CN216525878U - 基于实现体外诊断分析仪准确移动的加样装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于实现体外诊断分析仪准确移动的加样装置，支撑架上安装有横向支撑机构，横向支撑机构能够进行水平移动，横向支撑机构上安装有加样机构，加样机构能够进行竖直移动。本实用新型可实现吸头自动添加与退除；可实现样本自动添加和排样；导电吸头配以液面检测系统，在精确控制吸头插入样本液面以下深度，从而保障整个装置的加样精度需求；多组枪头可相互独立运动，可实现同时最多五组枪头独立运动，从而可提高整个装置的效率；可对吸头的状态实时监测，当吸头出现异常状态及时反馈，必要时进行相应的纠正，从而使整个装置更加智能；使枪头在机构内部空间内可以做多向运动，大大提高了仪器的灵活性、提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及体外诊断分析仪技术领域，具体是一种基于实现体外诊断分析仪准确移动的加样装置。
背景技术
1、现有化学发光免疫分析仪大多数在加样时未对样本液面高度进行检测，从而导致加样精度不够高，无法满足当今高精度加样需求。
2、现有化学发光免疫分析仪大多数都是手动加样和排样，即先手动添加吸头再进行吸样及排样，最后再手动退除废吸头，采用人工手动完成。人工操作繁琐，且加大工作量，无法满足当今自动化需求。
3、现有化学发光免疫分析仪加样大多采用一组枪头，只能同时对一张试剂卡条进行操作，导致工作效率低，无法满足当今高效和快捷需求。
4、现有化学发光免疫分析仪大多对吸头的状态无实时监测，导致吸头的添加及退除是否成功和中途是否掉落等异常状态无法及时反馈，无法及时更正，无法满足当今智能化需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述背景技术中提出的问题，提供了一种基于实现体外诊断分析仪准确移动的加样装置，该加样装置能够运动到结构内各预设位置，实现吸头自动添加和退除、样本加样和样本排样等功能。
本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：
基于实现体外诊断分析仪准确移动的加样装置，包括支撑架，所述支撑架上安装有横向支撑机构，且横向支撑机构能够进行水平移动，横向支撑机构上安装有加样机构，且加样机构能够相对横向支撑机构进行竖直移动。由于整个加样过程会涉及到多点，所以需要多向移动，现有的化学发光免疫分析仪加样过程移动复杂，而且很难移动到位，无法完成后续吸头自动添加和退除、样本加样和样本排样等功能，本方案通过横向支撑机构进行水平移动，加样机构进行竖直移动，能够运动到结构内各预设位置，实现吸头自动添加和退除、样本加样和样本排样等功能。
进一步地，横向支撑机构包括横向支撑机构一和横向支撑机构二，横向支撑机构一包括横向支撑板一，横向支撑板一和支撑架固定，横向支撑板一上安装有驱动机构一，横向支撑机构二安装在横向支撑板一上且与驱动机构一连接并且在驱动机构一作用下沿着横向支撑板一移动。横向支撑板一上安装有导轨一，横向支撑机构二与导轨一连接且能够沿着导轨一进行移动。通过上述结构，能够实现横向支撑机构一的水平移动，而且整个移动过程平稳且快速。横向支撑机构二随着横向支撑机构一的水平移动。
进一步地，横向支撑机构二包括横向支撑板二，横向支撑板二与导轨一连接且能够沿着导轨一进行移动。横向支撑板二上安装有驱动机构二，加样机构安装在横向支撑板二上且与驱动机构二连接并且在驱动机构二作用下沿着横向支撑板二移动。横向支撑板二上安装有导轨二，加样机构与导轨二连接且能够沿着导轨二进行移动。通过上述结构，能够实现横向支撑机构二的水平移动，而且整个移动过程平稳且快速。
