CN220741359U - 一种自动管件下料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动管件下料机，其特征在于：包括机架，该机架上设置有定向定长送料机构、夹紧机构和切断机构；所述定向定长送料机构包括定向支撑管架、定长驱动缸、滑动板；所述定向支撑管架用于管件水平定向支撑；所述滑动板与机架滑动配合；所述定长驱动缸输出端与滑动板连接并能驱动所述滑动板沿管件轴向方向滑动；所述夹紧机构包括第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪和所述第二夹爪设置在所述滑动板上并沿管件轴向方向间隔分布；所述切断机构包括切断刀、刀座和切断驱动缸；所述切断驱动缸输出端与刀座连接并能驱动所述刀座上下运动；所述切断刀固定在所述刀座上。本实用新型能实现自动连续生产，具有工作强度小、生产效率高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动管件下料机。
背景技术
在管件(如塑料管、橡胶管等)在生产过程中，而原始管件一般具有较长的长度(如3-10m)，为使得管件能够适用于特定的装配或使用要求，需要对原始管件进行定长裁切下料，即采用将原始管件切割成具有设定长度的定长管件(如10-50cm)。而传统的管件下料机(或裁切机)在每次裁切前都需要人工推送并使管件前端与定长挡板(可见已公开专利CN214720988U)接触阻挡限位而实现长度控制。而由于每次裁切前都需要人工推送和定长操作，存在工作强度较大、生产效率低、无法实现自动连续生产的问题。
实用新型内容
本实用新型提供了一种自动管件下料机，以解决现有技术在每次裁切前都需要人工推送和定长操作，存在工作强度较大、生产效率低，无法实现自动连续生产的问题。
为了达到上述目的，本发明的方案为：一种自动管件下料机，其特征在于：包括机架，该机架上设置有定向定长送料机构、夹紧机构和切断机构；所述定向定长送料机构包括定向支撑管架、定长驱动缸、滑动板；所述定向支撑管架用于管件水平定向支撑；所述滑动板与机架滑动配合；所述定长驱动缸输出端与滑动板连接并能驱动所述滑动板沿管件轴向方向滑动；所述夹紧机构包括第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪和所述第二夹爪设置在所述滑动板上并沿管件轴向方向间隔分布；所述切断机构包括切断刀、刀座和切断驱动缸；所述切断驱动缸输出端与刀座连接并能驱动所述刀座上下运动；所述切断刀固定在所述刀座上。
优选地，所述定向支撑管架包括支杆和管夹；所述支杆下端与机架固接；所述管夹设置在支杆上端。
优选地，所述支杆采用伸缩结构。
优选地，所述定向支撑管架具有多个且水平并排分布。
优选地，所述机架上固定在两个导轨；所述滑动板底部与两个导轨滑动配合。
进一步地，所述机架上设置有第一限位座和第二限位座；所述第一限位座和第二限位座分别位于所述滑动板滑动方向的两侧；所述第一限位座上安装有第一限位螺杆；所述第二限位座上安装有第二限位螺杆。
优选地，所述第一夹爪或/和第二夹爪采用平行手指气缸。
优选地，所述定长驱动缸采用伸缩式气缸或伸缩式液压缸。
进一步地，所述切断驱动缸采用伸缩式气缸或伸缩式液压缸。
优选地，在所述机架或所述刀座上安装有剖切刀。
本实用新型的有益效果：
第一、本实用新型可实现除首次裁切前都需要人工推送操作外，后续其他段下料裁切都不需要人工操作，具有工作强度小、生产效率高，可实现自动连续生产；
第二、本实用新型由于当定长驱动缸驱动所述滑动板朝向第一方向运动(即向右)时滑动板会被第一限位螺杆接触而阻挡限位(即向右位移到位)。而当定长驱动缸驱动所述滑动板朝向第二方向运动(即向左)时滑动板会被第二限位螺杆接触而阻挡限位(即向左位移到位)；进而精准控制该滑动板位移行程，即实现精准定长。而由于该第一限位螺杆和第二限位螺杆可调节，该滑动板位移行程可大小调节，满足多功能需求；
