CN106600826A - 一种具有曲折形货道的新型自动售货装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有曲折形货道的新型自动售货装置，其包括货道机构和设于货道机构下部的出货机构。货道机构包括侧板、前折板和后折板，侧板、前折板和后折板形成一密闭货道；前折板和后折板均为竖直的折线形挡板，前折板和后折板上设有多个用于对掉落的货品起缓冲作用的调整叶片，调整叶片下设有转轴，转轴两端固定于侧板上，且每个转轴两端均设有扭转弹簧，后折板的下部还设有限位叶片。出货机构包括一开口向上的槽型底板、设于底板内部的调节板、设于调节板下方的货栏和动力机构；动力机构用于驱动货栏的转动并实现顺利出货。该发明的有益效果为：本自动收获装置结构简单、推力大、空间利用率高、成本低、运行平稳、出货顺畅。

Description

一种具有曲折形货道的新型自动售货装置

技术领域

本发明涉及自动售货机技术领域，具体涉及一种结构简单、推力大、空间利用率高、成本低、运行平稳、出货顺畅的具有曲折形货道的新型自动售货装置。

背景技术

自动售货机是一种全新的商业零售形式，由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，不受时间、地点限制，因此，降低了销售成本，提高了效率，同时方便交易，因此得到了越来越广泛的应用。

自动售货机发展到今天，其功能日渐增多，现有的货物输送方式有多种形式。目前，市面出现的大部分是采用弹簧推动的货道和S线形货道，这样的货道具的缺点是：体积庞大、空间利用率低；且运行不平稳，易堵死或卡死货道，使用稳定性差；生产制造成本较高。

现在市场上还出现了一种可接收货物的升降结构，该升降结构是升降台运动到指定的货架位置接收到货物，然后再运送到离取货仓较近距离时，升降台翻转，货物从升降台中掉落到取货仓中。该种结构有一定的优点：比如可以避免货物被严重损坏的现象，但也存在一些缺点：售货机内部需要安装升降机构，用于接收不同高度的货品并运送至取货仓，因此，这种售货机体积通常庞大、生产制造成本较高，且故障率较高。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构简单、推力大，空间利用率高、成本低，运行平稳、出货顺畅的具有曲折形货道的新型自动售货装置。

为解决现有技术中存在的问题，采用的具体技术方案是：

一种具有曲折形货道的新型自动售货装置，其包括货道机构和设于货道机构下部的出货机构；

所述货道机构包括侧板、前折板和后折板，所述侧板为两个且平行设置，所述前折板和后折板相对平行设于两个侧板之间，所述侧板、前折板和后折板形成一密闭货道；所述前折板和后折板均为竖直的折线形挡板，所述前折板和后折板上设有多个用于对掉落的货品起缓冲作用的调整叶片，所述调整叶片设于货品掉落方向的位置，所述调整叶片下设有转轴，所述转轴两端固定于侧板上，且所述每个转轴两端均设有扭转弹簧，当货品掉落时，货品掉落在调整叶片上，调整叶片可根据货品的大小、重量调整旋转角度和开口大小，对掉落的货品起到较好的缓冲作用，其适应性强，不堵货、不卡货；所述后折板的下部还设有用于货物从货道机构向出货机构过渡的限位叶片，所述限位叶片可通过旋转调节开口大小，所述限位叶片对货品同样起缓冲作用，使货品平稳掉落到出货机构中；

所述出货机构包括一开口向上的槽型底板、设于底板内部的调节板、设于底板内部且均位于所述调节板下方的货栏和动力机构；所述调节板为两个且分别设于所述前折板和后折板的下方，所述货栏两侧设有连接耳，货栏通过连接耳铰接在所述槽型底板的两侧，所述动力机构用于驱动货栏的转动并实现顺利出货。

优选的方案，所述动力机构包括依次连接的电机、曲轴和连杆，所述连杆与货栏相连，通过电机转动控制货栏的旋转。

进一步优选的方案，槽型底板的内部还设有用于检测出货机构是否有货物的回货检测开关。

更进一步优选的方案，所述电机与单片机相连，由单片机控制电机的驱动系统。

再进一步优选的方案，所述调节板与槽型底板之间铰接设置，所述槽型底板上设有弧形调节槽，所述调节板可以在弧形调节槽内滑动，从而改变调节板的调节角度。

通过采用上述方案，本发明的一种具有曲折形货道的新型自动售货装置与现有技术相比，其技术效果在于：

（1）、货品在自身重力的作用下，压迫调整叶片，转轴通过扭转弹簧调节整调整叶片的开合角度，进而调整货道的大小，此种方式能保证各种不同规格大小的商品畅通出货，适应性强、不卡货、不堵货；

