CN111532648A - 周转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种周转装置，包括：摆动机构，包括驱动端和摆动端，所述摆动端能够以所述驱动端为中心在同一平面内往复摆动；移动部件，与所述摆动端相连，所述移动部件能够在所述摆动端沿第一方向摆动时向前平移以向前推动设于所述移动部件前部的封闭门，并且所述移动部件能够在所述摆动端沿与所述第一方向相反的第二方向摆动时带动所述封闭门向后移动；支撑部件，连接于所述平移部件的上表面，用于支撑所述样本容器。本实施例结构简单，制造周转装置的所需部件少、成本低；通过一个摆动机构即可实现样本容器的快速转入存储和转出，运行中不会有部件之间的相互干涉，可靠性好，显著提升了工作效率。

Description

周转装置

技术领域

本发明涉及生物样本储存领域，特别是涉及周转装置。

背景技术

为了保证生物样本的活性，需要将其低温放置，因而对于存储和处理温度有很高的要求，通常需要将样本容器置于低温的操作舱内存储或补充液氮。目前常规操作方法是将样本容器如转运中转箱或转运罐等人工置入操作舱内，或通过复杂的机械结构进行传输，但是实际的使用过程中，机械结构越复杂生产成本越高，且实际运行起来会有相互干涉，可靠性差，也降低了工作效率；此外，目前的操作舱中未设有安全机构，一旦发生故障无法开门提取操作舱内部的样本容器，经过一段时间内部的样本无法被提取很容易发生失效或损毁，继而带来更大的经济损失。

根据上述现有的解决问题的方案，现提出一种生物样本周转机构，解决现有技术中需要用多个电机实现所需功能，不仅增加成本，而且互相配合的可靠性不足；而且，目前的转运机构中未设有安全机构，存取过程中一旦转运机构损坏无法及时开门，中转罐内部的样本无法被提取很容易发生损伤，继而带来更大的经济损失。

发明内容

基于此，有必要针对传统的转运装置结构复杂、运行效率低问题，提供一种周转装置。

一种周转装置，包括：

摆动机构，包括驱动端和摆动端，所述摆动端能够以所述驱动端为中心在同一平面内往复摆动；

移动部件，与所述摆动端相连，所述移动部件能够在所述摆动端沿第一方向摆动时向前平移以向前推动设于所述移动部件前部的封闭门，并且所述移动部件能够在所述摆动端沿与所述第一方向相反的第二方向摆动时带动所述封闭门向后移动；

支撑部件，连接于所述平移部件的上表面，用于支撑样本容器。

上述周转装置，至少具有以下有益的技术效果：

通过操作摆动机构的摆动端沿第一方向摆动可以向前推动封闭门以打开侧壁开口并使移动部件向前平移，此时将样本容器(如中转罐或中转箱)放入支撑部件上；然后反向操作摆动机构的摆动端沿第二方向摆动，从而使得移动部件带动封闭门向后移动并关闭侧壁开口，此时样本容器即可置入存储装置内部被临时存储。需要取出样本容器时再次按照上述步骤操作即可。

本实施例结构简单，制造周转装置的所需部件少、成本低；通过一个摆动机构即可实现样本容器的快速转入存储和转出，运行中不会有部件之间的相互干涉，可靠性好，显著提升了工作效率。

