CN2905968Y - 防坠落装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防坠落装置，其主体(1)固定安装在立体停车设备上，承载臂(2)一端套装在设在主体(1)内的转轴(3)上，另一端可绕转轴(3)转动至主体(1)内并由限位杆(10)限位呈吸合状态以及转动至主体(1)外呈自由状态，电磁动作装置的动作端与连接件(6)的一端铰接，连接件(6)的另一端铰接在承载臂(2)的活动端上，整流桥(11)和压敏电阻(12)分别通过导线连接电磁动作装置和立体停车设备的控制柜。本实用新型的优点是：安装方便，对安装环境要求低，结构简单，使用安全可靠，维护要求低，使用寿命长，而且使用橡胶件起缓冲作用，工作噪音低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于立体停车设备中的安全保护装置，具体的说是一种防止载车板因故突然落下的安全保护装置。
背景技术
现有技术中，立体停车设备的载车板用防坠落装置通常采用插销式的防坠落装置，它是由通过电磁铁的失电或带电，带动移动销插入或移出载车板的挂环孔中，起到防止坠落作用，采用这种方式需要移动销准确插入挂环孔中，要求系统的定位精度高，结构复杂，安装环境要求高，容易出现故障，维护不方便。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种安装方便、结构简单、使用安全可靠的防坠落装置。
本实用新型的技术解决方案是：它包括设在主体内的承载臂、转轴、电磁动作装置、连接件、复位弹性体、限位杆、整流桥和压敏电阻，其中主体固定安装在立体停车设备上，承载臂一端套装在转轴上，另一端可绕转轴转动至主体内并由限位杆限位呈吸合状态以及转动至主体外呈自由状态，电磁动作装置的活动端与连接件的一端铰接，连接件的另一端铰接在承载臂的活动端上，整流桥和压敏电阻分别通过导线连接线圈和立体停车设备的控制柜。
当立体停车设备无人存、取车时，防坠落装置的电磁线圈是不需要通电的，此时承载臂受重力作用处于伸出的自由状态，如此时停车设备发生故障，载车板突然落下，防坠落装置的承载臂可以支撑载车板，以防止载车板落下，造成车辆损坏；当停车设备有人存、取车时，此时防坠落装置通电，交流电经整流桥整流输出给线圈，压敏电阻为电路保护作用，通电后的电磁动作装置会压缩或拉伸复位弹性体，并通过连接件将承载臂拉回到防坠落装置的主体内部，接触到限位杆时被定位，载车板可以放行；存、取车完毕，防坠落装置的电磁线圈断电，在复位弹性体和承载臂自身重力作用下承载臂回落至自由状态。载车板上行时防坠落装置的线圈不通电，承载臂此时逆时针转动方向未被限制，因此载车板可以推动承载臂转动，通过后，承载臂受重力作用回落到原位。
所述的电磁动作装置由固定设置在所述主体内的线圈和套设在线圈内的铁芯组成，铁芯的一端与所述连接件的一端铰接。
在所述主体内设有当承载臂呈吸合状态时可触动通过导线连接立体停车设备的控制柜的微动开关。
作为一种优化方案，所述的承载臂上设有橡胶套，可在吸合状态下与限位杆相接触，在自由状态下与主体相接触，这样可以起到缓冲的作用，减少在操作时发出的噪声。
在所述的限位杆上设有橡胶的缓冲套，可以减少操作时的噪声。
所述的复位弹性体可以是套设在铁芯上的弹簧，也可以是一端连接在主体内壁上，另一端连接在承载臂上的拉伸弹簧，还可以是套设固定在转轴上并可随承载臂转动的扭簧。
所述的承载臂的下部设有调节螺钉，调节螺钉的底端套设固定有限位弹簧，限位弹簧的另一端固定在主体上。限位弹簧也可以起到缓冲作用，减少操作噪声，旋转调节螺钉，可以调节自由状态下承载臂与主体之间的间距，以适应不同的工作方式。
在所述主体内设有当承载臂呈自由状态时可触动的通过导线连接立体停车设备的控制柜的复位微动开关，可以限制正压载的载车板的下行运动，允许承载臂平时有压载，使立体停车设备具有更多的工作方式，使用起来更灵活。
