CN208897994U - 一种机电一体化自动下料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机电一体化自动下料输送装置，包括传输机，所述传输机的底部焊接有对称分布的支撑脚架，所述传输机的一侧安装有落料光电传感器，所述落料光电传感器的一侧安装有凹形架和L形架，所述凹形架的顶部焊接有料筒，料筒与凹形架导通。本实用新型通过设置石料传感器、塑料传感器、金属传感器、气缸、落料光电传感器、电动阀门、控制面板，控制面板作为中心控制器，接收不同传感器电信号后作出相应操作，可使传输机在下料的同时运输物料，对物料的种类进行分拣，机电一体化的设计方式，解决了输送装置没有物料时仍然继续工作，对电力资源损耗大，使用成本高和对物料没有分类处理的问题。

Description

一种机电一体化自动下料输送装置

技术领域

本实用新型涉及机电设备技术领域，具体为一种机电一体化自动下料输送装置。

背景技术

日本企业界在1970年左右最早提出“机电一体化技术”这一概念，即结合应用机械技术和电子技术于一体，随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，正向光机电一体化技术、微机电一体化方向发展，应用范围愈来愈广。

但是现有的技术存在以下的不足：

1、输送装置多为人工操作，没有采用机电一体化的处理，输送装置上没有物料时，输送装置继续运作，导致电力资源的浪费，提高输送装置的使用成本，输送装置的使用功能少，仅有单一的物料输送功能，不能对物料进行分拣；

2、输送装置使用过程中，需要下料机构的配合使用，当输送装置上的物料传输完成后，需要人工操作下料，下料速度慢，从而降低输送装置的工作效率，且输送装置没有废料回收处理，不方便工作人员的后期操作。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机电一体化自动下料输送装置，解决了输送装置没有物料时仍然继续工作，对电力资源损耗大，使用成本高和对物料没有分类处理的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机电一体化自动下料输送装置，包括传输机，所述传输机的底部焊接有对称分布的支撑脚架，所述传输机的一侧安装有落料光电传感器，所述落料光电传感器的一侧安装有凹形架和L形架，所述凹形架的顶部焊接有料筒，且料筒与凹形架导通，所述料筒与凹形架的连接区域安装有电动阀门，所述传输机的顶部分别安装有石料传感器、塑料传感器和金属传感器，且所述石料传感器、塑料传感器和金属传感器之间并联，所述石料传感器、塑料传感器和金属传感器的底部均安装有支撑架，且支撑架的底部与传输机焊接，所述支撑架的底部均安装有连接杆、推头和气缸，所述支撑架的对称均安装有出料架，所述传输机的侧面安装有控制面板，所述石料传感器、气缸和控制面板串联，所述塑料传感器、气缸和控制面板串联，所述金属传感器、气缸和控制面板串联，所述传输机的顶部嵌入设置有传输带和废料盒，所述传输带的底部安装有电机和传动带，所述落料光电传感器、电机、电动阀门和控制面板串联，所述电机的中心位置和传输带的一侧均安装有转轴，且转轴之间通过传动带连接，所述传输机的一侧安装有电源插头，且所述电源插头与控制面板电性连接。

优选地，所述落料光电传感器贯通传输机顶部一侧焊接的固定板中心位置，并与固定板过盈配合。

优选地，所述L形架对称分布在凹形架的两侧，并分别与凹形架和传输机通过设置在L形架侧面的螺钉连接。

优选地，所述连接杆贯通支撑架底部的圆孔，并与圆孔间隙配合。

优选地，所述出料架的顶部与传输机焊接，并呈多个排列分布。

优选地，所述连接杆的一端嵌入设置在气缸中，并与气缸间隙配合，另一端嵌入焊接在推头中。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机电一体化自动下料输送装置，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置石料传感器、塑料传感器、金属传感器、气缸、落料光电传感器、电动阀门、控制面板，控制面板作为中心控制器，接收不同传感器电信号后作出相应操作，可使传输机在下料的同时运输物料，且对物料的种类进行分拣，机电一体化的设计方式，解决了输送装置没有物料时仍然继续工作，对电力资源损耗大，使用成本高和对物料没有分类处理的问题，石料传感器、塑料传感器和金属传感器可分别对石质材料、塑胶材料和金属材料进行检测，进而在物料传输的过程中将物料进行分类处理，方便使用，而落料光电传感器在传输机上没有物料时，则会向控制面板发送电信号，由控制面板控制传输机停止运作，避免造成电力资源的浪费，降低传输机的使用成本。

