CN210776910U - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及售货机的技术领域，提供一种自动售货机，包括外壳、主控板、电机及出货机构，所述主控板、电机及出货机构均设于所述外壳中，所述电机与所述主控板连接，所述出货机构包括出货通道与推出机构，所述推出机构设于所述出货通道的下方，所述推出机构包括滑动杆及滑块，所述滑块套设于所述滑动杆上，并与所述电机连接；于所述滑块滑动方向上，所述推出机构相对于所述滑块的两侧上分别设有与所述主控板电连接的一触动开关，所述主控板通过所述滑块两端的电极与所述触动开关触碰时所产生的信号来控制所述滑块滑动。通过此结构设计，可实现主控板对滑块滑动行程的准确控制，确保自动售货机正常将商品推送至取货口。

Description

自动售货机

技术领域

本实用新型实施例涉及售货机领域，尤其涉及一种自动售货机。

背景技术

自动售货机自动化程度较高，其可自行售卖商品，是一种全新的商业零售模式，当客户自主付款后，自动售货机的出货机构，将客户已付款的商品通过出货机构推送到自动售货机的取货口，以供客户从取货口取出商口。

其中，出货机构设有推出机构，推出机构包括螺杆、与自动售货机的电机连接的滑块、弹簧及电极，滑块可滑动地套设于螺杆上，弹簧位于滑块的两侧且套设于螺杆上，所述螺杆的两端还固设有与弹簧连接的电极，电极通过线路与自动售货机的主控板电连接，而主控板则通过滑块的电极与弹簧之间的接触信号控制滑块滑动。然而，因螺杆与弹簧均为金属件，所以，当滑块与弹簧接触时则会发生短路的情况，而造成滑块的行程不易控制，导致商品不能正常推送至出货口。

实用新型内容

为了解决现有技术中的自动售货机滑块不易控制的问题，本实用新型提供一种自动售货机，包括外壳、主控板、电机及出货机构，所述主控板、电机及出货机构均设于所述外壳中，所述电机与所述主控板连接，所述出货机构包括出货通道与推出机构，所述推出机构设于所述出货通道的下方，所述推出机构包括滑动杆及滑块，所述滑块套设于所述滑动杆上，并与所述电机连接；于所述滑块滑动方向上，所述推出机构相对于所述滑块的两侧上分别设有与所述主控板电连接的一触动开关，所述主控板通过所述滑块两端的电极与所述触动开关触碰时所产生的信号来控制所述滑块滑动。

进一步地，所述触动开关包括第一触动开关与第二触动开关，所述滑块两端的电极分别为第一电极与第二电极；当所述第一电极与所述第一触动开关触碰时，所述滑块滑动到第一预设正向位置；当所述第二电极与所述第二触动开关触碰时，所述滑块滑动到第二预设反向位置。

进一步地，当所述滑块滑动到第一预设正向位置时，所述主控板控制所述电机停止，使得所述滑块停止；当所述滑块滑动到第二预设反向位置时，所述主控板控制所述电机反转，使得所述电机带动所述滑块沿正向方向滑动直至滑动到第一预设正向位置停止。

进一步地，所述滑块的一端朝向所述滑动杆的方向延伸有连接部，所述连接部沿所述滑动杆的轴向开设有轴孔，所述轴孔套设于所述滑动杆上，且所述连接部的两端面上分别设有一所述电极。