本实用新型的优点是：安装方便，对安装环境要求低，结构简单，使用安全可靠，维护要求低，使用寿命长，而且使用橡胶件起缓冲作用，工作噪音低。
附图说明
附图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
附图2为本实用新型实施例1的俯视图；
附图3为本实用新型实施例2的结构式意图；
附图4为本实用新型实施例3的结构式意图；
附图5为本实用新型实施例4的结构式意图；
附图6为本实用新型实施例4的左视图；
I、承载臂的吸合状态，II、承载臂的自由状态，III、承载臂的承载状态，1、主体，2、承载臂，3、转轴，4、线圈，5、铁芯，6、连接件，7、弹簧，8、拉伸弹簧，9、扭簧，10、限位杆，11、整流桥，12、压敏电阻，13、微动开关，14、复位微动开关，15、橡胶套，16、缓冲套，17、调节螺钉，18、限位弹簧，19、插接头，20、安装螺钉。
具体实施方式
实施例1：如附图1和2所示，它包括设在主体1内的承载臂2、转轴3、线圈4、铁芯5、连接件6、弹簧7、限位杆10、整流桥11、压敏电阻12和微动开关13，其中主体1在顶部通过2个M16安装螺钉20与停车设备相连接，承载臂2一端套装在转轴3上，另一端可绕转轴3转动至主体1内并由限位杆10限位呈吸合状态I以及转动至主体1外呈自由状态II或承载状态III，铁芯5套设在线圈4内，其下端与连接件6的一端铰接，弹簧7套设在铁芯上，连接件6的另一端铰接在承载臂2上，线圈4带电，承载臂2呈吸合状态I，线圈4失电，承载臂2在自身重力和弹簧7的作用下呈自由状态II；整流桥11和压敏电阻12分别通过导线连接线圈4和立体停车设备的控制柜，承载臂2呈吸合状态时可触动通过导线连接立体停车设备控制柜的微动开关13，电源及信号输出是通过AMP的4位插接头19与停车设备控制柜相连接。在所述的承载臂2上设有可在吸合状态下与所述限位杆10相接触，在自由状态下与所述主体1相接触的橡胶套15。
当停车设备无人存、取车时，防坠落装置的线圈4是不需要通电的，微动开关13处于断路。此时承载臂2受重力作用处于自由伸出状态。如此时停车设备发生故障，载车板突然落下，防坠落装置的承载臂2可以支撑载车板，以防止载车板落下，造成车辆损坏。
当停车设备有人存、取车时，此时防坠落装置通电，交流电经整流桥11整流输出给线圈4，压敏电阻12为电路保护作用。通电后的线圈4产生磁力，吸引铁芯5，并压缩复位用弹簧7。铁芯5通过连接件6将承载臂2拉回到防坠落装置的主体内部。限位杆10限制承载臂2上联动的橡胶套15时，承载臂2运动到位，承载臂2压动微动开关13的触片，并给出信号，此时载车板可以放行。
存、取车完毕，防坠落装置的线圈4断电，线圈4失去磁力，在复位用弹簧7和铁芯5、承载臂2自身重力作用下回落，释放压缩的微动开关13触片，此时橡胶套15起回落缓冲作用，以降低噪音。
本型号防坠落装置安装方便，对安装环境要求低。整体产品安全可靠，可在室内(外)使用，使用环境温度范围：-15～45℃，防护等级为IP53，工作电压为220V±10％。本产品在使用过程中对维护要求低，基本不需要进行维护，且使用寿命高、承载能力大。因运动件到位时均有橡胶件起缓冲作用，所以噪音低，小于55分贝。本型号设计寿命保证次数为131400次，承载能力为1000Kgf在5cm高度落下承载臂不断裂。
实施例2：如附图3所示，防坠落装置的主体1在后部通过2个M16安装螺钉20与停车设备相连接，防护等级为IP57，其他技术特征与实施例1相同，在此不予赘述。