(2)本实用新型通过设置安装有料筒、废料盒，以解决输送装置没有废料回收的问题，料筒可为传输机提供物料存储的功能，可在传输带传输完一批物料时，及时为传输带提供物料，提高传输机的工作效率，而废料盒则能将废料进行存储，便于工作人员的后期处理。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的料筒和凹形架纵向剖视图；

图3为本实用新型的电机局部结构示意图。

图中：1、石料传感器；2、连接杆；3、塑料传感器；4、支撑架；5、金属传感器；6、圆孔；7、气缸；8、废料盒；9、L形架；10、传输机；11、出料架；12、推头；13、传输带；14、控制面板；15、支撑脚架；16、电源插头；17、固定板；18、落料光电传感器；19、凹形架；20、料筒；21、螺钉；22、电动阀门；23、转轴；24、传动带；25、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种机电一体化自动下料输送装置，包括传输机10，所述传输机10的底部焊接有对称分布的支撑脚架15，所述传输机10的一侧安装有落料光电传感器18，本实用新型中落料光电传感器18的型号为OPTEX-FA落料光电传感器，为现有技术，所述落料光电传感器18贯通传输机10顶部一侧焊接的固定板17中心位置，并与固定板17过盈配合，所述落料光电传感器18的一侧安装有凹形架19和L形架9，所述L形架9对称分布在凹形架19的两侧，并分别与凹形架19和传输机10通过设置在L形架9侧面的螺钉21连接，所述凹形架19的顶部焊接有料筒20，且料筒20与凹形架19导通，所述料筒20与凹形架19的连接区域安装有电动阀门22，本实用新型中电动阀门22的型号为LDBAA电动阀门，为现有技术，所述传输机10的顶部分别安装有石料传感器1、塑料传感器3和金属传感器5，本实用新型中石料传感器1的型号为DS05石料传感器，为现有技术，且所述石料传感器1、塑料传感器3和金属传感器5之间并联，本实用新型中塑料传感器3的型号为LPED-1500M塑料传感器，为现有技术，所述石料传感器1、塑料传感器3和金属传感器5的底部均安装有支撑架4，本实用新型中金属传感器5的型号为QB-F-PK10金属传感器，为现有技术，且支撑架4的底部与传输机10焊接，所述支撑架4的底部均安装有连接杆2、推头12和气缸7，本实用新型中气缸7的型号为SU32X75气缸，为现有技术，所述连接杆2贯通支撑架4底部的圆孔6，并与圆孔6间隙配合，所述连接杆2的一端嵌入设置在气缸7中，并与气缸7间隙配合，另一端嵌入焊接在推头12中，所述支撑架4的对称均安装有出料架11，所述出料架11的顶部与传输机10焊接，并呈多个排列分布，所述传输机10的侧面安装有控制面板14，本实用新型中控制面板14的型号为NVC控制面板，为现有技术，所述石料传感器1、气缸7和控制面板14串联，所述塑料传感器3、气缸7和控制面板14串联，所述金属传感器5、气缸7和控制面板14串联，所述传输机10的顶部嵌入设置有传输带13和废料盒8，所述传输带13的底部安装有电机25和传动带24，本实用新型中电机25的型号为TC6312电机，为现有技术，所述落料光电传感器18、电机25、电动阀门22和控制面板14串联，所述电机25的中心位置和传输带13的一侧均安装有转轴23，且转轴23之间通过传动带24连接，所述传输机10的一侧安装有电源插头16，且所述电源插头16与控制面板14电性连接。

