JP2001167343A - 自動販売機の商品払い出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 販売待機時にロック機構に作用する荷重を小
さくすることができることにより、ロック機構に要求さ
れる支持強度や材料強度を低減でき、その結果、装置自
体をコンパクトにかつ低コストで製造することができる
自動販売機の商品払い出し装置を提供する。 【解決手段】販売商品Ｓ１の払い出しを阻止するように
商品通路２を閉鎖する閉鎖位置と、販売商品Ｓ１の払い
出しを許容するように商品通路２を開放する開放位置と
の間で、基端部を中心に回動自在であるとともに、販売
商品Ｓ１の重さにより、閉鎖位置から開放位置に向かっ
て回動可能なストッパ本体１１と、通路壁３に設けられ
た係合部材２７と、販売待機時に、ロック部材２１を係
合部材２７に係合した状態にロックすることにより、ス
トッパ本体１１を閉鎖位置にロックするロック機構１２
と、販売時に、ロック機構１２によるストッパ本体１１
のロックを解除するロック解除機構と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、横倒しで上下方向
に積み重ねた状態で商品通路に収納された複数の商品の
うちの最下位の販売商品を、販売時に下方へ払い出す自
動販売機の商品払い出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、缶飲料商品やペットボトル商品
などの商品を、横倒しで上下方向に積み重ねた状態でコ
ラム（商品通路）に収納する自動販売機には、コラムの
下端部に、収納された複数の商品のうちの最下位の販売
商品のみを、販売時に下方へ払い出す商品払い出し装置
が設けられている。このような商品払い出し装置は、例
えば図１１に示すように、販売待機時に販売商品Ｓを下
側から支持するとともに、販売時にその支持を解除する
下ストッパ５１と、この下ストッパ５１の上方に設けら
れ、下ストッパ５１が販売商品Ｓの支持を解除する直前
に、販売商品Ｓのすぐ上に位置する次販商品Ｓを下側か
ら支持する上ストッパ（図示せず）と、これらの上下の
ストッパを駆動するためのソレノイドあるいは駆動モー
タなどを有する駆動機構（図示せず）などにより構成さ
れている。

【０００３】下ストッパ５１は、基端部に挿通された回
動軸５２を中心に回動自在に構成され、販売待機時にコ
ラム５６を閉鎖するとともに販売商品Ｓを支持する閉鎖
位置と、販売時にコラム５６を開放するとともに販売商
品Ｓの払い出しを許容する開放位置との間で回動するす
るストッパ本体５３と、このストッパ本体５３を閉鎖位
置に付勢するねじりコイルばね（図示せず）と、ストッ
パ本体５３の基端部付近に設けられ、ストッパ本体５３
を閉鎖位置にロックするロック機構５４などにより構成
されている。ロック機構５４は、回動軸５２よりも若干
後方（図１１では右方）に配置されたロックシャフト５
５を有している。このロックシャフト５５は、ストッパ
本体５３の基端部が下側から当接することでストッパ本
体５３を閉鎖位置にロックするロック位置と、その当接
を解除することでストッパ本体５３のロックを解除する
ロック解除位置（図１１（ｂ）の２点鎖線の位置）との
間でスライドするように構成されている。

