JP2007141041A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】販売待機時に全商品の荷重を支える保持部に対して荷重の集中を抑える。
【解決手段】商品通路５３に進出したペダル部６５１の先端部を支持する係止部（第一支持部）６５２と、当該ペダル部６５１の基端部を支持する第二ペダル軸（第二支持部）１０５とを備え、係止部６５２および第二ペダル軸１０５で支持したペダル部６５１によって商品Ｇを保持する。すなわち、商品通路５３に収納した商品Ｇの荷重をペダル部６５１の両端部に分散して受けることになる。したがって、商品通路５３に収納した商品Ｇの荷重をペダル部６５１の両端部に分散させたことで、ペダル６５への商品Ｇの荷重の集中を抑えることが可能になる。この結果、ペダル部６５１が撓んで変形する事態が生じることがなく、商品Ｇを安定して搬出できる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、商品通路に収納された商品を１つずつ切り出して搬出する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。

缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機では、本体キャビネットに構成した断熱構造の商品収納庫に商品ラックが設けられている。商品ラックは、上下方向に沿って複数の商品を収納するための商品収納通路を有したもので、その下端部に商品搬出装置を備えている。

商品搬出装置は、販売待機状態においては商品の下方への移動を規制する一方、販売指令に応じて駆動した場合には商品の下方への移動を許容するもので、上下２つのペダル部材と、これら２つのペダル部材を動作させるための電磁ソレノイドとを備えて構成されたものが一般的である。上ペダル部材及び下ペダル部材は、それぞれ商品収納通路に進退移動する態様で装置本体に揺動可能に配設されている。下ペダル部材に関しては、装置本体との間にバネ部材が介在されており、このバネ部材の弾性力により常時商品収納通路に進出移動される（搬出規制位置）一方、商品の荷重が作用した場合にはバネ部材の弾性力に抗して商品収納通路から退行移動される（搬出許容位置）ようになっている。電磁ソレノイドは、プランジャが上下方向に沿って移動するように設けられたもので、カム機構を介して上ペダル部材と連係されている一方、ストッパ部材を介して下ペダル部材に係合することができる。カム機構は、プランジャが上下方向に移動した場合に上ペダル部材を商品収納通路に進退移動させるものである。ストッパ部材は、下ペダル部材の退行移動を規制するためのものである。

この種の商品搬出装置では、販売待機状態において上ペダル部材が退行移動された状態にある一方、ストッパ部材が係合することによって下ペダル部材が商品収納通路に進出移動された状態に保持されており、下ペダル部材によって商品の下方への移動が規制されている。この販売待機状態において販売指令が与えられると、電磁ソレノイドの駆動により上ペダル部材が前傾するように商品収納通路に進出移動され、上ペダル部材が最下位から２番目の商品に当接することによってその下方への移動が規制される。さらに、上ペダル部材が進出移動した後、ストッパ部材と下ペダル部材との係合状態が解除され、下ペダル部材が下方に向けて揺動することになる。この結果、下ペダル部材が商品収納通路から退行することになり、最下位の商品が下方へ搬出されることになる。その後、下ペダル部材がバネ部材の弾性復元力により商品収納通路に進出移動され、さらにストッパ部材が下ペダル部材に係合する一方、上ペダル部材が退行移動されることにより、上述した販売待機状態に復帰する。

上記のように構成した商品搬出装置によれば、上ペダル部材によって最下位から２番目に位置する商品の下方への移動が規制された状態で下ペダル部材が退行移動するため、常に商品収納通路において最下位に位置する商品のみが下方へ搬出されることになる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−２１３５３９号公報

ところで、上述した従来の商品搬出装置では、下ペダルは、基端部が軸支されており自由端が商品収納通路に進出する態様で方持ち状に構成してある。この下ペダルは、自由端が商品収納通路に進出移動した状態で、ストッパ部材が係合することで販売待機状態が維持される。ストッパ部材は、下ペダルの下側に設けてあって、当該下ペダルの裏面から延在したストッパアームに係合する。このため、販売待機状態において、商品収納通路に収納されている全商品の荷重を、方持ち状の下ペダルで受けることになるので、下ペダルの自由端側が撓んで変形して、商品の搬出に支障をきたすおそれがある。