在其中一个实施例中，所述周转装置还包括升降机构，所述升降机构包括：

驱动块，设于所述摆动机构且所述驱动块的表面形成上斜面；

摆动杆，设于所述移动部件下方，包括抬升端和连接端，所述抬升端能够在所述摆动端沿第二方向摆动时沿所述上斜面向上移动；

顶升杆，设于所述支撑部件下方，一端与所述连接端转动连接，另一端能够在所述抬升端向上移动时顶升上方的支撑部件从而使所述支撑部件相对于所述移动部件向上平移。

在其中一个实施例中，所述摆动杆和所述顶升杆分别可转动地设于一固定柱上，且所述顶升杆的一端通过连接杆与所述连接端相连。

在其中一个实施例中，所述升降机构还包括支撑柱，设于所述摆动杆的下方，用于当所述抬升端沿所述上斜面移动时支撑所述驱动块及所述抬升端。

在其中一个实施例中，所述移动部件的表面设有沿竖直方向延伸的导向柱，所述导向柱上套设有直线轴承，所述支撑部件套设于所述直线轴承的外圈表面。

在其中一个实施例中，所述周转装置还包括应急开门机构，所述应急开门机构包括：

连接件，一端与移动部件相连，另一端通过连接销与所述封闭门连接；

移动块，所述移动块设于所述封闭门朝向所述移动部件的一侧表面且能够沿与所述连接销的长度方向相垂直的方向移动，所述移动块的表面设有用于定位置入所述连接销的销头的条形孔，所述条形孔包括第一端和第二端，所述第二端与连接件之间的距离大于所述第一端与所述连接件之间的距离；

连杆组件，设于所述封闭门上的安全开口部且与所述移动块连接，所述连杆组件能够通过驱动所述移动块移动以使所述连接销的销头从所述第一端向所述第二端滑移从而使所述连接销沿长度方向移动至与所述连接件分离。

在其中一个实施例中，所述连杆组件包括：

转轴，设于所述封闭门表面的安全开口部；

转动杆，一端与所述转轴固定连接，所述转动杆能够随所述转轴的转动而以所述转轴为轴线摆动；

从动杆，长度方向与所述移动块的移动方向一致，所述从动杆的一端与所述转动杆转动连接，另一端与所述移动块转动连接。

在其中一个实施例中，所述移动部件的表面设有导向型腔，所述导向型腔用于置入所述摆动端，所述摆动端能够通过接触所述导向型腔的边缘并沿所述边缘移动以推动所述移动部件平移。

在其中一个实施例中，所述移动部件包括驱动板及设于所述驱动板上表面的移动支撑板，所述导向型腔为贯通所述驱动板上下表面的导向镂空。

在其中一个实施例中，所述周转装置还包括第一导向机构，与所述移动部件连接，用于为所述移动部件的移动提供导向。

在其中一个实施例中，所述摆动机构包括驱动组件和摆动板，所述摆动板的驱动端与所述驱动组件的输出端相连，所述摆动板的摆动端与所述移动部件相连以通过摆动带动所述移动部件平移。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴垂直于水平面且所述摆动板的摆动端以所述输出轴为中心转动。

附图说明

图1为本发明一实施例提供周转装置与封闭门配合安装的示意图；

图2为图1中省略封闭门和底座后的分解图；

图3为图1周转装置中的摆动机构、移动部件和升降机构的立体示意图；

图4为图3的A向视图；

图5为图1周转装置中的应急开门机构示意图；

图6为图1的周转装置向前推动封闭门的示意图；

图中，

100、摆动机构；101、驱动端；102、摆动端；102a、第一减阻件；110、驱动组件；111、驱动电机；112、法兰盖；120、摆动板；

200、移动部件；201、导向型腔；210、驱动板；220、移动支撑板；230、推杆；240、导向柱；241、直线轴承；

300、支撑部件；310、支撑座；320、限位挡圈；

400、升降机构；410、驱动块；411、上斜面；420、摆动杆；421、第二减阻件；430、连接杆；440、顶升杆；441、第三减阻件；450、固定柱；460、支撑柱；461、滚动轮；

500、应急开门机构；510、连接件；511、连接销；511a、销头；520、移动块；521、条形孔；522、导轨体；530、连杆组件；531、转轴；532、转动杆；533、从动杆；534、转动把手；

600、封闭门；610、安全开口部；620、盖板；630、铰链；

710、滑轨；720、第一导向块；

800、第二导向机构；810、导向滑轮；820、第二导向块；821、上坡面；

900、底座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明权利要求所限定的各种实施例进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例，其包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相应地，本领域普通技术人员将认识到，在不背离由随附的权利要求所限定的本发明的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例作出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。

对本领域技术人员显而易见的是，提供对本发明的各种实施例的下列描述，仅是为了解释的目的，而不是为了限制由随附的权利要求所限定的本发明。

贯穿本申请文件的说明书和权利要求，词语“包括”和“包含”以及词语的变型，例如“包括有”和“包括”意味着“包含但不限于”，而不意在(且不会)排除其他部件、整体或步骤。结合本发明的特定的方面、实施例或示例所描述的特征、整体或特性将被理解为可应用于本文所描述的任意其他方面、实施例或示例，除非与其不兼容。

