选定。

实施例：

下面参考图1-图4描述一个具体实施例的药品推送装置的具体结构。

药品推送装置包括药架1、第一挡板2、第二挡板3、驱动机构4和导板5。药架1用于放置药盒100，药架1的上端面向下倾斜，第一挡板2沿上下方向可活动地设在药架1的第一凹槽11内，第一挡板2具有第一初始位置和释放位置，在第一初始位置，第一挡板2可止挡药盒100，在释放位置，第一挡板2释放药盒100，第二挡板3沿上下方向可活动地设在药架1的第二凹槽12内，第二挡板3位于第一挡板2的后侧，第二挡板3具有第二初始位置和止挡位置，在第二初始位置，第二挡板3释放药盒100，在止挡位置，第二挡板3止挡药盒100。导板5为两个，两个导板5分别止抵在药盒100的左侧边和右侧边上。

驱动机构4包括壳体42和驱动组件41，壳体42位于药架1下方且与药架1相连，壳体42上设有滑槽421，滑槽421的侧壁上形成有与第一挡板2配合的第一导槽422以及与第二挡板3配合的第二导槽423。第一导槽422对应第一凹槽11设置，第二导槽423对应第二凹槽12设置。驱动组件41包括滑杆411、第一连杆412、第二连杆413及驱动件414。滑杆411可滑动地设在滑槽421内，第一连杆412的一端可转动地设在第一挡板2上，另一端可转动地设在滑杆411的一端上，第二连杆413的一端可转动地设在第二挡板3上，另一端可转动地设在滑杆411的另一端上。驱动件414包括电磁体4141、滑柱4142和弹性复位件4143，电磁体4141设在滑槽421内，电磁体4141具有配合孔，滑柱4142可滑动地设在配合孔内，电磁体4141通电时，滑柱4142可缩回配合孔内，滑柱4142的一端上设有与滑杆411上的卡槽4111配合的卡凸41421。弹性复位件4143套设在滑柱4142上，弹性复位件4143被配置为驱动滑柱4142从配合孔弹出。在滑柱4142缩回配合孔的过程中，第一挡板2可由第一初始位置运动到释放位置，且第二挡板3可由第二初始位置运动到止挡位置。

本实施例的药品推送装置的工作过程为：将药盒100放在药架1上，使得第一挡板2止档位于最前侧的药盒100，其余药盒100依次摆放。当用户需要购买药品时，电磁体4141通电，使得滑柱4142缩回配合孔，从而带动滑杆411在滑槽421内滑动。在滑杆411滑动过程中，第一挡板2由第一初始位置朝向释放位置且第二挡板3由第二初始位置朝向止挡位置运动。此时位于最前侧的药盒100由于第一挡板2运动到释放位置，该药盒100即可在自身重力的作用下滑落至取药口，而与该药盒100相邻的药盒100在第二挡板3的作用下不能下落。用户取药后，电磁体4141失电，滑柱4142在弹性复位件4143的作用下弹出配合孔，从而使得第一挡板2和第二挡板3复位，此时位于最前侧的药盒100即可止抵在第一挡板2上等待购买。

本实施例的药品推送装置具有以下优点：

(1)自带倾斜角度的药架1，实现了药盒100可以在自身重力的作用下下落，无需额外设置取药机构，简化了药品推送装置的结构，降低了药品推送装置的生产成本；

(2)采用运动方向相反的第一挡板2和第二挡板3实现止档或者释放药盒100，能够较好地避免一次推送多个药盒100的现象发生。

本实用新型实施例的自动售药柜，包括前文的药品推送装置。

本实用新型的自动售药柜，由于具有前文所述的药品推送装置，较为方便地实现了药盒100的自动推送，还能够较好地避免一次推送多个药盒100的现象发生。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种药品推送装置，其特征在于，包括：

药架(1)，所述药架(1)用于放置药盒(100)，所述药架(1)的上端面向下倾斜；

第一挡板(2)，所述第一挡板(2)沿上下方向可活动地设在所述药架(1)上，所述第一挡板(2)具有第一初始位置和释放位置，在所述第一初始位置，所述第一挡板(2)可止挡所述药盒(100)，在所述释放位置，所述第一挡板(2)释放所述药盒(100)；

