CN207344621U - 一种防晃机器人爪手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防晃机器人爪手，包括基板，所述基板上设置有多个真空吸盘，还包括相对于所述基板固定设置的防晃板，所述防晃板与所述基板平行设置，且防晃板上对应于每个真空吸盘的位置均设置有通孔；所述真空吸盘的橡胶吸盘端穿过通孔，且橡胶吸盘端的一部分露出于防晃板之外。本实用新型的防晃机器人爪手通过设置防晃板，使得真空吸盘吸住的物品可以紧紧抵靠在防晃板上，可有效防止搬运过程中物品的晃动，使得各真空吸盘承力均匀，有效防止物品掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业爪手领域，特别是涉及一种防晃机器人爪手。
背景技术
在工业生产中经常需要用到各种爪手抓取不同的物品，基于真空吸盘的爪手是最常用的爪手之一，其控制方便，可抓取箱体、板材等较大的物品，为生产带来了极大的便利，但是当前工业上采用的基于真空吸盘的爪手形式都较简单，就是在一块平板上安装有多个真空吸盘，由于爪手一般都是配合工业机器人作高速运动，多个真空吸盘同时吸住物品时，由于爪手作高速运动使得被抓取的物品在搬运过程中易产生晃动，物品晃动会导致各吸盘力量分布不均，从而有可能导致部分吸盘脱离物体产生掉落风险。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可以防止被抓物品在搬运过程中产生晃动的防晃机器人爪手。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的防晃机器人爪手包括基板，所述基板上设置有多个真空吸盘，还包括相对于所述基板固定设置的防晃板，所述防晃板与所述基板平行设置，且防晃板上对应于每个真空吸盘的位置均设置有通孔；所述真空吸盘的橡胶吸盘端穿过通孔，且橡胶吸盘端的一部分露出于防晃板之外。
进一步地，还包括与所述真空吸盘等数量的真空发生器，对应于每一个所述真空吸盘均有一个所述真空发生器与之连接。
进一步地，所述真空发生器相对于所述基板固定。
进一步地，所述真空吸盘可相对于所述基板在垂直于基板的方向上调节位置。
进一步地，所述防晃板通过多个支撑柱固连在所述基板上。
进一步地，所述基板上还安装有固定连接件，所述固定连接件的一端连接所述基板，另一端用于连接工业机器人。
有益效果：本实用新型的防晃机器人爪手通过设置防晃板，使得真空吸盘吸住的物品可以紧紧抵靠在防晃板上，可有效防止搬运过程中物品的晃动，使得各真空吸盘承力均匀，有效防止物品掉落。
附图说明
附图1为防晃机器人爪手的正视图；
附图2为防晃机器人爪手的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1与附图2所示的防晃机器人爪手，包括基板1，所述基板1上设置有多个真空吸盘2，还包括相对于所述基板1固定设置的防晃板3，所述防晃板3与所述基板1平行设置，且防晃板3上对应于每个真空吸盘2的位置均设置有通孔31；真空吸盘2由固定端22与橡胶吸盘端21两部分组成，其中橡胶吸盘端21由软质橡胶组成，在吸取物体的过程中，橡胶吸盘端21会收缩，正常状态下，所述真空吸盘2的橡胶吸盘端21穿过通孔31，且橡胶吸盘端21的一部分露出于防晃板3的远离所述基板1的一侧之外，另一部分在基板1与防晃板3之间的空间内，采用这种结构，真空吸盘2吸住物品时，由于橡胶吸盘端21会向回收缩，被吸物品可紧紧抵靠在防晃板3上，可有效防止搬运过程中物品的晃动，使得各真空吸盘2承力均匀，进而有效防止物品掉落。
为了保证真空吸盘2的吸附效果，防晃机器人爪手还包括与所述真空吸盘2等数量的真空发生器4，对应于每一个所述真空吸盘2均有一个所述真空发生器4与之连接。所述真空发生器4相对于所述基板1固定。
为了方便调节真空吸盘2的位置，所述真空吸盘2可相对于所述基板1在垂直于基板1的方向上调节位置，具体方法为，真空吸盘2的固定端22的外侧为螺纹，固定端22穿过所述基板1，固定端22上设置有两个螺母夹住基板1实现真空吸盘2的固定，通过调节螺母在固定端22上的位置可实现真空吸盘2在垂直于基板1的方向上的位置调节。
所述防晃板3通过多个支撑柱6固连在所述基板1上，支撑柱6的两端分别与防晃板3以及基板1接触。
所述基板1上还安装有固定连接件5，所述固定连接件5的一端连接所述基板1，另一端用于连接工业机器人。固定连接件5与基板1以及工业机器人之间均通过法兰连接。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种防晃机器人爪手，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)上设置有多个真空吸盘(2)，还包括相对于所述基板(1)固定设置的防晃板(3)，所述防晃板(3)与所述基板(1)平行设置，且防晃板(3)上对应于每个真空吸盘(2)的位置均设置有通孔(31)；所述真空吸盘(2)的橡胶吸盘端(21)穿过通孔(31)，且橡胶吸盘端(21)的一部分露出于防晃板(3)的远离所述基板(1)的一侧之外。
2.根据权利要求1所述的一种防晃机器人爪手，其特征在于：还包括与所述真空吸盘(2)等数量的真空发生器(4)，对应于每一个所述真空吸盘(2)均有一个所述真空发生器(4)与之连接。
3.根据权利要求2所述的一种防晃机器人爪手，其特征在于：所述真空发生器(4)相对于所述基板(1)固定。
4.根据权利要求1所述的一种防晃机器人爪手，其特征在于：所述真空吸盘(2)可相对于所述基板(1)在垂直于基板(1)的方向上调节位置。
5.根据权利要求1所述的一种防晃机器人爪手，其特征在于：所述防晃板(3)通过多个支撑柱(6)固连在所述基板(1)上。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种防晃机器人爪手，其特征在于：所述基板(1)上还安装有固定连接件(5)，所述固定连接件(5)的一端连接所述基板(1)，另一端用于连接工业机器人。
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| CN201721201077.0U CN207344621U (zh) | 2017-09-19 | 2017-09-19 | 一种防晃机器人爪手 |
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Publications (1)
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| CN207344621U true CN207344621U (zh) | 2018-05-11 |
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|---|---|
| CN (1) | CN207344621U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108761870A (zh) * | 2018-08-22 | 2018-11-06 | 南京中电熊猫液晶材料科技有限公司 | 减少彩色滤光片制造厂内防玻璃基板破片的方法 |
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2017
- 2017-09-19 CN CN201721201077.0U patent/CN207344621U/zh not_active Expired - Fee Related
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