CN213169759U - 一种转移机构及自动出货器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转移机构及自动出货器，涉及食品加工技术领域，转移机构包括：储存平台，设置有出料口以及用于将储存平台搭载的物料传输至出料口的传送装置，传送装置具有动力端；移送平台，与出料口相对设置，移送平台包括驱动部件，驱动部件能够在初始位置和驱动位置之间往复运动；阻挡机构，包括活动设置在出料口处的阻挡部；驱动部件包括第一驱动部和第二驱动部，驱动部件处于驱动位置时，第一驱动部与动力端传动连接，第二驱动部作用于阻挡机构使阻挡部打开出料口。阻挡机构和传送装置的驱动机构共同设置在移送平台上，仅需要一个动作即可控制两个机构的运动，使得该转移机构的结构可以设置的更加简单，避免占用和浪费更多的空间。

Description

一种转移机构及自动出货器

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，特别涉及一种转移机构及自动出货器。

背景技术

现有市场的转移机构，比如储存、输出食材的机器，有的只能从侧面放料，当空间受到局限不能侧面放料时，设备不能运行，有的能从图1所示放料方向放料，但是，从图示放料时没有阻挡机构，或者阻挡机构需要额外的动力源，不能做到结构简单，成本优化的特点。有的转移机构每一层都放置一台动力电机，传输皮带，浪费空间和成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决背景技术中的问题之一，提供一种结构简化、可节约成本的机构及自动出货器。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种转移机构，包括：

存储平台，设置有出料口以及用于将存储平台搭载的物料传输至出料口的传送装置，传送装置具有动力端；

移送平台，用于与所述出料口相对设置，所述移送平台包括驱动部件，所述驱动部件能够在初始位置和驱动位置之间往复运动；

阻挡机构，包括活动设置在所述出料口处的阻挡部；

所述驱动部件包括第一驱动部和第二驱动部，所述驱动部件处于驱动位置时，所述第一驱动部与动力端传动连接，所述第二驱动部作用于所述阻挡机构使阻挡部打开所述出料口；所述驱动部件处于初始位置时，所述第一驱动部与动力端分离，所述第二驱动部解除对所述阻挡机构的作用使阻挡部关闭所述出料口。

至少具有以下有益效果：本技术方案中，阻挡机构和传送装置的驱动机构共同设置在移送平台上，仅需要一个动作即可控制两个机构的运动，使得该转移机构的结构可以设置的更加简单，避免占用和浪费更多的空间。同时，通过设置阻挡机构便于实现存储平台内物料的阻挡，避免加装物料时，物料经出料口意外掉落。

在其中的一些实施例中，所述驱动部件还包括安装部，所述移送平台包括连接所述安装部以驱动安装部在初始位置和驱动位置之间运动的驱动结构，所述第一驱动部和第二驱动部均连接在所述安装部上。

在其中的一些实施例中，所述阻挡机构还包括传动件，所述传动件与所述阻挡部连接，所述第二驱动部移动至驱动位置时，通过所述传动件带动所述阻挡部旋转至不高于所述传送装置的输送面。

在其中的一些实施例中，所述阻挡部打开所述出料口后，位于所述传送装与所述移送平台之间的缝隙处，所述阻挡部的顶部与所述传送装的输送面平齐。

在其中的一些实施例中，所述阻挡杆设置成圆杆状。

在其中的一些实施例中，所述阻挡部与所述传动件转动连接。

在其中的一些实施例中，所述移送平台上设置有输送装置，所述输送装置用于将位于出料口处的物料带动至远离所述阻挡部。

在其中的一些实施例中，所述第一驱动部包括主齿轮，所述存储平台内设有从动齿轮，所述主齿轮移动至与所述从动齿轮啮合传动，所述从动齿轮作为所述传送装置的动力端。

在其中的一些实施例中，所述存储平台上设置有复位装置，所述复位装置与所述阻挡部传动连接。

一种自动出货器，包括所述的转移机构，所述自动出货器还包括机架和升降装置，所述存储平台的数量为多个且层叠设置在所述机架上，所述升降装置驱动所述移送平台在机架内升降以分别对接各存储平台。

有益效果：通过升降装置驱动移送平台停留在任意层，移送平台与存储平台之间构成一条输送通道，以便完成任意层物料的输出，结构紧凑，占用空间少。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型实施例自动出货器的整体示意图；

图2为存储平台的结构示意图；

图3为移送平台与存储平台对接的状态示意图；

图4为阻挡部的顶部与传送带的输送面平齐的状态示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型实施例提出一种自动出货器，自动出货器主要由机架100、升降装置500以及转移机构组成，升降装置500和转移机构安装在机架100上。

