CN210039188U - 一种协作机器人多功能教学实训设备 - Google Patents
一种协作机器人多功能教学实训设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210039188U CN210039188U CN201920504345.9U CN201920504345U CN210039188U CN 210039188 U CN210039188 U CN 210039188U CN 201920504345 U CN201920504345 U CN 201920504345U CN 210039188 U CN210039188 U CN 210039188U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- functional module
- functional
- cooperative robot
- robot
- teaching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012549 training Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000000227 grinding Methods 0.000 claims abstract description 17
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 23
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 23
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 18
- 238000010073 coating (rubber) Methods 0.000 claims description 12
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910001651 emery Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000010561 standard procedure Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种协作机器人多功能教学实训设备。它包括机架、平台、各功能模块、协作机器人；机架的平台上设各功能模块；协作机器人设在台面中间；各功能模块包括：上料功能模块、输送功能模块、码垛功能模块、打磨抛光功能模块、涂胶功能模块、组装功能模块，可在台面滑槽上自由移动；上料功能模块包括上料托盘，输送功能模块包括输送带，码垛功能模块包括码垛托盘，打磨抛光功能模块包括打磨抛光部件，涂胶功能模块包括涂胶部件，组装功能模块包括组装部件装配主板、装配底板。该教学实训设备通过机器人的教学多功能演示，让学生实践从单一的动作到具体的应用展示，培养了学生的技术应用和技术创新能力及兴趣爱好，拓宽了视野。
Description
技术领域
本实用新型属于智能制造技术领域，涉及一种教学实训设备，尤其涉及一种涵盖输送、码垛、打磨抛光、曲面涂胶、组装装配等生产中的重要环节的协作机器人多功能教学实训设备。
背景技术
随着《中国制造2025》战略规划的推进，加快智能制造技术应用，是落实工业化和信息化深度融合、打造制造强国的重要措施，实现制造业转型升级的关键所在。为落实《制造业人才发展规划指南》，精准对接装备制造业重点领域人才需求，满足复合型技术技能人才的培养，支撑智能制造产业发展，需要设计一种能够用于教学和展示的有关装备制造技术的多功能教学实训设备。
而现有的有关装备制造技术方面的教学实训设备，尚无协作机器人综合教学应用，大多数存在功能模块单一和局限性较大等缺陷，对于培养学生的协作机器人技术应用和技术创新的能力以及培养兴趣爱好和拓宽视野作用不是很大。
发明内容
本实用新型的目的是：针对新一代的机器人-协作机器人技术的集成应用实训，突破以往功能模块的单一性和局限性，提供一种用于教学和展示的多功能教学实训设备，即一种协作机器人多功能教学实训设备。这种用于教学和展示的多功能教学实训设备，能够针对装备制造技术在不同行业的应用，设计出针对协作机器人所具有的典型的装备制造的功能模块，让学生实践从单一的动作到协作机器人对各行业装备制造技术具体应用的展示，培养学生的技术应用和技术创新的能力以及培养兴趣爱好和拓宽视野。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
