CN105127493A - 端铣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种端铣机，其技术方案要点是包括夹持装置和加工装置，所述加工装置包括铣刀和带动铣刀转动的电机，所述夹持装置包括有放置板和按压板以及用于驱动按压板远离或靠近放置板的驱动机构，所述放置板和按压板相互平行设置，所述按压板设有用于抵压锥形管外壁的安装孔，所述安装孔的内径小于锥形管的较大端外径，并且大于锥形管的较小端外径。本发明中使用带有安装孔的按压板将锥形管固定在放置板上，既可避免锥形管产生轴向振动，也可避免锥形管产生周向的振动，因此有利于提高锥形管的固定效果；并且按压板的下移固定住锥形管的过程是通过驱动机构实现的，从而提高了安装效率，因此有利于提高生产效率。

Description

端铣机

技术领域

本发明涉及管件加工设备领域，更具体地说，它涉及一种端铣机。

背景技术

管件包括有很多种类，如圆柱管、锥形管、弯管、异径管、三通管、四通管等。其中锥形管件的加工过程大致为：将圆柱管通过冷挤压成型装置缩箍成锥形管，具体加工过程可参考申请号为201420775694.1的中国专利所公开的一种锥形管冷挤压成形装置，以及申请号为201310756934.3的中国专利公开的一种利用模具组将圆柱形空心管压制成型为锥形管的生产方法。

虽然锥形管能够通过模具配合液压机加工成型，但圆柱管在被挤压过程中，一端与压柱抵接不会变形，而另一端在模具中不断收缩最终形成锥形管，以至于在收缩过程中会形成不规则的端面，因此需要将该不规则的端面车铣平整。

虽然在现有技术中可以使用类似于申请号为201120393829.4的中国专利所公开的一种铣端面打中心孔机床的夹具，该夹具虽然能够在一定程度上起到固定锥形管的作用，但锥形管的外壁是锥形的，因此该夹具对锥形管的夹持固定效果会大打折扣。

此外，锥形管固定后通常需要使用铣床或是车床对其端面进行车铣，因此自动化程度低，不利于提高生产效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够有效固定锥形管并且有利于提高生产效率的端铣机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种端铣机，包括夹持装置和加工装置，所述加工装置包括铣刀和带动铣刀转动的电机，所述夹持装置包括有放置板和按压板以及用于驱动按压板远离或靠近放置板的驱动机构，所述按压板设有用于抵压锥形管外壁的安装孔，所述安装孔的内径小于锥形管的较大端外径，并且大于锥形管的较小端外径。

进一步的，所述驱动机构包括有滑移杆和用于驱动滑移杆的第一气缸，所述滑移杆一端与按压板固定连接，另一端贯穿过放置板后滑移杆在放置板上可沿轴向滑移，所述第一气缸设于放置板相对于按压板的另一侧。

进一步的，所述滑移杆设有四个并且分别位于按压板的四角，所述滑移杆相对于按压板的另一端设有驱动板，所述第一气缸的活塞杆与驱动板固定连接。

进一步的，所述驱动板通过螺杆与滑移杆可拆卸连接，所述滑移杆沿轴向均匀分布有若干定位槽。

进一步的，所述端铣机还包括有用于驱动加工装置移动的驱动装置。

进一步的，所述驱动装置包括有用于供加工装置安装的安置板，所述安置板滑移连接有导向杆，所述驱动装置包括有用于驱动安置板沿导向杆的轴向滑移的第二气缸。

进一步的，所述导向杆上套设有可沿导向杆轴向滑移的导向管，所述导向管与安置板固定连接，所述安置板的厚度小于导向管的长度。

进一步的，所述导向杆设有四个并且分别位于放置板的四角，所述导向杆相对于放置板的另一端设有用于供第二气缸安装的安装板，所述第二气缸设有两个并且分别设于安置板的相对两侧。

进一步的，所述安置板上设有液压阻尼器，所述放置板上设有限高杆。

进一步的，所述第二气缸带有缓冲阻尼。

本发明中使用带有安装孔的按压板将锥形管固定在放置板上，既可避免锥形管产生轴向振动，也可避免锥形管产生周向的振动，因此有利于提高锥形管的固定效果；并且按压板的下移固定住锥形管的过程是通过驱动机构实现的，从而提高了安装效率，因此有利于提高生产效率。