使用时，工作人员将传输机10通过支撑脚架15水平放置在地面，为料筒20添加需要传输的物料，通过电源插头16为控制面板14接通电路后，传输机10进行使用，在使用过程中，工作人员使用控制面板14控制电动阀门22打开，料筒20内部的物料由于重力下落，落料光电传感器18检测到物料后向控制面板14发送电信号，控制面板14自动控制电机25工作，电机25通过传动带24和转轴23带动传输带13运作，将物料向右运输，物料经过石料传感器1底端时，石料传感器1对物料进行检测，当检测是石质材料时，向控制面板14发送电信号，控制面板14控制气缸7工作，气缸7通过连接杆2带动推头移动，将石质材料推到出料架11中，由出料架11将石质材料排出，当石料传感器1检测物料不是石质材料时，不向发送控制面板14发送信号，物料在传输带13上继续向右运输，经过塑料传感器3底部时，塑料传感器3检测物料是否为塑胶材料，物料为塑胶材料则向控制面板14发送电信号，重复上述工作步骤，物料不为塑胶材料则不向控制面板14发送电信号，物料到达金属传感器5底端时同理，当物料依次经过石料传感器1、塑料传感器3和金属传感器5底端都没有排出时，则由传输带13传输到废料盒8中存放，当落料光电传感器18检测到传输带13上的物料过多时，会向控制面板14发送电信号，控制面板14控制电动阀门22关闭，暂时停止下料，传输带13上物料过少时则电动阀门22打开，持续下料。

综上可得，本实用新型通过设置石料传感器1、塑料传感器3、金属传感器5、气缸7、落料光电传感器18、电动阀门22、控制面板14，控制面板14作为中心控制器，可接收不同传感器电信号后作出相应操作，可使传输机10在下料的同时运输物料，且对物料的种类进行分拣，机电一体化的设计方式，解决了输送装置没有物料时仍然继续工作，对电力资源损耗大，使用成本高和对物料没有分类处理的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机电一体化自动下料输送装置，包括传输机(10)，其特征在于：所述传输机(10)的底部焊接有对称分布的支撑脚架(15)，所述传输机(10)的一侧安装有落料光电传感器(18)，所述落料光电传感器(18)的一侧安装有凹形架(19)和L形架(9)，所述凹形架(19)的顶部焊接有料筒(20)，且料筒(20)与凹形架(19)导通，所述料筒(20)与凹形架(19)的连接区域安装有电动阀门(22)，所述传输机(10)的顶部分别安装有石料传感器(1)、塑料传感器(3)和金属传感器(5)，且所述石料传感器(1)、塑料传感器(3)和金属传感器(5)之间并联，所述石料传感器(1)、塑料传感器(3)和金属传感器(5)的底部均安装有支撑架(4)，且支撑架(4)的底部与传输机(10)焊接，所述支撑架(4)的底部均安装有连接杆(2)、推头(12)和气缸(7)，所述支撑架(4)的对称均安装有出料架(11)，所述传输机(10)的侧面安装有控制面板(14)，所述石料传感器(1)、气缸(7)和控制面板(14)串联，所述塑料传感器(3)、气缸(7)和控制面板(14)串联，所述金属传感器(5)、气缸(7)和控制面板(14)串联，所述传输机(10)的顶部嵌入设置有传输带(13)和废料盒(8)，所述传输带(13)的底部安装有电机(25)和传动带(24)，所述落料光电传感器(18)、电机(25)、电动阀门(22)和控制面板(14)串联，所述电机(25)的中心位置和传输带(13)的一侧均安装有转轴(23)，且转轴(23)之间通过传动带(24)连接，所述传输机(10)的一侧安装有电源插头(16)，且所述电源插头(16)与控制面板(14)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化自动下料输送装置，其特征在于：所述落料光电传感器(18)贯通传输机(10)顶部一侧焊接的固定板(17)中心位置，并与固定板(17)过盈配合。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化自动下料输送装置，其特征在于：所述L形架(9)对称分布在凹形架(19)的两侧，并分别与凹形架(19)和传输机(10)通过设置在L形架(9)侧面的螺钉(21)连接。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化自动下料输送装置，其特征在于：所述连接杆(2)贯通支撑架(4)底部的圆孔(6)，并与圆孔(6)间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种机电一体化自动下料输送装置，其特征在于：所述出料架(11)的顶部与传输机(10)焊接，并呈多个排列分布。

6.根据权利要求1所述的一种机电一体化自动下料输送装置，其特征在于：所述连接杆(2)的一端嵌入设置在气缸(7)中，并与气缸(7)间隙配合，另一端嵌入焊接在推头(12)中。