本实用新型一种协作机器人多功能教学实训设备，即一种用于教学演示的设备，所述教学实训设备包括机架、平台、各功能模块、协作机器人；在所述机架上设有所述平台(这是一个可自由移动组装的功能模块形成不同功能单元的平台)；所述平台的台面由一排排铝型材铺设而成；所述协作机器人设置在所述平台的台面中间；所述各功能模块分别设置在所述平台的台面上，位于所述协作机器人周边的不同位置；所述各功能模块(即每个功能模块)各自单独与台面铝型材连接，各功能模块的支撑脚末端设置在台面上一排排铝型材的滑槽内，每个功能模块可在台面上各自所在的铝型材的滑槽上自由移动位置，由此可形成不同生产方式的布局；所述各功能模块包括：上料功能模块、输送功能模块、码垛功能模块、打磨抛光功能模块、涂胶功能模块、组装功能模块；所述的上料功能模块包括上料托盘，所述的输送功能模块包括输送带，所述的码垛功能模块包括码垛托盘，所述的打磨抛光功能模块包括打磨抛光部件，所述的涂胶功能模块包括涂胶部件，所述的组装功能模块包括组装部件，所述的组装部件包括装配主板、装配底板，在装配底板上设有装配零件。
进一步地，在平台的下面设有控制柜，在控制柜内设有PLC控制器，协作机器人与PLC控制器连接。
进一步地，上料托盘通过角码与台面铝型材连接，输送带通过角码与台面铝型材连接，码垛托盘通过角码与台面铝型材连接，打磨抛光部件通过角码与台面铝型材连接，涂胶部件通过角码与台面铝型材连接，组装部件(装配主板、装配底板)通过角码与台面铝型材连接。
进一步地，在协作机器人的手臂末端固定有一套用于抓取产品和演示的夹具。
进一步地，夹具上设有真空吸盘和演示笔，两者分设于互成90度角的两个不同位置上。夹具抓取产品的方式是采用真空吸盘抓取；夹具演示打磨抛光功能和涂胶功能是采用演示笔。真空吸盘和演示笔两者切换使用时，只有将夹具转过90度角即可。
进一步地，在输送带的末端安装有光电开关。
进一步地，所述的协作机器人为六轴协作机器人。
进一步地，所述的打磨抛光部件包括砂轮片；所述的涂胶部件包括带弯折曲面的钣金件。
本实用新型的教学实训设备，能够通过协作机器人完成柔性输送、堆叠码垛、打磨抛光、曲面涂胶、组装装配等功能演示。
本实用新型的多功能教学实训设备的使用方法(即教学实训方法)如下：
产品初始放在上料托盘上；协作机器人完成以下动作：
1)协作机器人用夹具上的真空吸盘，从上料托盘上抓取产品放在输送带上；
2)协作机器人用夹具上的真空吸盘，从输送带末端抓取产品放入码垛托盘上码垛；
3)协作机器人用夹具上的演示笔，对准打磨抛光部件，演示打磨抛光功能。
4)协作机器人用夹具上的演示笔，对准涂胶部件，演示涂胶功能。
5)协作机器人用夹具上的真空吸盘，从装配底板上抓取装配零件放入装配主板上进行组装。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的协作机器人多功能教学实训设备，通过教学的多功能演示，针对装备制造技术在不同行业的应用，设计出针对协作机器人所具有的典型的装备制造的功能模块，让学生实践从单一的动作到协作机器人对各行业装备制造技术具体应用的展示，培养了学生的技术应用和技术创新的能力以及兴趣爱好，拓宽了学生的视野。
附图说明
图1为本实用新型一种协作机器人多功能教学实训设备的结构示意图。
图2为本实用新型中的六轴协作机器人的示意图。
图3为本实用新型中的上料功能模块和输送功能模块的示意图。
图4为本实用新型中的码垛功能模块的示意图。
图中，1.六轴协作机器人，2.机架，3.上料托盘，4.输送带，5.码垛托盘，6.夹具，7.打磨抛光部件，8.涂胶部件，9.装配主板，10.装配底板，11.演示笔，12.真空吸盘，13.控制柜，14.平台，15.台面铝型材，16.角码
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1-图4所示，本实用新型一种协作机器人多功能教学实训设备，即一种用于教学演示的设备，该教学实训设备包括机架2、平台14、各功能模块、六轴协作机器人1、控制柜13；在机架2上设有一个可自由移动组装的功能模块形成不同功能单元的平台14，平台14下面是控制柜13；平台14的台面由一排排铝型材铺设而成；六轴协作机器人1设置在平台14的台面中间；各功能模块分别设置在平台14的台面上，位于六轴协作机器人1周边的不同位置；各功能模块(每个功能模块)各自单独与台面铝型材15连接，各功能模块的支撑脚末端设置在台面上一排排铝型材的滑槽内，每个功能模块可在台面上各自所在的铝型材的滑槽上自由移动位置，由此可形成不同生产方式的布局(亦即：可自由移动组装的功能模块形成不同功能单元)。
各功能模块包括：上料功能模块、输送功能模块、码垛功能模块、打磨抛光功能模块、涂胶功能模块、组装功能模块；所述的上料功能模块包括上料托盘3，所述的输送功能模块包括输送带4，所述的码垛功能模块包括码垛托盘5，所述的打磨抛光功能模块包括打磨抛光部件7(打磨抛光部件7包括砂轮片)，所述的涂胶功能模块包括涂胶部件8(涂胶部件8包括带弯折曲面的钣金件)，所述的组装功能模块包括组装部件，所述的组装部件包括装配主板9、装配底板10，在装配底板10上设有装配零件。
上料托盘3通过角码16与台面铝型材15连接，输送带4通过角码与台面铝型材15连接，码垛托盘5通过角码16与台面铝型材15连接，打磨抛光部件7通过角码16与台面铝型材15连接，涂胶部件8通过角码与台面铝型材15连接，组装部件(装配主板9、装配底板10)通过角码16与台面铝型材连接。亦即：角码16是一种连接90度直角相交构件的五金件，是由连在一起的互成90度直角的两片即竖片和横片组成；角码16的竖片与各功能模块(包括上料托盘3、输送带4、码垛托盘5、打磨抛光部件7、涂胶部件8)的支撑脚末端固定，角码16的横片设置在台面铝型材的滑槽内，可在台面铝型材的滑槽上自由移动位置，在确定好合适的位置之后，再用螺钉将角码的横片与铝型材固定，由此将各功能模块固定在台面铝型材上面。需要移动各功能模块的位置时，将角码的横片上的固定螺钉拆下来，即可自由移动；位置确定好之后，再将角码的横片上的固定螺钉装上去，即可固定。)