附图说明

图1为本发明端铣机的立体结构示意视图；

图2为本发明端铣机的正视图；

图3为本发明端铣机的另一侧立体结构示意视图；

图4为图3中A部放大结构示意视图。

附图标记：1、夹持装置；11、放置板；12、按压板；121、安装孔；13、驱动机构；131、滑移杆；1311、定位槽；132、第一气缸；133、驱动板；2、加工装置；21、铣刀；22、电机；3、驱动装置；31、安置板；311、阻尼器；3111、感应杆；312、限高杆；32、导向杆；33、第二气缸；34、导向管；35、安装板。

具体实施方式

参照图1至图4对本发明端铣机实施例做进一步说明。

一种可对管件的端面进行车铣加工的端铣机，并且该端铣机特别适合车铣锥形管的小径端，它包括有用于固定锥形管的夹持装置1和用于车铣锥形管端面的加工装置2，通常加工装置2包括由盘形的铣刀21和带动铣刀21转动的电机22，由于该加工装置2属于现有技术，因此具体内容不做赘述；而夹持装置1包括有用于供锥形管放置的放置板11，锥形管放在放置板11上后通过按压板12将其固定，夹持装置1包括有用于驱动按压板12远离或靠近放置板11的驱动机构13，通过驱动机构13实现按压板12将锥形管固定在放置板11上，而按压板12通过设有用于抵压锥形管外壁的安装孔121实现将锥形管的固定，并且安装孔121的内径小于锥形管的较大端外径，同时大于锥形管的较小端外径，这样就可以在使用时将锥形管的小径端贯穿安装孔121后，安装孔121的内壁抵压住锥形管的外壁，从而利用按压板12将锥形管固定在放置板11上，而该固定方式由于安装孔121呈圆形，并且安装孔121的内壁全部抵压在锥形管的外壁上，因此既可避免锥形管产生轴向振动，也可避免锥形管产生周向的振动，有利于提高锥形管的固定效果；而放置板11和按压板12最好是相互平行设置，这样方便按压板12将锥形管固定在放置板11上，但放置板11和按压板12也可以不是平行的，但安装孔121的内壁若要全面贴合抵触锥形管外侧壁上时，需要将安装孔121设置呈椭圆形，并且其尺寸规格需要视按压板12的倾斜角度而定，因此较为麻烦，除特定需要之外，优选为放置板11和按压板12相互平行设置。

按压板12将锥形管安装固定好后，再通过加工装置2对锥形管的端面进行车铣，从而将锥形管的端面车铣平整，实现端铣机的操作加工，而按压板12的下移固定住锥形管的过程是通过驱动机构13实现的，在机械传动过程中提高了安装效率以及安装效果，因此有利于提高生产效率以及加工质量，便于广泛推广。

而驱动机构13包括有滑移杆131和用于驱动滑移杆131轴向滑移的第一气缸132，滑移杆131一端与按压板12固定连接，另一端贯穿过放置板11后滑移杆131在放置板11上可沿轴向滑移，第一气缸132设于放置板11相对于按压板12的另一侧。通过第一气缸132的带动滑移杆131在放置板11上沿轴向滑移，并且另一端的按压板12也随之上下移动，当放置待加工锥形管时，利用第一气缸132先将滑移杆131向上推动，使按压板12也随之向上移动，当按压板12与放置板11之间的高度可将锥形管放置入时，第一气缸132可停止工作，然后将锥形管放置入按压板12与放置板11之间；而一批待加工的锥形管其高度大致相同，因此此处按压板12与放置板11之间的高度可通过行程开关进行限定，只需起初使用的时候限定下行程高度，即可方便快捷的控制按压板12与放置板11之间的高度，有利于提高安装效率，而类似于这样的行程开关属于现有技术，可在市场上买来安装上即可使用；锥形管放置入按压板12与放置板11之间后，再启动第一气缸132将滑移杆131向下推动，使按压板12也随之向下移动，当锥形管的小径端穿过安装孔121后，并且安装孔121的内壁抵压于锥形管外壁时，第一气缸132可停止工作并锁紧，避免滑移杆131移动，实现将锥形管安装固定，该结构简单易实施，有利于降低生产成本；此处也可以通过设置行程开关限定按压板12的行程，以确保安装的稳固程度，同时安装孔121可设置成锥形孔，使安装孔121的内壁与锥形管的外壁平行设置，这样增加了安装孔121与锥形管的接触面积，有利于提高固定效果；同时可优选在安装孔121的内壁设有柔性层，例如使用橡胶使柔性层能够在按压板12抵压锥形管时更紧密，不仅有利于提高固定效果，同时大大减少了按压板12的磨损，因此还有利于提高按压板12的使用寿命。