转移机构主要包括存储平台200、移送平台300、阻挡机构400以及复位装置600。在其中一些实施例中，存储平台200的数量为多个层叠且设置在机架100上。每个存储平台200均设置有出料口，存储平台200内设置有传送装置，具体地，传送装置为传送带210，传送带210一端指向出料口。移送平台300的数量为一个，升降装置500驱动移送平台300 上下移动，使得移送平台300可以停留在任意一层的存储平台200的出料口处。移送平台300 与出料口呈相对设置，移送平台300与存储平台200之间构成一条输送通道，以便完成任意层物料的输出。

存储平台200的出料口处设置有阻挡机构400，以关闭出料口，避免存储平台200内的物料经出料口意外掉落。

移送平台300包括驱动部件，驱动部件指向出料口往复移动，驱动部件同为阻挡机构400 以及传送带210的动力源，以驱动阻挡机构400完成打开动作和传送带210转动。驱动部件包括第一驱动部321和第二驱动部322，第一驱动部321驱动传送带210转动，第二驱动部 322驱动阻挡机构400移动至打开出料口。

复位装置600设置在存储平台200与阻挡机构400之间，复位装置600提供回复力以驱动阻挡机构400移动至关闭出料口。

具体地，驱动部件通过滑台气缸310的驱动实现指向出料口往复移动。

可以理解的是，阻挡机构400关闭所述出料口并不是指出料口完全的处于关闭状态，此处的阻挡机构400是为了挡住位于存储平台200内的物料，避免物料经出料口掉落，只要是阻挡机构400移动至位于出料口的部分或全部，可实现物料的阻挡即可。

同理，阻挡机构400打开所述出料口并不是指出料口完全的处于打开状态，只要阻挡机构400移动至远离出料口，存储平台200内的物料可以经出料口通畅的输出即可。

本技术方案中，阻挡机构400和传送带210的驱动机构共同设置在移送平台300上使得该转移机构的结构可以设置的更加简单，避免占用和浪费更多的空间。同时，通过设置阻挡机构400便于实现存储平台200内物料的阻挡，避免加装物料时，物料经出料口意外掉落。具有该转移机构的自动出货器，整体可以做到结构紧凑，占用空间少。

在其中的一些实施例中，第一驱动部321包括主齿轮，存储平台200内设有从动齿轮211，主齿轮移动至与从动齿轮211直接或间接啮合，从动齿轮211驱动传送带210转动。

进一步地，从动齿轮211安装在传送带210的端部，从动齿轮211共同固定安装在一根带传动轴上，带传动轴上设置有啮合传送带210的带传动齿轮。第一驱动部321还包括电机，电机驱动主齿轮转动，主齿轮直接与从动齿轮211啮合，进而带动从动齿轮211转动。传动带跟随转动，实现物料的输送。在另外一些实施例中，电机通过带传送机构驱动主齿轮转动。

可以理解的是，主齿轮与从动齿轮211间接啮合的情形，可以包括一个啮合齿轮组，其中包含有多个中间齿轮，中间齿轮的数量以及布置，具体可结合安装空间进行调整。

同时，在其中的一些实施例中，阻挡机构400包括阻挡部410以及传动件420，传动件 420包括驱动端422和安装端421，传动件420的中部转动设置在传送带210的端部两侧，具体可通过转轴430安装在传送带210的侧部，以使传动件420可摆动。阻挡部410设置在安装端421，阻挡部410位于传送带210的上方。第二驱动部322移动至与驱动端422抵接，使得阻挡部410旋转至不高于传送带210的输送面。

需要理解的是，阻挡部410位于传送带210的上方时，出料口处于关闭状态，用以阻挡物料掉落。当第二驱动部322在朝向出料口方向移动时，先是第二驱动部322与驱动端422抵接；第二驱动部322继续前移，第二驱动部322驱动传动件420转动，传动件420的驱动端422和安装端421同向转动，阻挡部410逐渐转动至位于传送带210的输送面下方，此时出料口处于打开状态，便于物料的输出。

阻挡部410旋转至不高于传送带210的输送面，确保经输送带输出的物料不会被阻挡部 410干扰到。

为使得结构更加紧凑，在其中的一些实施例中，第一驱动部321还包括安装部330，主齿轮转动设置在安装部330上，第二驱动部322与安装部330设置成一体。需要理解的是，第二驱动部322与安装部330设置成一体，可以是固定装配成一体，也可以是制作成一体。

在其中的一些实施例中，阻挡机构400打开出料口后，阻挡部410位于传送带210与移送平台300之间的缝隙处，阻挡部410的顶部与传送带210的输送面平齐。如此一来，阻挡部410起到了一个过渡件的作用，辅助完成物料的输出，使物料输出，尤其是容器状物料的输出较为平稳。