さらに、全商品の荷重は、下ペダルを介してストッパ部材にもかかることになるが、下ペダルが方持ち状に構成してあるため、ストッパ部材において商品の荷重を支えるだけの強度が必要である。このため、ストッパ部材を強固にしなければならず商品搬出装置の大型化が懸念される。

またさらに、商品の荷重は、下ペダルを介してストッパ部材にもかかることになるが、全商品の荷重がかかった状態でストッパアームとストッパ部材との係合を解除するためには、電磁ソレノイドに大きな駆動力が必要である。このため、数十ボルトの電圧で駆動する駆動力の大きい高価で大型なＡＣソレノイドを要するので、コストが嵩むとともに商品搬出装置が大型化してしまうことになる。

本発明は、上記実情に鑑みて、販売待機時に全商品の荷重を支える構成に対して荷重の集中を抑えることができる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の請求項１にかかる自動販売機の商品搬出装置は、商品を順次並べて収納する商品通路に設けてあって当該商品通路内に進出して商品通路に収納された商品を保持する一方で商品通路から退避して前記商品の保持を解放する保持部を有した自動販売機の商品搬出装置において、商品通路に進出した保持部の先端部を支持する第一支持部と、当該保持部の基端部を支持する第二支持部とを備え、第一支持部および第二支持部で支持した保持部によって商品を保持することを特徴とする。

また、本発明の請求項２にかかる商品搬出装置は、上記請求項１において、前記第一支持部は前記商品通路を構成する一方の壁部に配置してあって前記保持部の先端部を係止する一方で当該係止を解除する係止部をなし、前記第二支持部は前記商品通路を構成する他方の壁部に配置してあって前記保持部の基端部を揺動可能に支承する軸部をなすことを特徴とする。

本発明に係る自動販売機の商品搬出装置は、商品通路に進出した保持部の先端部を支持する第一支持部と、当該保持部の基端部を支持する第二支持部とを備えて、第一支持部および第二支持部で支持した保持部によって商品を保持するようにした。このため、商品通路に収納した商品の荷重を保持部の両端部に分散して受けさせる。したがって、保持部への商品の荷重の集中を抑え、保持部が撓んで変形する事態を防ぎ、商品を安定して搬出することができる。

また、第一支持部は商品通路を構成する一方の壁部に配置してあって保持部の先端部を係止する一方で当該係止を解除する係止部をなし、第二支持部は商品通路を構成する他方の壁部に配置してあって保持部の基端部を揺動可能に支承する軸部をなす。このため、商品の搬出に関して、商品の荷重が分散した係止部を動作させることになる。この結果、係止部を動作させる駆動機構として、十数ボルトの電圧で駆動する駆動力の小さい安価で小型なＤＣソレノイドを採用できるので、コストを低減するとともに、商品搬出装置の小型化を図ることが可能になる。さらに、商品搬出装置を小型化したことにより、商品通路への商品の収納量を増すことができる。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態である商品搬出装置を適用した自動販売機を示したものである。ここで例示する自動販売機は、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品Ｇを冷却、もしくは加熱した状態で販売するもので、本体キャビネット１、外扉２および内扉３を備えている。

本体キャビネット１は、複数の鋼板を適宜組み合わせることによって前面が開口した箱状に構成したもので、その内部に断熱構造の商品収容庫１１を有している。外扉２は、本体キャビネット１の前面開口を覆うためのもので、本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能に配設してある。図には明示していないが、この外扉２の前面には、ディスプレイウィンドウ、商品選択押ボタン、紙幣挿通口、硬貨投入口、返却レバー、金額表示器、硬貨返却口、商品取出口２１等々、商品Ｇを販売する際に必要となる構成が設けてある。内扉３は、商品収容庫１１の前面開口を覆うための断熱扉であり、外扉２よりも内方となる位置において本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能に配設してある。この内扉３の下方部には、商品Ｇを商品収容庫１１の外部に搬出するための商品搬出口３１が設けてある。