进一步地，所述连接部自所述滑块的底面一体延伸形成，且所述连接部的端面与所述滑块的端面之间具有间距。

进一步地，所述推出机构还包括支架，所述支架沿所述滑块的滑动方向上设有滑槽，所述滑动杆为螺杆，所述螺杆安装于所述滑槽中。

进一步地，所述出货通道的下方设有出货口，所述出货口与所述滑槽连通，所述滑槽沿所述滑块的滑动方向且对应于所述出货口的两侧分别设有挡板。

进一步地，所述挡板固定于所述滑槽的顶面上，且其长度大于或者等于所述出货口的长度。

进一步地，所述触动开关固定连接于所述滑槽的内壁上，且所述滑槽对应所述第一预设正向位置与第二预设反向位置的内壁分别连接有一所述触动开关。

进一步地，所述滑块两端的电极为固设于其两端端面的接触电片，其用于与所述触动开关电性导通；所述触动开关通过开关电路与所述主控板电连接。

与现有技术相比，本实用新型的自动售货机通过在所述推出机构相对于所述滑块的两侧上分别设有与所述主控板电连接的一触动开关，使得所述主控板可通过接收到所述滑块两端的电极与所述触动开关之间触碰时所产生的信号来控制所述滑块滑动，从而实现主控板对滑块滑动行程的准确控制，确保自动售货机正常将商品推送至取货口。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型自动售货机出货机构的局部流程示意图；

图2是本实用新型自动售货机的局部示意图。

具体实施方式的附图标号说明：

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图2所示，本实用新型提供的自动售货机，包括外壳1、主控板(未图示)、电机(未图示)及出货机构，所述主控板、电机及出货机构均设于所述外壳1中。

所述所述主控板为PCB板，所述PCB板上安装有单片机，其为整个自动售货机的工作控制中心。所述电机与所述主控板连接，其工作状态通过主控板控制。

所述出货机构包括出货通道41与推出机构42，所述推出机构42设于所述出货通道41的下方，其依据滑块422的行程在推出机构42的左端和右端分别设定有第一预设正向位置423和第二预设反向位置424。所述出货通道41用于存放待货商品2，待货商口堆叠在所述出货通道 41中，所述出货通道41的下方设有出货口411。所述推出机构42包括支架6、滑动杆421及滑块422，所述支架6沿所述滑块422的滑动方向上设有滑槽61，所述滑槽61与所述出货口411连通，且所述滑槽61 沿所述滑块422的滑动方向且对应于所述出货口411的两侧分别设有用于限定待推送商品2在滑槽61横向方向的位置的挡板62，所述挡板62 通过焊接或者螺钉的固定方式固定于所述滑槽61的顶面上，且其长度大于或者等于所述出货口411的长度，以进一步确保待推送商品2始终处在正确的推送位置，防止商品2被卡住的情况发生。

所述滑动杆421为螺杆，所述螺杆安装于所述滑槽61中。所述滑块422套设于所述滑动杆421上，并与所述电机连接，在电机的带动下滑动。于所述滑块422滑动方向上，所述推出机构42相对于所述滑块 422的两侧上分别设有与所述主控板电连接的一触动开关，所述触动开关通过开关电路(未图示)与所述主控板电连接。具体地，所述触动开关通过焊接方式固定连接于所述滑槽61的内壁上，所述触动开关有两个，所述滑槽61对应所述第一预设正向位置423与第二预设反向位置424的内壁分别通过焊接方式固定连接有一个所述触动开关。

在本实施例中，所述滑块422的左端底面朝向所述滑杆的方向延伸有连接部4223，优选地，所述连接部4223自所述滑块422的底面一体延伸形成，且所述连接部4223的右端面与所述滑块422的右端面之间具有间距，以限定连接部4223的位置。所述连接部4223沿所述滑杆的轴向开设有轴孔4224，所述轴孔4224套设于所述滑动杆421上，且所述连接部4223的左右两端面上分别固定设有一所述电极425，所述滑块 422左右两端的电极425为固设于其两端端面的接触电片，接触电片为金属导电片，其用于与所述触动开关电性导通。所述主控板通过所述滑块422两端的电极425与所述触动开关触碰时所产生的信号来控制所述滑块422滑动，可实现主控板对滑块422滑动行程的准确控制，确保自动售货机正常将商品2推送至取货口。

所述触动开关包括第一触动开关51与第二触动开关52，所述滑块 422两端的电极425分别为第一电极4221与第二电极4222，当所述第一电极4221与所述第一触动开关51触碰时，所述滑块422滑动到第一预设正向位置423；当所述第二电极4222与所述第二触动开关52触碰时，所述滑块422滑动到第二预设反向位置424。在本实施例中，第一触动开关51与第二触动开关52可为压力开关，所述第一电极4221为正级，第二电极4222为负极。

