CN207993132U - 一种售货机用出货机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种售货机用出货机构，包括外壳、底板、挡货组件、出货组件、连杆、推拉式电磁铁；外壳与底板固定连接；挡货组件包括挡货联动件和挡货挡片，挡货挡片与挡货联动件进行转动连接；挡货联动件通过销轴与外壳连接；出货组件包括出货联动件和出货挡片，出货挡片与出货联动件进行转动连接；出货联动件通过销轴与外壳连接；连杆的两端分别与挡货联动件与出货联动件固定连接；连杆与出货联动件连接的一端与推拉式电磁铁的伸缩杆固定连接。本实用新型通过推拉式电磁铁控制出货联动件、挡货联动件动作，实现出货挡片、挡货挡片的伸出或者缩回，从而实现出货，出货稳定，出货时间短，且成本较低，维护方便。

Description

一种售货机用出货机构

技术领域

本实用新型涉及售货机技术领域，具体涉及一种售货机用出货机构。

背景技术

目前，自动售卖食品类的售卖机的出货机构大都采用弹簧结构，出货弹簧旋转一圈完成一次售卖，出货时间较长，且对于一些小型的商品，很难匹配合适的弹簧进行售卖，且售卖易出现卡货现象，故障率较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种售货机用出货机构。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种售货机用出货机构，包括外壳、底板、挡货组件、出货组件、连杆、推拉式电磁铁；

所述外壳与底板固定连接，所述底板固定设置在料道端部；

所述挡货组件包括挡货联动件和挡货挡片，所述挡货挡片与挡货联动件进行转动连接；所述挡货联动件通过销轴与外壳连接；

所述出货组件包括出货联动件和出货挡片，所述出货挡片与出货联动件进行转动连接；所述出货联动件通过销轴与外壳连接；

所述连杆的两端分别与挡货联动件与出货联动件固定连接；

所述连杆与出货联动件连接的一端与推拉式电磁铁的伸缩杆固定连接；所述推拉式电磁铁断电时出货挡片伸出，所述推拉式电磁铁通电时挡货挡片伸出。

优选的，所述挡货联动件包括第一联动件、第二联动件、第三联动件；

所述第一联动件包括对称设置的两个第一连接板，两个第一连接板之间通过第一连接柱固定连接；所述第一连接板上设有第一转孔和第一销轴孔；

所述第二联动件呈U型结构，所述第二联动件的端部设有第二销轴孔，所述第二联动件的两个支腿上设置第二转孔；所述第二联动件的端部两侧垂直设置耳板，所述耳板的外侧设有第二转轴；

所述第三联动件呈U型结构，所述第三联动件的端部设有第三销轴孔，所述第三联动件的两个支腿上设置第三转孔；

所述挡货挡片的两侧对称设置两组挡货转轴；

所述第二联动件的第二转轴与第一联动件的第一转孔进行转动连接；所述挡货挡片的上部的挡货转轴与第三联动件的第三转孔进行转动连接，所述挡货挡片的下部的挡货转轴与第二联动件的第二转孔进行转动连接；

所述第二联动件通过在第二销轴孔内设置销轴与外壳进行连接；所说第三联动件通过在第三销轴孔内设置销轴与外壳进行连接。

优选的，所述出货联动件的结构与挡货联动件的结构相同，所述出货联动件也包括第一联动件、第二联动件、第三联动件；所述出货联动件的第一联动件与挡货联动件中的第一联动件对称设置；

所述出货挡片的两侧对称设置两组出货转轴；

所述出货挡片的上部的出货转轴与出货联动件中第三联动件的第三转孔进行转动连接，所述出货挡片的下部的出货转轴与出货联动件中第二联动件的第二转孔进行转动连接。

优选的，所述第一联动件的第一销轴孔内设置销轴，所述连杆的两端分别与第一销轴孔内的销轴进行连接。

优选的，所述出货组件的第一销轴孔内的销轴与推拉式电磁铁的伸缩杆固定连接。

优选的，所述推拉式电磁铁的伸缩杆上设有复位弹簧。

优选的，所述外壳与底板进行卡扣式固定连接。

优选的，所述底板与料道进行卡扣或者螺栓连接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型售货机用出货机构通过推拉式电磁铁控制出货联动件、挡货联动件动作，实现出货挡片、挡货挡片的伸出或者缩回，从而实现出货，可以售卖圆柱形、杯形、圆锥型、球形等的小型商品，同时出货稳定，出货时间短，且成本较弹簧出货机构低，维护简单方便。

