CN115071775A - 一种用于矿山有轨机车无人驾驶车钩自动挂钩脱钩装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于矿山设备技术领域，尤其是涉及一种用于矿山有轨机车无人驾驶车钩自动挂钩脱钩装置。技术包括挂钩连杆和设置于挂钩连杆一端的挂钩，挂钩连杆中部穿有销轴，且能够以销轴为支点进行转动，还包括执行组件和弹性支撑组件，执行组件作用于挂钩连杆远离挂钩一端，通过执行组件作用在挂钩连杆远离挂钩一端，且能够使挂钩连杆远离挂钩一端向挂钩的弯折方向翻转，弹性支撑组件设置于执行组件与销轴之间，弹性支撑组件支撑在挂钩连杆上，且支撑力方向与执行组件的作用力方向相反。挂钩能够以铰接点为支点进行转动，通过弹性复位组件使挂钩保持钩挂状态，在通过控制执行组件工作能够使挂钩转动实现脱钩，当执行组件停止工作后恢复钩挂状态。
Description
技术领域
本发明属于矿山设备技术领域领域，尤其是涉及一种用于矿山有轨机车无人驾驶车钩自动挂钩脱钩装置。
背景技术
运输是矿山生产的重要环节，有轨机车运输广泛应用于矿山主运和辅运系统中。目前技术革命正引领我国智能矿山建设蓬勃发展，实现矿山有轨机车运输系统遥控驾驶、无人驾驶对矿山减员增效、实现本质安全具有十分重要的作用，也是智能矿山建设的重要内容。
现有灵活编组有轨机车运输技术中电机车与编组矿车的连接方式，是利用链条与机车、矿车自带的插销拉手进行挂钩脱钩，如图1所示，操作人员通过手动操作插销拉手3拉出插销以实现车辆与矿车自动脱钩。
因此，现有技术中需要操作者现场实地操作，工作效率低，存在安全隐患，且成为实现矿山有轨运输系统遥控驾驶、无人驾驶的技术瓶颈。使用人工抽出和插入连接插销，链条连接车辆与矿车，工作效率低、无法实现矿山有轨运输系统遥控驾驶、无人驾驶的问题。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种用于矿山有轨机车无人驾驶车钩自动挂钩脱钩装置，无需操作者现场实地操作，可实现机车自动控制全自动挂钩和脱钩。
所述的用于矿山有轨机车无人驾驶车钩自动挂钩脱钩装置，包括挂钩连杆和设置于挂钩连杆一端的挂钩，所述挂钩连杆中部穿有销轴，且能够以销轴为支点进行转动，还包括执行组件和弹性支撑组件，所述执行组件作用于挂钩连杆远离挂钩一端，通过所述执行组件作用在挂钩连杆远离挂钩一端，且能够使挂钩连杆远离挂钩一端向挂钩的弯折方向一侧转动，所述弹性支撑组件设置于执行组件与销轴之间，所述弹性支撑组件支撑在挂钩连杆上，且支撑力方向与执行组件的作用力方向相反。
进一步的，所述执行组件与挂钩的弯折方向同侧设置。
进一步的，所述执行组件为电磁铁。
进一步的，所述执行组件包括马达和绞盘，绞盘安装在马达的输出轴上，所述绞盘上绕有拉绳，且通过拉绳与挂钩连杆远离挂钩一端连接。
进一步的，所述弹性支撑组件与执行组件同侧设置，所述弹性支撑组件为支撑弹簧。
进一步的，所述弹性支撑组件设置于挂钩的弯折方向相反的一侧，所述弹性支撑组件包括调节螺杆和弹性连接件，所述弹性连接件两端分别连接挂钩连杆和调节螺杆的一端，所述调节螺杆的另一端穿过机车碰头，且通过螺母限位。
进一步的，所述执行组件设置于与挂钩的弯折方向相反的一侧，所述执行组件为往复推动组件。
进一步的，所述弹性支撑组件与执行组件同侧设置，所述弹性支撑组件包括调节螺杆和弹性连接件，所述弹性连接件两端分别连接挂钩连杆和调节螺杆的一端，所述调节螺杆的另一端穿过机车碰头，且通过螺母限位。
进一步的，所述弹性支撑组件设置于与挂钩的弯折方向相同的一侧，所述弹性支撑组件为支撑弹簧。
进一步的，所述支撑弹簧内套有调节螺杆，所述调节螺杆一端与机车碰头连接，另一端穿过挂钩连杆，且通过螺母限位。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
挂钩呈铰接状态，能够以铰接点为支点进行转动，通过弹性复位组件使挂钩保持钩挂状态，在通过控制执行组件工作能够使挂钩转动实现脱钩，当执行组件停止工作后恢复钩挂状态。
附图说明
图1为本发明的第一种结构示意图；
图2为本发明的第二种结构示意图；
图3为本发明的第三种结构示意图；
图4为本发明的第四种结构示意图；
