CN111922706B - 一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机及系统，属于过滤器组装技术领域，包括真空平台、支架、行走机构、翻转装置、螺丝供料装置和拧螺丝装置，所述支架的下端设有真空平台，所述真空平台的上表面上安装有重力感应器，所述重力感应器通过无线信号连接有扫描仪，所述支架的下底面上安装有行走机构，所述支架的上端安装有拧螺丝装置，所述拧螺丝装置与螺丝供料装置相互连接，所述支架上安装有翻转装置。对四个拧螺丝装置快速调节，避免对过滤器进行二次位置获取，以扫描仪获取过滤器四角的具体位置，精确螺丝安装点，组装精准快速，实现非人工的自动化作业，能够快速的批量组装过滤器。

Description

一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机及系统
技术领域
本发明涉及过滤器组装技术领域，特别涉及一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机及系统。
背景技术
过滤器是输送介质管道上不可缺少的一种装置，通常安装在减压阀、泄压阀、定水位阀或其它设备的进口端。过滤器有一定规格滤网和过滤网安装的框架，杂质被阻挡在滤网一侧，达到阻拦的作用，使用维护极为方便，在核电厂运行过程中需要使用大量集成式过滤器，采用人工组装不仅会效率慢，而且核电厂中即时组装即时使用，人员不适宜在核电厂中长时间工作，因此需要过滤器组装设备。
专利号为CN201020578421.X公开了一种医用过滤器组装机，包括机架，机架中心设有一根由电机带动能间隙性转动90度的转轴，转轴上固连有随转轴转动的转盘，转盘上固连有模板，模板上开设有若干排均匀排列的用于安放医用过滤器的卡槽，机架四周依次设有将医用过滤器的下盖输送至卡槽内的上料机构，将过滤膜冲裁使过滤膜位于下盖中的冲膜机构，输送医用过滤器的上盖并能使上盖与下盖胶合的组装机构，将模板上组装完成的医用过滤器输出的出料机构。但是上述过滤器组装机并不适用于集成式过滤器的组装，且组装效率低，精度差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机及系统，对四个拧螺丝装置快速调节，避免对过滤器进行二次位置获取，以扫描仪获取过滤器四角的具体位置，精确螺丝安装点，组装精准快速，实现非人工的自动化作业，能够快速的批量组装过滤器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机，包括真空平台、支架、行走机构、翻转装置、螺丝供料装置和拧螺丝装置，所述支架的下端设有真空平台，所述真空平台的上表面上安装有重力感应器，所述重力感应器通过无线信号连接有扫描仪，所述支架的下底面上安装有行走机构，所述支架的上端安装有拧螺丝装置，所述拧螺丝装置与螺丝供料装置相互连接，所述支架上安装有翻转装置；
所述支架包括框体、滤网进口组件、滑轨、横梁组件和齿条，所述框体的一侧开设有滤网进口组件，所述框体的上表面上通过螺栓固定连接有滑轨，所述滑轨的一侧固定连接有齿条，且滑轨上滑动连接有四个横梁组件；
所述拧螺丝装置包括进给气缸、进给电机和拧螺丝批咀，所述进给气缸的下端固定连接有进给电机，所述进给电机与拧螺丝批咀相互连接；
翻转装置包括真空泵、真空阀、气管、吸嘴头、吸嘴架、翻转电机、翻转架和电动伸缩杆，所述翻转架呈L型，且翻转架的两条边上均安装有电动伸缩杆，所述翻转架的下端固定连接有翻转电机，所述翻转电机的前端固定连接有吸嘴架，所述吸嘴架的顶端安装有吸嘴头，所述吸嘴头通过气管连接有真空泵，所述气管上串联连接有真空阀。
进一步地，所述真空平台的下端四角均安装有升降气缸。
如权利要求所述的一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机，其特征在于，所述吸嘴架由两根呈十字型排布的杆体构成，杆体为伸缩杆。