驱动机构13也可进一步优化：滑移杆131设有四个并且分别位于按压板12的四角，滑移杆131一端与按压板12固定连接，另一端贯穿过放置板11后设有驱动板133，第一气缸132的活塞杆与驱动板133固定连接，这样在使用时，只需第一气缸132的活塞杆进行伸缩，能够同时带动与驱动板133固定连接的活塞杆进行轴向滑移，而活塞杆带动按压板12更稳定的平行升降，该结构有利于提高按压板12的移动平稳性，进一步提高安装效果。

为适应多种高度的锥形管加工，而第一气缸132位置不变，因此需要调节驱动板133在滑移杆131上的位置，使驱动板133通过螺杆与滑移杆131可拆卸连接，方便以此控制按压板12的行程，并且在滑移杆131上沿轴向均匀分布有若干定位槽1311，使螺杆在嵌入定位槽1311内时有利于增强驱动板133与滑移杆131的连接牢固程度，避免驱动板133在滑移杆131上产生滑移，而影响按压板12的行程精度。

通过上述夹持装置1将锥形管装夹固定好后，再通过加工装置2对锥形管的端面进行车铣，将不规则的端面车铣平整，为了提高端铣机使用的自动化，还可以设有用于驱动加工装置2移动的驱动装置3，通过该驱动装置3使加工装置2能够自动控制进行对锥形管的车铣，大大提高了生产效率以及加工质量，便于广泛推广。

首先驱动装置3包括有用于供加工装置2安装的安置板31，电机22固定安装在安置板31上，电机22的输出轴贯穿过安置板31后与铣刀21固定连接，电机22的输出轴在安置板31上可转动连接，可通过轴承实现，以此通过电机22带动铣刀21转动；带有加工装置2的安置板31滑移连接在导向杆32上，导向杆32可以固定设置在放置夹持装置1的工作台上，也可以与放置板11固定连接，本申请为了提高端铣机的一体性，优选导向杆32与放置板11固定连接，有利于提高端铣机的抗震性；其次驱动装置3包括有用于驱动安置板31沿导向杆32的轴向滑移的第二气缸33，通过第二气缸33控制安置板31在导向杆32上的位置，换句话说，也就是以此控制铣刀21距离夹持装置1的高度，以达到通过驱动装置3控制加工装置2向固定好的锥形管移动，直至完成锥形管的端面车铣。

此处需说明的是，由于第二气缸33是通过推送安置板31向下滑移实现加工装置2的加工操作，然而铣刀21的进给不可以太快，因此还需要在安置板31上设有液压阻尼器311，同时放置板11上设有与其配合的限高杆312，阻尼器311作为提供运动的阻力，耗减运动能量的装置，能够在第二气缸33推送安置板31快速下落时，阻碍放置板11快速到达行程终点；首先液压阻尼器311的感应杆3111贯穿过安置板31并且延伸出去，该感应杆3111与限高杆312抵接后即可实现安置板31的限速，能够使铣刀21缓慢下移，从而避免铣刀21进给太快而影响铣刀21寿命以及车铣效果。而该液压阻尼器311属于现有技术，并且阻尼可调，市场上采购过来安装上去即可使用。

并且由于驱动装置3在驱动加工装置2车铣锥形管时，加工装置2会受到逆向阻力从而产生振动，通过第二气缸33自带有能够吸能减震的缓冲阻尼，使第二气缸33在工作过程中减震消能，从而有利于延长第二气缸33的使用寿命，提高车铣效果。而带有缓冲阻尼的气缸属于现有技术，并且阻尼可调，市场上采购过来安装上去即可使用。