图5为本发明的第五种结构示意图；
图6为本发明的第六种结构示意图；
图7为挂钩连杆的结构示意图；
图中各部件名称：1、挂钩连杆2、销轴3、挂钩4、挂钩挡板5、支撑弹簧6、调节螺杆7、电磁铁8、马达9、绞盘10、拉绳11、往复推动组件12、弹性连接件。
具体实施方式
以下结合附图通过具体实施例对本发明作进一步说明，但不用以限制本发明，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
实施例1
本实施例所述的一种用于矿山有轨机车无人驾驶车钩自动挂钩脱钩装置，包括挂钩连杆1和设置于挂钩连杆1一端的挂钩3，所述挂钩连杆1中部穿有销轴2，且能够以销轴2为支点进行转动，还包括执行组件和弹性支撑组件，所述执行组件作用于挂钩连杆1远离挂钩3一端，通过所述执行组件作用在挂钩连杆1远离挂钩3一端，且能够使挂钩连杆1远离挂钩3一端向挂钩3的弯折方向一侧转动，所述弹性支撑组件设置于执行组件与销轴2之间，所述弹性支撑组件支撑在挂钩连杆1上，且支撑力方向与执行组件的作用力方向相反。挂钩连杆1通过销轴2设置于机车碰头内，机车碰头上开有用于挂钩3伸出的通孔，在初始状态下挂钩连杆1受通孔下侧孔壁支撑以及在弹性支撑组件的作用下呈水平静止状态，矿车碰头上应当设置与挂钩3相对应的钩挂部，钩挂部可以为挂环或板状结构，再或者为开于矿车碰头上的孔洞结构，当钩挂部为孔洞结构时可以在内壁或外壁焊接固定挂钩挡板4作为结构强化部件，为了使挂钩3能够更好的与钩挂部配合挂钩3的端面可以设置为弧面结构，挂钩连杆1在钩挂过程中，通过机车与矿车相对移动，机车碰头与矿车碰头发生碰撞，挂钩3与钩挂部触碰且克服弹性支撑组件的作用力转动，并在弹性支撑组件的作用下复位与钩挂部钩挂；当需要脱离钩挂状态时，通过启动执行组件，执行组件启动之后将挂钩连杆1远离挂钩3一端向挂钩3的弯折方向转动，则挂钩3将背向弯折方向一侧转动，以脱离钩挂部实现脱钩，当完成脱钩之后执行组件停止工作，则作用在挂钩连杆1端部的里取消，挂钩连杆1将在弹性支撑组件的作用下恢复初始状态，挂钩3与钩挂部在钩挂以及脱钩状态均无需操作人员现场操作，只需要对执行组件进行控制即可时间脱钩，结构简单合理，操作方便。
实施例2
本实施例将技术进一步进行说明，所述执行组件与挂钩3的弯折方向同侧设置。同侧设置状态，执行组件将对挂钩连杆1施加拉力，通过拉力将挂钩连杆1以销轴2为支点进行转动。
实施例3
本实施例将技术进一步进行说明，所述执行组件为电磁铁。电磁铁在通电工作之后能够快速产生吸力以拉近挂钩连杆1端部，断电之后产生的吸力立即消失，反应快捷，电磁铁7停止工作之后挂钩连杆1将在弹性支撑组件的作用下恢复至初始状态。
实施例4
本实施例将技术进一步进行说明，所述执行组件包括马达8和绞盘9，绞盘9安装在马达8的输出轴上，所述绞盘9上绕有拉绳10，且通过拉绳10与挂钩连杆1远离挂钩3一端连接。通过启动马达8将绞盘9带动转动，并将拉绳10在绞盘9上收卷用以将挂钩连杆1远离挂钩3一端拉动，使挂钩连杆1以销轴2为支点进行转动，使挂钩3与钩挂部脱离，马达8停止工作之后挂钩连杆1将在弹性支撑组件的作用下恢复至初始状态。
实施例5
本实施例将技术进一步进行说明，所述弹性支撑组件与执行组件同侧设置，所述弹性支撑组件为支撑弹簧5。支撑弹簧5呈压缩状态，通过自身弹性复位产生推力对挂钩连杆1进行支撑。
实施例6
本实施例将技术进一步进行说明，所述弹性支撑组件设置于挂钩3的弯折方向相反的一侧，所述弹性支撑组件包括调节螺杆6和弹性连接件12，所述弹性连接件12两端分别连接挂钩连杆1和调节螺杆6的一端，所述调节螺杆6的另一端穿过机车碰头，且通过螺母限位。通过弹性连接件12将挂钩连杆1拉住，使挂钩连杆1保持水平静止状态，且能够在执行组件完成脱钩工作之后使挂钩连杆1恢复水平静止状态，弹性连接件12可以为橡筋或拉簧等。
实施例7
本实施例将技术进一步进行说明，所述执行组件设置于与挂钩3的弯折方向相反的一侧，所述执行组件为往复推动组件11。往复推动组件11可以为电动推杆、气缸组件、液压缸组件中的任意一种，其固定安装在机车碰头内，在正常状态下呈收缩状态，工作状态下通过伸长将挂钩连杆1远离挂钩3一端推动，使挂钩连杆1以销轴2为支点进行转动，使挂钩3与钩挂部脱离，往复推动组件11停止工作之后挂钩连杆1将在弹性支撑组件的作用下恢复至初始状态。
