CN106735415B - 自动钻孔机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动钻孔机，包括工作平台、支撑架、滑轨、推送装置、定位装置和钻孔装置；所述支撑架架设在所述工作平台上，所述滑轨竖直架设在所述支撑架上；所述推送装置固定在所述支撑架上，并位于所述滑轨底部的一侧；所述定位装置设置在所述滑轨底部的另一侧；所述钻孔装置固定在所述工作平台上，用于对定位在所述定位装置的待加工工件进行钻孔。相比于现有技术，本发明的钻孔装置可同时对待加工工件的两侧进行钻孔，钻孔大小符合要求，无铍锋，无压伤，加工效率高，方便快捷，大大节省了人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械零件加工领域，特别是涉及一种自动钻孔机。
背景技术
在机械零件加工领域，通常需要对工件进行钻孔作业。请参阅图1，其为支撑管的结构示意图。如在制作烧烤炉的支撑管1a时，通常需要在支撑管1a上开设钻孔2a，通过该钻孔2a实现支撑管1a与其他管件的连接。
现有技术中通常人工使用冲压模具实现孔口。这种人工冲压模具的方法，前期便需要投入高昂的模具费用，而在冲压过程中，成品加工效率低，耗费人力成本高，容易出现精准度不高，铍锋多，管件表面出现压痕和划痕等问题。
发明内容
基于此，本发明的目的在于，提供一种自动钻孔机，其具有成品加工效率高、耗费人力成本高，钻孔精度高，管件表面少铍锋压痕的优点。
一种自动钻孔机，包括工作平台、支撑架、滑轨、推送装置、定位装置和钻孔装置；
所述支撑架架设在所述工作平台上，所述滑轨竖直架设在所述支撑架上；所述推送装置固定在所述支撑架上，并位于所述滑轨底部的一侧；所述定位装置设置在所述滑轨底部的另一侧；所述钻孔装置固定在所述工作平台上，用于对定位在所述定位装置的待加工工件进行钻孔。
相比于现有技术，本发明的钻孔装置可同时对待加工工件的两侧进行钻孔，钻孔大小符合要求，无铍锋，无压伤，加工效率高，方便快捷，大大节省了人力成本。
进一步地，所述钻孔装置包括固定架、第一钻头、第一伺服电机和第一多轴器；所述固定架固定在所述工作平台上；所述第一伺服电机固定在所述固定架上；所述第一钻头一端通过所述第一多轴器与所述第一伺服电机的输出端连接，另一端朝向待加工工件。
进一步地，所述钻孔装置还包括第一导向板；所述第一导向板固定在所述固定架上，且所述第一导向板上设有多个与所述第一钻头相对的第一导向孔；所述第一钻头的另一端穿过第一导向孔朝向待加工工件。
进一步地，所述钻孔装置还包括第二钻头、第二伺服电机和第二多轴器；所述第二伺服电机固定在所述固定架上；所述第二钻头一端通过所述第二多轴器与所述第二伺服电机的输出端连接，另一端朝向待加工工件，并与所述第一钻头相对。
进一步地，所述支撑架包括第一支架和第二支架；所述第一支架和第二支架相对架设在所述工作平台上；所述滑轨包括第一滑槽和第二滑槽；所述第一滑槽和第二滑槽分别竖直架设在所述第一支架和第二支架上，且所述第一滑槽和第二滑槽的开口相对。
进一步地，所述推送装置包括第一推送气缸、第一推送块、第二推送气缸和第二推送块；所述第一推送气缸固定在所述第一支架上；所述第一推送块与所述第一推送气缸的活塞杆连接；所述第二推送气缸固定在所述第二支架上；所述第二推送块与所述第二推送气缸的活塞杆连接。
进一步地，所述定位装置包括下支撑组件、上定位组件和横向定位组件；所述下支撑组件设置在所述滑轨的下方；所述上定位组件架设在所述滑轨的上方；所述横向定位组件横向设置在所述滑轨的两端。
进一步地，所述下支撑组件包括至少两个下定位气缸、下支撑架和至少两个下定位块；所述至少两个定位气缸分别固定在所述第一支架和第二支架上；所述下支撑架的两端与所述至少两个定位气缸的输出端连接；所述至少两个下定位块交叉垂直固定在所述下支撑架上，以稳固地托住待加工工件。
进一步地，所述上定位组件包括上定位架、上定位块和上定位气缸；所述上定位架的两端分别架设在所述第一支架和第二支架上；所述上定位块固定在所述上定位架上，且所述上定位块的端部竖直朝下；所述上定位气缸驱动所述上定位块上下移动，以夹持或松开待加工工件。
进一步地，所述横向定位组件包括两个横向定位块和两个横向定位气缸；所述两个横向定位气缸分别固定在所述第一支架和第二支架上；所述横向定位块的两端分别与所述两个横向定位气缸连接，并在所述两个横向定位气缸的推动下将待加工工作前后夹持固定。
