CN213325036U

CN213325036U - 一种用于穿梭车救援的自动脱挂钩装置

Info

Publication number: CN213325036U
Application number: CN202021929021.9U
Authority: CN
Inventors: 江思; 熊劭婧; 孙海梁; 李国华; 何宏伟; 陈裕丰; 郑霖; 韦海军
Original assignee: Sin Sino Logistics Facilities Suzhou Co ltd
Current assignee: Sin Sino Logistics Facilities Suzhou Co ltd
Priority date: 2020-09-07
Filing date: 2020-09-07
Publication date: 2021-06-01
Anticipated expiration: 2030-09-07

Abstract

本实用新型公开了一种用于穿梭车救援的自动脱挂钩装置，包括连接装置和电磁铁装置，连接装置，连接装置包括连接件、第一挂钩、第二挂钩，连接件包括第一连杆、第二连杆，第一挂钩的两端分别与第一连杆和第二连杆临近第二挂钩的一端相连，连接件上穿设有销轴，第二挂钩上设有与第一挂钩配合的钩舌；所述电磁铁装置包括电磁推杆，电磁推杆与支撑杆铰接，用于推动第一挂钩绕销轴轴线转动。本实用新型至少包括以下优点：此自动脱挂钩装置能够实现救援车与穿梭车之间自动脱挂钩，相比人工手动脱钩节约了维修时间，提高了维修效率，无需作业人员进入货架操作，保障了作业人员的安全，且能够在指定位置进行维修，不需要提供单独的维修货位，节约维修的空间。

Description

一种用于穿梭车救援的自动脱挂钩装置

技术领域

本实用新型涉及了穿梭车救援机构领域，具体的是一种用于穿梭车救援的自动脱挂钩装置。

背景技术

目前，现有的用于穿梭车救援的脱挂钩装置，穿梭车与救援车之间需要人工建立连接关系，操作比较繁琐，维修耗费的时间较长，效率低，需对货架层高空间有一定的要求，需要提供单独的维修货位，占用空间，且由于货架较高，作业人员需攀爬上去人工救援，高层作业对作业人员人身安全存在较大隐患。因此，本申请提出一种用于穿梭车救援的自动脱挂钩装置，其用于解决上述问题中的至少一种。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例公开了一种用于穿梭车救援的自动脱挂钩装置，该自动脱挂钩装置能够实现救援车与穿梭车之间自动脱挂钩，相比人工手动脱钩节约了维修时间，提高了维修效率，无需作业人员进入货架操作，保障了作业人员的安全，且能够在指定位置进行维修，不需要提供单独的维修货位，节约维修的空间。所述的自动脱挂钩装置包括：

连接装置和电磁铁装置，

连接装置，所述连接装置包括连接件、第一挂钩、第二挂钩，所述连接件包括第一连杆、第二连杆，所述第一连杆与第二连杆相对设置，所述第一挂钩的两端分别与所述第一连杆和第二连杆临近所述第二挂钩的一端相连，所述连接件上穿设有销轴，所述销轴的两端固定在固定座上，所述第二挂钩上设有与所述第一挂钩配合的钩舌，所述第二挂钩与第一挂钩相对设置；

电磁铁装置，所述电磁铁装置包括电磁推杆，所述电磁推杆与支撑杆铰接，用于推动所述第一挂钩绕所述销轴的轴线转动，从而使所述第一挂钩能与所述钩舌连接或脱离所述钩舌。

进一步的，所述第一连杆和第二连杆上穿设有支撑杆，所述支撑杆与所述销轴水平设置，所述支撑杆设置在所述销轴远离所述第一挂钩的一侧。

进一步的，所述销轴与所述固定座之间通过螺栓或焊接的方式连接。

进一步的，所述支撑杆通过螺栓或焊接的方式固定在所述第一连杆和第二连杆之间。

进一步的，所述固定座包括第一固定板、第二固定板、第三固定板，所述第二固定板和第三固定板沿垂直于所述销轴的轴线方向相对设置在所述第一固定板上。

进一步的，所述第一挂钩与所述第一连杆和第二连杆间通过焊接的方式连接。

进一步的，所述第二挂钩包括第四固定板和钩舍，所述第四固定板与所述第一固定板相对设置，所述钩舍沿垂直于所述第一挂钩的轴线方向固定在所述第四固定板上。

进一步的，所述钩舍的上表面为一斜面，所述斜面与沿垂直于所述第一挂钩的轴线方向呈一定的夹角，所述钩舍的内壁为一临近所述斜面的方向弯曲的曲面，所述曲面的弧度与所述第一挂钩的圆周相匹配，用于挂住所述第一挂钩。

