CN211524259U - 一种电磁驱动下置式防坠落装置及车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁驱动下置式防坠落装置及车库，包括支座，所述支座上通过转轴铰接有挂钩，所述挂钩悬垂于支座下方，所述支座的一侧安装有支架，所述支架上安装有牵拉机构，所述牵拉机构位于转轴的下方，牵拉机构的输出端连接挂钩一侧，用于通过牵拉驱动挂钩绕转轴转动，改变挂钩与竖直方向的夹角，从而改变挂钩与外部元件的配合状态，通过将电磁铁安装在防坠器支座下方，用电磁铁的连接轴直接牵引防坠钩体，实现防坠器的打开和闭合，此种方式降低了防坠器的高度，进而减小了设备的尺寸，降低了生产成本，省去了防坠器的挂钩连接件，降低了加工难度，结构简单，运行可靠。

Description

一种电磁驱动下置式防坠落装置及车库

技术领域

本申请涉及智能停车领域，具体的说是一种电磁驱动下置式防坠落装置及车库。

背景技术

在立体车库中，多采用纵横交错网格式结构实现大量车辆的存放，在输送过程中，需要采用输送机构配合承载板对车辆进行承载运输，由于车辆重量较大，因此在输送过程中，需要对各个存放位置的下方和承载板下方等承重位置设置防坠落结构，保证其在运行过程和存放过程中的安全。

发明人发现，目前的防坠器大部分是将电磁铁安装在防坠器的上部，通过电磁铁通电产生的推力，推动防坠钩体上部的挂钩连接件，使挂钩进行运动，达到防坠器打开或闭合的目的。由于此种结构需将电磁铁安装在防坠器上部，所以占用了防坠器高度方向的空间，加大了防坠器的安装空间，所以设备高度也需要进行相应的增加，加高了生产成本。

实用新型内容

本申请的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种电磁驱动下置式防坠落装置及车库，通过将电磁铁安装在防坠器支座下方，用电磁铁的连接轴直接牵引防坠钩体，实现防坠器的打开和闭合，此种方式降低了防坠器的高度，进而减小了设备的尺寸，降低了生产成本，省去了防坠器的挂钩连接件，降低了加工难度，结构简单，运行可靠。

本申请的第一目的是提供一种电磁驱动下置式防坠落装置，采用以下技术方案：

包括支座，所述支座上通过转轴铰接有挂钩，所述挂钩悬垂于支座下方，所述支座的一侧安装有支架，所述支架上安装有牵拉机构，所述牵拉机构位于转轴的下方，牵拉机构的输出端连接挂钩一侧，用于通过牵拉驱动挂钩绕转轴转动，改变挂钩与竖直方向的夹角，从而改变挂钩与外部元件的配合状态。

进一步地，所述支座上安装有挡块，所述挡块接触并阻挡转动的挂钩用于约束挂钩的转动范围。

进一步地，所述支座包括固定板和垂直安装在固定板上的立板，所述立板有两个，相互平行间隔设置，所述转轴两端分别连接两个立板。

进一步地，所述的支架呈L型，竖直段固定在支座上，水平段水平布置且位于转轴的下方，所述牵拉机构安装在水平段上。

进一步地，所述挂钩靠近牵拉机构的一侧安装有连接板，所述连接板上设有滑槽，所述牵拉机构的输出端通过滑杆与滑槽配合，所述滑杆带动挂钩转动的同时沿滑槽滑动。

进一步地，所述牵拉机构包括壳体、牵拉杆和电磁铁，所述电磁铁和牵拉杆均安装在壳体内，所述牵拉杆一端连接滑杆，另一端对应电磁铁，所述电磁铁通过通断电驱动牵拉杆往返运动，从而带动挂钩沿转轴转动。