附图说明

图1是本实用新型售货机用出货机构的结构示意图；

图2是本实用新型挡货组件的结构示意图；

图3是本实用新型出货组件的结构示意图；

图4是本实用新型挡货挡片的结构示意图；

图5是本实用新型出货挡片的结构示意图；

图6是本实用新型第一联动件的结构示意图；

图7是本实用新型第二联动件的结构示意图；

图8是本实用新型第三联动件的结构示意图；

图9是本实用新型第一联动件与第二联动件的装配示意图；

图10是本实用新型第二联动件、第三联动件、挡货挡片的装配示意图；

图11是本实用新型第二联动件、第三联动件、出货挡片的装配示意图；

图12是本实用新型推拉式电磁铁断电时挡货组件与出货组件的状态图；

图13是本实用新型推拉式电磁铁通电时挡货组件与出货组件的状态图；

图14是本实用新型售货机用出货机构与料道的组装图；

其中：01-售卖商品，02-料道；

1–底板，2–外壳，3–挡货挡片，301-挡货转轴，4–出货挡片，401-出货转轴，5–第一联动件，501-第一连接板，502–第一连接柱，503–第一转孔，504–第一销轴孔，6–第二联动件，601–第二销轴孔，602–第二转孔，603–第二转轴，7-第三联动件，701-第三销轴孔，702-第三转孔，8–连杆，9-推拉式电磁铁，901-复位弹簧，10-销轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种售货机用出货机构，包括外壳1、底板2、挡货组件、出货组件、连杆8、推拉式电磁铁9；

如图12和13所示，所述外壳2与底板1固定连接，其中图12和13中外壳2只画了一部分；所述底板1固定设置在料道02端部；

所述挡货组件包括挡货联动件和挡货挡3片，所述挡货挡片3与挡货联动件进行转动连接；所述挡货联动件通过销轴10与外壳2连接；

所述出货组件包括出货联动件和出货挡片4，所述出货挡片4与出货联动件进行转动连接；所述出货联动件通过销轴10与外壳2连接；

所述连杆8的两端分别与挡货联动件与出货联动件固定连接；

所述连杆8与出货联动件连接的一端与推拉式电磁铁9的伸缩杆固定连接；所述推拉式电磁铁9断电时出货挡片4伸出阻止出货，所述推拉式电磁铁9通电时挡货挡片3伸出。

优选的，如图2所示，所述挡货联动件包括第一联动件5、第二联动件6、第三联动件7；

如图6所示，所述第一联动件5包括对称设置的两个第一连接板501，两个第一连接板501之间通过第一连接柱502固定连接；所述第一连接板501上设有第一转孔503和第一销轴孔504；

如图7所示，所述第二联动件6呈U型结构，所述第二联动件6的端部设有第二销轴孔601，所述第二联动件6的两个支腿上设置第二转孔602；所述第二联动件6的端部两侧垂直设置耳板，所述耳板的外侧设有第二转轴603；

如图8所示，所述第三联动件7呈U型结构，所述第三联动件7的端部设有第三销轴孔701，所述第三联动件7的两个支腿上设置第三转孔702；

如图4所示，所述挡货挡片3的两侧对称设置两组挡货转轴301；

如图9所示，所述第二联动件6的第二转轴603与第一联动件5的第一转孔503进行转动连接；如图10所示，所述挡货挡片3的上部的挡货转轴与第三联动件7的第三转孔702进行转动连接，所述挡货挡片3的下部的挡货转轴与第二联动件6的第二转孔602进行转动连接；

所述第二联动件6通过在第二销轴孔601内设置销轴与外壳2进行连接；所说第三联动件7通过在第三销轴孔701内设置销轴与外壳2进行连接。

优选的，如图3所示，所述出货联动件的结构与挡货联动件的结构相同，所述出货联动件也包括第一联动件5、第二联动件6、第三联动件7；所述出货联动件的第一联动件5与挡货联动件中的第一联动件5对称设置；

如图5所示，所述出货挡片4的两侧对称设置两组出货转轴401；

如图11所示，所述出货挡片4的上部的出货转轴401与出货联动件中第三联动件7的第三转孔702进行转动连接，所述出货挡片4的下部的出货转轴401与出货联动件中第二联动件6的第二转孔602进行转动连接。

优选的，所述第一联动件5的第一销轴孔504内设置销轴，所述连杆8的两端分别与第一销轴孔504内的销轴进行连接。

优选的，所述出货组件的第一销轴孔504内的销轴与推拉式电磁铁9的伸缩杆固定连接。

优选的，所述推拉式电磁铁9的伸缩杆上设有复位弹簧901。

优选的，所述外壳2与底板1进行卡扣式固定连接。

优选的，所述底板1与料道02进行卡扣或者螺栓连接。

一种售货机用出货机构，其具体实施方式如下：

自动售货机正常使用时，靠近4出货挡片的售卖商品为第一件售卖商品，如图14所示，紧靠第一个商品的为第二件商品，以此类推。

售卖商品时，料道02为倾斜状态，售卖商品01在重力作用下下滑；

起始状态时，推拉式电磁铁9为断电状态，推拉式电磁铁9的复位弹簧901使推拉式电磁铁9的伸缩杆伸出，出货挡片4为弹出状态，阻止第一件售卖商品下滑，此时挡货挡片3为缩回状态，如图12所示；