在协作机器人的手臂末端固定有一套用于抓取产品和演示的夹具6。夹具6上设有真空吸盘12和演示笔11；两者分设于互成90度角的两个不同位置上。夹具6抓取产品的方式是采用真空吸盘12抓取；夹具6演示打磨抛光功能和涂胶功能是采用演示笔11。真空吸盘12和演示笔11两者切换使用时，只有将夹具转过90度角即可。
在输送带4的末端安装有光电开关。
在控制柜13内设有PLC控制器，六轴协作机器人1与PLC控制器连接。
本实用新型的多功能教学实训设备，通过六轴协作机器人1与PLC控制器，能够完成柔性输送、堆叠码垛、打磨抛光、曲面涂胶、组装装配等功能演示。
采用本实用新型的多功能教学实训设备的教学实训方法，包括以下步骤：
步骤一、六轴协作机器人1演示码垛：三种不同形状的产品初始放置在上料托盘3上，六轴协作机器人1通过夹具6上的真空吸盘12，依次吸取圆形和方形的产品放到输送带4上，吸取三角形产品直接放到码垛托盘5上码垛；圆形和方形的产品依次输送到输送带4的末端时，设在输送带末端的光电开关检测到，输出信号给六轴协作机器人1，六轴协作机器人1吸取输送带4上圆形和方形的产品放到码垛托盘5上码垛。
步骤二、六轴协作机器人1演示打磨抛光：六轴协作机器人1将夹具6上的演示笔11对准打磨抛光部件7的砂轮片，PLC控制器控制六轴协作机器人完成不同位置的打磨抛光。
步骤三、六轴协作机器人1演示涂胶：六轴协作机器人1将夹具6上的演示笔11对准涂胶部件8(带弯折曲面的钣金件)，PLC控制器控制六轴协作机器人完成不同位置的涂胶。
步骤四、六轴协作机器人1演示组装：六轴协作机器人1通过夹具6上的真空吸盘12，从装配底板10上依次吸取待装配的被套入件放进装配主板9中，再从装配底板10上依次吸取套入件放进装配主板9上的被套入件中。
本实用新型的多功能教学实训设备，采用该结构实现了协作机器人教学的多功能演示，让学生实践从单一的动作到协作机器人对各行业装备制造技术具体应用的展示，培养了学生的技术应用和技术创新的能力以及兴趣爱好，拓宽了学生的视野。
Claims (8)
1.一种协作机器人多功能教学实训设备，其特征在于，它包括机架、平台、各功能模块、协作机器人；在所述机架上设有所述平台；所述平台的台面由一排排铝型材铺设而成；所述协作机器人设置在所述平台的台面中间；所述各功能模块分别设置在所述平台的台面上，位于所述协作机器人周边的不同位置；所述各功能模块各自单独与台面铝型材连接，各功能模块的支撑脚末端设置在台面上一排排铝型材的滑槽内，每个功能模块可在台面上各自所在的铝型材的滑槽上自由移动位置，由此可形成不同生产方式的布局；所述的功能模块包括：上料功能模块、输送功能模块、码垛功能模块、打磨抛光功能模块、涂胶功能模块、组装功能模块；所述的上料功能模块包括上料托盘，所述的输送功能模块包括输送带，所述的码垛功能模块包括码垛托盘，所述的打磨抛光功能模块包括打磨抛光部件，所述的涂胶功能模块包括涂胶部件，所述的组装功能模块包括组装部件，所述的组装部件包括装配主板、装配底板，在装配底板上设有装配零件。
2.如权利要求1所述的协作机器人多功能教学实训设备，其特征在于，在平台的下面设有控制柜，在控制柜内设有PLC控制器，协作机器人与PLC控制器连接。
3.如权利要求1或2所述的协作机器人多功能教学实训设备，其特征在于，上料托盘通过角码与台面铝型材连接，输送带通过角码与台面铝型材连接，码垛托盘通过角码与台面铝型材连接，打磨抛光部件通过角码与台面铝型材连接，涂胶部件通过角码与台面铝型材连接，组装部件即装配主板、装配底板通过角码与台面铝型材连接。
4.如权利要求1或2所述的协作机器人多功能教学实训设备，其特征在于，在协作机器人的手臂末端固定有一套用于抓取产品和演示的夹具。
5.如权利要求4所述的协作机器人多功能教学实训设备，其特征在于，夹具上设有真空吸盘和演示笔，两者分设于互成90度角的两个不同位置上。
6.如权利要求1或2所述的协作机器人多功能教学实训设备，其特征在于，在输送带的末端安装有光电开关。
7.如权利要求1或2所述的协作机器人多功能教学实训设备，其特征在于，所述的协作机器人为六轴协作机器人。
8.如权利要求1或2所述的协作机器人多功能教学实训设备，其特征在于，所述的打磨抛光部件包括砂轮片；所述的涂胶部件包括带弯折曲面的钣金件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920504345.9U CN210039188U (zh) | 2019-04-15 | 2019-04-15 | 一种协作机器人多功能教学实训设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920504345.9U CN210039188U (zh) | 2019-04-15 | 2019-04-15 | 一种协作机器人多功能教学实训设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210039188U true CN210039188U (zh) | 2020-02-07 |