进一步地，所述壳体设有配合孔，所述牵拉杆与配合孔同轴配合安装，所述牵拉杆在电磁铁的作用下沿配合孔轴向往复滑动。

进一步地，所述牵拉杆上配合有弹簧，所述弹簧配合电磁铁共同驱动牵拉杆沿其轴向滑动。

进一步地，所述挂钩远离牵拉机构的一侧设有勾部，用于配合外部元件从而防止外部元件坠落。

本申请的第二目的是提供一种车库，安装有如上所述的电磁驱动下置式防坠落装置。

与现有技术相比，本申请具有的优点和积极效果是：

传统方式将电磁体等牵拉机构安装在防坠器的上方，占用较多防坠器上方空间，从而使得防坠器整体结构较大，容易与其他元件发生碰撞干涉，不利于车库的流畅运行；本申请通过将电磁铁安装在防坠器座体下方，用电磁铁的连接轴直接牵引防坠钩体，实现防坠器的打开和闭合，从而整体结构位于防坠器支座的下方位置，并且缩小了其整体占用空间，达到减少与外界干涉的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本申请实施例1的防坠落装置闭合时的结构示意图；

图2为本申请实施例1的防坠落装置打开时的结构示意图；

图3为本申请实施例1的防坠落装置的侧视图。

其中：1、支座；2、转轴；3、挡块；4、挂钩；5、支架；6、牵拉机构。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步地说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本申请中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语解释部分:本申请中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术中所介绍的，现有技术防坠器大部分是将电磁铁安装在防坠器的上部，通过电磁铁通电产生的推力，推动防坠钩体上部的挂钩连接件，使挂钩进行运动，达到防坠器打开或闭合的目的。由于此种结构需将电磁铁安装在防坠器上部，所以占用了防坠器高度方向的空间，加大了防坠器的安装空间，所以设备高度也需要进行相应的增加，加高了生产成本，针对上述技术问题，本申请提出了一种电磁驱动下置式防坠落装置及车库。

实施例1

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-图3所示，提出了一种安装有电磁驱动下置式防坠落装置的车库。

将防坠落装置通过支座配合连接件安装在相应位置，对相应元件进行防坠落保护。

具体的，如图1所示，所述电磁驱动下置式防坠落装置包括支座，所述支座是由固定板和两块垂直安装在固定板上的立板构成的，两块立板平行间隔设置，形成一个凹口空间，所述转轴的两端分别安装在两个立板上，形成稳定的支撑结构，所述的挂钩与转轴同轴配合安装，形成铰接结构，且能够在外力作用下绕转轴转动，从而改变其工作状态；

如图2所示，在外力驱动下改变原位置，使挂钩与竖直方向呈一定夹角时便解除对外部结构的防坠落保护；当挂钩不受外力时，悬垂于制作的下方，在重力作用下保持竖直状态。

进一步的，所述支座的一侧安装有L型支架，所述L型支架包括竖直段和水平段，所述竖直段竖直安装固定在支座上，所述水平段水平布置且位于转轴的下方，所述牵拉机构水平安装在水平段上，且位于水平段的下部；

使得牵拉机构整体处于支座的下方位置，减少整体占用的上部空间，进而减小设备的尺寸；

所述牵拉机构的输出端连接挂钩一侧，用于通过牵拉驱动挂钩绕转轴转动，改变挂钩与竖直方向的夹角，从而改变挂钩与外部元件的配合状态。

进一步地，所述支座上安装有挡块，所述挡块接触并阻挡转动的挂钩用于约束挂钩的转动范围；

所述挂钩靠近牵拉机构的一侧安装有连接板，所述连接板上设有滑槽，所述牵拉机构的输出端通过滑杆与滑槽配合，所述滑杆带动挂钩转动的同时沿滑槽滑动；

在牵拉机构直线驱动过程中，挂钩为转动，因此在转动前后会产生一个高度差，利用滑杆在滑槽内配合抵消此高度变化；从而保证牵拉过程的正常运行；

当然，可以理解的是，所述的滑杆和滑槽配合的结构还可以选择其他方式来代替，比如增加一端传力杆，所述传力杆一端铰接在挂钩上，另一端铰接在牵拉机构的输出端，利用传力杆的转动来抵消挂钩转动过程中的高度变化。

进一步地，所述牵拉机构包括壳体、牵拉杆和电磁铁，所述电磁铁和牵拉杆均安装在壳体内，所述牵拉杆一端连接滑杆，另一端对应电磁铁，所述电磁铁通过通断电驱动牵拉杆往返运动，从而带动挂钩沿转轴转动；