また、上記自動販売機には、商品収容庫１１の内部に商品シュータ１２が設けてあり、この商品シュータ１２よりも下方となる領域（以下、「熱交換領域」という）に温度調整ユニット４が配設してある一方、商品シュータ１２よりも上方となる領域（以下、「商品収納領域」という）に複数の商品ラック５が配設してある。

商品シュータ１２は、商品ラック５から払い出された商品Ｇを内扉３の商品搬出口３１に案内するためプレート状部材であり、手前側に向けて下方に傾斜する態様で配設してある。図には明示していないが、この商品シュータ１２には、熱交換領域と商品収納領域との間を連通させる通気孔が多数穿設してある。

温度調整ユニット４は、商品収容庫１１の内部雰囲気を所望の温度状態に維持するためのもので、冷凍サイクル４１の蒸発器４１ａ、電熱ヒータ４２および送風ファン４３を備えて構成してある。この温度調整ユニット４においては、例えば冷凍サイクル４１を運転した状態で送風ファン４３を駆動すると、蒸発器４１ａにおいて冷却された空気が商品シュータ１２の通気孔を通じて上方に送給されるため、商品収納領域を低温状態に維持することができる。一方、電熱ヒータ４２に通電した状態で送風ファン４３を駆動すると、電熱ヒータ４２によって加熱された空気が商品シュータ１２の通気孔を通じて上方に送給されるため、商品収納領域を高温状態に維持することができる。尚、冷凍サイクル４１の圧縮機４１ｂ、凝縮器４１ｃおよび膨張弁４１ｄは、いずれも商品収容庫１１の外部となる部位に配設してある。

商品ラック５は、商品Ｇの長手方向に対応して対向する左右側板（左右壁）５１の間にセグメントと称される湾曲形状の案内部材５２を配設することによって蛇行状に構成した商品通路５３を備え、商品通路５３の内部に上下方向に沿って複数の商品Ｇを収納するものである。商品通路５３には、それぞれの上端部にトップトレイ５４が設けてある一方、それぞれの下端部に商品搬出装置６が設けてある。なお、図１では、１つの商品ラック５に２つの商品通路５３を並設し、当該商品ラック５を３つ連結して商品通路５３を６連並設した例を示してある。

トップトレイ５４は、商品収容庫１１の前面開口から投入された商品Ｇを商品通路５３の上端開口に案内するためのプレート状部材であり、商品通路５３の上端から手前側に向けて漸次上方に傾斜する態様で配設してある。

商品搬出装置６は、商品通路５３の下端部であって当該商品通路５３の排出口の部位に取り付けてあり、商品Ｇの挙動を制御することにより、販売待機状態においては商品通路５３に商品Ｇを収納する一方、販売指令が与えられた場合には対応する商品Ｇを１つずつ商品シュータ１２に払い出すように機能するものである。

図２は本発明に係る商品搬出装置を示す側断面図である。商品搬出装置６は、商品Ｇの長手方向に対応する左右側板５１の間に配置してあり、図２に示すように商品通路５３の前後壁（壁部）の一方をなす基板６１を備えている。また、前後壁の他方には通路幅規定板６２が設けてあり、商品Ｇの短手方向に対応する態様で基板６１と通路幅規定板６２とを互いに対向して配置してある。ここで、商品Ｇの短手方向とは例えば缶入り飲料の場合の径方向（差し渡し方向）を指し、商品Ｇの長手方向とは例えば缶入り飲料の場合の上下方向を指す。本実施の形態における商品通路５３では、商品Ｇを横向きにして収納するため、左右側板５１の間隔が商品Ｇの長手方向に対応し、前後壁６１，６２の間隔が商品Ｇの短手方向に対応することになる。

基板６１には、商品通路５３の内外に通じる開口部６１ａが設けてある。また、基板６１には、商品通路５３側に突出するガイド突起６１ｂが開口部６１ａの上方の位置に設けてある。この基板６１には、軸受部材６３、リンク部材６４、ペダル６５、フラッパ６６および売切検出手段６７が設けてあって商品搬出装置６を構成してある。