进一步地，所述滤网进口组件包括底板、滑板、滑道和限位气缸，底板焊接于支架内壁上，且支架内壁上开设有滑道，沿滑道滑动连接有滑板，滑板和支架之间连接有限位气缸。
进一步地，螺丝供料装置包括螺丝自动送料器、螺丝输料管、螺丝定位器，螺丝自动送料器通过螺丝输料管与螺丝定位器相互连接。
进一步地，四个所述横梁组件呈井字型排布，相邻两个横梁组件的交点处安装有拧螺丝装置。
进一步地，所述横梁组件包括横梁电机、齿轮、板体和条形通孔，板体的两端安装有横梁电机，横梁电机与齿轮相互连接，齿轮与齿条相互啮合，板体中部开设有条形通孔，拧螺丝装置沿条形通孔内壁滑动。
进一步地，所述翻转装置共有两个，两个翻转装置分别位于支架非平行的两侧。
进一步地，所述翻转装置共有一个，一个翻转装置位于支架任意一侧。
根据本发明的另一个方面，提供一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机的系统，包括控制器、处理器、重力感应器和扫描仪，重力感应器获取真空平台上放置过滤器的信息，并将该信息发送至控制器，扫描仪接收控制器指令后启动，扫描真空平台上过滤器的位置信息，并将信息发送至处理器，处理器接收扫描仪发送的信息并处理，处理后的信息发送至控制器，控制器依据接受的信息向真空平台、支架、行走机构、翻转装置、螺丝供料装置和拧螺丝装置发送指令，控制核电厂用移动集成式过滤器智能组装机自动化运行。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明提出的一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机及系统，采用井字型横梁组件移动调节四个拧螺丝装置的位置，无论如何移动横梁组件，四个拧螺丝装置均呈矩形分布，实现对四个拧螺丝装置的快速调节，调节难度低，四个螺丝同时组装，快速简便。
2、本发明提出的一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机及系统，在支架的侧面安装翻转装置，该翻转装置能够沿一个方向对过滤器进行多次翻转，翻转前后并不移动过滤器的中心位置，避免对过滤器进行二次位置获取。
3、本发明提出的一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机及系统，以扫描仪获取过滤器四角的具体位置，精确螺丝安装点，组装精准快速，实现非人工的自动化作业，能够快速的批量组装过滤器，改变现有过滤器组装一致性差、效率低的问题。
附图说明
图1为本发明实施例一中的核电厂用移动集成式过滤器智能组装机的整体结构图；
图2为本发明的核电厂用移动集成式过滤器智能组装机的真空平台结构图；
图3为本发明的核电厂用移动集成式过滤器智能组装机的支架结构图；
图4为本发明图3中A处局部放大图；
图5为本发明图3中B处局部放大图；
图6为本发明的核电厂用移动集成式过滤器智能组装机的拧螺丝装置结构图；
图7为本发明的核电厂用移动集成式过滤器智能组装机的翻转装置结构图；
图8为本发明的核电厂用移动集成式过滤器智能组装机的螺丝供料装置结构图；
图9为本发明的核电厂用移动集成式过滤器智能组装机的系统原理图；
图10为本发明实施例二中的核电厂用移动集成式过滤器智能组装机的整体结构图。