应当理解的是，单数形式“一”、“一个”和“该”包含复数的指代，除非上下文明确地另有其他规定。在本发明中所使用的表述“包含”和/或“可以包含”意在表示相对应的功能、操作或元件的存在，而非意在限制一个或多个功能、操作和/或元件的存在。此外，在本发明中，术语“包含”和/或“具有”意在表示申请文件中公开的特性、数量、操作、元件和部件，或它们的组合的存在。因此，术语“包含”和/或“具有”应当被理解为，存在一个或多个其他特性、数量、操作、元件和部件、或它们的组合的额外的可能性。

在本发明中，表述“或”包含一起列举的词语的任意或所有的组合。例如，“A或B”可以包含A或者B，或可以包含A和B两者。

应当理解的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”或“耦合”另一个元件，它可以是直接或耦合到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

文中提到的“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员所通常理解的含义相同。还应理解的是，术语(比如常用词典中限定的那些术语)，应解释为具有与相关领域和本说明书的上下文中一致的含义，并且不应以理想化或过于形式化的意义来解释，除非在本文中明确地这样限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，在以下的说明中，以图1中标示的“前”为周转装置的前方，以图1中标示的“后”为周转装置的后方。

如图1至图3所示，本发明一实施例中，提供一种周转装置，包括：

摆动机构100，包括驱动端101和摆动端102，所述摆动端102能够以所述驱动端101为中心在同一平面内往复摆动；

移动部件200，与所述摆动端102相连，所述移动部件200能够在所述摆动端102沿第一方向摆动时向前平移以向前推动设于所述移动部件200前部的封闭门600，并且所述移动部件200能够在所述摆动端102沿与所述第一方向相反的第二方向摆动时带动所述封闭门600向后移动；

支撑部件300，连接于所述平移部件的上表面，用于支撑所述样本容器。

本实施例中，第一方向与第二方向是一对相反的方向，例如图3中以摆动机构100逆时针摆动的方向为第一方向，顺时针摆动的方向为第二方向。当然，在其他一些实施例中，随着摆动机构100的安装位置的不同，第一方向可以不与本实施例的方向相同，只要能实现带动移动部件200向前及向后移动即可，此处并不作限制。具体安装时可将本实施例的周转装置包含的各部件固定于底座900上。实际应用中周转装置可安装于存储装置或处理装置的侧壁开口上，并且可以将封闭门600的下边缘通过铰链630与侧壁开口相连，通过操作摆动机构100的摆动端102沿第一方向摆动可以向前推动封闭门600以打开侧壁开口并使移动部件200向前平移至图6所示的状态，此时将样本容器(如中转罐或中转箱)放入支撑部件300上；然后反向操作摆动机构100的摆动端102沿第二方向摆动，从而使得移动部件200带动封闭门600向后移动并关闭侧壁开口，此时样本容器即可置入存储装置内部被临时存储。需要取出样本容器时再次按照上述步骤操作即可。

本实施例结构简单，制造周转装置的所需部件少、成本低；通过一个摆动机构100即可实现样本容器的快速转入存储和转出，运行中不会有部件之间的相互干涉，可靠性好，显著提升了工作效率。

参考图4，在一些实施例中，所述周转装置还包括升降机构400，所述升降机构400包括：

驱动块410，设于所述摆动机构100且所述驱动块410的表面形成上斜面411；

摆动杆420，设于所述移动部件200下方，包括抬升端和连接端，所述抬升端能够在所述摆动端102沿第二方向摆动时沿所述上斜面411向上移动；

顶升杆440，设于所述支撑部件300下方，一端与所述连接端转动连接，另一端能够在所述抬升端向上移动时顶升上方的支撑部件300从而使所述支撑部件300相对于所述移动部件200向上平移。

具体的，摆动端102沿第二方向摆动并带动封闭门600向后移动时，随着摆动端102的摆动，驱动块410移动至与摆动杆420相接触的位置，摆动杆420的抬升端沿驱动块410的上斜面411向上移动，由于顶升杆440与摆动杆420的连接端相连，因而顶升杆440同时顶升上方的支撑部件300从而使支撑部件300相对于移动部件200向上平移，实现操作支撑部件300升降动作。