进一步的，所述电磁铁装置通过螺栓或焊接的方式固定在所述救援车上。

进一步的，所述电磁推杆沿向下或向上的方向推动所述第一挂钩，从而使所述第一挂钩与所述第二挂钩实现挂钩或脱钩。

本实用新型的有益效果如下：

1.通过设有第一挂钩、第二挂钩、电磁铁装置，该自动脱挂钩装置能够实现救援车与穿梭车之间自动脱挂钩，相比人工手动脱钩节约了维修时间，提高了维修效率，作业人员不用进入货架操作，从而保障了作业人员的安全，且穿梭车能够在指定位置进行维修，不需要提供单独的维修货位，节约维修的空间。

2.所述钩舍上设有一斜面，所述第一挂钩与第二挂钩接触时更便于沿着斜面滑入所述第二挂钩内，挂钩操作更加方便。

3.所述电磁铁装置能够在所述第一挂钩与所述第二挂钩要脱钩时，驱动所述第一挂钩绕所述销轴的轴线方向转动，从而实现脱钩，不需人工手动脱钩，操作更加方便智能。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中的自动脱挂钩装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的自动脱挂钩装置挂钩状态结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的自动脱挂钩装置脱钩状态结构示意图；

以上附图的附图标记：1、连接件；2、第一连杆；3、第二连杆；4、第一挂钩；5、销轴；6、支撑杆；7、固定座；8、第一固定板；9、第二固定板；10、第三固定板；11、第二挂钩；12、第四固定板；13、钩舍；14、斜面；15、电磁推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实施例所述的用于穿梭车救援的自动脱挂钩装置，能够实现救援车与穿梭车之间自动脱挂钩，相比人工手动脱钩节约了维修时间，提高了维修效率，无需作业人员进入货架操作，保障了作业人员的安全，且能够在指定位置进行维修，不需要提供单独的维修货位，节约维修的空间。所述的自动脱挂钩装置包括：

连接装置和电磁铁装置，

连接装置，所述连接装置包括连接件1、第一挂钩4、第二挂钩11，所述连接件1包括第一连杆2、第二连杆3，所述第一连杆2与第二连杆3相对设置，所述第一挂钩4的两端分别与所述第一连杆2和第二连杆3临近所述第二挂钩11的一端相连，所述连接件1上穿设有销轴5，所述销轴5的两端固定在固定座7上，所述第二挂钩11上设有与所述第一挂钩 4配合的钩舌，所述第二挂钩11与第一挂钩4相对设置；

电磁铁装置，所述电磁铁装置包括电磁推杆15，所述电磁推杆15与支撑杆6铰接，用于推动所述第一挂钩4绕所述销轴5的轴线转动，从而使所述第一挂钩4能与所述钩舌连接或脱离所述钩舌。

借由上述结构，所述救援车上的第一挂钩4在自然状态下呈水平状态，所述穿梭车上的第二挂钩11的钩舍13上设有一斜面14，当救援车慢慢靠近所述穿梭车，两个挂钩逐渐靠近，所述第一挂钩4和所述第二挂钩11在刚开始接触时，其接触位置为斜面14，当救援车再靠近所述穿梭车时，所述第一挂钩4沿钩舍13的斜面14逐渐往上滑，斜面14的高度使所述第一挂钩4绕销轴5的轴线逐渐抬升，使得所述第一挂钩4自动滑入所述第二挂钩11的钩槽。当第一挂钩4与第二挂钩11要脱钩时，与所述支撑杆6一端铰接的所述电磁推杆15驱动固定在所示连接件1上的第一挂钩4绕销轴5的轴线转动，实现所述第一挂钩4与所述第二挂钩11的脱钩。