进一步地，阻挡部410设置成圆杆状，极大减小了物料底部与阻挡部410的接触面积，进而减小了物料底部与阻挡部410之间的摩擦力。阻挡部410与安装端421转动连接，阻挡部410可自由转动，当物料经过阻挡部410时，阻挡部410发生滚动，进一步减少摩擦力。

在另外的一些实施例中，阻挡部410的顶部设置成平面，平面与传送带210的输送面平齐。相较于呈圆形状的阻挡部410，阻挡部410的顶部设置成平面，减小了阻挡部410与传送带210以及移送平台300之间的间隙，有利于保证物料的顺畅输出。

在其中的一些实施例中，驱动端422包括横向设置的受力杆440，受力杆440位于第二驱动部322的前方。受力杆440横向设置，增加了第二驱动部322的作用区间，确保第二驱动部322与受力杆440连接的稳定性。

在其中的一些实施例中，复位装置600为弹簧，弹簧一端连接在传动件420的驱动端422，另一端连接在存储平台200。

弹簧优选为拉力弹簧，通过预设的拉力，使得阻挡机构400维持在关闭出料口的状态。第二驱动部322作用在阻挡机构400上，使得阻挡机构400处于打开出料口的状态，弹簧进一步拉伸蓄能。当第一驱动部321和第二驱动部322复位后，阻挡机构400在拉力弹簧的牵引下复位，使得阻挡机构400重新处于关闭出料口的状态，确保阻挡机构400复位及时。

优选地，所述移送平台300上设置有输送装置，所述输送装置用于将位于出料口处的物料带动至远离所述阻挡部，避免阻挡部410复位时被物料阻挡。需要理解的是，该输送装置可以是一对滚动的滚轮，当物料被传输至滚轮的上方时，滚轮转动，带动物料移动至远离所述阻挡部。

继续参照图2，转移机构处于初始状态，转移机构中的阻挡机构400关闭出料口。继续参照图3，升降装置500将转移机构中移送平台300上升或下降至与存储平台200的出料口处对接，之后驱动部件指向出料口移动，驱动部件同为阻挡机构400以及传送带210的动力源，以驱动阻挡机构400完成打开动作和传送带210转动。位于传送带210上的物料被传动至移送平台300后，驱动部件远离出料口移动，阻挡机构400复位，之后移送平台300继续完成物料的输送。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种转移机构，其特征在于，包括：

存储平台，设置有出料口以及用于将存储平台搭载的物料传输至出料口的传送装置，传送装置具有动力端；

移送平台，用于与所述出料口相对设置，所述移送平台包括驱动部件，所述驱动部件能够在初始位置和驱动位置之间往复运动；

阻挡机构，包括活动设置在所述出料口处的阻挡部；

所述驱动部件包括第一驱动部和第二驱动部，所述驱动部件处于驱动位置时，所述第一驱动部与动力端传动连接，所述第二驱动部作用于所述阻挡机构使阻挡部打开所述出料口；所述驱动部件处于初始位置时，所述第一驱动部与动力端分离，所述第二驱动部解除对所述阻挡机构的作用使阻挡部关闭所述出料口。

2.根据权利要求1所述的转移机构，其特征在于：所述驱动部件还包括安装部，所述移送平台包括连接所述安装部以驱动安装部在初始位置和驱动位置之间运动的驱动结构，所述第一驱动部和第二驱动部均连接在所述安装部上。

3.根据权利要求1或2所述的转移机构，其特征在于：所述阻挡机构还包括传动件，所述传动件与所述阻挡部连接，所述第二驱动部移动至驱动位置时，通过所述传动件带动所述阻挡部旋转至不高于所述传送装置的输送面。

4.根据权利要求3所述的转移机构，其特征在于：所述阻挡部打开所述出料口后，位于所述传送装置与所述移送平台之间的缝隙处，所述阻挡部的顶部与所述传送装置的输送面平齐。

5.根据权利要求4所述的转移机构，其特征在于：所述阻挡部设置成圆杆状。

6.根据权利要求3所述的转移机构，其特征在于：所述阻挡部与所述传动件转动连接。

7.根据权利要求3所述的转移机构，其特征在于：所述移送平台上设置有输送装置，所述输送装置用于将位于出料口处的物料带动至远离所述阻挡部。

8.根据权利要求1或2所述的转移机构，其特征在于：所述第一驱动部包括主齿轮，所述存储平台内设有从动齿轮，驱动部件处于驱动位置时，所述主齿轮与所述从动齿轮啮合传动，所述从动齿轮作为所述传送装置的动力端。

9.根据权利要求3所述的转移机构，其特征在于：所述存储平台上设置有复位装置，所述复位装置与所述阻挡部传动连接。

10.一种自动出货器，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的转移机构，所述自动出货器还包括机架和升降装置，所述存储平台的数量为多个且层叠设置在所述机架上，所述升降装置驱动所述移送平台在机架内升降以分别对接各存储平台。

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