本实施例通过设置升降机构400，可以方便对置入存储装置中样本容器进行操作，减少内部抓取机构的下降行程，具体的，需要操作存储装置内部上方的抓取机构打开样本容器并提取板架时，由于样本容器可以上升，从而相应缩短了上方抓取机构的下降行程，增加了便利性；并且当需要利用存储装置内部的补充液氮机构充液氮时，可以升起样本容器缩小与补充液氮机构之间的距离，从而可以减少加注液氮时的喷溅，降低液氮的消耗、缩减了成本。

本实施例的升降机构400结构巧妙，通过摆动机构100可实现样本容器的转入存储和转出，以及同时实现样本容器的自由升降，制造所需部件少、成本低，且运行时不会有相互的干涉，可靠性好，明显提升了工作效率。

进一步的，所述摆动杆420和所述顶升杆440可转动地设于一固定柱450上，且所述顶升杆440的一端通过连接杆430与所述连接端相连。具体的，采用该方式可以实现所述摆动杆420和所述顶升杆440的联动，且固定结构简单、可靠性好。

参考图4，在一些实施例中，所述升降机构400还包括支撑柱460，设于所述摆动杆420的下方，用于当所述抬升端沿所述上斜面411移动时支撑所述驱动块410及所述抬升端。支撑柱460可以从下方支撑起驱动块410，能够避免支撑部件300上的样本容器重量过大时对摆动机构100施加较大的压力进而导致其损坏。进一步的，所述支撑柱460的顶端设有滚动轮461，所述滚动轮461的滚动方向与第二方向一致，滚动轮461一方面可以起到支撑作用，另一方面当驱动块410相对于支撑柱460移动时可以滚动从而减轻二者之间的摩擦力，从而保证驱动块410的正常平顺移动以及支撑部件300的正常升降。

参考图2，在一些实施例中，所述移动部件200的表面设有沿竖直方向延伸的导向柱240，所述导向柱240上套设有直线轴承241，所述支撑部件300套设于所述直线轴承241的外圈表面。具体的，导向柱240可以引导支撑部件300沿准确地沿竖直方向上下平移，同时直线轴承241使支撑部件300能够更加顺滑地相对于移动部件200向上平移。进一步的，导向柱240设有四个，分布于所述移动部件200表面的四角，分布设置的四个导向柱240可以保证上升和下降时支撑部件300的各个部位同时平稳地移动。

参考图1，在一些实施例中，还包括第二导向机构800，设于所述支撑部件300的侧边，用于为所述支撑部件300向后上方的移动提供导向。具体的，当摆动端102沿第二方向摆动并带动支撑部件300向后移动的同时顶升上方的支撑部件300时，支撑部件300向后上方移动，此时第二导向机构800可以为所述支撑部件300向后上方的移动提供导向，避免其偏移预设的方向，保证运行正常稳定。

进一步的，所述第二导向机构800包括：

第二导向块820，所述第二导向块820的表面形成向后上方延伸的上坡面821；

导向滑轮810，设于所述支撑部件300的侧边，所述导向滑轮810设于所述上坡面821且可在所述支撑部件300向后上方移动时沿所述上坡面821滚动。

具体的，由于导向滑轮810设于所述上坡面821，因而在所述支撑部件300向后上方移动时导向滑轮810能够沿第二导向块820表面的上坡面821滚动，从而为所述支撑部件300向后上方的移动提供导向，该实施例结构简单，且能够稳定地发挥导向功能。

进一步的，所述摆动杆420的抬升端设有第二减阻件421，所述顶升杆440的另一端设有第三减阻件441。第二减阻件421能够减轻抬升端与驱动块410表面相接触并相对移动时产生的摩擦，第三减阻件441能够减轻顶升杆440的另一端与支撑部件300表面相接触并相对移动时产生的摩擦，运行顺滑且延长了使用寿命。

在一些实施例中，所述第一减阻件102a、第二减阻件421、第三减阻件441可以设置为滚轮，或其他表面摩擦系数低的滚珠等，此处不作限制。

参考图5，在一些实施例中，所述周转装置还包括应急开门机构500，所述应急开门机构500包括：

连接件510，一端与移动部件200相连，另一端通过连接销511与所述封闭门600连接；

移动块520，所述移动块520设于所述封闭门600朝向所述移动部件200的一侧表面且能够沿与所述连接销511的长度方向相垂直的方向移动，所述移动块520的表面设有用于定位置入所述连接销511的销头511a的条形孔521，所述条形孔521包括第一端和第二端，所述第二端与连接件510之间的距离大于所述第一端与所述连接件510之间的距离；