軸受部材６３は（図２において一点鎖線で示す）、対をなして構成してあり、それぞれ基板６１における開口部６１ａの上端縁と下端縁との間に架かって上下方向に延在して互いに平行に設けてある。各軸受部材６３は、互いに対向配置してあってリンク部材６４、ペダル６５およびフラッパ６６に関わる各軸を支持している。なお、各軸受部材６３は、上記各軸を支持する構成をほぼ対称の構成としてある。

軸受部材６３には、上下方向に延在する長溝６３１および長溝６３２が設けてある。長溝６３１は軸受部材６３の上側に設けてあり、長溝６３２は軸受部材６３の下側に設けてある。各軸受部材６３において、長溝６３１同士、長溝６３２同士は、それぞれ対向して配置してある。そして、各長溝６３１には、リンク部材６４に関わる上リンク軸１０１が上下方向に移動可能に支持してある。また、各長溝６３２には、リンク部材６４に関わる下リンク軸１０２が上下方向に移動可能に支持してある。上リンク軸１０１と下リンク軸１０２とは、互いに平行に設けてある。

また、各軸受部材６３には、上下方向のほぼ中央の位置に支軸穴６３３が設けてある。各軸受部材６３において、支軸穴６３３同士は、それぞれ対向して配置してある。そして、各支軸穴６３３には、ペダル６５に関わる第一ペダル軸１０３が挿通してある。この第一ペダル軸１０３は、上リンク軸１０１および下リンク軸１０２と平行に配置してあって、基板６１の開口部６１ａにおける上下方向のほぼ中央部に位置し、当該開口部６１ａの側方に渡る態様で開口部６１ａの両側縁に支持してある。

さらに、各軸受部材６３には、上下方向のほぼ中央の位置であって支軸穴６３３の上方の位置に支軸穴６３４が設けてある。各軸受部材６３において、支軸穴６３４同士は、それぞれ対向して配置してある。そして、各支軸穴６３４には、フラッパ６６に関わるフラッパ軸１０４が支持してある。このフラッパ軸１０４は、上リンク軸１０１、下リンク軸１０２および第一ペダル軸１０３と平行に配置してあって、基板６１の開口部６１ａにおける上下方向のほぼ中央部に位置し、当該開口部６１ａの側方に渡る態様で開口部６１ａの両側縁に支持してある。

リンク部材６４は、ソレノイド６８に対して係合して駆動機構を構成してなる。ソレノイド６８は、基板６１における商品通路５３の外側位置であって開口部６１ａの上方の位置に配置してある。ソレノイド６８は、プランジャ６８ａを下方に向けて設けてある。プランジャ６８ａは、ソレノイド６８が通電されることによって上方に引かれる。

リンク部材６４は、板体からなり、基板６１における商品通路５３の外側位置であって開口部６１ａの位置に上下方向に渡って設けてある。リンク部材６４は、その上端がプランジャ６８ａに取り付けてある。このリンク部材６４には、上記上リンク軸１０１に係合する上係合部６４１が設けてある。上係合部６４１は、上リンク軸１０１を上下方向に移動できるように設けてある。また、リンク部材６４には、上記下リンク軸１０２に係合する下係合部６４２が設けてある。さらに、リンク部材６４の下端部には、コイルバネなどからなる弾性手段としてのリンクバネ６４３が取り付けてある。リンクバネ６４３は、下リンク軸１０２と基板６１の下端部との間に取り付けてあって基板６１を介してリンク部材６４を下方に向けて常に付勢する。