所述壳体设有配合孔，所述牵拉杆与配合孔同轴配合安装，所述牵拉杆在电磁铁的作用下沿配合孔轴向往复滑动；

所述牵拉杆上配合有弹簧，所述弹簧配合电磁铁共同驱动牵拉杆沿其轴向滑动；所述弹簧在电磁铁通电时在牵拉杆作用下蓄力，在电磁铁断电时，通过其积蓄的弹性力带动牵引杆回复原位置，从而实现挂钩的复位。

进一步地，所述挂钩远离牵拉机构的一侧设有勾部，用于配合外部元件从而防止外部元件坠落。

传统方式将电磁体等牵拉机构安装在防坠器的上方，占用较多防坠器上方空间，从而使得防坠器整体结构较大，容易与其他元件发生碰撞干涉，不利于车库的流畅运行；本申请通过将电磁铁安装在防坠器座体下方，用电磁铁的连接轴直接牵引防坠钩体，实现防坠器的打开和闭合，从而整体结构位于防坠器支座的下方位置，并且缩小了其整体占用空间，达到减少与外界干涉的效果。

装置安装：先将转轴2与挂钩4同时安装在支座1上，然后将挡块3安装在支座1上，再将牵拉机构6安装在支架5上，装配好以后将支架5安装在支座1上；防坠落装置安装完成以后，将其安装在设备的预定位置，然后通电，调试使用。

装置实现原理：将牵拉机构6与支架5固定于支座1上，当牵拉机构6通电时会产生吸力，牵引挂钩4绕着转轴2逆时针转动，转动到位时挡块3会限制挂钩4继续转动；当牵拉机构6断电时，牵拉机构6内部的弹簧会使牵拉前伸，推动挂钩绕着转轴2顺时针转动，转动到初始位置。实现防坠装置的打开与闭合动作。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电磁驱动下置式防坠落装置，其特征在于，包括支座，所述支座上通过转轴铰接有挂钩，所述挂钩悬垂于支座下方，所述支座的一侧安装有支架，所述支架上安装有牵拉机构，所述牵拉机构位于转轴的下方，牵拉机构的输出端连接挂钩一侧，用于通过牵拉驱动挂钩绕转轴转动，改变挂钩与竖直方向的夹角，从而改变挂钩与外部元件的配合状态。

2.如权利要求1所述的电磁驱动下置式防坠落装置，其特征在于，所述支座上安装有挡块，所述挡块接触并阻挡转动的挂钩用于约束挂钩的转动范围。

3.如权利要求1所述的电磁驱动下置式防坠落装置，其特征在于，所述支座包括固定板和垂直安装在固定板上的立板，所述立板有两个，相互平行间隔设置，所述转轴两端分别连接两个立板。

4.如权利要求1所述的电磁驱动下置式防坠落装置，其特征在于，所述的支架呈L型，竖直段固定在支座上，水平段水平布置且位于转轴的下方，所述牵拉机构安装在水平段上。

5.如权利要求1所述的电磁驱动下置式防坠落装置，其特征在于，所述挂钩靠近牵拉机构的一侧安装有连接板，所述连接板上设有滑槽，所述牵拉机构的输出端通过滑杆与滑槽配合，所述滑杆带动挂钩转动的同时沿滑槽滑动。

6.如权利要求5所述的电磁驱动下置式防坠落装置，其特征在于，所述牵拉机构包括壳体、牵拉杆和电磁铁，所述电磁铁和牵拉杆均安装在壳体内，所述牵拉杆一端连接滑杆，另一端对应电磁铁，所述电磁铁通过通断电驱动牵拉杆往返运动，从而带动挂钩沿转轴转动。

7.如权利要求6所述的电磁驱动下置式防坠落装置，其特征在于，所述壳体设有配合孔，所述牵拉杆与配合孔同轴配合安装，所述牵拉杆在电磁铁的作用下沿配合孔轴向往复滑动。

8.如权利要求7所述的电磁驱动下置式防坠落装置，其特征在于，所述牵拉杆上配合有弹簧，所述弹簧配合电磁铁共同驱动牵拉杆沿其轴向滑动。

9.如权利要求1所述的电磁驱动下置式防坠落装置，其特征在于，所述挂钩远离牵拉机构的一侧设有勾部，用于配合外部元件从而防止外部元件坠落。

10.一种车库，其特征在于，安装有如权利要求1-9任一项所述的电磁驱动下置式防坠落装置。

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