相比于现有技术，本发明的钻孔装置可同时对待加工工件的两侧进行钻孔，钻孔大小符合要求，无铍锋，无压伤，加工效率高，方便快捷，大大节省了人力成本。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1为支撑管的结构示意图；
图2为本发明自动钻孔机实施例的侧视图；
图3为本发明自动钻孔机实施例的主视图；
图4为本发明自动钻孔机实施例的俯视图；
图5为本发明自动钻孔机实施例中定位装置的结构示意图；
图6为图5的局部示意图。
具体实施方式
请同时参阅图2至图4，图2为本发明自动钻孔机实施例的侧视图；图3为本发明自动钻孔机实施例的主视图；图4为本发明自动钻孔机实施例的俯视图。该自动钻孔机包括工作平台1、支撑架2、滑轨3、推送装置4、定位装置5、钻孔装置6和控制器7。
所述支撑架2架设在所述工作平台1上，所述滑轨3竖直架设在所述支撑架2上。所述推送装置4固定在所述支撑架2上，并位于所述滑轨3底部的一侧。所述定位装置5设置在所述滑轨3底部的另一侧。所述钻孔装置6固定在所述工作平台1上，用于对定位在所述定位装置5的待加工工件进行钻孔。所述控制器7与所述推送装置4、定位装置5和钻孔装置6信号连接，并分别发送信号控制所述推送装置4、定位装置5和钻孔装置6工作。
所述工作平台1上设有用于使已加工工件滑落到工作平台1下方的出料口。作为本实施例的优选，所述出料口的下方设有成品收集架。
所述支撑架2包括第一支架21和第二支架22。所述第一支架21和第二支架22相对架设在所述工作平台1上。
所述滑轨3包括第一滑槽31和第二滑槽32。所述第一滑槽31和第二滑槽32分别竖直架设在所述第一支架21和第二支架22上，且所述第一滑槽31和第二滑槽32的开口相对。作为本实施例的优选，所述第一滑槽31和第二滑槽32的横截面均为U型。
所述推送装置4包括第一推送气缸41、第一推送块42、第二推送气缸43和第二推送块44。所述第一推送气缸41固定在所述第一支架21上；所述第一推送块42与所述第一推送气缸41的活塞杆连接；所述第二推送气缸43固定在所述第二支架22上；所述第二推送块44与所述第二推送气缸43的活塞杆连接。
请同时参阅图5至图6，图5为本发明自动钻孔机实施例中定位装置的结构示意图；图6为图5的局部示意图。
所述定位装置5包括下支撑组件51、上定位组件52和横向定位组件53。所述下支撑组件51设置在所述滑轨3的下方，并位于所述工作平台1的出料口的上方。所述上定位组件52架设在所述滑轨3的上方。所述横向定位组件53横向设置在所述滑轨3的两端。
所述下支撑组件51包括至少两个下定位气缸511、下支撑架512和至少两个下定位块513。所述至少两个下定位气缸511分别固定在所述第一支架21和第二支架22上。所述下支撑架512的两端与所述至少两个下定位气缸的输出端连接。所述至少两个下定位块513交叉垂直固定在所述下支撑架512上，以稳固地托住待加工工件。通过所述两个下定位气缸511驱动所述下支撑架512左右移动，进而带动所述两个下定位块513左右移动，以托住待加工工件，或松开已加工好的加工工件，使已加工好的加工工件从出料口滑落。
所述上定位组件52包括上定位架521、上定位块522和上定位气缸523。所述上定位架521的前后两端分别架设在所述第一支架21和第二支架22上。所述上定位块522固定在所述上定位架521上，且所述上定位块522的端部竖直朝下。所述上定位气缸523驱动所述上定位块522上下移动，以夹持或松开待加工工件。
所述横向定位组件53包括第一横向定位块531和两个横向定位气缸532；所述两个横向定位气缸532分别固定在所述第一支架21和第二支架22上。所述横向定位块531的两端分别与所述两个横向定位气缸532连接，并在所述两个横向定位气缸532的推动下将待加工工作前后夹持固定。
所述钻孔装置6包括固定架61、第一钻头62、第一伺服电机63、第一多轴器64、第一导向板65、第二钻头66、第二伺服电机67、第二多轴器68和第二导向板69。
所述固定架61固定在所述工作平台1上。所述第一伺服电机63固定在所述固定架61上。所述第一钻头62一端通过所述第一多轴器64与所述第一伺服电机63的输出端连接；所述第一导向板65固定在所述固定架61上，且所述第一导向板65上设有多个与所述第一钻头62相对的第一导向孔；所述第一钻头62的另一端穿过第一导向孔朝向待加工工件。所述第二伺服电机67固定在所述固定架61上；所述第二钻头66的一端通过所述第二多轴器68与所述第二伺服电机67的输出端连接；所述第二导向板69固定在所述第二固定架61上，且所述第二导向板69上设有多个与所述第二钻头66相对的第二导向孔；所述第二钻头66穿过第二导向孔朝向待加工工件，并与所述第一钻头62相对。