【０００４】上記のように構成された商品払い出し装置
により、販売時に、販売商品Ｓは次のようにしてコラム
５６から払い出される。すなわち、自動販売機が販売待
機状態から販売状態に移行すると、図示しない上ストッ
パが次販商品Ｓを支持し、その後、ロック位置のロック
シャフト５５がロック解除位置にスライドする。そうす
ると、図１１（ｂ）に示すように、閉鎖位置でのストッ
パ本体５３のロックが解除され、販売商品Ｓの重さによ
り、ストッパ本体５３が閉鎖位置から開放位置に向かっ
て回動駆動される。そして、販売商品Ｓが落下し、コラ
ム５６から払い出されると、開放位置のストッパ本体５
３が、図示しないねじりコイルばねにより、閉鎖位置に
向かって回動駆動される。ストッパ本体５３が閉鎖位置
に到達したところで、ロック解除位置のロックシャフト
５５がロック位置にスライドし、ストッパ本体５３を閉
鎖位置に再度ロックする。その後、図示しない上ストッ
パによる次販商品Ｓの支持が解除されることにより、そ
の次販商品Ｓがストッパ本体５３上に移動し、次回の販
売における販売商品として準備される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の商
品払い出し装置では、販売待機時に、販売商品Ｓの重
さ、更には販売商品Ｓの上に積み重ねられた他の商品Ｓ
の重さにより、ストッパ本体５３に回動軸５２回りのモ
ーメントが作用する。この場合、ストッパ本体５３は、
その基端部がロックシャフト５５に当接することによ
り、回動が阻止された状態でロックされるため、ロック
シャフト５５には、上記モーメントによる大きな荷重が
下側から作用する。このため、ロックシャフト５５を含
め、ロック機構５４には、その荷重に耐え得る十分な支
持強度や材料強度が必要となり、そのために、ロック機
構５４を大型化したり、あるいは、高強度を有するコス
ト高の部品によってロック機構５４を作製しなければな
らない。また、荷重が直接作用するロックシャフト５５
を、ロック位置からロック解除位置にスライドさせるの
に、大きな駆動力が必要となる。このため、高出力のソ
レノイドや駆動モータが必要となり、装置自体がコスト
高でかつ大型化してしまう。

【０００６】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、販売待機時にロック機構に作
用する荷重を小さくすることができることにより、ロッ
ク機構に要求される支持強度や材料強度を低減でき、そ
の結果、装置自体をコンパクトにかつ低コストで製造す
ることができる自動販売機の商品払い出し装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動販売機
の商品払い出し装置は、横倒しで上下方向に積み重ねた
状態で商品通路に収納された複数の商品のうちの最下位
の販売商品を、販売時に下方へ払い出す自動販売機の商
品払い出し装置であって、販売商品の払い出しを阻止す
るように商品通路を閉鎖する閉鎖位置と、販売商品の払
い出しを許容するように商品通路を開放する開放位置と
の間で、基端部を中心に回動自在であるとともに、販売
商品の重さにより、閉鎖位置から開放位置に向かって回
動可能な開閉部材と、商品通路の開閉部材の先端部側の
通路壁に設けられた係合部と、販売待機時に、閉鎖位置
に位置する開閉部材の先端部を、係合部に係合した状態
にロックすることにより、開閉部材を閉鎖位置にロック
するロック機構と、販売時に、ロック機構による開閉部
材のロックを解除するロック解除機構と、を備えている
ことを特徴とする。

【０００８】この構成によれば、販売待機時に、ロック
機構が上記閉鎖位置に位置する開閉部材の先端部を、通
路壁の係合部に係合した状態にロックすることにより、
開閉部材を上記閉鎖位置にロックする。これにより、販
売商品は、商品通路からの払い出しが阻止された状態で
商品通路に収納される。販売時に、ロック解除機構によ
り、開閉部材のロックが解除されると、開閉部材は、販
売商品の重さにより、閉鎖位置から開放位置に向かって
回動駆動され、これにより、販売商品が落下しながら商
品通路から下方へ払い出される。開閉部材を閉鎖位置に
ロックするロック機構は、開閉部材の先端部、すなわち
回動中心となる基端部と反対側の端部を、通路壁の係合
部に係合した状態にロックすることによって、開閉部材
を閉鎖位置にロックするので、従来と異なり、販売待機
時における開閉部材の回動中心回りのモーメントによ
る、ロック機構に作用する荷重が小さくなる。このた
め、ロック機構に要求される支持強度や材料強度を低減
することができ、その結果、ロック機構を小型化できる
とともに、高価な高強度の部品が不要であり、これによ
り、商品払い出し装置自体をコンパクトにかつ低コスト
で製造することができる。