进一步地，加样机构包括安装背板，安装背板安装在横向支撑板二上且与驱动机构二和导轨二连接，在驱动机构二作用下能够沿着导轨二进行移动。安装背板上设置有若干组驱动机构三，每组驱动机构三均连接有安装块，安装块在驱动机构三的作用下能够进行竖直移动，安装块上设置有枪头。安装背板上设置有导轨三，安装块分别与对应的导轨三连接，且安装块能够沿着导轨三移动。通过这种结构，能够实现加样机构竖向移动，在后续吸头自动添加和退除、样本加样和样本排样等功能时，更加平稳。
优先将支撑架成四方体结构。这样实现支撑的稳定性以及后续移动时多点支撑。
综上，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
（1）本实用新型可实现吸头自动添加与退除；
（2）本实用新型可实现样本自动添加和排样；
（3）本实用新型导电吸头配以液面检测系统，在精确控制吸头插入样本液面以下深度，从而保障整个装置的加样精度需求；
（4）本实用新型多组枪头可相互独立运动，可实现同时最多五组枪头独立运动，从而可提高整个装置的效率；
（5）本实用新型可对吸头的状态实时监测，当吸头出现异常状态（比如未添加成功、为退除成功和运行中途掉落等）及时反馈，必要时进行相应的纠正，从而使整个装置更加智能；
（6）本实用新型使枪头在机构内部空间内可以做XYZ轴运动，大大提高了仪器的灵活性、提高了工作效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的支撑结构示意图。
图3为加样机构的结构示意图。
图4为吸头添加位的结构示意图。
图5为吸头退除位的结构示意图。
图6为样本加样位的结构示意图。
图7为样本排样位的结构示意图。
附图中的附图标记所对应的名称为：
1-竖向支撑柱，2-横向支撑柱，3-导轨一，4-导轨二，5-驱动机构二，6-横向支撑板一，7-光电开关一，8-横向支撑板二，9-线缆保护拖链一，10-同步带一，11-同步带轮，12-同步带二，13-驱动机构一，14-线缆保护拖链二，15-线缆保护拖链三，16-液面检测板，17-光电开关二，18-电机安装板，19-驱动机构三，20-电机驱动板，21-线缆固定板，22-安装背板，23-导轨三，24-枪头，25-吸头，26-吸头退除支架，27-样本管，28-试剂卡条。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例：
如图1~7所示，本实施例包括支撑架和横向支撑机构，横向支撑机构包括横向支撑机构一和横向支撑机构二，支撑架成四方体结构。由四根竖向支撑柱1构成四方体，两根横向支撑柱2分别与竖向支撑柱1连接，横向支撑板一6分别固定在对应的横向支撑柱2上，在横向支撑板一6上安装有驱动机构一13，横向支撑机构二安装在横向支撑板一6上且与驱动机构一13连接并且在驱动机构一13作用下沿着横向支撑板一6移动。线缆保护拖链二14和驱动机构一13连接，在横向支撑板一6上安装有导轨一3，横向支撑机构二与导轨一3连接且能够沿着导轨一3进行移动。还在横向支撑板一6上安装有光电开关一7，用于限定横向支撑机构二的移动极限。横向支撑板一6上安装有同步带轮11，同步带轮11的主动轮和驱动机构一13连接，同步带轮11的主动轮和从动轮上安装有同步带二12，从动轮有多个，这样能够实现将同步带二12连接，并且同步带二12一部分是位于横向支撑板一6上，横向支撑机构二与同步带二12位于横向支撑板一6上的部分连接，驱动机构一13通过带动同步带二12移动使得横向支撑机构二沿着导轨一3在横向支撑板一6上移动。