实施例3：如附图4所示，它包括设在主体1内的承载臂2、转轴3、线圈4、铁芯5、连接件6、拉伸弹簧8、限位杆10、整流桥11、压敏电阻12和微动开关13，其中主体1在侧面通过4个M16安装螺钉20与停车设备相连接，承载臂2一端套装在转轴3上，另一端可绕转轴3转动至主体1内并由限位杆10限位呈吸合状态I以及转动至主体1外呈自由状态II，铁芯5套设在线圈4内，其下端与连接件6的一端铰接，连接件6的另一端铰接在承载臂2上，拉伸弹簧8的一端固定在限位杆10上，另一端固定在承载臂2上，线圈4带电，承载臂2呈吸合状态I，线圈4失电，承载臂2在自身重力和弹簧7的作用下呈自由状态II；整流桥11和压敏电阻12分别通过导线连接线圈4和立体停车设备的控制柜，承载臂2呈吸合状态时可触动通过导线连接立体停车设备控制柜的微动开关13，电源及信号输出是通过AMP的4位插接头19与停车设备控制柜相连接。在所述的连接件6上套设有橡胶套15，在自由状态下与所述线圈4的保护外壳相接触，在所述的限位杆10外套设有橡胶的缓冲套16。
当停车设备无人存、取车时，防坠落装置的线圈4是不需要通电的，微动开关13处于断路。此时承载臂2受重力作用处于自由伸出状态。如此时停车设备发生故障，载车板突然落下，防坠落装置的承载臂2可以支撑载车板，以防止载车板落下，造成车辆损坏。
当停车设备有人存、取车时，此时防坠落装置通电，交流电经整流桥11整流输出给线圈4，压敏电阻12为电路保护作用。通电后的线圈4产生磁力，铁芯5向下吸合，铁芯5通过连接件6，下压承载臂2的后端，使承载臂2逆时针转动，其前端上抬到指定位置，后端与限位杆10外的橡胶缓冲套16接触，并拉动拉伸弹簧8，承载臂2下端的螺钉压缩微动开关13的触片，微动开关13给出信号，此时载车板可以放行；栽车板运行到位后，防坠落装置的线圈4断电，束缚铁芯5的磁力消失。在拉伸弹簧8和承载臂2自身重力作用下，承载臂2顺时针转动，回到起始位置，同时微动开关13的触片也被释放。
载车板上行时防坠落装置的线圈4不通电，因承载臂2此时逆时针转动方向未被限制，所以载车板可以推动承载臂2转动。通过后，承载臂2受重力作用回落到原位。
本型号防坠落装置安装方便，对安装环境要求低。整体产品安全可靠，可在室内(外)使用，使用环境温度范围：-15～45℃，防护等级为IP53，工作电压为220V±10％。本产品在使用过程中对维护要求低，基本不需要进行维护，且使用寿命高、承载能力大。因运动件到位时均有橡胶件起缓冲作用，所以噪音低，小于70分贝。因本型号防坠落装置是半程工作，所以设计寿命保证次数只需65700次。其承载能力为8000Kgf在5cm高度落下承载臂不断裂。
实施例4：如附图5和6所示，它包括设在主体1内的承载臂2、转轴3、线圈4、铁芯5、连接件6、扭簧9、限位杆10、整流桥11、压敏电阻12和微动开关13，其中主体1在侧面通过4个M16安装螺钉20与停车设备相连接，承载臂2一端套装在转轴3上，另一端可绕转轴3转动至主体1内并由限位杆10限位呈吸合状态I以及转动至主体1外呈自由状态II或承载状态III，铁芯5套设在线圈4内，其下端与连接件6的一端铰接，连接件6的另一端铰接在承载臂2上，扭簧9套设固定在转轴3上并可随承载臂2转动，线圈4带电，承载臂2呈吸合状态I，线圈4失电，承载臂2在自身重力和扭簧9的作用下呈自由状态II；整流桥11和压敏电阻12分别通过导线连接线圈4和立体停车设备的控制柜，承载臂2呈吸合状态时可触动通过导线连接立体停车设备控制柜的微动开关13，电源及信号输出是通过AMP的4位和6位插接头19与停车设备控制柜相连接。承载臂2的下部设有调节螺钉17，调节螺钉17的底端套设固定有限位弹簧18，限位弹簧18的另一端固定在主体1的内壁上。在限位杆10外套设有橡胶的缓冲套16。在主体1内设有当承载臂2呈自由状态时可触动的通过导线连接立体停车设备的控制柜的复位微动开关14。
