CN110211289A - 自动售货机出料挡板结构及其自动售货机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动售货机出料挡板结构，包括安装槽板、限位滑块，叶轮挡板，所述叶轮挡板转动安装在所述安装槽板上，包括若干片间隔设置的叶轮，所述叶轮至少部分凸出于所述安装槽板上端面；所述安装槽板内滑动设置所述限位滑块，所述限位滑块位于所述叶轮挡板下方并向上凸起形成第一限位凸台，所述第一限位凸台的滑动轨迹与所述叶轮的转动轨迹部分重合。本发明自动售货机出料挡板结构不仅可以适用于自动售货机规则商品的出货限制，也适用于不规则商品的出货限制，通过电磁驱动以及形成识别等方式准确控制三叶挡板的出货限制，可以实现同一储物槽内不同规格产品的单一出货，极大地增加了自动售货机的售货灵活性。
Description
技术领域
本发明涉及自动售货设备技术领域，特别是一种自动售货机出料挡板结构及其自动售货机。
背景技术
随着社会的发展，商品零售的方式和设备也在不断变得丰富，其中智能自助零售以其便捷的零售方式以及与当下智能支付技术的有效融合而广受现代消费者的喜爱。自动零售以智能设备为基础，在消费者完成自助选取和支付后自动提供零售商品，可以实现长时间的无人运营，具有广泛的适用性。自动售货机是现有主要的自动零售设备，包含储放商品的货道，而商品的出货一般通过货道上的出货挡板结构进行限制。但是现有自动售货机的出货挡板结构在出货的准确性以及适用性方面不足，多为简单针对规则商品的出货限制，尤其对于不规则商品的出货限制不理想，极大地限制了自动零售机的商品使用范围。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种自动售货机出料挡板结构。本发明的技术方案为：
一种自动售货机出料挡板结构，包括安装槽板、限位滑块，叶轮挡板，所述叶轮挡板转动安装在所述安装槽板上，包括若干片间隔设置的叶轮，所述叶轮至少部分凸出于所述安装槽板上端面；所述安装槽板内滑动设置所述限位滑块，所述限位滑块位于所述叶轮挡板下方并向上凸起形成第一限位凸台，所述第一限位凸台的滑动轨迹与所述叶轮的转动轨迹部分重合。
作为本发明优选的技术方案，所述限位滑块的滑动由电磁驱动，包括滑竿和控制电路板，所述滑竿包括内套于所述滑竿的内铁芯、外套于所述滑竿的电磁线圈和安装在所述滑竿一端的复位件，所述电磁线圈与所述控制电路板电连接，由所述控制电路板控制其电连接通断。
更进一步地，所述电磁线圈的单次吸合时间为30至40毫秒。
更进一步地，所述叶轮挡板为三叶挡板，包括3片间隔设置的叶轮，所述叶轮之间相互呈120度设置。
更进一步地，所述复位件为复位弹簧。
更进一步地，所述滑竿与所述限位滑块一体成型。
更进一步地，所述限位滑块与所述滑竿连接的一端向上凸起形成第二限位凸台，第二限位凸台的高度低于所述第一限位凸台的高度。
更进一步地，所述控制电路板设置在所述限位滑块的滑动方向上，包括与所述限位滑块相向设置的行程开关。
更进一步地，所述叶轮外侧与所述第一限位凸台接触面上设置圆弧面。
本发明的另一方面，提供一种自动售货机，包含上述的自动售货机出料挡板结构，所述自动售货机出料挡板结构固定在所述自动售货机储物槽的前端下方，叶轮凸出于储物槽的内端面。
本发明的有益效果：
本发明自动售货机出料挡板结构不仅可以适用于自动售货机规则商品的出货限制，也适用于不规则商品的出货限制，通过电磁驱动以及形成识别等方式准确控制三叶挡板的出货限制，可以实现同一储物槽内不同规格产品的单一出货，极大地增加了自动售货机的售货灵活性。
附图说明
图1为本发明实施例自动售货机出料挡板结构结构俯视图；