【０００９】この場合、開閉部材には、その先端部に、
係合部に係合する係合位置と、販売商品の重さによって
開閉部材が開放位置に向かって回動駆動されるのに伴っ
て、係合部から離脱する離脱位置との間で、基端部を中
心に回動自在のロック部材が設けられており、ロック機
構は、ロック部材の回動中心から離隔した位置で、ロッ
ク部材に係脱自在のロックシャフトと、このロックシャ
フトが取り付けられるとともに、ロックシャフトがロッ
ク部材に係合することにより、ロック部材を係合位置に
ロックするロック位置と、ロックシャフトがロック部材
から離脱することにより、ロック部材のロックを解除す
るロック解除位置との間で、移動可能なシャフト保持部
材と、を有しており、ロック解除機構は、駆動手段と、
上下方向に延びかつ上下方向に移動自在に構成され、販
売時に、駆動手段によって下方に駆動され、シャフト保
持部材を上方から押圧することにより、シャフト保持部
材をロック位置からロック解除位置に駆動する押圧部材
と、を有していることが好ましい。

【００１０】この構成によれば、販売時に、ロック解除
機構の駆動手段によって下方に駆動される押圧部材が、
シャフト保持部材を上方から押圧することにより、シャ
フト保持部材が上記ロック位置からロック解除位置に駆
動される。そうすると、開閉部材の先端部に設けられ
た、係合位置に位置するロック部材から、ロックシャフ
トが離脱する。これにより、ロック部材のロックが解除
され、ロック部材は上記離脱位置への回動が可能な状態
となる。そして、販売商品の重さによって開閉部材が開
放位置に向かって回動駆動されるのに伴って、ロック部
材が離脱位置に回動する。つまり、ロック部材のロック
が解除されることによって、閉鎖位置での開閉部材のロ
ックが解除される。上述したように、ロック機構に作用
する荷重は小さいため、その荷重によるロック部材の回
動中心回りのモーメントは小さく、したがって、このモ
ーメントによってロックシャフトに作用する荷重も小さ
くなる。このため、ロックシャフトなどのロック機構の
部品を高強度の材料で製作する必要がなく、また、ロッ
クシャフトをロック部材から小さな力で離脱させること
が可能であるため、駆動手段の駆動源として、高出力の
ものは必要なく、安価なものを使用することができる。

【００１１】この場合、販売商品のすぐ上に位置する次
販商品の下方への移動を許容する許容位置と、この許容
位置から販売商品に向かって移動し、販売商品の上部に
当接することにより定められ、次販商品を通路壁と協働
して支持することにより、次販商品の下方への移動を阻
止する阻止位置との間でスライド自在に構成され、販売
時に、駆動手段により、許容位置から阻止位置に向かっ
て駆動される次販商品支持部材を、更に備え、押圧部材
は、次販商品支持部材の先端部に回動自在に垂下した状
態で設けられ、次販商品支持部材の販売商品への当接に
連動して、シャフト保持部材を押圧し、シャフト保持部
材をロック解除位置に向かって駆動するように構成され
ていることが好ましい。

【００１２】この構成によれば、販売時に、上記駆動手
段により、次販商品支持部材が上記許容位置から阻止位
置に向かってスライドし、販売商品の上部への当接に連
動して、すなわち、次販商品支持部材が上記阻止位置に
到達するのとほぼ同時に、次販商品支持部材の先端部に
垂下した状態で回動自在に設けられた押圧部材が、シャ
フト保持部材を押圧し、ロック解除位置に向かって駆動
する。そうすると、係合位置でのロック部材のロックが
解除され、その結果、閉鎖位置での開閉部材のロックが
解除される。これにより、販売商品は、商品通路から払
い出される一方、次販商品は、次販商品支持部材および
通路壁の協働によって支持される。したがって、販売時
に、次販商品の落下を防止しつつ、販売商品のみを適切
なタイミングで確実に払い出すことができる。また、駆
動手段を、開閉部材のロック解除および次販商品の支持
に共用することができるので、それらを互いに異なる２
つの駆動手段で別個に行う場合に比べて、装置全体の製
造コストの低減を図ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発
明の一実施形態による自動販売機の商品払い出し装置を
示している。この商品払い出し装置１は、例えば缶飲料
商品やペットボトル商品などを販売する自動販売機に組
み込まれ、横倒しで上下方向に積み重ねた状態で収納さ
れた複数の商品のうちの最下位の販売商品のみを、販売
時に下方へ払い出すものである。同図に示すように、こ
の商品払い出し装置１は、通常、互いに背中合わせにし
た状態で、上下方向に延びる前後（図１では左右）２つ
の商品通路２、２の図示しない仕切壁の下端部に配置さ
れ、販売時に、各商品払い出し装置１が独立して作動
し、各商品通路２の販売商品Ｓを払い出す。