第三、本实用新型由于所述定向支撑管架对管件水平定向支撑，使该第一夹爪和第二夹爪夹紧管件后，在该定长驱动缸的驱动下管件会定向线性且轴向水平地精准位移，可保证每次定长位移尺寸精准，并保证每次裁切精度的一致性。
附图说明
图1是本实用新型实施例一中一种自动管件下料机的主视图。
图2是本实用新型实施例一中一种自动管件下料机的左视图。
图3是本实用新型实施例一中一种自动管件下料机的立体图。
图4是图3中A处放大图。
图5是本实用新型实施例一中一种自动管件下料机的立体图(另一个方向)。
图6是图5中B处放大图。
图7是定向定长送料机构与夹紧机构之间位置连接关系的立体图。
图8是本实用新型实施例一中一种自动管件下料机的在步骤(3)时的工作状态图。
图9是本实用新型实施例一中一种自动管件下料机的在步骤(4)时的工作状态图。
图10是本实用新型实施例一中一种自动管件下料机的在步骤(5)时的工作状态图。
图11是本实用新型实施例一中一种自动管件下料机的在步骤(6)时的工作状态图。
图12是本实用新型实施例一中一种自动管件下料机的在步骤(7)时的工作状态图。
图13本实用新型实施例一中一种自动管件下料机的在步骤(8)时的工作状态图。
图14是本实用新型实施例一中一种自动管件下料机的在步骤(9)时的工作状态图。
图15本实用新型实施例一中一种自动管件下料机的在步骤(10)时的工作状态图。
图16是本实用新型实施例二中一种自动管件下料机的立体图。
图17是图16中C处放大图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
实施例一：可参见图1-7，一种自动管件下料机，其包括机架1，该机架1上安装有定向定长送料机构、夹紧机构和切断机构。
其中，所述定向定长送料机构包括定向支撑管架2-1、定长驱动缸2-2、滑动板2-3；所述定向支撑管架2-1用于管件N水平定向支撑。
在本实施例中，所述定向支撑管架2-1包括支杆2-11和管夹2-12；所述支杆2-11竖向设置且其下端与所述机架1固接；所述管夹2-12固定设置在支杆2-11上端。
优选地，所述支杆2-11可采用伸缩结构。这样所述支杆2-11长度可调；所述管夹2-12的工作高度位置可调节。尤其，当各定向支撑管架2-1的管夹2-12不水平同心时可调节到水平同心。
优选地，所述定向支撑管架2-1具有多个且水平并排分布。在本实施例中，所述定向支撑管架2-1具有四个，该四个定向支撑管架2-1的管夹2-12水平同心共线。
使用时，当管件N插入所述管夹2-12内后是处于刚好同心且相互间隙配合而可轴向滑动，因此，并非夹紧后不能滑动。优选地，所述管夹2-12的松紧状态可调。
在本实施例中，所述滑动板2-3位于所述定向支撑管架2-1的左侧。其中，所述滑动板2-3与机架1滑动配合。具体地，所述机架1上水平固定在两个导轨2-4；所述滑动板2-3底部与两个导轨2-4滑动配合。该两个导轨2-4长度方向为管件N轴线方向。
其中，所述定长驱动缸2-2输出端与滑动板2-3连接并能驱动所述滑动板2-3沿管件N轴向方向滑动(即左右滑动)。具体地，所述定长驱动缸2-2固定安装在机架1上；所述定长驱动缸2-2输出端与滑动板2-3固接。优选地，所述定长驱动缸2-2采用伸缩式气缸或伸缩式液压缸。当所述定长驱动缸2-2输出端伸缩运动时会驱动所述滑动板2-3在两个导轨2-4上导向滑动。所述定长驱动缸2-2的工作行程(即其伸长或回缩的工作长度)为定值，即为该滑动板2-3的位移距离(如S)。
具体地，所述夹紧机构包括第一夹爪3-1和第二夹爪3-2；所述第一夹爪3-1和所述第二夹爪3-2设置在所述滑动板2-3上并沿管件N轴向方向间隔分布。优选地，所述第一夹爪3-1或/和所述第二夹爪3-2采用平行手指气缸(采用直接购买组装，属于现有技术，故而不赘述)。如选用SMC(中国)有限公司的平行手指气缸MHZ2-32D。由于所述定向支撑管架2-1用于管件N水平定向支撑，因此当该第一夹爪3-1和第二夹爪3-2夹紧管件N后，再该定长驱动缸2-2的驱动下会定向线性精准位移，可保证每次定长位移尺寸精准，保证裁切精度。