图中：1、真空平台；11、升降气缸；2、支架；21、框体；22、滤网进口组件；221、底板；222、滑板；223、滑道；224、限位气缸；23、滑轨；24、横梁组件；241、横梁电机；242、齿轮；243、板体；244、条形通孔；25、齿条；3、行走机构；4、翻转装置；41、真空泵；42、真空阀；43、气管；44、吸嘴头；45、吸嘴架；46、翻转电机；47、翻转架；48、电动伸缩杆；5、螺丝供料装置；51、螺丝自动送料器；52、螺丝输料管；53、螺丝定位器；6、拧螺丝装置；61、进给气缸；62、进给电机；63、拧螺丝批咀；7、重力感应器；8、扫描仪；9、控制器；10、处理器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参阅图1至图2，一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机，包括真空平台1、支架2、行走机构3、翻转装置4、螺丝供料装置5和拧螺丝装置6，支架2的下端设有真空平台1，真空平台1的下端四角均安装有升降气缸11，真空平台1的上表面上安装有重力感应器7，重力感应器7通过无线信号连接有扫描仪8，支架2的下底面上安装有行走机构3，支架2的上端安装有拧螺丝装置6，拧螺丝装置6与螺丝供料装置5相互连接，支架2上安装有翻转装置4。
参阅图3至图5，支架2包括框体21、滤网进口组件22、滑轨23、横梁组件24和齿条25，框体21的一侧开设有滤网进口组件22，滤网进口组件22包括底板221、滑板222、滑道223和限位气缸224，底板221焊接于支架2内壁上，且支架2内壁上开设有滑道223，沿滑道223滑动连接有滑板222，滑板222和支架2之间连接有限位气缸224，用于限制过滤网进入的支架2时能够与过滤器框架顶面处于同一平面，提高对接精准度，框体21的上表面上通过螺栓固定连接有滑轨23，滑轨23的一侧固定连接有齿条25，且滑轨23上滑动连接有四个横梁组件24；四个横梁组件24呈井字型排布，相邻两个横梁组件24的交点处安装有拧螺丝装置6；横梁组件24包括横梁电机241、齿轮242、板体243和条形通孔244，板体243的两端安装有横梁电机241，横梁电机241与齿轮242相互连接，齿轮242与齿条25相互啮合，板体243中部开设有条形通孔244，拧螺丝装置6沿条形通孔244内壁滑动；两个条形通孔244纵横交错形成一个方形孔，进给气缸61的上端侧壁上开设有环形槽，环形槽位于方形孔中，用于安装进给气缸61，横梁电机241启动时带动齿轮242转动，齿轮242沿齿条25移动进而带动横梁组件24沿滑轨23滑动，改变横梁组件24的交点位置，调节拧螺丝装置6的位置。
参阅图6，拧螺丝装置6包括进给气缸61、进给电机62和拧螺丝批咀63，进给气缸61的下端固定连接有进给电机62，进给电机62与拧螺丝批咀63相互连接。
参阅图7，翻转装置4包括真空泵41、真空阀42、气管43、吸嘴头44、吸嘴架45、翻转电机46、翻转架47和电动伸缩杆48，翻转架47呈L型，且翻转架47的两条边上均安装有电动伸缩杆48，翻转架47的下端固定连接有翻转电机46，翻转电机46的前端固定连接有吸嘴架45，吸嘴架45由两根呈十字型排布的杆体构成，杆体为伸缩杆，伸缩杆由两根通过螺纹连接的管体构成，可手动旋转管体调节伸缩杆长度，进而适应不同尺寸的过滤器组装，吸嘴架45的顶端安装有吸嘴头44，吸嘴头44通过气管43连接有真空泵41，气管43上串联连接有真空阀42，吸嘴头44贴附于过滤器侧壁上时，真空泵41抽取吸嘴头44内部空气，翻转装置4共有两个，两个翻转装置4分别位于支架2非平行的两侧。
参阅图8，螺丝供料装置5包括螺丝自动送料器51、螺丝输料管52、螺丝定位器53，螺丝自动送料器51通过螺丝输料管52与螺丝定位器53相互连接；螺丝定位器53的中部开设有两端窄中部宽的通孔，拧螺丝批咀63呈T型，两侧向外延伸并卡入通孔中部，进给气缸61向上升抬起拧螺丝批咀63时，拧螺丝批咀63将螺丝定位器53勾起，螺丝定位器53随拧螺丝批咀63向上移动，进给气缸61推动进给电机62向下移动，进给电机62带动拧螺丝批咀63旋转实现拧螺丝，此时拧螺丝批咀63沿螺丝定位器53中部的通孔向下滑动，实现对拧螺丝位置的定位。