【００１４】なお、図１に示すように、左右の商品払い
出し装置１、１は左右対称であるので、以下の説明で
は、左側の商品払い出し装置１を中心に説明する。ま
た、商品通路２に収納された複数の商品Ｓのうち、販売
商品およびそのすぐ上に位置する次販商品にそれぞれ、
適宜、「Ｓ１」および「Ｓ２」の符号を付して説明す
る。

【００１５】商品払い出し装置１は、図１および図２に
示すように、販売時に商品通路２の下端部を開閉するこ
とにより、商品通路２に収納されている販売商品Ｓ１を
落下させて下方へ払い出すストッパ４と、商品通路２に
突出し、商品通路２の対向する通路壁３と協働して次販
商品Ｓ２を支持するエジェクタ５と、販売時に、エジェ
クタ５を駆動する駆動機構６（駆動手段）などを備えて
おり、ストッパ４およびエジェクタ５が、図２（ｂ）に
示すように、左右方向に互いに対向する所定形状の１対
の側板７、７間に組み付けられている。

【００１６】ストッパ４は、図２（ｂ）および図３に示
すように、平面形状がほぼ矩形状に形成され、基端部
（図２（ｂ）では上端部、図３（ａ）では右端部）を中
心に回動自在のストッパ本体１１（開閉部材）と、この
ストッパ本体１１を後述する閉鎖位置にロックするロッ
ク機構１２などにより構成されている。

【００１７】ストッパ本体１１は、基端部に挿通された
左右方向に延びる回動軸１３を介して、上記側板７、７
に回動自在に取り付けられており、販売待機時に販売商
品Ｓ１の払い出しを阻止するように商品通路２を閉鎖す
る閉鎖位置（図１など参照）と、販売時に販売商品Ｓ１
の払い出しを許容するように商品通路２を開放する開放
位置（図８参照）との間で回動できるようになってい
る。なお、図示しないが、回動軸１３には、ねじりコイ
ルばねが取り付けられており、このねじりコイルばねが
ストッパ本体１１を図１において、常時、時計方向に付
勢している。

【００１８】また、ストッパ本体１１には、その先端部
に、図２（ｂ）に示すように、後述するロック部材２１
を組み付けるための、平面形状が矩形状の切欠き１４が
形成され、また、この切欠き１４の後端から連なるとと
もに、上方に開口しかつ下方に凸に形成された、後述す
るロックレバー２４を収容した状態で組み付けるための
レバー収容部１５が設けられている。

【００１９】ストッパ本体１１の上記切欠き１４に組み
付けられたロック部材２１は、後述する通路壁３の係合
部材２７に係脱自在に構成されており、ロック機構１２
によって、その係合部材２７に係合した状態にロックさ
れることにより、ストッパ本体１１を閉鎖位置にロック
するためのものである。このロック部材２１は、図２
（ｂ）に示すように、平面形状がほぼ矩形状に形成さ
れ、基端部に挿通された左右方向に延びる回動軸２２を
介して、切欠き１４の左右の側壁に回動自在に取り付け
られており、先端部が通路壁３の係合部材２７に係合す
る係合位置（図１など参照）と、その係合部材２７から
離脱する離脱位置（図７など参照）との間で回動できる
ようになっている。また、ロック部材２１には、図３
（ｂ）に示すように、回動軸２２よりも若干後方に離隔
した位置に、上記回動軸２２と平行に延びるとともに、
後述するロック機構１２のロックシャフト２３が係脱可
能で、断面がほぼ１／４円弧の凹状のシャフト係合部２
１ａが形成されている。