ペダル６５は、ペダル部（保持部）６５１と係止部（第一支持部）６５２とで構成してある。ペダル部６５１は、商品通路５３において商品Ｇの長手方向に対応する左右側板５１の間隔に準じて延在する左右幅を有した板体からなる。また、ペダル部６５１は、基板６１と通路幅規定板６２との間に架かる態様で配置してあって、その先端部を基板６１側に向けて基端部が通路幅規定板６２側に上記各軸１０１，１０２，１０３，１０４と平行に設けた軸部としての第二ペダル軸（第二支持部）１０５に回転可能に支承してある。ペダル部６５１は、第二ペダル軸１０５を中心として回動して、商品通路５３の排出口を閉塞する態様で商品通路５３内に進出する進出位置と、商品通路５３の排出口を開放する態様で商品通路５３から退く退避位置との間を移動可能に設けてある。また、ペダル部６５１は、例えば第二ペダル軸１０５に巻装した捩りコイルバネからなる弾性手段としてのペダル部バネ（図示せず）などの弾性付勢力によって進出位置に向けて常に付勢されている。なお、ペダル部６５１は、従前の通路幅規定板６２の下端部のセグメント部位を代替えして構成したものである。

係止部６５２は、第一ペダル軸１０３に回動可能に支持してある。係止部６５２は、商品通路５３側に向けて延在した爪部６５２ａを有して断面略Ｌ字形状を呈している。この係止部６５２は、第一ペダル軸１０３を中心として回動して、爪部６５２ａが商品通路５３内に進出する進出位置と、爪部６５２ａが商品通路５３から退く退避位置との間を移動可能に設けてある。また、係止部６５２は、例えば第一ペダル軸１０３に巻装した捩りコイルバネからなる弾性手段としての係止部バネ（図示せず）などの弾性付勢力によって退避位置に向けて常に付勢されている。さらに、係止部６５２は、進出位置において下リンク軸１０２に係合可能に設けた当接部６５２ｂを有している。係止部６５２は、当接部６５２ｂが下リンク軸１０２に係合している状態で係止部バネの弾性付勢力に抗して進出位置を維持される。なお、係止部６５２は、商品Ｇの長手方向に対応する左右側板５１の間隔に準じて延在して設けてあっても、商品Ｇの長手方向に対応する方向に部分的に設けてあってもいずれでもよい。

なお、ペダル６５は、図２に示すように係止部６５２が進出位置にあるとき、進出位置にあるペダル部６５１の先端部が、爪部６５２ａの上面に係止できる状態になる（係止状態）。この係止状態において、図３に示すように爪部６５２ａの上面がペダル部６５１に向かって下向きに傾斜して、ペダル部６５１の先端部が当接する。また、係止状態において、図４に示すようにペダル部６５１が先端部に向かって上向きに傾斜して、爪部６５２ａの上面に当接する。これら図３および図４に示す構成は、商品搬出装置６の後述する動作において、ペダル部６５１と係止部６５２との係止状態が解かれた際に、相互の摩擦を低減するように作用する。

フラッパ６６は、上記フラッパ軸１０４に回動可能に支持してある。フラッパ６６は、フラッパ軸１０４を中心として回動して、基板６１の開口部６１ａを開放する態様で商品通路５３内に進出する進出位置と、開口部６１ａを閉塞する態様で商品通路５３から退く退避位置との間に移動可能に設けてある。フラッパ軸１０４には、捩りコイルバネからなる弾性手段としてのフラッパバネ（図示せず）が巻装してある。フラッパ６６は、フラッパバネの弾性付勢力によって退避位置に向けて常に付勢されている。

フラッパ６６は、進出位置において商品通路５３内に延出する先端側の面が商品Ｇを保持する先端面６６１として形成してある。また、フラッパ６６には、退避位置において上記上リンク軸１０１を内装する凹溝６６２が設けてある。この凹溝６６２には、フラッパ６６が退避位置と進出位置とに至る間の過程で上リンク軸１０１が摺接する摺接面６６２ａが設けてある。

売切検出手段６７は、基板６１において開口部６１ａの上方の位置であってソレノイド６８に並んで配置してある。売切検出手段６７は、検出片６７１と、当該検出片６７１によってＯＮ／ＯＦＦされるスイッチ６７２とを有している。