具体的，在本实施例中，所述的自动脱挂钩装置包括连接装置和电磁铁装置。所述连接装置包括连接件1、第一挂钩4、第二挂钩11。所述连接件1大体为长条状。所述连接件1包括第一连杆2、第二连杆3。所述第一连杆2与所述第二连杆3相对设置，每个所述连杆上设有三个圆孔。所述第一挂钩4大体为圆柱状。所述第一挂钩4的两端分别与所述第一连杆2和第二连杆3相连。所述第一挂钩4的长度与两个所述连杆之间的宽度相匹配。所述连接件1上穿设有销轴5。所述销轴5与所述第一挂钩4水平设置。所述销轴5的两端固定在固定座7上。所述固定座7包括第一固定板8、第二固定板9、第三固定板10。所述第一固定板8沿所述销轴5的轴线方向竖直固定在救援车上。所述第二固定板9和第三固定板10 沿垂直于所述销轴5的轴线方向相对设置在所述第一固定板8上。所述第二挂钩11呈“丁”字形。所述第二挂钩11包括第四固定板12和钩舍13。所述第四固定板12沿所述销轴5的轴线方向竖直固定在穿梭车上。所述钩舍13沿垂直于所述第一挂钩4的轴线方向固定在所述第四固定板12上。所述第二挂钩11与所述第一挂钩4相对设置。所述电磁铁装置固定在所述救援车上。所述电磁铁装置包括电磁推杆15。所述电磁推杆15沿竖直方向设置。所述电磁推杆15的一端与支撑杆6铰接。所述电磁推杆15用于推动所述第一挂钩4绕所述销轴 5的轴线转动。该自动脱挂钩装置能够实现救援车与穿梭车之间自动脱挂钩，相比人工手动脱钩节约了维修时间，提高了维修效率，无需作业人员进入货架操作，保障了作业人员的安全，且能够在指定位置进行维修，不需要提供单独的维修货位，节约了维修空间。

具体的，在本实施例中，所述第一连杆2和第二连杆3上穿设有支撑杆6。所述支撑杆 6大体呈圆柱状。所述支撑杆6与所述销轴5水平设置。所述支撑杆6设置在所述销轴5远离所述第一挂钩4的一侧。所述支撑杆6与所述连接件1固定连接。所述支撑杆6上套设有一连接板。所述连接板沿竖直方向设置在所述支撑杆6上。所述连接板与所述电磁推杆15 通过螺栓固定连接。当该脱挂钩装置要脱钩或挂钩时，所述电磁推杆15带动所述连接板从而进一步带动与所述连接件1连接的第一挂钩4与所述第二挂钩11实现脱钩或挂钩。

在一个优选的实施方式中，所述销轴5与所述固定座7之间通过螺栓的方式连接

在一个可选的实施方式中，所述销轴5与所述固定座7之间也可通过焊接的方式连接。

具体的，在本实施例中，所述支撑杆6通过螺栓的方式固定在所述第一连杆2和第二连杆3之间。

在一个可选的实施方式中，所述支撑杆6也可通过焊接的方式固定在所述第一连杆2和第二连杆3之间。

在一个优选的实施方式中，所述固定座7包括第一固定板8、第二固定板9、第三固定板10。所述第一固定板8、第二固定板9、第三固定板10均大体呈长方形。所述第一固定板8沿所述销轴5的轴线方向竖直固定在救援车上。所述第二固定板9和第三固定板10沿垂直于所述销轴5的轴线方向相对设置在所述第一固定板8上。所述第二固定板9和第三固定板10用于固定所述销轴5，从而使绕所述销轴5轴线转动的第一挂钩4能够平稳实现挂钩与脱钩。

具体的，在本实施例中，所述第一挂钩4与所述第一连杆2和第二连杆3间分别通过焊接的方式连接，使得所述第一挂钩4在所述第一连杆2和第二连杆3的带动下与所述第二挂钩11实现脱钩或挂钩。