（2）、本装置通过单片机控制电动机的驱动系统，实现了智能自动调整饮料和商品在货道和出货系统的畅通稳定放行，从而实现了不堵货、不重发货和不乱放货的目的；

（3）、采用电机、曲轴、连杆推动货蓝放货的装置，也可以由电机的反向运转实现进货复而周转，实现稳定连续的工作，其进出货方便、运行稳定形高、不易出现故障；

（4）、限位叶片可以根据商品大小，在扭转弹簧的作用下，自动控制货道的大小，保证货品在出货道内下行顺畅、不堵货、不卡货；

（5）、整个自动售货装置结构简单、成本低、稳定性好、适应性强，可推广应用。

附图说明

图1为本发明一种具有曲折形货道的新型自动售货装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种具有曲折形货道的新型自动售货装置的货道机构的整体结构示意图；

图3为本发明一种具有曲折形货道的新型自动售货装置的货道机构的内部结构剖视图；

图4为本发明一种具有曲折形货道的新型自动售货装置的货道机构的A部放大图；

图5为本发明一种具有曲折形货道的新型自动售货装置的出货机构的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实例，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1至图5所示，一种具有曲折形货道的新型自动售货装置，其包括货道机构1和设于货道机构1下部的出货机构2。

所述货道机构1包括侧板3、前折板4和后折板5，所述侧板3为两个且平行设置，所述前折板4和后折板5相对平行设于两个侧板3之间，所述侧板3、前折板4和后折板5形成一密闭货道；所述前折板4和后折板5均为竖直的折线形挡板，所述前折板4和后折板5上设有多个用于对掉落的货品起缓冲作用的调整叶片6，所述调整叶片6设于货品掉落方向的位置，所述调整叶片6下设有转轴7，所述转轴7两端固定于侧板3上，且所述每个转轴7两端均设有扭转弹簧，当货品掉落时，货品掉落在调整叶片6上，调整叶片6可根据货品的大小、重量调整旋转角度和开口大小，对掉落的货品起到较好的缓冲作用，其适应性强，不堵货、不卡货；所述后折板5的下部还设有用于货物从货道机构1向出货机构2过渡的限位叶片8，所述限位叶片8可通过旋转调节开口大小，所述限位叶片8对货品同样起缓冲作用，使货品平稳掉落到出货机构中。

所述出货机构2包括一开口向上的槽型底板9、设于底板9内部的调节板10、设于底板9内部且均位于所述调节板10下方的货栏11和动力机构12。所述调节板10为两个且分别设于所述前折板4和后折板5的下方，所述调节板10与槽型底板9之间铰接设置，所述槽型底板9上设有弧形调节槽，所述调节板10可以在弧形调节槽内滑动，从而改变调节板10的调节角度。所述货栏11两侧设有连接耳，货栏11通过连接耳铰接在所述槽型底板9的两侧。所述动力机构12用于驱动货栏11的转动并实现顺利出货，所述动力机构12包括依次连接的电机13、曲轴14和连杆15，所述连杆15与货栏11相连，所述电机13与单片机相连，由单片机控制电机的驱动系统。通过电机13转动控制货栏11的旋转。槽型底板9的内部还设有用于检测出货机构2内是否有货物的回货检测开关16。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有曲折形货道的新型自动售货装置，其特征在于，其包括货道机构和设于货道机构下部的出货机构；

所述货道机构包括侧板、前折板和后折板，所述侧板为两个且平行设置，所述前折板和后折板相对平行设于两个侧板之间，所述侧板、前折板和后折板形成一密闭货道；所述前折板和后折板均为竖直的折线形挡板，所述前折板和后折板上设有多个用于对掉落的货品起缓冲作用的调整叶片，所述调整叶片下设有转轴，所述转轴两端固定于侧板上，且所述每个转轴两端均设有扭转弹簧；所述后折板的下部还设有用于货物从货道机构向出货机构过渡的限位叶片；

所述出货机构包括一开口向上的槽型底板、设于底板内部的调节板、设于底板内部且均位于所述调节板下方的货栏和动力机构；所述调节板为两个且分别设于所述前折板和后折板的下方，所述货栏两侧设有连接耳，货栏通过连接耳铰接在所述槽型底板的两侧，所述动力机构用于驱动货栏的转动并实现顺利出货。

2.根据权利要求1所述的一种具有曲折形货道的新型自动售货装置，其特征在于，所述动力机构包括依次连接的电机、曲轴和连杆，所述连杆与货栏相连，通过电机转动控制货栏的旋转。

3.根据权利要求1所述的一种具有曲折形货道的新型自动售货装置，其特征在于，所述槽型底板的内部还设有用于检测出货机构是否有货物的回货检测开关。

4. 根据权利要求1所述的一种具有曲折形货道的新型自动售货装置，其特征在于，所述电机与单片机相连，由单片机控制电机的驱动系统。

5. 根据权利要求1所述的一种具有曲折形货道的新型自动售货装置，其特征在于，所述调节板与槽型底板之间铰接设置，所述槽型底板上设有弧形调节槽，所述调节板可以在弧形调节槽内滑动，从而改变调节板的调节角度。