検出片６７１は、その上端に回動軸６７１ａが設けてあり、この回動軸６７１ａを介して基板６１側に支承してある。そして、検出片６７１は、回動軸６７１ａの周りに回動して、商品通路５３内に進出する進出位置（図２に一転鎖線で示す）と、商品通路５３から退避する退避位置（図２に実線で示す）との間に移動可能に設けてある。この検出片６７１は、基板６１側に設けた検出片バネ（図示せず）に係合しており、当該検出片バネの弾性付勢力によって進出位置に向けて常に付勢されている。また、検出片６７１の上端には、回動軸６７１ａを間において商品通路５３の外側に延在するアーム６７１ｂが一体に設けてある。

スイッチ６７２は、基板６１において商品通路５３の外側位置に設けてある。このスイッチ６７２は、本実施の形態ではノーマリオフ型を採用してある。図２に示すようにスイッチ６７２は、検出片６７１が退避位置にあるとき、アーム６７１ｂがアクチュエータ６７２ａから離間することによってＯＦＦ状態になる（図２に実線で示す）。また、スイッチ６７２は、検出片６７１が進出位置にあるときに、アーム６７１ｂがアクチュエータ６７２ａを押すことによってＯＮ状態になる（図２に一点鎖線で示す）。

なお、図には明示しないが上述した軸受部材６３、リンク部材６４およびソレノイド６８は、商品搬出装置６において第一ペダル軸１０３およびフラッパ軸１０４の軸方向で一側寄りに配置してある。これは、２つの商品通路５３の境に２つの商品搬出装置６を配置する場合に、各商品搬出装置６同士を背合わせにして配置するが、背合わせにした各商品搬出装置６の相互の軸受部材６３、リンク部材６４およびソレノイド６８の構成が当接干渉しないようにして、これにより背合わせにした各商品搬出装置６の小型化を図ってスペース効率をよくするためである。また、２つの商品搬出装置６同士を背合わせにして配置するとき、退避位置にある相互のフラッパ６６の先端面６６１同士が当接干渉する自体を防止するために、当該先端面６６１の部位を櫛歯状に形成してある。

上述した商品搬出装置の動作について図２および図５に基づいて説明する。

まず、図２に示す形態は、販売待機状態である。販売待機状態は、ソレノイド６８が通電されていない状態であって、リンク部材６４がリンクバネ６４３によって下方に付勢されている状態である。すなわち、上リンク軸１０１が軸受部材６３の長溝６３１に沿って下方に移動し、下リンク軸１０２が軸受部材６３の長溝６３２に沿って下方に移動している。この販売待機状態において、ペダル６５におけるペダル部（保持部）６５１は、ペダル部バネ（図示せず）の弾性付勢力によって進出位置にある。このペダル部６５１は、商品通路５３の最下位置にある商品Ｇが当接することで商品Ｇの荷重を受ける。また、ペダル６５における係止部６５２は、当接部６５２ｂに下リンク軸１０２が当接することによってリンク部材６４に係止されて進出位置が維持される。すなわち、ペダル６５は、進出位置を維持された係止部６５２の爪部６５２ａの上面に対して、進出位置にあって商品Ｇの荷重を受けたペダル部６５１の先端部が当接することで、係止状態になる。この係止状態において、ペダル６５は、ペダル部６５１の先端部が係止部６５２を介して第一ペダル軸１０３で支持され、ペダル部６５１の基端部が第二ペダル軸１０５で支持される。このため、ペダル６５は、ペダル部６５１の先端部とペダル部６５１の基端部とで商品通路５３に収納された商品Ｇの荷重を分散して支持する。一方、販売待機状態において、フラッパ６６は、フラッパバネ（図示せず）の弾性付勢力によって退避位置にある。すなわち、販売待機状態では、進出位置を維持されているペダル６５のペダル部６５１に商品通路５３の最下位置にある商品Ｇが保持されていることにともなって全ての商品Ｇが保持されている。また、販売待機状態では、フラッパ６６が退避位置にあるので商品Ｇには関与していない。