图2为本发明应用自动售货机出料挡板结构锁定状态示意图；
图3为本发明应用自动售货机出料挡板结构打开状态示意图；
图4为本发明应用自动售货机出料挡板结构出货状态示意图；
图5为本发明实施例电磁滑块结构示意图。
附图标记：安装槽板1、电磁滑块2、滑竿21、内铁芯211、电磁线圈212、复位弹簧213、限位滑块22、第一限位凸台221、第二限位凸台222、三叶挡板3、叶轮31、控制电路板4、储物槽5、货物6、行程开关7、圆弧面311。
具体实施方式
实施例：
下面结合附图对本发明实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种自动售货机出料挡板结构，包括安装槽板1、电磁滑块2，三叶挡板3和控制电路板4，所述三叶挡板3转动安装在所述安装槽板1上，包括3片间隔设置的叶轮31；所述安装槽板1内滑动设置所述电磁滑块2，所述电磁滑块2包括滑竿21和“U”型的限位滑块22，所述滑竿21包括内套于所述滑竿21的内铁芯211、外套于所述滑竿21的电磁线圈212和安装在所述滑竿21一端的复位弹簧213，所述电磁线圈212与所述控制电路板4电连接，由所述控制电路板4控制其电连接通断；所述滑竿21的另一端与所述限位滑块22一体成型，所述限位滑块22在所述三叶挡板3下方并向上凸起形成第一限位凸台221。参见附图，本发明的自动售货机出料挡板结构安装在自动售货机的储物槽5下方，安装时三叶挡板3的一个叶轮31凸出于所述储物槽5的内槽面，此时储物槽5内的货物6由于自身的出货倾向(例如出货推板或倾斜货槽下货物6自身的重力作用)对所述叶轮31存在一个向右的作用力，但是此时由于三叶挡板3下方第一限位凸台221的限位作用无法顺时针转动，即此时叶轮31形成对储物槽5内货物6的限位挡板作用，在所述控制电路板4收到一个动作信号时，所述电磁线圈212通电吸合，所述滑竿21在所述电磁线圈212通电吸合的作用下向右滑动，从而推动所述限位滑块22也向右滑动，在所述第一限位凸台221随之向右位移一定距离后，所述第一限位凸台221失去对所述三叶挡板3的限位作用，此时三叶挡板3在储物槽5内货物6的推动下顺时针转动，使货物6可以从右侧掉出出货。通过控制电路板4可以设置电磁线圈212动作吸合时间，本实施例电磁线圈212单次吸合的时间为40毫秒，吸合时间过后自动断开失电，以便所述滑竿21端部的复位弹簧213可以及时复位，恢复三叶挡板3对货物6的限位挡板作用，实现货物6的单一出货。整个过程为，控制电路板4收到动作信号时控制通电吸合电磁线圈212，所述滑竿21向右滑动并推动限位滑块22滑动，所述第一限位凸台221随之位移到特定位置时失去对三叶挡板3的限位作用，储物槽5内货物6推动三叶挡板3转动并在右侧掉落出一件货物6；由于电磁线圈212吸合时间短，在此过程中电磁滑块2已经在复位弹簧213的作用下向左复位，恢复三叶挡板3对货物6的限位挡板作用，此时第二件货物6则会被转出的第二片叶轮31阻挡二无法掉出，需要下一个动作信号的驱动，从而实现了货物6的单一自动出货。本实施例的三叶挡板3在出货过程中对当前出货货物6的大小规格不受限制，仅在当前出货货物6完成出货后三叶挡板3恢复对货物6的限位挡板作用，可以实现同一储物槽5内不同规格产品的单一出货，极大地增加了自动售货机的售货灵活性。
参见附图，所述限位滑块22与所述滑竿21连接的一端向上凸起形成第二限位凸台222，所述第二限位凸台222的作用在于储物槽5内货物6出货过程中对所述三叶挡板3的二次限位作用，以便达到更好的单一出货效果。具体地，所述电磁线圈212位于吸合状态时，所述第一限位凸台221失去对所述三叶挡板3的限位作用，但此时第二限位凸台222产生对所述三叶挡板3的二次限位作用，限制其顺时针转动，避免叶轮31的顺时针完全转出，以实现货物6的平稳出货。