第二挡板(3)，所述第二挡板(3)沿上下方向可活动地设在所述药架(1)上，所述第二挡板(3)位于所述第一挡板(2)的后侧，所述第二挡板(3)具有第二初始位置和止挡位置，在所述第二初始位置，所述第二挡板(3)释放所述药盒(100)，在所述止挡位置，所述第二挡板(3)止挡所述药盒(100)；

驱动机构(4)，所述驱动机构(4)分别与所述第一挡板(2)和第二挡板(3)相连，所述驱动机构(4)被配置为驱动所述第一挡板(2)由所述第一初始位置朝向所述释放位置的同时，驱动所述第二挡板(3)由所述第二初始位置朝向所述止挡位置运动。

2.根据权利要求1所述的药品推送装置，其特征在于，所述药架(1)上设有与所述第一挡板(2)配合的第一凹槽(11)和与所述第二挡板(3)配合的第二凹槽(12)。

3.根据权利要求2所述的药品推送装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括：

壳体(42)，所述壳体(42)位于所述药架(1)下方且与所述药架(1)相连，所述壳体(42)上设有与所述第一挡板(2)配合的第一导槽(422)以及与所述第二挡板(3)配合的第二导槽(423)，所述第一导槽(422)对应所述第一凹槽(11)设置，所述第二导槽(423)对应所述第二凹槽(12)设置；

驱动组件(41)，所述驱动组件(41)分别与所述第一挡板(2)和所述第二挡板(3)相连，以驱动所述第一挡板(2)在所述第一导槽(422)内沿上下方向滑动以及所述第二挡板(3)在所述第二导槽(423)内沿上下方向滑动。

4.根据权利要求3所述的药品推送装置，其特征在于，所述壳体(42)上设有滑槽(421)，所述第一导槽(422)与所述第二导槽(423)形成在所述滑槽(421)的侧壁上；所述驱动组件(41)包括：

滑杆(411)，所述滑杆(411)可滑动地设在所述滑槽(421)内；

第一连杆(412)，所述第一连杆(412)的一端可转动地设在所述第一挡板(2)上，所述第一连杆(412)的另一端可转动地设在所述滑杆(411)的一端上；

第二连杆(413)，所述第二连杆(413)的一端可转动地设在所述第二挡板(3)上，所述第二连杆(413)的另一端可转动地设在所述滑杆(411)的另一端上；

驱动件(414)，所述驱动件(414)与所述滑杆(411)相连，在所述驱动件(414)驱动所述滑杆(411)滑动的过程中，所述滑杆(411)可带动所述第一连杆(412)与所述第二连杆(413)朝向相同的方向转动。

5.根据权利要求4所述的药品推送装置，其特征在于，所述驱动件(414)包括；

电磁体(4141)，所述电磁体(4141)设在所述滑槽(421)内，所述电磁体(4141)具有配合孔；

滑柱(4142)，所述滑柱(4142)可滑动地设在所述配合孔内，所述电磁体(4141)通电时，所述滑柱(4142)可缩回所述配合孔内，所述滑柱(4142)的一端与所述滑杆(411)相连，在所述滑柱(4142)缩回所述配合孔的过程中，所述第一挡板(2)由所述第一初始位置朝向所述释放位置且所述第二挡板(3)由所述第二初始位置朝向所述止挡位置运动。

6.根据权利要求5所述的药品推送装置，其特征在于，所述滑柱(4142)和所述滑杆(411)中的一个上设有卡凸(41421)，所述滑柱(4142)和所述滑杆(411)中的另一个上设有与所述卡凸(41421)配合的卡槽(4111)。

7.根据权利要求5所述的药品推送装置，其特征在于，所述驱动件(414)还包括弹性复位件(4143)，所述弹性复位件(4143)套设在所述滑柱(4142)上，所述弹性复位件(4143)被配置为驱动所述滑柱(4142)从所述配合孔弹出。

8.根据权利要求1所述的药品推送装置，其特征在于，所述药品推送装置还包括导板(5)，所述导板(5)为两个，两个所述导板(5)分别止抵在所述药盒(100)的左侧边和右侧边上。

9.根据权利要求8所述的药品推送装置，其特征在于，两个所述导板(5)沿左右方向可滑动地设在所述药架(1)上。

10.一种自动售药柜，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的药品推送装置。