参阅图9，为了更好的展现核电厂用移动集成式过滤器智能组装机的组装过程，本实施例现提出一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机的系统，包括控制器9、处理器10、重力感应器7和扫描仪8，重力感应器7获取真空平台1上放置过滤器的信息，并将该信息发送至控制器9，扫描仪8接收控制器9指令后启动，扫描真空平台1上过滤器的位置信息，并将信息发送至处理器10，处理器10接收扫描仪8发送的信息并处理，处理后的信息发送至控制器9，控制器9依据接受的信息向真空平台1、支架2、行走机构3、翻转装置4、螺丝供料装置5和拧螺丝装置6发送指令，控制核电厂用移动集成式过滤器智能组装机自动化运行。
实施例二
参阅图10，一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机，包括真空平台1、支架2、行走机构3、翻转装置4、螺丝供料装置5和拧螺丝装置6，支架2的下端设有真空平台1，真空平台1的下端四角均安装有升降气缸11，真空平台1的上表面上安装有重力感应器7，重力感应器7通过无线信号连接有扫描仪8，支架2的下底面上安装有行走机构3，支架2的上端安装有拧螺丝装置6，拧螺丝装置6与螺丝供料装置5相互连接，支架2上安装有翻转装置4；
支架2包括框体21、滤网进口组件22、滑轨23、横梁组件24和齿条25，框体21的一侧开设有滤网进口组件22，滤网进口组件22包括底板221、滑板222、滑道223和限位气缸224，底板221焊接于支架2内壁上，且支架2内壁上开设有滑道223，沿滑道223滑动连接有滑板222，滑板222和支架2之间连接有限位气缸224，用于限制过滤网进入的支架2时能够与过滤器框架顶面处于同一平面，提高对接精准度，框体21的上表面上通过螺栓固定连接有滑轨23，滑轨23的一侧固定连接有齿条25，且滑轨23上滑动连接有四个横梁组件24；四个横梁组件24呈井字型排布，相邻两个横梁组件24的交点处安装有拧螺丝装置6；横梁组件24包括横梁电机241、齿轮242、板体243和条形通孔244，板体243的两端安装有横梁电机241，横梁电机241与齿轮242相互连接，齿轮242与齿条25相互啮合，板体243中部开设有条形通孔244，拧螺丝装置6沿条形通孔244内壁滑动；两个条形通孔244纵横交错形成一个方形孔，进给气缸61的上端侧壁上开设有环形槽，环形槽位于方形孔中，用于安装进给气缸61，横梁电机241启动时带动齿轮242转动，齿轮242沿齿条25移动进而带动横梁组件24沿滑轨23滑动，改变横梁组件24的交点位置，调节拧螺丝装置6的位置；
拧螺丝装置6包括进给气缸61、进给电机62和拧螺丝批咀63，进给气缸61的下端固定连接有进给电机62，进给电机62与拧螺丝批咀63相互连接；
翻转装置4包括真空泵41、真空阀42、气管43、吸嘴头44、吸嘴架45、翻转电机46、翻转架47和电动伸缩杆48，翻转架47呈L型，且翻转架47的两条边上均安装有电动伸缩杆48，翻转架47的下端固定连接有翻转电机46，翻转电机46的前端固定连接有吸嘴架45，吸嘴架45由两根呈十字型排布的杆体构成，杆体为伸缩杆，伸缩杆由两根通过螺纹连接的管体构成，可手动旋转管体调节伸缩杆长度，进而适应不同尺寸的过滤器组装，吸嘴架45的顶端安装有吸嘴头44，吸嘴头44通过气管43连接有真空泵41，气管43上串联连接有真空阀42，吸嘴头44贴附于过滤器侧壁上时，真空泵41抽取吸嘴头44内部空气，翻转装置4共有一个，一个翻转装置4位于支架2任意一侧；
螺丝供料装置5包括螺丝自动送料器51、螺丝输料管52、螺丝定位器53，螺丝自动送料器51通过螺丝输料管52与螺丝定位器53相互连接；螺丝定位器53的中部开设有两端窄中部宽的通孔，拧螺丝批咀63呈T型，两侧向外延伸并卡入通孔中部，进给气缸61向上升抬起拧螺丝批咀63时，拧螺丝批咀63将螺丝定位器53勾起，螺丝定位器53随拧螺丝批咀63向上移动，进给气缸61推动进给电机62向下移动，进给电机62带动拧螺丝批咀63旋转实现拧螺丝，此时拧螺丝批咀63沿螺丝定位器53中部的通孔向下滑动，实现对拧螺丝位置的定位。