实施例8
本实施例将技术进一步进行说明，所述弹性支撑组件与执行组件同侧设置，所述弹性支撑组件包括调节螺杆6和弹性连接件12，所述弹性连接件12两端分别连接挂钩连杆1和调节螺杆6的一端，所述调节螺杆6的另一端穿过机车碰头，且通过螺母限位。通过弹性连接件12将挂钩连杆1拉住，使挂钩连杆1保持水平静止状态，且能够在执行组件完成脱钩工作之后使挂钩连杆1恢复水平静止状态，弹性连接件12可以为橡筋或拉簧等。
实施例9
本实施例将技术进一步进行说明，所述弹性支撑组件设置于与挂钩3的弯折方向相同的一侧，所述弹性支撑组件为支撑弹簧5。支撑弹簧5呈压缩状态，通过自身弹性复位产生推力对挂钩连杆1进行支撑。
实施例10
本实施例将技术进一步进行说明，所述支撑弹簧5内套有调节螺杆6，所述调节螺杆6一端与机车碰头连接，另一端穿过挂钩连杆1，且通过螺母限位。通过转动螺母可以将挂钩连杆1克服支撑弹簧5的弹力推动，调节挂钩连杆1的角度，挂钩连杆1上可以开设用于调节螺杆6穿过的条形通孔。
Claims (10)
1.一种用于矿山有轨机车无人驾驶车钩自动挂钩脱钩装置，包括挂钩连杆(1)和设置于挂钩连杆(1)一端的挂钩(3)，所述挂钩连杆(1)中部穿有销轴(2)，且能够以销轴(2)为支点进行转动，其特征在于：还包括执行组件和弹性支撑组件，所述执行组件作用于挂钩连杆(1)远离挂钩(3)一端，通过所述执行组件作用在挂钩连杆(1)远离挂钩(3)一端，且能够使挂钩连杆(1)远离挂钩(3)一端向挂钩(3)的弯折方向一侧转动，所述弹性支撑组件设置于执行组件与销轴(2)之间，所述弹性支撑组件支撑在挂钩连杆(1)上，且支撑力方向与执行组件的作用力方向相反。
2.根据权利要求1所述的用于矿山有轨机车无人驾驶车钩自动挂钩脱钩装置，其特征在于：所述执行组件与挂钩(3)的弯折方向同侧设置。
3.根据权利要求2所述的用于矿山有轨机车无人驾驶车钩自动挂钩脱钩装置，其特征在于：所述执行组件为电磁铁。
4.根据权利要求2所述的用于矿山有轨机车无人驾驶车钩自动挂钩脱钩装置，其特征在于：所述执行组件包括马达(8)和绞盘(9)，绞盘(9)安装在马达(8)的输出轴上，所述绞盘(9)上绕有拉绳(10)，且通过拉绳(10)与挂钩连杆(1)远离挂钩(3)一端连接。
5.根据权利要求3或4所述的用于矿山有轨机车无人驾驶车钩自动挂钩脱钩装置，其特征在于：所述弹性支撑组件与执行组件同侧设置，所述弹性支撑组件为支撑弹簧(5)。
6.根据权利要求3或4所述的用于矿山有轨机车无人驾驶车钩自动挂钩脱钩装置，其特征在于：所述弹性支撑组件设置于挂钩(3)的弯折方向相反的一侧，所述弹性支撑组件包括调节螺杆(6)和弹性连接件(12)，所述弹性连接件(12)两端分别连接挂钩连杆(1)和调节螺杆(6)的一端，所述调节螺杆(6)的另一端穿过机车碰头，且通过螺母限位。
7.根据权利要求1所述的用于矿山有轨机车无人驾驶车钩自动挂钩脱钩装置，其特征在于：所述执行组件设置于与挂钩(3)的弯折方向相反的一侧，所述执行组件为往复推动组件(11)。
8.根据权利要求7所述的用于矿山有轨机车无人驾驶车钩自动挂钩脱钩装置，其特征在于：所述弹性支撑组件与执行组件同侧设置，所述弹性支撑组件包括调节螺杆(6)和弹性连接件(12)，所述弹性连接件(12)两端分别连接挂钩连杆(1)和调节螺杆(6)的一端，所述调节螺杆(6)的另一端穿过机车碰头，且通过螺母限位。
9.根据权利要求8所述的用于矿山有轨机车无人驾驶车钩自动挂钩脱钩装置，其特征在于：所述弹性支撑组件设置于与挂钩(3)的弯折方向相同的一侧，所述弹性支撑组件为支撑弹簧(5)。
10.根据权利要求9所述的用于矿山有轨机车无人驾驶车钩自动挂钩脱钩装置，其特征在于：所述支撑弹簧(5)内套有调节螺杆(6)，所述调节螺杆(6)一端与机车碰头连接，另一端穿过挂钩连杆(1)，且通过螺母限位。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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