【００２０】ロック機構１２は、図１〜図３に示すよう
に、ロック部材２１の上記シャフト係合部２１ａと平行
に延びるとともに、このシャフト係合部２１ａに係脱す
るロックシャフト２３と、このロックシャフト２３が取
り付けられるとともに、ストッパ本体１１の上記レバー
収容部１５に下部を収容した状態でこれに取り付けられ
たロックレバー２４（シャフト保持部材）とを有してい
る。図３（ｃ）に示すように、ロックレバー２４は、側
断面がほぼ三角形状に形成されており、前端部（図３
（ｃ）では左端部）の頂角部分２４ａに、上記ロックシ
ャフト２３が外部に臨んだ状態で取り付けられている。
また、ロックレバー２４は、下端部の頂角部分２４ｂに
挿通された回動軸２５を介して、レバー収容部１５の左
右の側壁に回動自在に取り付けられており、ロックシャ
フト２３がロック部材２１のシャフト係合部２１ａに係
合することによって、ロック部材２１を上記係合位置に
ロックするロック位置（図１など参照）と、ロックシャ
フト２３がシャフト係合部２１ａから離脱することによ
って、係合位置でのロック部材２１のロックを解除する
ロック解除位置（図６参照）との間で回動できるように
なっている。また、ロックレバー２４の回動軸２５に
は、ねじりコイルばね２６が取り付けられており、この
ねじりコイルばね２６によって、ロックレバー２４が常
時ロック位置に付勢されている。

【００２１】図１および図２（ｂ）に示すように、通路
壁３には、ストッパ本体１１が閉鎖位置に位置するとき
のロック部材２１に対向する位置に、通路壁３の横幅と
ほぼ同程度に延びるとともに、商品通路２に突出した係
合部材２７（係合部）が設けられている。この係合部材
２７は、後下がりに傾斜した傾斜部２８を有し、この傾
斜部２８に大きな開口２８ａが形成されている。ロック
部材２１が係合部材２７に係合するときには、ロック部
材２１の先端部が、開口２８ａの下縁部２８ｂに下側か
ら支持される。また、通路壁３には、後述するエジェク
タ本体３１が次販商品Ｓ２を支持する高さとほぼ同じ高
さに、商品通路２に所定長さ突出するとともに、通路壁
３の横幅と同程度に延びる支持凸部２９が設けられてい
る。

【００２２】次に、ストッパ本体１１の上方であって、
上記側板７、７間に配置され、通路壁３と協働して次販
商品Ｓ２を支持するエジェクタ５について説明する。エ
ジェクタ５は、上下方向および斜め前下がりに移動自在
に構成され、通路壁３と協働して次販商品Ｓ２を支持す
るエジェクタ本体３１（次販商品支持部材）と、上下方
向に移動自在に構成され、エジェクタ本体３１を駆動機
構６に連結するジョイント３２とを有している。

【００２３】エジェクタ本体３１は、図２（ａ）に示す
ように、横長矩形状に形成された３枚のエジェクタプレ
ート３３と、これらを垂下した状態で互いに回動自在に
連結した２本の連結軸３４、３４と、これらの連結軸３
４、３４と同様に構成され、最上位のエジェクタプレー
ト３３の上端部、および最下位のエジェクタプレート３
３の下端部にそれぞれ取り付けられた上軸３５ａおよび
下軸３５ｂと、垂下した状態で、下軸３５ｂに回動自在
に連結された所定形状の押圧部材３６とにより構成され
ている。各連結軸３４、上軸３５ａおよび下軸３５ｂの
両端部は、両側板７、７にそれぞれ形成されたエジェク
タガイド溝３７にそれぞれ遊挿されている。各エジェク
タガイド溝３７は、図１に示すように、鉛直に延びる鉛
直案内溝３７ａと、この鉛直案内溝３７ａの下端から連
なり、前下がりに傾斜しかつ販売商品Ｓ１に向かって延
びる傾斜案内溝３７ｂとにより、くの字状に形成されて
いる。なお、各エジェクタガイド溝３７の傾斜案内溝３
７ｂは、図４に示すように、ストッパ本体１１に支持さ
れた販売商品Ｓ１の通路壁３と反対側の端部よりも、通
路壁３に接近するように延びている。

【００２４】また、図２（ａ）に示すように、エジェク
タ本体３１の押圧部材３６は、階段状に下方に延び、ス
トッパ本体１１のレバー収容部１５に対応する部分（以
下「押圧部」という）３６ａが、下方に大きく延びるよ
うに形成されている。