具体地，所述切断机构包括切断刀4-1、刀座4-2和切断驱动缸4-3；所述切断驱动缸4-3竖向安装在所述机架1上，该切断驱动缸4-3输出端朝下且与所述刀座4-2固定连接并能驱动所述刀座4-2上下运动；所述切断刀4-1固定在所述刀座4-2上。优选地，所述切断驱动缸4-3可采用伸缩式气缸或伸缩式液压缸。
另外，所述机架1上固定有第一限位座2-5和第二限位座2-6；所述第一限位座2-5和第二限位座2-6分别位于所述滑动板2-3滑动方向的两侧；所述第一限位座2-5上安装有第一限位螺杆2-7；所述第二限位座2-6上安装有第二限位螺杆2-8。具体地，所述第一限位螺杆2-7与第一限位座2-5螺纹配合，所述第一限位座2-5上设有第一螺纹孔；所述第二限位螺杆2-8与第二限位座2-6螺纹配合；所述第二限位座2-6上设有第二螺纹孔。这样，所述第一限位螺杆2-7在第一限位座2-5上位置可调。所述第二限位螺杆2-8在第二限位座2-6上的位置可调接。当定长驱动缸2-2驱动所述滑动板2-3朝向第一方向运动(即向右)时滑动板2-3会被第一限位螺杆2-7接触而阻挡限位(即向右位移到位)。而当定长驱动缸2-2驱动所述滑动板2-3朝向第二方向运动(即向左)时滑动板2-3会被第二限位螺杆2-8接触而阻挡限位(即向左位移到位)；进而精准控制该滑动板2-3位移行程(S)，即实现精准定长。而由于该第一限位螺杆2-7和第二限位螺杆2-8可调节，该滑动板2-3位移行程可大小调节，满足多功能需求。
其中，上述定长驱动缸2-2、第一夹爪3-1、第二夹爪3-2和切断驱动缸4-3均与控制系统电路连接。因此当程序设定好后其动作可按照工作要求自动执行，由于属于现有技术，故而不赘述。
本实施例在使用时工作步骤可如下(可参见图8-15)：
(1)先将管件N穿装在各所述定向支撑管架2-1的管夹2-12上而被水平定向支撑；
(2)启动所述定长驱动缸2-2并驱动所述滑动板2-3及其上第一夹爪3-1和第二夹爪3-2朝第一方向滑动到位(即向右到位)；再启动该切断驱动缸4-3并驱动切断刀4-1下行到低位；
(3)手动推或拉动管件N滑动并使管件N的一端面(即左端)与切断刀4-1接触而阻挡限位(可参见图8)；
(4)先启动所述第一夹爪3-1和第二夹爪3-2，该第一夹爪3-1和第二夹爪3-2同时夹紧管件N，再启动该切断驱动缸4-3并驱动切断刀4-1上行到高位(可参见图9)；
(5)再启动所述定长驱动缸2-2并驱动所述滑动板2-3朝第二方向滑动到位(即向左位移到位，位移S距离)；而所述管件N在夹紧状态下随滑动板2-3一起会位移定长距离(即S)，可参见图10；
(6)再启动该切断驱动缸4-3并驱动切断刀4-1下行到低位而将管件N首次裁切获得定长长度(即S)，可参见图11；。
(7)先启动该切断驱动缸4-3并自动驱动切断刀4-1上行到高位；再启动所述第一夹爪3-1和第二夹爪3-2同时自动松开，可参见图12；
(8)先启动所述定长驱动缸2-2并自动驱动所述滑动板2-3及其上第一夹爪3-1和第二夹爪3-2朝第一方向滑动到位(即向右位移S)，再启动所述第一夹爪3-1和第二夹爪3-2，该第一夹爪3-1和第二夹爪3-2同时自动夹紧管件N，可参见图13；
(9)再启动所述定长驱动缸2-2并自动驱动所述滑动板2-3朝第二方向滑动到位(即向左位移S距离)；而所述管件N在夹紧状态下随所述滑动板2-3一起位移定长距离(即S)，可参见图14；
(10)再启动该切断驱动缸4-3并自动驱动切断刀4-1下行到低位而将管件N裁切而再次获得定长长度(即S)，可参见图15；
(11)然后再重复上述步骤(7)-(10)。
因此，除了首段裁切在步骤(3)时需手动操作外，后续再裁切过程中都不需要人工操作，可实现自动连续定长裁切加工。本实施例具有以下特点并分析如下：