参见附图，所述控制电路板4设置在所述电磁滑块2的滑动方向上，其包括了一个行程开关7，当所述电磁线圈212吸合到位时，所述电磁滑块2触及所述行程开关7动作闭合，所述控制电路板4根据该闭合信号可以判断所述三叶挡板3执行了一次打开动作，以此反馈到自动售货机的主控单元，以便自动售货机的主控单元进一步判断该货道是否进行了一次有效的自动出货动作，避免漏出货或者连出货等情况的发生，增加单一出货的准确性。
参见附图，本实施例中第二限位凸台222的高度低于所述第一限位凸台221的高度，在其正常锁定状态下，所述第一限位凸台221、限位滑块22和第二限位凸台222三者整体形成两边高度不等呈“U”型的限位滑块22并设置于三叶挡板3的下方，当三叶挡板3顺时针转动时，由于第一限位凸台221对右侧叶轮31的限制作用使其不能转动，当所述三叶挡板3逆时针转动时，由于第二限位凸台222较低，不与左侧的叶轮31相接触，因此不足以形成对所述三叶挡板3逆时针转动的限制，即所述第一限位凸台221和第二限位凸台222限制所述三叶挡板3的顺时针旋转但不限制其逆时针旋转，即正常状态下三叶挡板3的叶轮31限制储物槽5内货物6的出货，同时可以直接从储物槽5的出货端进行补货，便于后勤人员维护自动售货机的运营。
本实施例三叶挡板3的三片叶轮31相互之间呈120度的间隔设置，并在其外侧与所述第一限位凸台221接触面上设置圆弧面311，减少两者之间磨损，增加零件使用寿命。
以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动售货机出料挡板结构，其特征在于：包括安装槽板、限位滑块，叶轮挡板，所述叶轮挡板转动安装在所述安装槽板上，包括若干片间隔设置的叶轮，所述叶轮至少部分凸出于所述安装槽板上端面；所述安装槽板内滑动设置所述限位滑块，所述限位滑块位于所述叶轮挡板下方并向上凸起形成第一限位凸台，所述第一限位凸台的滑动轨迹与所述叶轮的转动轨迹部分重合。
2.根据权利要求1所述的自动售货机出料挡板结构，其特征在于：所述限位滑块的滑动由电磁驱动，包括滑竿和控制电路板，所述滑竿包括内套于所述滑竿的内铁芯、外套于所述滑竿的电磁线圈和安装在所述滑竿一端的复位件，所述电磁线圈与所述控制电路板电连接，由所述控制电路板控制其电连接通断。
3.根据权利要求2所述的自动售货机出料挡板结构，其特征在于：所述电磁线圈的单次吸合时间为30至40毫秒。
4.根据权利要求2或3所述的自动售货机出料挡板结构，其特征在于：所述叶轮挡板为三叶挡板，包括3片间隔设置的叶轮，所述叶轮之间相互呈120度设置。
5.根据权利要求4所述的自动售货机出料挡板结构，其特征在于：所述复位件为复位弹簧。
6.根据权利要求4所述的自动售货机出料挡板结构，其特征在于：所述滑竿与所述限位滑块一体成型。
7.根据权利要求4所述的自动售货机出料挡板结构，其特征在于：所述限位滑块与所述滑竿连接的一端向上凸起形成第二限位凸台，第二限位凸台的高度低于所述第一限位凸台的高度。
8.根据权利要求4所述的自动售货机出料挡板结构，其特征在于：所述控制电路板设置在所述限位滑块的滑动方向上，包括与所述限位滑块相向设置的行程开关。
9.根据权利要求4所述的自动售货机出料挡板结构，其特征在于：所述叶轮外侧与所述第一限位凸台接触面上设置圆弧面。
10.一种自动售货机，其特征在于：包含如权利要求1至9任一所述的自动售货机出料挡板结构，所述自动售货机出料挡板结构固定在所述自动售货机储物槽的前端下方。
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