参阅图9，为了更好的展现核电厂用移动集成式过滤器智能组装机的组装过程，本实施例现提出一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机的系统，包括控制器9、处理器10、重力感应器7和扫描仪8，重力感应器7获取真空平台1上放置过滤器的信息，并将该信息发送至控制器9，扫描仪8接收控制器9指令后启动，扫描真空平台1上过滤器的位置信息，并将信息发送至处理器10，处理器10接收扫描仪8发送的信息并处理，处理后的信息发送至控制器9，控制器9依据接受的信息向真空平台1、支架2、行走机构3、翻转装置4、螺丝供料装置5和拧螺丝装置6发送指令，控制核电厂用移动集成式过滤器智能组装机自动化运行。
工作步骤：真空平台1上放置过滤器框架后，重力感应器7接收信号并将信息传输至控制器9，控制器9向扫描仪8发送指令启动扫描仪8和真空平台1工作进行扫描和吸附固定过滤器框架，扫描仪8获取过滤器框架的位置信息，依据位置信息启动横梁电机241带动横梁组件24移动，调节四个拧螺丝装置6的位置，到达对应的位置后横梁电机241停止运行，静止等待拧螺丝装置6停止摆动，静止过程中过滤网从滤网进口组件22的底板221和滑板222之间进入支架2并达到过滤器框架上表面，而后进给气缸61推动进给电机62向下移动，进给电机62带动拧螺丝批咀63旋转实现拧螺丝，将过滤网固定在过滤器框架上，翻转装置4上的吸嘴头44吸附过滤器框架，真空平台1关闭，翻转电机46带动过滤器框架进行翻转，再次安装过滤器框架另一面上的过滤网。
综上所述：本发明提出的一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机及系统，采用井字型横梁组件24移动调节四个拧螺丝装置6的位置，无论如何移动横梁组件24，四个拧螺丝装置6均呈矩形分布，实现对四个拧螺丝装置6的快速调节，调节难度低，四个螺丝同时组装，快速简便；在支架2的侧面安装翻转装置4，该翻转装置4能够沿一个方向对过滤器进行多次翻转，翻转前后并不移动过滤器的中心位置，避免对过滤器进行二次位置获取；以扫描仪8获取过滤器四角的具体位置，精确螺丝安装点，组装精准快速，实现非人工的自动化作业，能够快速的批量组装过滤器，改变现有过滤器组装一致性差、效率低的问题。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机，其特征在于，包括真空平台(1)、支架(2)、行走机构(3)、翻转装置(4)、螺丝供料装置(5)和拧螺丝装置(6)，所述支架(2)的下端设有真空平台(1)，所述真空平台(1)的上表面上安装有重力感应器(7)，所述重力感应器(7)通过无线信号连接有扫描仪(8)，所述支架(2)的下底面上安装有行走机构(3)，所述支架(2)的上端安装有拧螺丝装置(6)，所述拧螺丝装置(6)与螺丝供料装置(5)相互连接，所述支架(2)上安装有翻转装置(4)；
所述支架(2)包括框体(21)、滤网进口组件(22)、滑轨(23)、横梁组件(24)和齿条(25)，所述框体(21)的一侧开设有滤网进口组件(22)，所述框体(21)的上表面上通过螺栓固定连接有滑轨(23)，所述滑轨(23)的一侧固定连接有齿条(25)，且滑轨(23)上滑动连接有四个横梁组件(24)；
所述拧螺丝装置(6)包括进给气缸(61)、进给电机(62)和拧螺丝批咀(63)，所述进给气缸(61)的下端固定连接有进给电机(62)，所述进给电机(62)与拧螺丝批咀(63)相互连接；
