CN103522060B - 膨胀螺栓带式自动组立机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种膨胀螺栓带式自动组立机，包括有机架、带式输送轨道和控制装置，所述带式输送轨道设置有若干夹具，所述带式输送轨道对应若干夹具依次设置有膨胀螺栓弹壳进料工位、弹芯进料工位、膨胀螺栓弹壳正反检测工位、弹芯压紧检测工位、工件筛选工位和卡胶片工位。本发明通过沿带式输送轨道设置若干工位，将膨胀螺栓弹壳、弹芯和胶片按组装顺序通过不同的工位进行输送，从而实现各个膨胀螺栓组件分别在不同工位进行组装；本发明结构简单，设备投入成本较低，不需要人工进行组装，有效节约人力物力，并大幅度提高了产品的组装效率和良品率。

Description

膨胀螺栓带式自动组立机

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，尤其涉及膨胀螺栓带式自动组立机。

背景技术

膨胀螺栓是一种常用的紧固件，具有安装方便、连接强度高等特点，在建筑构件连接、设备安装等方面有着广泛的应用。膨胀螺栓作为一种普及于各行业且不可或缺的基本锁固元件，随着经济的快速发展，膨胀螺栓的市场需求量在不断增加，对膨胀螺栓组装的生产效率、质量、成本也提出了更高的要求。

膨胀螺栓一般由螺栓、弹芯和胶片构成，有的膨胀螺栓还装设螺母或弹簧胶片，传统的膨胀螺栓是采用人工或多台设备分别将膨胀螺栓的各部件组装在一起，人工组装虽然动作简单，但生产效率低、劳动强度大，还经常出现螺母不能拧到位等问题；而近年来也出现了一些对膨胀螺栓进行自动组装的设备，例如申请号为201210143745.4公开的一种膨胀螺栓自动组装机，包括有链板式输送装置、零件供料装置、零件擒纵装置、螺母拧紧装置、螺杆小头侧向定位装置、机架以及控制系统，其中零件供料装置将各零件送至擒纵装置处等待释放，链板式输送装置连续运转，由膨胀螺栓弹壳组合件首先将螺杆从螺杆擒纵装置中带走，在螺杆小头侧向定位装置的引导下，进入套管擒纵装置，带动位于倾斜式集料道最下位的套管运动，使套管套在螺杆上并落入膨胀螺栓弹壳组合件凹槽中；接下来通过平垫、弹垫擒纵装置自动将平垫、弹垫安装到位；再通过螺母擒纵装置，将螺母挂在螺杆小头上。上述结构的自动组装机不但结构复杂，成本较高，极大的增加了厂家的设备成本；而且该组装机对膨胀螺栓的安装过程较为复杂，也并无对膨胀螺栓弹壳的正反、弹芯和弹片的有无等进行检测的装置，产品的次品率较高，容易引发后序工作的危险性，存在较大的风险隐患。

发明内容

本发明的目的在于针对要解决的技术问题而提供一种结构简单，设备投入成本低，工作可靠，可有效提高产品加工效率及良品率的膨胀螺栓带式自动组立机。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

膨胀螺栓带式自动组立机，包括有机架、带式输送轨道和控制装置，所述带式输送轨道安装于机架，所述带式输送轨道设置有若干夹具，所述带式输送轨道对应若干夹具依次设置有膨胀螺栓弹壳进料工位、弹芯进料工位和卡胶片工位，所述膨胀螺栓弹壳进料工位与弹芯进料工位之间设置有膨胀螺栓弹壳正反检测工位，所述弹芯进料工位与卡胶片工位之间依次设置有弹芯压紧检测工位和工件筛选工位，所述膨胀螺栓弹壳进料工位设置有工件进料装置、所述弹芯进料工位设置有弹芯进料装置、所述卡胶片工位设置有卡胶片装置、所述膨胀螺栓弹壳正反检测工位设置有工件检测装置、所述弹芯压紧检测工位设置有弹芯压紧装置和弹芯感应元件、所述工件筛选工位设置有工件筛选装置；所述带式输送轨道、夹具、工件进料装置、弹芯进料装置、卡胶片装置、工件检测装置、弹芯压紧装置、弹芯感应元件和工件筛选装置分别与控制装置电连接。