具体的，在本实施例中，所述第二挂钩11包括第四固定板12和钩舍13。所述第二挂钩 11呈“丁”字形。所述第四固定板12大体呈长方形。所述第四固定板12沿竖直方向与所述钩舍13之间通过焊接的方式连接。所述第四固定板12与所述第一固定板8相对设置。所述钩舍13沿垂直于所述第一挂钩4的轴线方向固定在所述第四固定板12上。所述钩舍13的底面为一水平面，在水平面临近所述第一挂钩4的一端设有一钩子。所述钩舍13用于挂钩时固定所述第一挂钩4，使得所述穿梭车能够被救援。

在一个优选的实施方式中，所述钩舍13的上表面为一斜面14。所述斜面14与沿垂直于所述第一挂钩4的轴线方向呈一定的夹角。所述斜面14为所述第一挂钩4与所述第二挂钩 11未工作时相接触的一面。所述斜面14能够使得所述第一挂钩4较容易的从所述钩舍13的外面滑入实现挂钩。所述钩舍13的内壁为一临近所述斜面14的方向弯曲的曲面。所述曲面的弧度与所述第一挂钩4的圆周相匹配，用于挂住所述第一挂钩4。

具体的，在本实施例中，所述电磁铁装置通过螺栓固定在所述救援车上。所述电磁铁装置与第五固定板(图中未标出)通过焊接的方式连接。所述第五固定板大体呈长方形。所述第五固定板与所述救援车之间通过螺栓连接，以便所述电磁铁装置出现损坏时能够拆下来进行维修。

在一个可选的实施方式中，所述电磁铁装置也可通过焊接的方式固定在所述救援车上。

具体的，在本实施例中，所述电磁推杆15沿竖直向下或向上的方向推动所述第一挂钩4。所述电磁推杆15工作时推动所述支撑杆6从而带动与所述支撑杆6连接的第一连杆2和第二连杆3，所述第一连杆2和第二连杆3带动所述第一挂钩4，从而使所述第一挂钩4与所述第二挂钩11实现挂钩或脱钩。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种用于穿梭车救援的自动脱挂钩装置，其特征在于，包括连接装置和电磁铁装置，

2.根据权利要求1所述的自动脱挂钩装置，其特征在于，所述第一连杆和第二连杆上穿设有支撑杆，所述支撑杆与所述销轴水平设置，所述支撑杆设置在所述销轴远离所述第一挂钩的一侧。

3.根据权利要求2所述的自动脱挂钩装置，其特征在于，所述销轴与所述固定座之间通过螺栓或焊接的方式连接。

4.根据权利要求2所述的自动脱挂钩装置，其特征在于，所述支撑杆通过螺栓或焊接的方式固定在所述第一连杆和第二连杆之间。

5.根据权利要求3所述的自动脱挂钩装置，其特征在于，所述固定座包括第一固定板、第二固定板、第三固定板，所述第二固定板和第三固定板沿垂直于所述销轴的轴线方向相对设置在所述第一固定板上。

6.根据权利要求1所述的自动脱挂钩装置，其特征在于，所述第一挂钩与所述第一连杆和第二连杆间通过焊接的方式连接。

7.根据权利要求5所述的自动脱挂钩装置，其特征在于，所述第二挂钩包括第四固定板和钩舍，所述第四固定板与所述第一固定板相对设置，所述钩舍沿垂直于所述第一挂钩的轴线方向固定在所述第四固定板上。

8.根据权利要求7所述的自动脱挂钩装置，其特征在于，所述钩舍的上表面为一斜面，所述斜面与沿垂直于所述第一挂钩的轴线方向呈一定的夹角，所述钩舍的内壁为一临近所述斜面的方向弯曲的曲面，所述曲面的弧度与所述第一挂钩的圆周相匹配，用于挂住所述第一挂钩。

9.根据权利要求1所述的自动脱挂钩装置，其特征在于，所述电磁铁装置通过螺栓或焊接的方式固定在所述穿梭车上。

10.根据权利要求1所述的自动脱挂钩装置，其特征在于，所述电磁推杆沿向下或向上的方向推动所述第一挂钩，从而使所述第一挂钩与所述第二挂钩实现挂钩或脱钩。