CN207946346U - 微小零件选别机器人姿态调整机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及微小零件选别技术领域，尤其是微小零件选别机器人姿态调整机构，它包括底板、调节机构和旋转输送盘，所述调节机构包括安装在底板上的调节支架，调节支架上部侧面安装有XY向滑块，所述XY向滑块外侧面安装有支板，所述支板上分别通过第一连接板和第二连接板安装有内姿态调节件和外姿态调节件，所述内姿态调节件和外姿态调节件位于旋转输送盘上表面上方；振动盘将微小零件导入旋转输送盘上表面后，当微小零件经过两个姿态调节件时，可将姿态杂乱的零件导正，使其姿态符合视觉检测的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及微小零件选别技术领域，尤其是微小零件选别机器人姿态调整机构。
背景技术
在微小零件(包括石英晶片、磁芯等)选别时，一般通过振动盘整列机构将微小零件排列并逐个排放到转盘上，然后使用各种视觉检测系统对转盘上的微小零件进行检测。现有技术的不足在于：振动盘整列机构只能按照顺序并在单位时间内输入微小零件，置于该微小零件摆放的方向是否符合要求则无法控制，可导致微小零件姿态杂乱。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种调整、纠正微小零件摆放姿态的机构。
本实用新型的技术方案为：
微小零件选别机器人姿态调整机构，其特征在于：它包括底板、调节机构和旋转输送盘，所述调节机构包括安装在底板上的调节支架，调节支架上部侧面安装有XY向滑块，所述XY向滑块外侧面安装有支板，所述支板上分别通过第一连接板和第二连接板安装有内姿态调节件和外姿态调节件，所述内姿态调节件和外姿态调节件位于旋转输送盘上表面上方。
具体的，所述微小零件包括磁芯、电感、石英晶片等但不限于以上类别零件。
具体的，所述外姿态调节件俯视呈矩形，所述内姿态调节件俯视呈半圆形且圆面朝向调节支架方向。
具体的，所述内姿态调节件为弹性材料制成。
具体的，所述XY向滑块上设有X向调节旋钮和Y向调节旋钮。
具体的，所述第一连接板和第二连接板与支板之间均设有伸缩调节机构。用于调整连接板与旋转输送盘之间的相对位置。
本实用新型的有益效果为：振动盘将微小零件导入旋转输送盘上表面后，当微小零件经过两个姿态调节件时，可将姿态杂乱的零件导正，使其姿态符合视觉检测的要求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型调节机构的姿态调整示意图；
图3为本实用新型的侧视图。
图中，1、旋转输送盘；2、调节机构；3、微小零件；21、调节支架；22、XY向滑块；23、第一连接板；24、第二连接板；25、内姿态调节件；26、外姿态调节件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1-3所示，微小零件选别机器人姿态调整机构，它包括底板、调节机构2和旋转输送盘1，所述调节机构2包括安装在底板上的调节支架21，调节支架21上部侧面安装有XY向滑块22，所述XY向滑块22外侧面安装有支板，所述支板上分别通过第一连接板23和第二连接板24安装有内姿态调节件25和外姿态调节件26，所述内姿态调节件25和外姿态调节件26位于旋转输送盘1上表面上方。
具体的，所述微小零件包括磁芯、电感、石英晶片等但不限于以上类别零件。
具体的，所述外姿态调节件26俯视呈矩形，所述内姿态调节件25俯视呈半圆形且圆面朝向调节支架方向。
具体的，所述内姿态调节件25为弹性材料制成。
具体的，所述XY向滑块22上设有X向调节旋钮和Y向调节旋钮。
具体的，所述第一连接板23和第二连接板24与支板之间均设有伸缩调节机构。
振动盘将微小零件3导入旋转输送盘1上表面后，当微小零件3经过两个姿态调节件时，可将姿态杂乱的零件导正，使其姿态符合视觉检测的要求。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (6)
1.微小零件选别机器人姿态调整机构，其特征在于：它包括底板、调节机构和旋转输送盘，所述调节机构包括安装在底板上的调节支架，调节支架上部侧面安装有XY向滑块，所述XY向滑块外侧面安装有支板，所述支板上分别通过第一连接板和第二连接板安装有内姿态调节件和外姿态调节件，所述内姿态调节件和外姿态调节件位于旋转输送盘上表面上方。
2.根据权利要求1所述的微小零件选别机器人姿态调整机构，其特征在于：所述微小零件包括磁芯、电感、石英晶片等但不限于以上类别零件。
3.根据权利要求1所述的微小零件选别机器人姿态调整机构，其特征在于：所述外姿态调节件俯视呈矩形，所述内姿态调节件俯视呈半圆形且圆面朝向调节支架方向。
4.根据权利要求3所述的微小零件选别机器人姿态调整机构，其特征在于：所述内姿态调节件为弹性材料制成。
5.根据权利要求4所述的微小零件选别机器人姿态调整机构，其特征在于：所述XY向滑块上设有X向调节旋钮和Y向调节旋钮。
6.根据权利要求5所述的微小零件选别机器人姿态调整机构，其特征在于：所述第一连接板和第二连接板与支板之间均设有伸缩调节机构。
Priority Applications (1)
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| CN201820375643.8U CN207946346U (zh) | 2018-03-20 | 2018-03-20 | 微小零件选别机器人姿态调整机构 |
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| CN201820375643.8U CN207946346U (zh) | 2018-03-20 | 2018-03-20 | 微小零件选别机器人姿态调整机构 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN201820375643.8U Active CN207946346U (zh) | 2018-03-20 | 2018-03-20 | 微小零件选别机器人姿态调整机构 |
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| CN (1) | CN207946346U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111113410A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-05-08 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种视觉自适应检测的机器人运动控制方法、计算机可读存储介质及机器人 |
| CN112847375A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-05-28 | 熵智科技(深圳)有限公司 | 一种工件抓取方法、装置、计算机设备及存储介质 |
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2018
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111113410A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-05-08 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种视觉自适应检测的机器人运动控制方法、计算机可读存储介质及机器人 |
| CN111113410B (zh) * | 2019-12-05 | 2021-11-30 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种视觉自适应检测的机器人运动控制方法、计算机可读存储介质及机器人 |
| CN112847375A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-05-28 | 熵智科技(深圳)有限公司 | 一种工件抓取方法、装置、计算机设备及存储介质 |
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