横向支撑机构二包括横向支撑板二8，横向支撑板二8与导轨一3连接且能够沿着导轨一3进行移动。横向支撑板二8上安装有驱动机构二5，横向支撑板二8上安装有同步带轮11和同步带一10，同步带轮11的主动轮和驱动机构二5连接，同步带一10同时与同步带轮11中的主动轮和从动轮连接，加样机构安装在横向支撑板二8上且与同步带一10连接并且在驱动机构二5作用下沿着横向支撑板二8移动。横向支撑板二8上安装有导轨二4，加样机构与导轨二4连接且能够沿着导轨二4进行移动。横向支撑板二8上设置有线缆保护拖链一9，线缆保护拖链一9和加样机构连接。驱动机构一13和驱动机构二5都是步进电机。
加样机构包括安装背板22，安装背板22安装在横向支撑板二8上且与驱动机构二5和导轨二4连接，在驱动机构二5作用下能够沿着导轨二4进行移动。安装背板22上固定有电机安装板18，多组驱动机构三19安装在电机安装板18上，安装背板22的背面还安装有电机驱动板20，驱动机构三19优选采用丝杠电机，每组驱动机构三19均连接有安装块，安装块在驱动机构三19的作用下能够进行竖直移动，安装块上设置有枪头24，枪头24底端连接有吸头25。安装块还设置有液面检测板16和光电开关二17，线缆保护拖链三15和安装块连接，安装背板22上设置有导轨三23，安装块分别与对应的导轨三23连接，且安装块能够沿着导轨三23移动。安装背板22上设置有线缆固定板21用于线缆固定。
本方案提供一种能实现吸头自动添加和退除、样本加样和样本排样等功能，通过步进电机与同步带传动，实现整个加样装置平面水平运动，即将加样装置运动到结构内各预设位置（如：①吸头添加位、②吸头退除位、③样本加样位、④样本排样位等）。通过步进电机实现垂直方向运动，即实现吸头添加和退除，同时也能实现将吸头伸入样本管内进行加样和将吸头伸入排样口进行近距离排样，同时兼具样本液面高度检测功能，全流程自动完成的精准及高效的装置。本方案与一体式试剂卡和一次性吸头配套，能够实现自动添加安装一次性吸头；自动退除使用后的废吸头；自动加样、自动排样；自动识别样本液面高度后实现高精度加样；自动实时监测吸头状态；可实现同时最多五组枪头相互独立运动进行排样。
每一个步进电机都与一组直线导轨搭配，通过五合一电机驱动板，一个驱动板控制5个步进电机，可独立运动控制，实现五组枪头的相互独立运动。且驱动板通过对应的光电开关和脉冲控制联动可实现闭环控制，以提高整个装置的运动精度。每一组枪头配置有液面检测板，与导电吸头配套使用可实现不同样本量的精确吸样，以提高整个装置的吸样精度，进而提高配套仪器整机性能。再配以吸头状态实时监测，使得配套仪器更加智能。
将同步带及压块串联为一体，实现动力源的传送，从而实现加样机构、横向支撑机构二的XY平面水平运动，再加以加样机构、横向支撑机构二中的丝杆步进电机实现垂直运动。即将加样装置运动到机构内各预设位置。
其吸头添加位：如图4，加样机构、横向支撑机构二运动到图示位置，再通过步进电机运动，带动枪头向下运动，最终实现吸头的添加（五组枪头可相互独立运动，可实现五组枪头独立添加吸头）。
吸头退除位：如图5，加样机构、横向支撑机构二运动到图示位置，再通过步进电机运动，带动枪头向上运动，与吸头退除支架26配合最终实现吸头从枪头上退除（五组枪头可相互独立运动，可实现五组枪头独立退除吸头）。
样本加样位：如图6，加样机构、横向支撑机构二运动到图示位置，再通过丝杆步进电机运动，带动枪头向下运动，最终实现吸头伸入样本管27中的样本液面内再配以液面检测系统实现样本精准加样。
样本排样位：如图7，加样机构、横向支撑机构二运动到图示位置，再通过丝杆步进电机运动，带动枪头向下运动，配以柱塞泵工作，最终对准试剂卡条28，可实现样本排样。五组枪头可相互独立运动，可实现同时最多五组枪头相互独立运动进行排样。
本方案可实现吸头自动添加与退除；可实现样本自动添加和排样；导电吸头配以液面检测系统，在精确控制吸头插入样本液面以下深度，从而保障整个装置的加样精度需求；五组枪头可相互独立运动，可实现同时最多五组枪头独立运动，从而可提高整个装置的效率；可对吸头的状态实时监测，当吸头出现异常状态（比如未添加成功、为退除成功和运行中途掉落等）及时反馈，必要时进行相应的纠正，从而使整个装置更加智能；使枪头在机构内部空间内可以做XYZ轴运动，大大提高了仪器的灵活性、提高了工作效率。