第一、本实用新型可实现除首次裁切前都需要人工推送操作外，后续其他段下料裁切都不需要人工操作，具有工作强度小、生产效率高，可实现自动连续生产；
第二、本实用新型由于当定长驱动缸驱动所述滑动板朝向第一方向运动(即向右)时滑动板会被第一限位螺杆接触而阻挡限位(即向右位移到位)。而当定长驱动缸驱动所述滑动板朝向第二方向运动(即向左)时滑动板会被第二限位螺杆接触而阻挡限位(即向左位移到位)；进而精准控制该滑动板位移行程，即实现精准定长。而由于该第一限位螺杆和第二限位螺杆可调节，该滑动板位移行程可大小调节，满足多功能需求；
第三、本实用新型由于所述定向支撑管架对管件N的水平定向精准支撑，使该第一夹爪和第二夹爪夹紧管件后，在该定长驱动缸的驱动下管件会定向线性且轴向水平地精准位移，可保证每次定长位移距离为S且不会变，进而保证每次裁切精度的一致性。
实施例二：本实施例与实施一基本相同，不同在于：
可参见图16-17，在本实施例中，另外，在所述机架1或所述刀座4-2上安装有剖切刀5。本实施例可用于管件N进行剖口N-1加工，然后再通过所述第一夹爪3-1和第二夹爪3-2自动夹扁成型。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动管件下料机，其特征在于：包括机架(1)，该机架(1)上设置有定向定长送料机构、夹紧机构和切断机构；
所述定向定长送料机构包括定向支撑管架(2-1)、定长驱动缸(2-2)、滑动板(2-3)；所述定向支撑管架(2-1)用于管件(N)水平定向支撑；所述滑动板(2-3)与机架(1)滑动配合；所述定长驱动缸(2-2)输出端与滑动板(2-3)连接并能驱动所述滑动板(2-3)沿管件(N)轴向方向滑动；
所述夹紧机构包括第一夹爪(3-1)和第二夹爪(3-2)；所述第一夹爪(3-1)和所述第二夹爪(3-2)设置在所述滑动板(2-3)上并沿管件(N)轴向方向间隔分布；
所述切断机构包括切断刀(4-1)、刀座(4-2)和切断驱动缸(4-3)；所述切断驱动缸(4-3)输出端与刀座(4-2)连接并能驱动所述刀座(4-2)上下运动；所述切断刀(4-1)固定在所述刀座(4-2)上。
2.如权利要求1所述的一种自动管件下料机，其特征在于：所述定向支撑管架(2-1)包括支杆(2-11)和管夹(2-12)；所述支杆(2-11)下端与机架(1)固接；所述管夹(2-12)设置在支杆(2-11)上端。
3.如权利要求2所述的一种自动管件下料机，其特征在于：所述支杆(2-11)采用伸缩结构。
4.如权利要求1-3中任一项所述的一种自动管件下料机，其特征在于：所述定向支撑管架(2-1)具有多个且水平并排分布。
5.如权利要求1所述的一种自动管件下料机，其特征在于：所述机架(1)上固定在两个导轨(2-4)；所述滑动板(2-3)底部与两个导轨(2-4)滑动配合。
6.如权利要求1所述的一种自动管件下料机，其特征在于：所述机架(1)上设置有第一限位座(2-5)和第二限位座(2-6)；所述第一限位座(2-5)和第二限位座(2-6)分别位于所述滑动板(2-3)滑动方向的两侧；所述第一限位座(2-5)上安装有第一限位螺杆(2-7)；所述第二限位座(2-6)上安装有第二限位螺杆(2-8)。
7.如权利要求1所述的一种自动管件下料机，其特征在于：所述第一夹爪(3-1)或/和第二夹爪(3-2)采用平行手指气缸。
8.如权利要求1所述的一种自动管件下料机，其特征在于：所述定长驱动缸(2-2)采用伸缩式气缸或伸缩式液压缸。
9.如权利要求1所述的一种自动管件下料机，其特征在于：所述切断驱动缸(4-3)采用伸缩式气缸或伸缩式液压缸。
10.如权利要求1所述的一种自动管件下料机，其特征在于：在所述机架(1)或所述刀座(4-2)上安装有剖切刀(5)。
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