当停车设备无人存、取车时，当无压载时，防坠落装置的线圈4是不需要通电的，微动开关13处于断路。此时承载臂2受重力与限位弹簧18、扭簧9作用处于半自由伸出状态，并下压复位微动开关14的触片，并给出复位到位信号，如此时停车设备发生故障，载车板突然落下，防坠落装置的承载臂2可以支撑载车板，以防止载车板落下，造成车辆损坏；当有压载时，防坠落装置的线圈4是不需要通电的，微动开关13处于断路，此时承载臂2因承受载车板重量而继续向外伸出，压靠在主体1上，并继续下压复位用微动开关14的触片，使复位信号持续，如此时停车设备发生故障，因载车板受承载臂2支撑无法下落，避免栽车板坠落，保护栽车板上的车辆安全。
当停车设备有人存、取车的时，当无压载时，此时防坠落装置通电，交流电经整流桥11整流输出给线圈4，压敏电阻12为电路保护作用，线圈4通电后产生磁力，吸引铁芯5，铁芯5通过连接件6将承载臂2拉回到防坠落装置的主体1内部，被限位杆10限制在规定位置，并在转动时压缩扭簧9，释放复位微动开关14，下压吸合用微动开关13，输出吸合信号，此时载车板可以放行；当有压载时，此时防坠落装置的线圈4不通电，此时承载臂2因承受载车板重量而继续向外伸出，压靠在主体1上，并继续下压复位微动开关14的触片，使复位信号持续，承载臂2限制正压载的载车板的下行运动，此时其他载车板就可以放行。
本型号防坠落装置安装方便，对安装环境要求低。整体产品安全可靠，可在室内(外)使用，使用环境温度范围：-15～45℃，防护等级为IP53，工作电压为220V±10％。本产品在使用过程中对维护要求低，基本不需要进行维护，且使用寿命高、承载能力大。本型号设计寿命保证次数为131400次，承载能力为1500Kgf在5cm高度落下承载臂不断裂。同时，因本型号防坠落装置允许承载臂平时有压载，这样可以使停车设备有更多工作方式，运用起来更加灵活。其静载能力为3000Kgf。
Claims (8)
1、一种防坠落装置，其特征在于：它包括设在主体(1)内的承载臂(2)、转轴(3)、电磁动作装置、连接件(6)、复位弹性体、限位杆(10)、整流桥(11)和压敏电阻(12)，其中主体(1)固定安装在立体停车设备上，承载臂(2)一端套装在设在主体(1)内的转轴(3)上，另一端可绕转轴(3)转动至主体(1)内并由限位杆(10)限位呈吸合状态以及转动至主体(1)外呈自由状态，电磁动作装置的动作端与连接件(6)的一端铰接，连接件(6)的另一端铰接在承载臂(2)的活动端上，整流桥(11)和压敏电阻(12)分别通过导线连接电磁动作装置和立体停车设备的控制柜。
2、根据权利要求1所述的防坠落装置，其特征在于：所述的电磁动作装置由固定设置在所述主体(1)内的线圈(4)和套设在线圈(4)内的铁芯(5)组成，铁芯(5)的一端与所述连接件(6)的一端铰接。
3、根据权利要求2所述的防坠落装置，其特征在于：所述的复位弹性体是套设在所述铁芯(5)上的弹簧(7)，或者是一端固定连接在所述主体(1)内壁上，另一端连接在所述承载臂(2)上的拉伸弹簧(8)，或者是套设固定在所述转轴(3)上并可随所述承载臂(2)转动的扭簧(9)。
4、根据权利要求1或2或3所述的防坠落装置，其特征在于：在所述主体(1)内设有当承载臂(2)呈吸合状态时可触动并通过导线连接立体停车设备控制柜的微动开关(13)。
5、根据权利要求4所述的防坠落装置，其特征在于：在所述的承载臂(2)上设有可在吸合状态下与所述限位杆(10)相接触，在自由状态下与所述主体(1)相接触的橡胶套(15)。
6、根据权利要求5所述的防坠落装置，其特征在于：在所述的限位杆(10)外套设有橡胶的缓冲套(16)。
7、根据权利要求6所述的防坠落装置，其特征在于：所述的承载臂(2)的下部设有调节螺钉(17)，调节螺钉(17)的底端套设固定有限位弹簧(18)，限位弹簧(18)的另一端固定在所述主体(1)内壁上。
8、根据权利要求7所述的防坠落装置，其特征在于：在所述主体(1)内设有当所述承载臂(2)呈自由状态时可触动的通过导线连接立体停车设备的控制柜的复位微动开关(14)。
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