其中，所述带式输送轨道连接有驱动气缸，所述驱动气缸安装于机架，所述驱动气缸与控制装置电连接。

进一步地，所述工件进料装置设置有多个膨胀螺栓弹壳进料管，所述多个膨胀螺栓弹壳进料管外接于膨胀螺栓弹壳振动进料盘。

再进一步地，所述工件筛选装置包括有挡料板和伸缩气缸，所述挡料板下方设置有次品出料口，所述伸缩气缸与控制装置电连接。

其中，所述带式输送轨道设置有出料口，所述出料口设置于卡胶片工位的下一工位。

进一步地，所述卡胶片工位与出料口之间设置有胶片压紧工位，所述胶片压紧工位设置有胶片压紧装置。

其中，所述卡胶片装置包括有胶片输送装置和冲压装置，所述冲压装置包括有冲压柱和冲压气缸，所述冲压柱与冲压气缸驱动连接，所述冲压气缸与控制装置电连接。

优选的，所述冲压柱压入膨胀螺栓弹壳后与膨胀螺栓弹壳的内径过盈配合连接。

其中，所述弹芯进料装置设置有多个弹芯进料管，所述多个弹芯进料管外接于弹芯振动进料盘。

其中，所述膨胀螺栓弹壳正反检测工位与弹芯进料工位之间设置有去毛刺工位，所述去毛刺工位设置有去毛刺装置。

本发明的有益效果在于：

本发明将膨胀螺栓弹壳、弹芯和胶片按组装顺序通过不同的工位进行输送，首先将膨胀螺栓弹壳由设置于带式输送轨道的膨胀螺栓弹壳进料工位输入，由带式输送轨道输送到膨胀螺栓弹壳正反检测工位进行膨胀螺栓弹壳的正反面进行检测，该工位的工件检测装置将检测结果反馈至控制装置，所述控制装置可根据该检测结果控制弹芯进料装置是否进料，避免弹芯强行输入损坏弹芯进料装置和反置的膨胀螺栓弹壳；然后由带式输送轨道将已经正确组装好的膨胀螺栓弹壳和弹芯或者未能正确组装的膨胀螺栓弹壳继续向前输送，当带式输送轨道将工件带到弹芯压紧检测工位，所述弹芯压紧检测工位可对工件的弹芯是否正确安装进行检测，然后将该检测结果反馈至控制装置，通过控制装置对工件筛选工位进行监控，对反置的膨胀螺栓弹壳或者未能正确安装弹芯的膨胀螺栓弹壳进行剔除，保证进入卡胶片工位的工件为正确安装有弹芯的膨胀螺栓弹壳。本发明结构简单，设备投入成本较低，通过沿带式输送轨道设置若干工位，将各个膨胀螺栓组件分别在不同工位进行组装，不需要人工进行组装，有效节约人力物力，并大幅度提高了产品的组装效率和良品率。

附图说明

附图1为本发明膨胀螺栓带式自动组立机的结构示意图。

附图2为本发明膨胀螺栓带式自动组立机另一方位的结构示意图。

在图1至图2中包括有：

1——机架                  2——带式输送轨道

3——膨胀螺栓弹壳进料工位    4——弹芯进料工位

5——卡胶片工位          6——膨胀螺栓弹壳正反检测工位

7——弹芯压紧检测工位       8——工件筛选工位               

 9——出料口                 10——胶片压紧工位

11——去毛刺工位              21——驱动气缸

31——工件进料装置          311——膨胀螺栓弹壳进料管

41——弹芯进料装置           411——弹芯进料管

511a——冲压柱               511b——冲压气缸

61——工件检测装置            71——弹芯压紧装置

811——挡料板                 812——伸缩气缸            

101——胶片压紧装置          111——去毛刺装置。

具体实施方式

参见图1至图2，以下结合附图对本发明进行详细的描述。

本发明所述的膨胀螺栓带式自动组立机，包括有机架1、带式输送轨道2和控制装置，所述带式输送轨道2安装于机架1，所述带式输送轨道2设置有若干夹具，所述带式输送轨道2对应若干夹具依次设置有膨胀螺栓弹壳进料工位3、弹芯进料工位4和卡胶片工位5，所述膨胀螺栓弹壳进料工位3与弹芯进料工位4之间设置有膨胀螺栓弹壳正反检测工位6，所述弹芯进料工位4与卡胶片工位5之间依次设置有弹芯压紧检测工位7和工件筛选工位8，所述膨胀螺栓弹壳进料工位3设置有工件进料装置31、所述弹芯进料工位4设置有弹芯进料装置41、所述卡胶片工位5设置有卡胶片装置、所述膨胀螺栓弹壳正反检测工位6设置有工件检测装置61、所述弹芯压紧检测工位7设置有弹芯压紧装置71和弹芯感应元件、所述工件筛选工位8设置有工件筛选装置；所述带式输送轨道2、夹具、工件进料装置31、弹芯进料装置41、卡胶片装置、工件检测装置61、弹芯压紧装置71、弹芯感应元件和工件筛选装置分别与控制装置电连接。