连杆组件530，设于所述封闭门600上的安全开口部610且与所述移动块520连接，所述连杆组件530能够通过驱动所述移动块520移动以使所述连接销511的销头511a从所述第一端向所述第二端滑移从而使所述连接销511沿长度方向移动至与所述连接件510分离。

具体的，当摆动机构100出故障无法及时开门时，可操作连杆组件530驱动所述移动块520移动以使所述连接销511的销头511a从条形孔521的第一端向第二端滑移，随着销头511a的滑移所述连接销511沿长度方向移动至与所述连接件510分离从而断开所述移动部件200与所述封闭门600的连接；此时手动操作即可打开封闭门600，再将内部的样本容器取出。

本实施例中设置了应急开门机构500，若摆动机构100出故障无法及时开门，可通过操作应急开门机构500开门并尽快提取内部的样本容器，避免因存放时间过长发生失效或损毁，降低了经济损失。

进一步的，所述移动块520嵌入所述封闭门600表面的导轨体522，所述导轨体522的长度方向与所述连接销511相垂直从而使所述移动块520能够沿与所述连接销511相垂直的方向移动。当移动块520在导轨体522中平移时，导轨体522能够避免移动块520平移时偏离预设方向，保证运行的正常稳定。

参考图5，在一些实施例中，所述连杆组件530包括：

转轴531，设于所述封闭门600表面的安全开口部610；

转动杆532，一端与所述转轴531固定连接，所述转动杆532能够随所述转轴531的转动而以所述转轴531为轴线摆动；

从动杆533，长度方向与所述移动块520的移动方向一致，所述从动杆533的一端与所述转动杆532转动连接，另一端与所述移动块520转动连接。

具体的，通过安全开口部610操作转轴531旋转，此时转动杆532以所述转轴531为轴线摆动，进而带动从动杆533沿长度方向移动，此时移动块520即可在从动杆533的带动下移动。本实施例结构简易，制造成本低，且操作容易，方便快速打开封闭门600以尽快提取内部的样本容器。

在一些实施例中，还包括转动把手534，设于安全开口部610且安装于所述转轴531上，用于驱动所述转轴531旋转。通过操作转动把手534使得操作更加方便，进一步提升了手动开门的速度。进一步的，安全开口部610上覆盖有盖板620。盖板620能够封住安全开口部610，避免关门时封闭门600内外侧连通导致内部温度升高。

参考图3，在一些实施例中，所述移动部件200的表面设有导向型腔201，所述导向型腔201用于置入所述摆动端102，所述摆动端102能够通过接触所述导向型腔201的边缘并沿所述边缘移动以推动所述移动部件200平移。具体的，摆动端102与导向型腔201的边缘相接触，当摆动端102沿第一方向摆动时，摆动端102沿边缘移动从而可以推动移动部件200向前平移；当摆动端102沿第二方向摆动时，摆动端102沿边缘反向移动从而可以反向推动移动部件200向后平移。本实施例中，通过摆动端102与导向型腔201相配合的方式驱动移动部件200平移，结构简单，能够将摆动直接转换为移动部件200单一方向的平移，不需要在移动部件200前后侧设置其他驱动部件如推杆230等，从而不需要占用前后侧的空间，整体上节省了布置空间。

参考图2，在一些实施例中，所述移动部件200包括驱动板210及设于所述驱动板210上表面的移动支撑板220，所述导向型腔201为贯通所述驱动板210上下表面的导向镂空。具体的，导向镂空使得内部连接结构得以直观呈现，当部件出故障时可以快速维修，且设置的导向镂空减少了结构整体的重量。