以上的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.基于实现体外诊断分析仪准确移动的加样装置，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架上安装有横向支撑机构，且横向支撑机构能够进行水平移动，横向支撑机构上安装有加样机构，且加样机构能够相对横向支撑机构进行竖直移动。
2.根据权利要求1所述的基于实现体外诊断分析仪准确移动的加样装置，其特征在于：所述横向支撑机构包括横向支撑机构一和横向支撑机构二，横向支撑机构一包括横向支撑板一（6），横向支撑板一（6）和支撑架固定，横向支撑板一（6）上安装有驱动机构一（13），横向支撑机构二安装在横向支撑板一（6）上且与驱动机构一（13）连接并且在驱动机构一（13）作用下沿着横向支撑板一（6）移动。
3.根据权利要求2所述的基于实现体外诊断分析仪准确移动的加样装置，其特征在于：所述横向支撑板一（6）上安装有导轨一（3），横向支撑机构二与导轨一（3）连接且能够沿着导轨一（3）进行移动。
4.根据权利要求3所述的基于实现体外诊断分析仪准确移动的加样装置，其特征在于：所述横向支撑机构二包括横向支撑板二（8），横向支撑板二（8）与导轨一（3）连接且能够沿着导轨一（3）进行移动。
5.根据权利要求4所述的基于实现体外诊断分析仪准确移动的加样装置，其特征在于：所述横向支撑板二（8）上安装有驱动机构二（5），加样机构安装在横向支撑板二（8）上且与驱动机构二（5）连接并且在驱动机构二（5）作用下沿着横向支撑板二（8）移动。
6.根据权利要求4所述的基于实现体外诊断分析仪准确移动的加样装置，其特征在于：所述横向支撑板二（8）上安装有导轨二（4），加样机构与导轨二（4）连接且能够沿着导轨二（4）进行移动。
7.根据权利要求6所述的基于实现体外诊断分析仪准确移动的加样装置，其特征在于：所述加样机构包括安装背板（22），安装背板（22）安装在横向支撑板二（8）上且与驱动机构二（5）和导轨二（4）连接，在驱动机构二（5）作用下能够沿着导轨二（4）进行移动。
8.根据权利要求7所述的基于实现体外诊断分析仪准确移动的加样装置，其特征在于：所述安装背板（22）上设置有若干组驱动机构三（19），每组驱动机构三（19）均连接有安装块，安装块在驱动机构三（19）的作用下能够进行竖直移动，安装块上设置有枪头（24）。
9.根据权利要求8所述的基于实现体外诊断分析仪准确移动的加样装置，其特征在于：所述安装背板（22）上设置有导轨三（23），安装块分别与对应的导轨三（23）连接，且安装块能够沿着导轨三（23）移动。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的基于实现体外诊断分析仪准确移动的加样装置，其特征在于：所述支撑架成四方体结构。
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| CN202123182044.5U CN216525878U (zh) | 2021-12-17 | 2021-12-17 | 基于实现体外诊断分析仪准确移动的加样装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117226805A (zh) * | 2023-09-12 | 2023-12-15 | 安图实验仪器(郑州)有限公司 | 一种多功能机械臂加样及搬运装置 |
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