CN208172898U - 一种无人自动售货机层架平衡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人自动售货机层架平衡装置，包括：壳体、多个位于壳体内的层架以及与所述层架一一对应的电动推杆，所述层架沿壳体的高度方向分布，所述层架的一端与壳体通过第一枢轴转动连接，所述电动推杆的一端与壳体通过第二枢轴转动连接，所述电动推杆的另一端与层架的另一端的侧部转动连接，所述第一枢轴和第二枢轴位于壳体相对的两侧，所述层架上安装有倾角传感器，所述平衡装置还包括控制器，所述控制器的输入端和输出端分别与倾角传感器以及电动推杆电性连接。本实用新型通过倾角传感器监测层架的倾斜角度，通过层架相对应的电动推杆推拉层架的一端，直至层架的两端平衡状态。

Description

一种无人自动售货机层架平衡装置

技术领域

本实用新型涉及无人售货机技术领域，具体为一种无人自动售货机层架平衡装置。

背景技术

无人售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。现有的无人售货机一般有多个堆放货品例如饮料、零食、药品等的层架，通过推动机构推动弹簧或者推板运动，使得货品掉落到出货口达到自动售货的目的。

无人售货机的放置位置应该是平整的，否则可能会导致货品的跌落，因此，在一些特殊场所，现有的无人售货机则无法使用，如果使用，则需要在无人售货机下方的某一侧垫设支撑板，给安装带来了一定的难度。另外，当售卖到一定程度，由于推杆和弹簧的作用，使得货品均集中到了层架的出货端附近，对于较重货品，则可能导致层架的变形或者倾斜，影响无人售货机的使用寿命。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人自动售货机层架平衡装置，其通过倾角传感器监测层架的倾斜角度，通过层架相对应的电动推杆推拉层架的一端，直至层架的两端平衡状态。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人自动售货机层架平衡装置，包括：壳体、多个位于壳体内的层架以及与所述层架一一对应的电动推杆，所述层架沿壳体的高度方向分布，所述层架的一端与壳体通过第一枢轴转动连接，所述电动推杆的一端与壳体通过第二枢轴转动连接，所述电动推杆的另一端与层架的另一端的侧部转动连接，所述第一枢轴和第二枢轴位于壳体相对的两侧，所述层架上安装有倾角传感器，所述平衡装置还包括控制器，所述控制器的输入端和输出端分别与倾角传感器以及电动推杆电性连接。

所述层架上开设有凹槽，所述倾角传感器安装于所述凹槽中。

所述平衡装置还包括进货口、出货通道以及出货口，所述进货口和出货口连接于出货通道的两端，所述进货口位于电动推杆的下方，所述出货口设置于壳体的一侧的底部。

所述进货口正下方的出货通道上安装有缓冲装置。

所述缓冲装置为胶垫。

与现有技术相比，本实用新型无人自动售货机层架平衡装置，其有益效果在于：

1、对于不平整地方放置无人售货机，可通过倾角传感器以及电动推杆的配合下，使得层架始终处于水平位置，便于安装。

2、对于货品集中堆放到出货端的情况，也可以通过倾角传感器以及电动推杆、以及自带的推动机构配合，使得货品放置于层架的中间位置。

3、通过倾角传感器和电动推杆的配合，还可以使层板的另一端向下倾斜，不需要推动机构即可完成自动售货。

附图说明

图1为本实用新型无人自动售货机层架平衡装置的结构原理图。

图中：10、壳体；20、层架；30、电动推杆；40、倾角传感器；50、第一枢轴；60、进货口；70、出货通道。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