在本发明中，所述带式输送轨道2设置于机架1上，所述带式输送轨道2设置有若干夹具，并沿该带式输送轨道2按组装顺序依次设置有膨胀螺栓弹壳进料工位3、弹芯进料工位4、膨胀螺栓弹壳正反检测工位6、弹芯压紧检测工位7、工件筛选工位8和卡胶片工位5。本发明将膨胀螺栓弹壳、弹芯和胶片按组装顺序通过不同的工位进行输送，首先将膨胀螺栓弹壳由设置于带式输送轨道2的膨胀螺栓弹壳进料工位3输入，由于膨胀螺栓弹壳在进料时是杂乱无序的，在进入带式输送轨道2后，由带式输送轨道2输送到膨胀螺栓弹壳正反检测工位6进行膨胀螺栓弹壳的正反面进行检测，该工位的工件检测装置61将检测结果反馈至控制装置，所述控制装置可根据该检测结果控制弹芯进料装置41是否进料，避免弹芯强行输入损坏弹芯进料装置41和反置的膨胀螺栓弹壳；然后再由带式输送轨道2将已经正确组装好的膨胀螺栓弹壳和弹芯或者未能正确组装的膨胀螺栓弹壳继续向前输送，当带式输送轨道2将工件带到弹芯压紧检测工位7，所述弹芯压紧检测工位7可对工件的弹芯是否正确安装进行检测，然后将该检测结果反馈至控制装置，通过控制装置对工件筛选工位8进行监控，对反置的膨胀螺栓弹壳或者未能正确安装弹芯的膨胀螺栓弹壳进行剔除，保证进入卡胶片工位5的工件为正确安装有弹芯的膨胀螺栓弹壳。本发明结构简单，设备投入成本较低，通过沿带式输送轨道2设置若干工位，将各个膨胀螺栓组件分别在不同工位进行组装，不需要人工进行组装，有效节约人力物力，并大幅度提高了产品的组装效率和良品率。

其中，所述带式输送轨道2连接有驱动气缸21，所述驱动气缸21安装于机架1，所述驱动气缸21与控制装置电连接。本发明所述的带式输送轨道2通过驱动气缸21带动，结构简单，可有效保证带式输送轨道2的稳定性。

进一步地，所述工件进料装置31设置有多个膨胀螺栓弹壳进料管311，所述多个膨胀螺栓弹壳进料管311外接于膨胀螺栓弹壳振动进料盘。在本发明中，所述膨胀螺栓弹壳在振动进料盘内进行振动调整膨胀螺栓弹壳的正反方向，由于膨胀螺栓弹壳呈圆柱状，在进料过程中容易因设备的振动而跌落，本发明采用管状的膨胀螺栓弹壳进料管311进行送料，可避免膨胀螺栓弹壳跌落，影响工作环境清洁；本发明设置有多个膨胀螺栓弹壳进料管311，可有效提高本发明的生产效率。

再进一步地，所述工件筛选装置包括有挡料板811和伸缩气缸812，所述挡料板811下方设置有次品出料口9，所述伸缩气缸812与控制装置电连接。在本发明中，所述工件筛选装置包括有挡料板811和伸缩气缸812，当反置的膨胀螺栓弹壳或者未能正确安装弹芯的膨胀螺栓弹壳输送至工件筛选工位8时，控制装置驱动伸缩气缸812动作，将原本位于带式输送轨道2旁侧的挡料板811移开，使得反置的膨胀螺栓弹壳或者未能正确安装弹芯的膨胀螺栓弹壳通过挡料板811下方的次品出料口9进行回收，避免反置的膨胀螺栓弹壳或者未能正确安装弹芯的膨胀螺栓弹壳进入到卡胶片工位5。

其中，所述带式输送轨道2设置有出料口9，所述出料口9设置于卡胶片工位5的下一工位；进一步地，所述卡胶片工位5与出料口9之间设置有胶片压紧工位10，所述胶片压紧工位10设置有胶片压紧装置101。在本发明中，通过卡胶片工位5进行卡胶片后完成的膨胀螺栓通过出料口9进行收取，为进一步保证胶片与膨胀螺栓弹壳的安装紧密性，本发明在卡胶片工位5与出料口9之间设置有胶片压紧工位10，对已经打印进膨胀螺栓弹壳的胶片进一步压紧，进一步增强了本发明的实用性。

其中，所述卡胶片装置包括有胶片输送装置和冲压装置，所述冲压装置包括有冲压柱511a和冲压气缸511b，所述冲压柱511a与冲压气缸驱动连接，所述冲压气缸与控制装置电连接；优选的，所述冲压柱511a压入膨胀螺栓弹壳后与膨胀螺栓弹壳的内径过盈配合连接。本发明所述的卡胶片装置包括有胶片输送装置和冲压装置，本发明所述的胶片为胶带，通过胶片输送装置将胶带输送至卡胶片工位5，所述冲压气缸驱动冲压柱511a将胶带打印进组装有弹芯的膨胀螺栓弹壳内，由于所述冲压柱511a压入膨胀螺栓弹壳后与膨胀螺栓弹壳的内径过盈配合连接，即冲压柱511a的直径略大于膨胀螺栓弹壳的内径，当冲压柱511a当胶片打入膨胀螺栓弹壳内后，胶片的外径也略大于膨胀螺栓弹壳的内径，使得胶片与膨胀螺栓弹壳的连接较为紧密，不容易随冲压柱511a带出。