【００２５】上記のように構成されたエジェクタ本体３
１は、エジェクタガイド溝３７に案内されながら、ジョ
イント３２の上下動に伴って移動する。具体的には、次
販商品Ｓ２の下方への移動を許容する許容位置（図１０
参照）と、エジェクタ本体３１が販売商品Ｓ１に当接す
ることにより定められ、次販商品Ｓ２を通路壁３と協働
して支持することにより、次販商品Ｓ２の下方への移動
を阻止する阻止位置（図６参照）との間でスライドす
る。販売時に、エジェクタ本体３１が許容位置から阻止
位置に向かってスライドすると、これに伴い、押圧部材
３６が下方に移動し、押圧部３６ａでロックレバー２４
を上方から押圧する。これにより、ロックレバー２４
は、ロック位置からロック解除位置に回動し、係合位置
でのロック部材２１のロックが解除される（図６参
照）。

【００２６】エジェクタ本体３１を駆動機構６に連結す
るジョイント３２は、その左右両端部が、上記側板７、
７にそれぞれ設けられた上下方向に延びるレール（図示
せず）に係合しており、そのレールに沿って上下方向に
移動できるようになっている。また、ジョイント３２
は、その前面側で、エジェクタ本体３１の上軸３５ａに
取り付けられ、背面側に設けられた駆動軸連結部３２ａ
に、後述する駆動機構６の駆動軸４２が螺合している。

【００２７】次に、上記エジェクタ５を駆動するととも
に、ロック機構１２によるストッパ本体１１のロックを
解除する駆動機構６について説明する。駆動機構６は、
駆動モータ４１と、上下方向に延び、駆動モータ４１に
よって軸線回りに回転駆動される駆動軸４２と、内部に
減速歯車列（図示せず）を有し、駆動モータ４１の動力
を駆動軸４２に伝達するギアボックス４３とを有してい
る。駆動軸４２は、上述したように、ジョイント３２の
駆動軸連結部３２ａに螺合しており、駆動モータ４１が
作動することによって、軸線回りに回転することによ
り、ジョイント３２が上下方向に移動する。これによ
り、エジェクタ本体３１が許容位置と阻止位置との間で
スライドする。販売時に、エジェクタ本体３１が阻止位
置に向かってスライドし、押圧部材３６の押圧部３６ａ
がロックレバー２４を上方から押圧することにより、係
合位置でのロック部材２１のロックが解除され、その結
果、閉鎖位置でのストッパ本体１１のロックが解除され
る。このように、本発明のロック解除機構は、駆動機構
６およびエジェクタ５などにより構成されている。

【００２８】次に、図４〜図１０を参照しながら、上記
のように構成された商品払い出し装置１による商品Ｓの
払い出しについて、順に説明する。図４は、商品通路２
に複数の商品Ｓが収納されているときの、販売待機状態
の商品払い出し装置１を示している。この状態では、ロ
ック部材２１が通路壁３の係合部材２７に係合した状態
にロックされており、これにより、ストッパ本体１１が
閉鎖位置にロックされている。一方、エジェクタ本体３
１は許容位置に位置しており、押圧部材３６が垂下した
状態で販売商品Ｓ１に接触している。したがって、この
状態では、販売商品Ｓ１はストッパ本体１１に下側から
支持され、次販商品Ｓ２はその販売商品Ｓ１によって下
側から支持されている。

【００２９】上記のような販売待機状態から販売状態に
移行すると、まず、駆動モータ４１が正回転するように
作動し、これにより、駆動軸４２が所定方向に回転す
る。そうすると、図５に示すように、ジョイント３２が
下方に移動し、これに伴いエジェクタ本体３１も阻止位
置に向かって下方にスライドする。この場合、押圧部材
３６は、販売商品Ｓ１に接触している部分が販売商品Ｓ
１から反力を受け、これにより、上端部を中心に反時計
方向に回動しながら、下端部の押圧部３６ａがロック位
置のロックレバー２４を上方から押圧する。そして、図
６に示すように、エジェクタ本体３１が販売商品Ｓ１の
上部に当接するのに連動して、すなわち、阻止位置に到
達するのとほぼ同時に、押圧部材３６の押圧部３６ａ
が、更に反時計方向に回動し、ロックレバー２４をねじ
りコイルばね２６に抗してロック解除位置に回動させ
る。これにより、ロックシャフト２３がロック部材２１
のシャフト係合部２１ａから離脱し、ロック部材２１は
離脱位置への回動が可能な状態となる。