请参照图1所示，一种无人自动售货机层架20平衡装置，包括：壳体10、多个位于壳体10内的层架20以及与所述层架20一一对应的电动推杆30，所述层架20沿壳体10的高度方向分布，所述层架的一端与壳体10的第一侧通过第一枢轴50转动连接，所述电动推杆30的一端与壳体10的第二侧通过第二枢轴转动连接，且电动推杆30整体位于其对应的层架20的下侧，所述电动推杆30的另一端与层架20的另一端的侧部(之所以是侧部，因为如果是中心位置，则电动推杆30可能或阻碍货品的掉落路径，导致货品不能落入出货通道70或者对货品造成损伤)转动连接，壳体10的第一侧和第二侧位于壳体10相对的两侧，每个层架20的上侧开设有凹槽，在每个凹槽内均安装一个倾角传感器40，显然，倾角传感器40也是与层架20和电动推杆30一一对应，所述平衡装置还包括控制器，所述控制器的输入端和输出端分别与倾角传感器40以及电动推杆30电性连接。控制器包括多个输入端和多个输出端，倾角传感器40将层架20的倾斜角度传送给控制器，由控制器控制该倾角传感器40对应的电动推杆30动作。

所述平衡装置还包括进货口60、出货通道70以及出货口，所述进货口60和出货口连接于出货通道70的两端，所述进货口60位于电动推杆30的下方，所述出货口设置于壳体10的一侧的底部。为了保证货品掉落出货通道70后不至于损坏，在本实用新型较佳的实施例中，进货口60正下方的出货通道70上安装有缓冲装置，缓冲装置可以是胶垫，也可以是弹簧机构，或者胶垫和弹簧机构的结合，保证货品跌落时起到一定的缓冲作用即可。

其应用场景如下：

1、对于不平整地方放置无人售货机，可将无人售货机放置于该不平整的地方，然后通过倾角传感器40监测层架20的倾斜角度，通过其对应的电动推杆30推动层架20另一端动作，使得层架20始终处于水平位置，便于安装。

2、对于货品集中堆放到出货端出现层架20倾斜的情况时，通过倾角传感器40监测层架20的倾斜角度，将无人自动售货机自带的推动机构拉回(向第一枢轴50方向)一定的行程，通过倾角传感器40对应的电动推杆30推动层架20的另一端向上运动，从而使得货品回到推动机构处，即使得货品放置于层架20的中间位置。

3、不需要推动机构即可完成自动售货：需要自动售货时，通过电动推杆30向下拉动层架20的另一端，使得层架20的另一端向下倾斜，达到其对应的倾角传感器40监测的倾斜角度时，控制电动推杆30停止动作，然后打开层架20另一端设置的挡板(放置多个货品同时掉落，需要设置一个挡板或者其他阻挡机构)，在目标货品掉落后，关闭挡板，然后通过电动推杆30驱动层架20返回到层架20的初始状态(水平状态)。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种无人自动售货机层架平衡装置，其特征在于包括：壳体、多个位于壳体内的层架以及与所述层架一一对应的电动推杆，所述层架沿壳体的高度方向分布，所述层架的一端与壳体通过第一枢轴转动连接，所述电动推杆的一端与壳体通过第二枢轴转动连接，所述电动推杆的另一端与层架的另一端的侧部转动连接，所述第一枢轴和第二枢轴位于壳体相对的两侧，所述层架上安装有倾角传感器，所述平衡装置还包括控制器，所述控制器的输入端和输出端分别与倾角传感器以及电动推杆电性连接。

2.根据权利要求1所述的无人自动售货机层架平衡装置，其特征在于：所述层架上开设有凹槽，所述倾角传感器安装于所述凹槽中。

3.根据权利要求1所述的无人自动售货机层架平衡装置，其特征在于：所述平衡装置还包括进货口、出货通道以及出货口，所述进货口和出货口连接于出货通道的两端，所述进货口位于电动推杆的下方，所述出货口设置于壳体的一侧的底部。

4.根据权利要求3所述的无人自动售货机层架平衡装置，其特征在于：所述进货口正下方的出货通道上安装有缓冲装置。

5.根据权利要求4所述的无人自动售货机层架平衡装置，其特征在于：所述缓冲装置为胶垫。