所述固定架61包括两个固定板611和多个连接条612。所述两个固定板611平行相对，并竖直固定在所述工作平台1上。所述连接条612的两端分别与该两个固定板611固定连接，以进一步将固定所述固定板611。
工作时，将待加工工件放置在所述第一滑槽31和第二滑槽32之间，使其沿着该第一滑槽31和第二滑槽32滑落到底部；启动第一推送气缸41和第二推送气缸43，进而通过第一推送块42和第二推送块44将待加工工件推送到定位装置5上；启动定位装置5的两个横向定位气缸532将待加工工件横向夹持固定，启动定位装置5的上定位气缸523，将待加工工件纵向夹持固定。启动钻孔装置6的第一伺服电机63和第二伺服电机67，进而带动第一钻头62和第二钻头66转动，从而实现对待加工工件的两侧进行钻孔；钻孔完毕后，第一钻头62和第二钻头66从加工工件中自动退回并回到原位。此时，启动定位装置5的下定位块，使其往左或往右移动，进而使已经加工好的工件滑落到工作平台1下方的出料口，并从该出料口滑出。
相比于现有技术，本发明的钻孔装置可同时对待加工工件的两侧进行钻孔，钻孔大小符合要求，无铍锋，无压伤，加工效率高；进一步地，通过控制器控制钻孔装置和各个气缸有序智能的工作，方便快捷，大大节省了人力成本。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种自动钻孔机，其特征在于：包括工作平台、支撑架、滑轨、推送装置、定位装置和钻孔装置；
所述支撑架架设在所述工作平台上，所述滑轨竖直架设在所述支撑架上；所述推送装置固定在所述支撑架上，并位于所述滑轨底部的一侧；所述定位装置设置在所述滑轨底部的另一侧；所述钻孔装置固定在所述工作平台上，用于对定位在所述定位装置的待加工工件进行钻孔；
所述定位装置包括下支撑组件、上定位组件和横向定位组件；所述下支撑组件设置在所述滑轨的下方；所述上定位组件架设在所述滑轨的上方；所述横向定位组件横向设置在所述滑轨的两端；
所述钻孔装置包括固定架、第一钻头、第一伺服电机和第一多轴器；所述固定架固定在所述工作平台上；所述第一伺服电机固定在所述固定架上；所述第一钻头一端通过所述第一多轴器与所述第一伺服电机的输出端连接，另一端朝向待加工工件，所述钻孔装置还包括第一导向板；所述第一导向板固定在所述固定架上，且所述第一导向板上设有多个与所述第一钻头相对的第一导向孔；所述第一钻头的另一端穿过第一导向孔朝向待加工工件，所述钻孔装置还包括第二钻头、第二伺服电机和第二多轴器；所述第二伺服电机固定在所述固定架上；所述第二钻头一端通过所述第二多轴器与所述第二伺服电机的输出端连接，另一端朝向待加工工件，并与所述第一钻头相对。
2.根据权利要求1所述的自动钻孔机，其特征在于：所述支撑架包括第一支架和第二支架；所述第一支架和第二支架相对架设在所述工作平台上；所述滑轨包括第一滑槽和第二滑槽；所述第一滑槽和第二滑槽分别竖直架设在所述第一支架和第二支架上，且所述第一滑槽和第二滑槽的开口相对。
3.根据权利要求2所述的自动钻孔机，其特征在于：所述推送装置包括第一推送气缸、第一推送块、第二推送气缸和第二推送块；所述第一推送气缸固定在所述第一支架上；所述第一推送块与所述第一推送气缸的活塞杆连接；所述第二推送气缸固定在所述第二支架上；所述第二推送块与所述第二推送气缸的活塞杆连接。
4.根据权利要求2所述的自动钻孔机，其特征在于：所述下支撑组件包括至少两个下定位气缸、下支撑架和至少两个下定位块；所述至少两个下定位气缸分别固定在所述第一支架和第二支架上；所述下支撑架的两端与所述至少两个下定位气缸的输出端连接；所述至少两个下定位块交叉垂直固定在所述下支撑架上，以稳固地托住待加工工件。
5.根据权利要求2所述的自动钻孔机，其特征在于：所述上定位组件包括上定位架、上定位块和上定位气缸；所述上定位架的两端分别架设在所述第一支架和第二支架上；所述上定位块固定在所述上定位架上，且所述上定位块的端部竖直朝下；所述上定位气缸驱动所述上定位块上下移动，以夹持或松开待加工工件。
6.根据权利要求2所述的自动钻孔机，其特征在于：所述横向定位组件包括两个横向定位块和两个横向定位气缸；所述两个横向定位气缸分别固定在所述第一支架和第二支架上；所述横向定位块的两端分别与所述两个横向定位气缸连接，并在所述两个横向定位气缸的推动下将待加工工作前后夹持固定。
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