顾客完成选货后，后台程序发送信号使推拉式电磁铁9通电，推拉式电磁铁9的伸缩杆向左缩回，由于伸缩杆与拉杆8的右端相邻，因此伸缩杆带动拉杆8向左运动，而拉杆8的两端分别与挡货组件的第一联动件5和出货组件的第一联动件5连接，因此拉杆8向左运动，导致出货组件动作：使出货组件的第一联动件5向左运动，从而带动出货组件的第二联动件6绕第二销轴孔601内的销轴进行逆时针转动，出货组件的第三联动件7绕第三销轴孔701内的销轴进行逆时针转动，致使出货挡片缩回，如图13所示，第一件售卖商品掉落，完成售卖；

同时，拉杆8向左运动，导致挡货组件动作：使挡货组件的第一联动件5向左运动，从而带动挡货组件的第二联动件6绕第二销轴孔601内的销轴进行逆时针转动，挡货组件的第三联动件7绕第三销轴孔701内的销轴进行逆时针转动，致使挡货挡片从第一件与第二件售卖商品之间的缝隙中弹出，如图13所示，从而挡住第二件售卖商品的下滑；

第一件售卖商品售卖完成后，后台程序给出推拉式电磁铁9断电信号，推拉式电磁铁9的伸缩杆复位，带动拉杆向右运动，致使出货挡片4弹出、挡货挡片3缩回，第二件售卖商品下滑至原第一件售卖商品位置，等待售卖，完成一个出货动作；可以根据要售卖商品的大小以及下滑速度确定推拉式电磁铁9的通电时长。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (8)

1.一种售货机用出货机构，其特征是，包括外壳、底板、挡货组件、出货组件、连杆、推拉式电磁铁；

所述外壳与底板固定连接，所述底板固定设置在料道端部；

所述挡货组件包括挡货联动件和挡货挡片，所述挡货挡片与挡货联动件进行转动连接；所述挡货联动件通过销轴与外壳连接；

所述出货组件包括出货联动件和出货挡片，所述出货挡片与出货联动件进行转动连接；所述出货联动件通过销轴与外壳连接；

所述连杆的两端分别与挡货联动件与出货联动件固定连接；

所述连杆与出货联动件连接的一端与推拉式电磁铁的伸缩杆固定连接；所述推拉式电磁铁断电时出货挡片伸出，所述推拉式电磁铁通电时挡货挡片伸出。

2.如权利要求1所述的一种售货机用出货机构，其特征是，所述挡货联动件包括第一联动件、第二联动件、第三联动件；

所述第一联动件包括对称设置的两个第一连接板，两个第一连接板之间通过第一连接柱固定连接；所述第一连接板上设有第一转孔和第一销轴孔；

所述第二联动件呈U型结构，所述第二联动件的端部设有第二销轴孔，所述第二联动件的两个支腿上设置第二转孔；所述第二联动件的端部两侧垂直设置耳板，所述耳板的外侧设有第二转轴；

所述第三联动件呈U型结构，所述第三联动件的端部设有第三销轴孔，所述第三联动件的两个支腿上设置第三转孔；

所述挡货挡片的两侧对称设置两组挡货转轴；

所述第二联动件的第二转轴与第一联动件的第一转孔进行转动连接；所述挡货挡片的上部的挡货转轴与第三联动件的第三转孔进行转动连接，所述挡货挡片的下部的挡货转轴与第二联动件的第二转孔进行转动连接；

所述第二联动件通过在第二销轴孔内设置销轴与外壳进行连接；所说第三联动件通过在第三销轴孔内设置销轴与外壳进行连接。

3.如权利要求2所述的一种售货机用出货机构，其特征是，所述出货联动件的结构与挡货联动件的结构相同，所述出货联动件也包括第一联动件、第二联动件、第三联动件；所述出货联动件的第一联动件与挡货联动件中的第一联动件对称设置；

所述出货挡片的两侧对称设置两组出货转轴；

所述出货挡片的上部的出货转轴与出货联动件中第三联动件的第三转孔进行转动连接，所述出货挡片的下部的出货转轴与出货联动件中第二联动件的第二转孔进行转动连接。

4.如权利要求3所述的一种售货机用出货机构，其特征是，所述第一联动件的第一销轴孔内设置销轴，所述连杆的两端分别与第一销轴孔内的销轴进行连接。

5.如权利要求4所述的一种售货机用出货机构，其特征是，所述出货组件的第一销轴孔内的销轴与推拉式电磁铁的伸缩杆固定连接。

6.如权利要求1所述的一种售货机用出货机构，其特征是，所述推拉式电磁铁的伸缩杆上设有复位弹簧。

7.如权利要求1所述的一种售货机用出货机构，其特征是，所述外壳与底板进行卡扣式固定连接。

8.如权利要求1所述的一种售货机用出货机构，其特征是，所述底板与料道进行卡扣或者螺栓连接。