翻转装置(4)包括真空泵(41)、真空阀(42)、气管(43)、吸嘴头(44)、吸嘴架(45)、翻转电机(46)、翻转架(47)和电动伸缩杆(48)，所述翻转架(47)呈L型，且翻转架(47)的两条边上均安装有电动伸缩杆(48)，所述翻转架(47)的下端固定连接有翻转电机(46)，所述翻转电机(46)的前端固定连接有吸嘴架(45)，所述吸嘴架(45)的顶端安装有吸嘴头(44)，所述吸嘴头(44)通过气管(43)连接有真空泵(41)，所述气管(43)上串联连接有真空阀(42)。
2.如权利要求1所述的一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机，其特征在于，所述真空平台(1)的下端四角均安装有升降气缸(11)。
3.如权利要求1所述的一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机，其特征在于，所述吸嘴架(45)由两根呈十字型排布的杆体构成，杆体为伸缩杆。
4.如权利要求1所述的一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机，其特征在于，所述滤网进口组件(22)包括底板(221)、滑板(222)、滑道(223)和限位气缸(224)，底板(221)焊接于支架(2)内壁上，且支架(2)内壁上开设有滑道(223)，沿滑道(223)滑动连接有滑板(222)，滑板(222)和支架(2)之间连接有限位气缸(224)。
5.如权利要求1所述的一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机，其特征在于，螺丝供料装置(5)包括螺丝自动送料器(51)、螺丝输料管(52)、螺丝定位器(53)，螺丝自动送料器(51)通过螺丝输料管(52)与螺丝定位器(53)相互连接。
6.如权利要求1所述的一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机，其特征在于，四个所述横梁组件(24)呈井字型排布，相邻两个横梁组件(24)的交点处安装有拧螺丝装置(6)。
7.如权利要求1所述的一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机，其特征在于，所述横梁组件(24)包括横梁电机(241)、齿轮(242)、板体(243)和条形通孔(244)，板体(243)的两端安装有横梁电机(241)，横梁电机(241)与齿轮(242)相互连接，齿轮(242)与齿条(25)相互啮合，板体(243)中部开设有条形通孔(244)，拧螺丝装置(6)沿条形通孔(244)内壁滑动。
8.如权利要求1所述的一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机，其特征在于，所述翻转装置(4)共有两个，两个翻转装置(4)分别位于支架(2)非平行的两侧。
9.如权利要求1所述的一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机，其特征在于，所述翻转装置(4)共有一个，一个翻转装置(4)位于支架(2)任意一侧。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的核电厂用移动集成式过滤器智能组装机的系统，其特征在于，包括控制器(9)、处理器(10)、重力感应器(7)和扫描仪(8)，重力感应器(7)获取真空平台(1)上放置过滤器的信息，并将该信息发送至控制器(9)，扫描仪(8)接收控制器(9)指令后启动，扫描真空平台(1)上过滤器的位置信息，并将信息发送至处理器(10)，处理器(10)接收扫描仪(8)发送的信息并处理，处理后的信息发送至控制器(9)，控制器(9)依据接受的信息向真空平台(1)、支架(2)、行走机构(3)、翻转装置(4)、螺丝供料装置(5)和拧螺丝装置(6)发送指令，控制核电厂用移动集成式过滤器智能组装机自动化运行。
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