参考图2和图3，在一些实施例中，所述导向镂空左右延伸，且所述导向镂空靠后侧的边缘为弧形。具体的，当摆动端102沿第一方向摆动时，摆动端102沿导向镂空的靠前侧边缘移动并推动移动部件200向前平移；当摆动端102沿第二方向摆动时，摆动端102沿导向镂空的靠后侧的边缘移动并推动移动部件200向后平移，由于导向镂空靠后侧的边缘设置为弧形，当摆动端102沿第二方向摆动到一定的位置时不再与靠后侧的边缘相接触从而不会继续推动移动部件200向后平移，而在设置升降机构400的情况下，摆动端102可正常驱动升降机构400带动支撑部件300上下升降，从而能够保证本实施例的升降操作与前后平移操作不相干涉，使升降动作与前后平移的动作保持彼此独立。

可以理解的，在其他一些实施例中，导向镂空的边缘可以设为其他各种不同的形状；除此之外，导向型腔201还可以是设于驱动板210表面的导向沉槽，摆动端102置于导向沉槽内且沿导向沉槽的槽壁移动也可推动驱动板210平移，此处不作具体限制。

进一步的，所述摆动机构100设于所述移动部件200的下方，所述摆动端102设有第一减阻件102a，所述第一减阻件102a置于所述导向型腔201中。第一减阻件102a能够减轻摆动端102与导向型腔201边缘相接触并相对移动时产生的摩擦，使得运行更加顺滑且延长了使用寿命。

参考图1，在一些实施例中，还包括第一导向机构，与所述移动部件200连接，用于为所述移动部件200的移动提供导向。具体的，所述第一导向机构可以包括：滑轨710，沿前后方向延伸且固定于所述移动部件200的侧边；第一导向块720，固定设置于底座900上且与所述滑轨710滑动配合，用于为所述滑轨710的移动提供导向。当移动部件200沿前后方向平移时，滑轨710与移动部件200可以一起相对于第一导向块720滑动平移，从而避免平移时偏离预设方向，保证运行正常稳定。

进一步的，所述移动部件200的前部设有推杆230，所述推杆230向前方延伸以用于推动设于所述移动部件200前部的封闭门600。具体的，摆动端102推动移动部件200平移时，移动部件200前部的推杆230可以直接与封闭门600相接触并提前施力以推动封闭门600。由于本实施例的推杆230设于移动部件200的前部，可以与移动部件200相配合直接推开封闭门600，提升了推开封闭门600的速度。

参考图3，在一些实施例中，所述摆动机构100包括驱动组件110和摆动板120，所述摆动板120的驱动端101与所述驱动组件110的输出端相连，所述摆动板120的摆动端102与所述移动部件200相连以通过摆动带动所述移动部件200平移。具体的，摆动板120的摆动端102可在驱动组件110的作用下摆动从而可带动移动部件200平移。通过驱动组件110驱动的方式设置结构简单，且运行稳定性好。

在一些实施例中，所述驱动组件110包括驱动电机111，所述驱动电机111的输出轴垂直于水平面且所述摆动板120的摆动端102以所述输出轴为中心转动。具体的，摆动板120的摆动端102可通过法兰盖112安装到驱动电机111的输出轴上，输出轴转动时，摆动板120的摆动端102即可以输出轴为中心旋转从而发生摆动。本实施例中，所需的驱动电机111是常见的动力部件，成本低廉、运行稳定性好且不容易出故障，能够保证摆动板120在较长时间内正常工作。

可以理解的，在其他一些实施例中，驱动组件110还可以是其他结构形式，例如相啮合的齿轮齿条机构等，此处不作限制。

参考图2，在一些实施例中，所述支撑部件300包括支撑座310及设于所述支撑座310上的限位挡圈320，所述限位挡圈320用于限位置于所述支撑座310表面的样本容器。本实施例中的限位挡圈320能够防止样本容器从支撑座310上掉落，从而保证样本的安全和正常存储。

以上描述中，尽管可能使用例如“第一”和“第二”的表述来描述本发明的各个元件，但它们并未意于限定相对应的元件。例如，上述表述并未旨在限定相对应元件的顺序或重要性。上述表述用于将一个部件和另一个部件区分开。

本文中在本发明的说明书中所使用的术语集仅是为了描述特定的实施例的目的，而并非意在限制本发明。单数的表述包含复数的表述，除非在其间存在语境、方案上的显著差异。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