导向杆32上套设有可沿导向杆32轴向滑移的导向管34，导向管34与安置板31固定连接，安置板31的厚度小于导向管34的长度，通过导向管34增加了安置板31与导向管34的接触面积，使安置板31能够沿导向管34的轴向平稳滑移，有利于提高驱动装置3的传动平稳性；而将导向杆32设有四个并且分别位于放置板11的四角，可进一步提高驱动装置3的传动平稳性，并且导向杆32相对于放置板11的另一端设有用于供第二气缸33安装的安装板35，第二气缸33设有两个并且分别设于安置板31的相对两侧，同步运行的两个第二气缸33也提高了安置板31的滑移平稳性，上述结构均有利于提高加工装置2对锥形管件的平稳加工。

端铣机的具体操作过程为：放置待加工锥形管时，利用第一气缸132先将滑移杆131向上推动，使按压板12也随之向上移动，当按压板12与放置板11之间的高度可将锥形管放置入时，由于第一气缸132的活塞杆收缩到底，因此停止工作，然后将锥形管放置入按压板12与放置板11之间；再启动第一气缸132将滑移杆131向下推动，使按压板12也随之向下移动，当锥形管的小径端穿过安装孔121后，并且安装孔121的内壁抵压于锥形管外壁时，第一气缸132可停止工作并锁紧，避免滑移杆131移动，实现将锥形管安装固定，该装夹行程可以通过行程开关对其进行限制；锥形管装夹好后随即可通过PLC控制驱动装置3和加工装置2，此处表现为电机22带动铣刀21转动，第二气缸33快速推动安置板31，将铣刀21移动锥形管端面上部，之后第二气缸33的缓冲阻尼使铣刀21能够缓慢下移，直至完成车铣，随后第二气缸33快速将安置板31提起，使铣刀21远离锥形管，然后反复上述步骤，通过第一气缸132将按压板12升起，方便将车铣好的锥形管取出，同时放入下一个待车铣的锥形管。

本申请中锥形管的装夹使用手动方式，也可以优化成采用机械手操作，而加工装置2通过驱动装置3完成加工工序属于自动化控制实现，整个过程降低了装夹至加工的使用时间，有利于提高生产效率。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种端铣机，包括夹持装置和加工装置，所述加工装置包括铣刀和带动铣刀转动的电机，其特征是：所述夹持装置包括有放置板和按压板以及用于驱动按压板远离或靠近放置板的驱动机构，所述按压板设有用于抵压锥形管外壁的安装孔，所述安装孔的内径小于锥形管的较大端外径，并且大于锥形管的较小端外径。

2.根据权利要求1所述的端铣机，其特征是：所述驱动机构包括有滑移杆和用于驱动滑移杆的第一气缸，所述滑移杆一端与按压板固定连接，另一端贯穿过放置板后滑移杆在放置板上可沿轴向滑移，所述第一气缸设于放置板相对于按压板的另一侧。

3.根据权利要求2所述的端铣机，其特征是：所述滑移杆设有四个并且分别位于按压板的四角，所述滑移杆相对于按压板的另一端设有驱动板，所述第一气缸的活塞杆与驱动板固定连接。

4.根据权利要求3所述的端铣机，其特征是：所述驱动板通过螺杆与滑移杆可拆卸连接，所述滑移杆沿轴向均匀分布有若干定位槽。

5.根据权利要求1所述的端铣机，其特征是：所述端铣机还包括有用于驱动加工装置移动的驱动装置。

6.根据权利要求5所述的端铣机，其特征是：所述驱动装置包括有用于供加工装置安装的安置板，所述安置板滑移连接有导向杆，所述驱动装置包括有用于驱动安置板沿导向杆的轴向滑移的第二气缸。

7.根据权利要求6所述的端铣机，其特征是：所述导向杆上套设有可沿导向杆轴向滑移的导向管，所述导向管与安置板固定连接，所述安置板的厚度小于导向管的长度。

8.根据权利要求6所述的端铣机，其特征是：所述导向杆设有四个并且分别位于放置板的四角，所述导向杆相对于放置板的另一端设有用于供第二气缸安装的安装板，所述第二气缸设有两个并且分别设于安置板的相对两侧。

9.根据权利要求6所述的端铣机，其特征是：所述安置板上设有液压阻尼器，所述放置板上设有限高杆。

10.根据权利要求9所述的端铣机，其特征是：所述第二气缸带有缓冲阻尼。