在进一步的优选施例中，当所述滑块422滑动到第一预设正向位置 423时，所述主控板控制所述电机停止，使得所述滑块422停止，具体地，当所述滑块422滑动到第一预设正向位置423时，第一电极4221 电极与第一触动开关51导通，导致短路，使得电机停止。当所述滑块 422滑动到第二预设反向位置424时，主控板接收到第二电极4222与第二触动开关52触碰产生的信号，所述主控板通过所接收到的信号控制所述电机反转，使得所述电机带动所述滑块422沿正向方向滑动直至滑动到第一预设正向位置423停止，此时，滑块422位于出货口411的下方，用于支撑商品2。

自动售货机外部设有付款二维码，当客户扫二维码成功付款后，主控板发达驱动信号给电机，以驱动电机正转，电机带动滑块422向右滑动(向第二预设反向位置424的方向滑动)，此时，叠置的商品2就从出货口411掉下一件，当滑块422的第二电极4222触碰到右边的第二触动开关52时，主控板接收到一个触碰信号，并通过这个触碰信号控制电机反转，使得滑块422往左滑动，以把掉下那件商品2推出来，当滑块422的第一电极4221触碰到左边的第一触动开关51时电机停止，此时，滑块422复位。当进行第二件商品2出货时，重复上述推送商品 2的过程。

本实用新型的自动售货机通过在所述推出机构相对于所述滑块的两侧上分别设有与所述主控板电连接的一触动开关，使得所述主控板可通过接收到所述滑块两端的电极与所述触动开关之间触碰时所产生的信号来控制所述滑块滑动，从而实现主控板对滑块滑动行程的准确控制，确保自动售货机正常将商品推送至出货口。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动售货机，包括外壳、主控板、电机及出货机构，所述主控板、电机及出货机构均设于所述外壳中，所述电机与所述主控板连接，其特征在于，所述出货机构包括出货通道与推出机构，所述推出机构设于所述出货通道的下方，所述推出机构包括滑动杆及滑块，所述滑块套设于所述滑动杆上，并与所述电机连接；于所述滑块滑动方向上，所述推出机构相对于所述滑块的两侧上分别设有与所述主控板电连接的一触动开关，所述主控板通过所述滑块两端的电极与所述触动开关触碰时所产生的信号来控制所述滑块滑动。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述触动开关包括第一触动开关与第二触动开关，所述滑块两端的电极分别为第一电极与第二电极；当所述第一电极与所述第一触动开关触碰时，所述滑块滑动到第一预设正向位置；当所述第二电极与所述第二触动开关触碰时，所述滑块滑动到第二预设反向位置。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，当所述滑块滑动到第一预设正向位置时，所述主控板控制所述电机停止，使得所述滑块停止；当所述滑块滑动到第二预设反向位置时，所述主控板控制所述电机反转，使得所述电机带动所述滑块沿正向方向滑动直至滑动到第一预设正向位置停止。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述滑块的一端朝向所述滑动杆的方向延伸有连接部，所述连接部沿所述滑动杆的轴向开设有轴孔，所述轴孔套设于所述滑动杆上，且所述连接部的两端面上分别设有一所述电极。

5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述连接部自所述滑块的底面一体延伸形成，且所述连接部的端面与所述滑块的端面之间具有间距。

6.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述推出机构还包括支架，所述支架沿所述滑块的滑动方向上设有滑槽，所述滑动杆为螺杆，所述螺杆安装于所述滑槽中。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述出货通道的下方设有出货口，所述出货口与所述滑槽连通，所述滑槽沿所述滑块的滑动方向且对应于所述出货口的两侧分别设有挡板。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述挡板固定于所述滑槽的顶面上，且其长度大于或者等于所述出货口的长度。

9.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述推出机构设于所述出货通道的下方，其依据所述滑块的行程在所述推出机构的左端和右端分别设定有第一预设正向位置和第二预设反向位置，所述触动开关固定连接于所述滑槽的内壁上，且所述滑槽对应所述第一预设正向位置与第二预设反向位置的内壁分别连接有一所述触动开关。

10.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述滑块两端的电极为固设于其两端端面的接触电片，其用于与所述触动开关电性导通；所述触动开关通过开关电路与所述主控板电连接。

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