次に、商品搬出装置６は、自動販売機の販売指令に応じて図５に示すように商品Ｇの搬出を行う。図５に示すように販売指令に応じてソレノイド６８が通電されると、プランジャ６８ａを介してリンク部材６４がリンクバネ６４３の弾性付勢力に抗して上方に引き上げられる。すると、下リンク軸１０２が、ペダル６５の係止部６５２における当接部６５２ｂの当接から外れる。下リンク軸１０２が当接部６５２ｂから外れると、係止部６５２は、係止部バネ（図示せず）の弾性付勢力によって第一ペダル軸１０３を中心として退避位置に移動する。ここで、係止部６５２によって進出位置が維持されているペダル部６５１には、上述のごとく商品Ｇの荷重がかかっている。すなわち、係止部６５２が退避位置への移動を許可されたことによって、ペダル部６５１も第二ペダル軸１０５を中心として退避位置への移動を商品Ｇの荷重によって許可されて、ペダル部バネ（図示せず）の弾性付勢力に抗して退避位置に向けて移動することになる。この結果、最下位置にある商品Ｇは、ペダル６５のペダル部６５１と基板６１との間を通過できる場合に、商品搬出装置６の下側から離脱して自動販売機の商品取出口（図示せず）に至る。

一方、図５に示すように販売待機状態から、リンク部材６４が上方に引き上げられると、上リンク軸１０１は、リンク部材６４の上係合部６４１によって上方に引き上げられて、フラッパ６６の凹溝６６２から離脱するように当該凹溝６６２の摺接面６６２ａに摺接する。すると、フラッパ６６は、上方に移動する上リンク軸１０１によって摺接面６６２ａが押されることでフラッパ軸１０４を中心としてフラッパバネ（図示せず）の弾性付勢力に抗して進出位置に向けて移動する。フラッパ６６は、ソレノイド６８が通電されている間は、摺接面６６２ａに上リンク軸１０１が当接していることによって進出位置を維持される。そして、進出位置に至るフラッパ６６は、先端面６６１が下から２番目位置にある商品Ｇに当接して、当該先端面６６１と通路幅規定板６２との間で２番目位置の商品Ｇを保持する。この結果、最下位置の商品Ｇのみが搬出されることになる。

最後に、最下位置の商品Ｇが搬出されると、進出位置にあるフラッパ６６によって下から２番目位置の商品Ｇが保持されているため、ペダル６５のペダル部６５１は、商品Ｇの荷重から解放される。すると、ペダル部６５１がペダル部バネ（図示せず）の弾性付勢力によって進出位置に向かって移動する。

また、最下位置の商品Ｇが搬出されると、図示しない商品搬出検知手段が商品Ｇの搬出を検知することによってソレノイド６８の通電が切られる。すなわち、リンク部材６４がリンクバネ６４３の弾性付勢力によって下方に移動する。すると、下リンク軸１０２は、リンク部材６４の下係合部６４２によって下方に押し下げられて、軸受部材６３の長溝６３２に沿って下方に移動する。この結果、下リンク軸１０２がペダル６５の係止部６５２における当接部６５２ｂに当接し、係止部バネ（図示せず）の弾性付勢力に抗して係止部６５２を進出位置（図２に示す販売待機状態の位置）に戻す。

一方、ソレノイド６８の通電が切られて、リンク部材６４がリンクバネ６４３の弾性付勢力によって下方に移動すると、上リンク軸１０１は、リンク部材６４の上係合部６４１によって下方に押し下げられて、軸受部材６３の長溝６３１に沿って下方に移動する。この結果、フラッパ６６が、上リンク軸１０１から解放されてフラッパバネ（図示せず）の弾性付勢力によって退避位置（図２に示す販売待機状態の位置）に戻る。そして、フラッパ６６で保持していた下から２番目位置にあった商品Ｇが解放されて、進出位置に戻っているペダル部６５１の上に至る。