其中，所述弹芯进料装置41设置有多个弹芯进料管411，所述多个弹芯进料管411外接于弹芯振动进料盘。在本发明中，所述弹芯在弹芯振动进料盘内进行振动输送，由于弹芯呈圆柱状，在进料过程中容易因设备的振动而跌落，本发明采用管状的弹芯进料管411进行送料，可避免弹芯跌落，影响工作环境清洁；本发明设置有多个弹芯进料管411，可有效提高本发明的效率。

更进一步地，所述膨胀螺栓弹壳正反检测工位6与弹芯进料工位4之间设置有去毛刺工位11，所述去毛刺工位11设置有去毛刺装置111。本发明通过在膨胀螺栓弹壳正反检测工位6与弹芯进料工位4之间设置去毛刺工位11，当膨胀螺栓弹壳由带式输送轨道2输送到该去毛刺工位11时，通过该去毛刺工位11设置的去毛刺装置111对该带式输送轨道2上膨胀螺栓弹壳进行毛刺修整，增强了膨胀螺栓弹壳的美观性，进一步提高了产品的良品率。

上述实施方式为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.膨胀螺栓带式自动组立机，包括有机架、带式输送轨道和控制装置，所述带式输送轨道安装于机架，所述带式输送轨道设置有若干夹具，所述带式输送轨道对应若干夹具依次设置有膨胀螺栓弹壳进料工位、弹芯进料工位和卡胶片工位，其特征在于：所述膨胀螺栓弹壳进料工位与弹芯进料工位之间设置有膨胀螺栓弹壳正反检测工位，所述弹芯进料工位与卡胶片工位之间依次设置有弹芯压紧检测工位和工件筛选工位，所述膨胀螺栓弹壳进料工位设置有工件进料装置、所述弹芯进料工位设置有弹芯进料装置、所述卡胶片工位设置有卡胶片装置、所述膨胀螺栓弹壳正反检测工位设置有工件检测装置、所述弹芯压紧检测工位设置有弹芯压紧装置和弹芯感应元件、所述工件筛选工位设置有工件筛选装置；所述带式输送轨道、夹具、工件进料装置、弹芯进料装置、卡胶片装置、工件检测装置、弹芯压紧装置、弹芯感应元件和工件筛选装置分别与控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的膨胀螺栓带式自动组立机，其特征在于：所述带式输送轨道连接有驱动气缸，所述驱动气缸安装于机架，所述驱动气缸与控制装置电连接。

3.根据权利要求1所述的膨胀螺栓带式自动组立机，其特征在于：所述工件进料装置设置有多个膨胀螺栓弹壳进料管，所述多个膨胀螺栓弹壳进料管外接于膨胀螺栓弹壳振动进料盘。

4.根据权利要求1所述的膨胀螺栓带式自动组立机，其特征在于：所述工件筛选装置包括有挡料板和伸缩气缸，所述挡料板下方设置有次品出料口，所述伸缩气缸与控制装置电连接。

5.根据权利要求1所述的膨胀螺栓带式自动组立机，其特征在于：所述带式输送轨道设置有出料口，所述出料口设置于卡胶片工位的下一工位。

6.根据权利要求5所述的膨胀螺栓带式自动组立机，其特征在于：所述卡胶片工位与出料口之间设置有胶片压紧工位，所述胶片压紧工位设置有胶片压紧装置。

7.根据权利要求1所述的膨胀螺栓带式自动组立机，其特征在于：所述卡胶片装置包括有胶片输送装置和冲压装置，所述冲压装置包括有冲压柱和冲压气缸，所述冲压柱与冲压气缸驱动连接，所述冲压气缸与控制装置电连接。

8.根据权利要求7所述的膨胀螺栓带式自动组立机，其特征在于：所述冲压柱压入膨胀螺栓弹壳后与膨胀螺栓弹壳的内径过盈配合连接。

9.根据权利要求1所述的膨胀螺栓带式自动组立机，其特征在于：所述弹芯进料装置设置有多个弹芯进料管，所述多个弹芯进料管外接于弹芯振动进料盘。

10.根据权利要求1所述的膨胀螺栓带式自动组立机，其特征在于：所述膨胀螺栓弹壳正反检测工位与弹芯进料工位之间设置有去毛刺工位，所述去毛刺工位设置有去毛刺装置。