本领域技术人员可以理解的是，以上所述实施例的各技术特征可以相应地省去、添加或者以任意方式组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，并且，本领域技术人员能够想到的简单变换方式以及对现有技术做出适应性和功能性的结构变换的方案，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，虽然已经参考各种实施例示出和描述了本发明，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干形式和细节上的各种变形和改进，而不背离由随附的权利要求所限定的本发明的范围，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种周转装置，其特征在于，包括：

摆动机构，包括驱动端和摆动端，所述摆动端能够以所述驱动端为中心在同一平面内往复摆动；

移动部件，与所述摆动端相连，所述移动部件能够在所述摆动端沿第一方向摆动时向前平移以向前推动设于所述移动部件前部的封闭门，并且所述移动部件能够在所述摆动端沿与所述第一方向相反的第二方向摆动时带动所述封闭门向后移动；

支撑部件，连接于所述平移部件的上表面，用于支撑样本容器。

2.根据权利要求1所述的周转装置，其特征在于，所述周转装置还包括升降机构，所述升降机构包括：

驱动块，设于所述摆动机构且所述驱动块的表面形成上斜面；

摆动杆，设于所述移动部件下方，包括抬升端和连接端，所述抬升端能够在所述摆动端沿第二方向摆动时沿所述上斜面向上移动；

顶升杆，设于所述支撑部件下方，一端与所述连接端转动连接，另一端能够在所述抬升端向上移动时顶升上方的支撑部件从而使所述支撑部件相对于所述移动部件向上平移。

3.根据权利要求2所述的周转装置，其特征在于，所述摆动杆和所述顶升杆分别可转动地设于一固定柱上，且所述顶升杆的一端通过连接杆与所述连接端相连。

4.根据权利要求2所述的周转装置，其特征在于，所述升降机构还包括支撑柱，设于所述摆动杆的下方，用于当所述抬升端沿所述上斜面移动时支撑所述驱动块及所述抬升端。

5.根据权利要求2所述的周转装置，其特征在于，所述移动部件的表面设有沿竖直方向延伸的导向柱，所述导向柱上套设有直线轴承，所述支撑部件套设于所述直线轴承的外圈表面。

6.根据权利要求1所述的周转装置，其特征在于，所述周转装置还包括应急开门机构，所述应急开门机构包括：

连接件，一端与移动部件相连，另一端通过连接销与所述封闭门连接；

移动块，所述移动块设于所述封闭门朝向所述移动部件的一侧表面且能够沿与所述连接销的长度方向相垂直的方向移动，所述移动块的表面设有用于定位置入所述连接销的销头的条形孔，所述条形孔包括第一端和第二端，所述第二端与连接件之间的距离大于所述第一端与所述连接件之间的距离；

连杆组件，设于所述封闭门上的安全开口部且与所述移动块连接，所述连杆组件能够通过驱动所述移动块移动以使所述连接销的销头从所述第一端向所述第二端滑移从而使所述连接销沿长度方向移动至与所述连接件分离。

7.根据权利要求6所述的周转装置，其特征在于，所述连杆组件包括：

转轴，设于所述封闭门表面的安全开口部；

转动杆，一端与所述转轴固定连接，所述转动杆能够随所述转轴的转动而以所述转轴为轴线摆动；

从动杆，长度方向与所述移动块的移动方向一致，所述从动杆的一端与所述转动杆转动连接，另一端与所述移动块转动连接。

8.根据权利要求1所述的周转装置，其特征在于，所述移动部件的表面设有导向型腔，所述导向型腔用于置入所述摆动端，所述摆动端能够通过接触所述导向型腔的边缘并沿所述边缘移动以推动所述移动部件平移。

9.根据权利要求8所述的周转装置，其特征在于，所述移动部件包括驱动板及设于所述驱动板上表面的移动支撑板，所述导向型腔为贯通所述驱动板上下表面的导向镂空。

10.根据权利要求1所述的周转装置，其特征在于，所述周转装置还包括第一导向机构，与所述移动部件连接，用于为所述移动部件的移动提供导向。

11.根据权利要求1所述的周转装置，其特征在于，所述摆动机构包括驱动组件和摆动板，所述摆动板的驱动端与所述驱动组件的输出端相连，所述摆动板的摆动端与所述移动部件相连以通过摆动带动所述移动部件平移。

12.根据权利要求11所述的周转装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴垂直于水平面且所述摆动板的摆动端以所述输出轴为中心转动。

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