なお、上述した商品搬出動作において、売切検出手段６７は、検出片６７１が下から２番目の商品Ｇによって検出片バネ（図示せず）の弾性付勢力に抗して退避位置に押されている。このため、スイッチ６７２がＯＦＦ状態とされて販売できる商品Ｇがあることが検出される。このように、売切検出手段６７は、商品通路５３に少なくとも下から２番目位置の商品Ｇが存在する場合に、販売できる商品Ｇがあることを検出する。一方、商品通路５３に最下位置の商品Ｇだけが収納されている場合、売切検出手段６７は、検出片６７１を押す商品Ｇがないため、当該検出片６７１が検出片バネ（図示せず）の弾性付勢力によって進出位置に至る。このため、スイッチ６７２がアーム６７１ｂで押されてＯＮ状態とされて販売できる商品Ｇがないことが検出される。

このように、本実施の形態における自動販売機の商品搬出装置６は、ペダル６５において、商品通路５３内に進出して商品通路５３に収納された商品Ｇを保持する一方で商品通路５３から退避して商品Ｇの保持を解放する保持部としてのペダル部６５１を有している。そして、商品通路５３に進出したペダル部６５１の先端部を支持する係止部（第一支持部）６５２と、当該ペダル部６５１の基端部を支持する第二ペダル軸（第二支持部）１０５とを備え、係止部６５２および第二ペダル軸１０５で支持したペダル部６５１によって商品Ｇを保持する。すなわち、商品通路５３に収納した商品Ｇの荷重をペダル部６５１の両端部に分散して受けることになる。

したがって、商品通路５３に収納した商品Ｇの荷重をペダル部６５１の両端部に分散させたことで、ペダル６５への商品Ｇの荷重の集中を抑えることが可能になる。この結果、ペダル部６５１が撓んで変形する事態が生じることがなく、商品Ｇを安定して搬出できる。

また、ペダル部６５１は、従前の通路幅規定板６２の下端部のセグメント部位を代替えしたものであり、基板６１側においては、従前のペダルの構成を係止部６５２に代替えしたものである。この結果、商品搬出装置６を小型化でき、商品通路５３への商品Ｇの収納量を増すことが可能になる。

また、商品Ｇの搬出に関しては、商品Ｇの荷重が分散した係止部６５２を動作させるため、十数ボルトの電圧で駆動する駆動力の小さい安価で小型なＤＣソレノイドを採用できるので、コストを低減するとともに、商品搬出装置６の小型化を図ることが可能になる。

本発明の実施の形態である商品搬出装置を適用した自動販売機を示す概略断面図である。 本発明に係る商品搬出装置を示す側断面図である。 図２に示す商品搬出装置のペダルを示す側面図である。 図２に示す商品搬出装置のペダルを示す側面図である。 商品搬出装置の動作図である。

符号の説明

１ 本体キャビネット
２ 外扉
３ 内扉
４ 温度調整ユニット
５ 商品ラック
５１ 左右側板
５３ 商品通路
６ 商品搬出装置
６１ 基板（壁部）
６１ａ 開口部
６１ｂ ガイド突起
６２ 通路幅規定板（壁部）
６３ 軸受部材
６４ リンク部材
６５ ペダル
６６ フラッパ
６７ 売切検出手段
６８ ソレノイド
６８ａ プランジャ
６５１ ペダル部
６５２ 係止部
６５２ａ 爪部
６５２ｂ 当接部
１０１ 上リンク軸
１０２ 下リンク軸
１０３ 第一ペダル軸
１０４ フラッパ軸
１０５ 第二ペダル軸
Ｇ 商品

Claims (2)

1. 商品を順次並べて収納する商品通路に設けてあって当該商品通路内に進出して商品通路に収納された商品を保持する一方で商品通路から退避して前記商品の保持を解放する保持部を有した自動販売機の商品搬出装置において、
   商品通路に進出した保持部の先端部を支持する第一支持部と、当該保持部の基端部を支持する第二支持部とを備え、第一支持部および第二支持部で支持した保持部によって商品を保持することを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
2. 前記第一支持部は前記商品通路を構成する一方の壁部に配置してあって前記保持部の先端部を係止する一方で当該係止を解除する係止部をなし、前記第二支持部は前記商品通路を構成する他方の壁部に配置してあって前記保持部の基端部を揺動可能に支承する軸部をなすことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。

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