Family
ID=69359409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920504345.9U Active CN210039188U (zh) | 2019-04-15 | 2019-04-15 | 一种协作机器人多功能教学实训设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210039188U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114241887A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-03-25 | 辽宁装备制造职业技术学院 | 一种基于数字孪生的协作机器人教学平台 |
-
2019
- 2019-04-15 CN CN201920504345.9U patent/CN210039188U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114241887A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-03-25 | 辽宁装备制造职业技术学院 | 一种基于数字孪生的协作机器人教学平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106081623B (zh) | 用于产品自动转移料架的装置 | |
| CN107186696B (zh) | 手眼伺服作业机器人实训装置 | |
| CN107919050B (zh) | 一种串联工业机器人基础实训台 | |
| CN204505273U (zh) | 一种用于pcb加工及检测设备的吸盘机械手 | |
| CN106991900B (zh) | 模拟工业现场实验室 | |
| CN107825443A (zh) | 多功能组合式工业机器人开放式实训系统 | |
| CN206224892U (zh) | 一种用于教学的自动装配生产线 | |
| CN108820901A (zh) | 一种机器人3d视觉智能识别拆码垛及智能分选系统 | |
| CN201859591U (zh) | 两站式模块化机电一体化生产线实训装置 | |
| CN210039188U (zh) | 一种协作机器人多功能教学实训设备 | |
| CN206480305U (zh) | 六轴机器人综合实训台 | |
| CN203006471U (zh) | 一种液晶面板的手动翻转装置 | |
| CN206134094U (zh) | 一种双机协同教学实训工作站 | |
| CN206550843U (zh) | 一种不锈钢保温杯自动抛光生产线 | |
| CN203582735U (zh) | 一种触摸屏贴合治具 | |
| CN206236307U (zh) | 一种多机器人教学实训平台 | |
| CN108877472A (zh) | 一种数字键盘装配设备及方法 | |
| CN210789992U (zh) | 一种新型工作台及柔性生产线体 | |
| CN205187103U (zh) | 一种叠板机支撑输送装置 | |
| CN212762087U (zh) | 机器人示教平台 | |
| CN203288154U (zh) | 三自由度乒乓球搬运机械手 | |
| CN208903460U (zh) | 一种Delta并联机器人教学平台 | |
| CN207480433U (zh) | 一种多向定位装置 | |
| CN110271713A (zh) | 一种具有托盘顶升转载输送机的自动码垛系统 | |
| CN212624446U (zh) | 一种基于机器人的鼠标装配实训装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231208 Address after: 433000, Building 5, Mianjie Avenue, Duliu Community, Xiantao City, Hubei Province Patentee after: Hubei Yanchu Heyi Network Technology Co.,Ltd. Address before: 430081 Wuhan University of science and technology, 947 Heping Avenue, Qingshan District, Wuhan City, Hubei Province Patentee before: WUHAN University OF SCIENCE AND TECHNOLOGY |