【００３０】上記のように、係合位置でのロック部材２
１のロックが解除されると、図７に示すように、ストッ
パ本体１１は、販売商品Ｓ１の重さにより、図示しない
ねじりコイルばねに抗して開放位置に向かって反時計方
向に回動駆動され、これに伴い、ロック部材２１は時計
方向に回動しながら、通路壁３の係合部材２７から離脱
する。そして、図８に示すように、ストッパ本体１１が
開放位置に到達すると、販売商品Ｓ１は、落下しながら
商品通路２から下方へ払い出される。販売商品Ｓ１の払
い出しが、スイッチやセンサなどからなる検出装置（図
示せず）によって検出されると、駆動モータ４１の作動
が停止する。このようにして販売商品Ｓ１が払い出され
るときには、次販商品Ｓ２は、阻止位置のエジェクタ本
体３１と通路壁３（支持凸部２９を含む）との協働によ
り支持され、下方への移動が阻止される。

【００３１】販売商品Ｓ１が払い出されると、ストッパ
本体１１の回動軸１３に取り付けられた図示しないねじ
りコイルばねの復元力によって、開放位置のストッパ本
体１１は時計方向に回動し、図９に示すように、ロック
レバー２４が押圧部材３６の押圧部３６ａに当接した状
態で、閉鎖位置を若干越えた位置に停止する。その後、
駆動モータ４１が逆回転するように作動すると、駆動軸
４２が上記と逆方向に回転し、これに伴い、ジョイント
３２が上方に移動するとともに、エジェクタ本体３１が
許容位置に向かってスライドする。そうすると、押圧部
材３６の押圧部３６ａがロックレバー２４から離れ、ロ
ックレバー２４の回動軸２５に取り付けられたねじりコ
イルばね２６の復元力により、ロックレバー２４がロッ
ク位置に回動し、これにより、ロック部材２１がロック
される。そして、エジェクタ本体３１が許容位置に到達
すると、次販商品Ｓ２は下方に移動し、ストッパ本体１
１上に落下する。これにより、ストッパ本体１１は、次
販商品Ｓ２の重さにより、反時計方向に若干回動駆動さ
れ、図１０に示すように、閉鎖位置にロックされる。次
販商品Ｓ２がストッパ本体１１上に落下したことが、ス
イッチやセンサなどからなる図示しない販売商品検出装
置によって検出されると、駆動モータ４１の作動が停止
する。そして、ストッパ本体１１上に落下した次販商品
Ｓ２は、次回の販売における販売商品として準備され
る。

【００３２】以上詳述したように、本実施形態の商品払
い出し装置１によれば、閉鎖位置でのストッパ本体１１
は、その先端部に設けられたロック部材２１が、ロック
機構１２により、通路壁３の係合部材２７に係合した状
態にロックされることにより、閉鎖位置にロックされ
る。これにより、従来と異なり、販売待機時にけるスト
ッパ本体１１の回動軸１３回りのモーメントによる、ロ
ック機構１２に作用する荷重が小さくなる。このため、
ロック機構１２に要求される支持強度や材料強度を低減
することができるとともに、ロックシャフト２３をロッ
ク部材２１から小さな力で離脱させることができる。し
たがって、ロック機構１２を小型化できるとともに、高
価な高強度の部品や高出力の駆動モータを使用する必要
がなく、その結果、商品払い出し装置１自体をコンパク
トにかつ低コストで製造することができる。

【００３３】また、販売時に、エジェクタ本体３１によ
って次販商品Ｓ２の落下を防止しつつ、販売商品Ｓ１の
みを適切なタイミングで確実に払い出すことができる。
さらに、単一の駆動モータ４１によって、エジェクタ本
体３１を駆動するとともに、閉鎖位置でのストッパ本体
１１のロックを解除するので、それらを互いに異なる２
つの駆動源によって別個に行う場合に比べて、装置全体
の製造コストの低減を図ることができる。

【００３４】なお、本発明は、説明した上記実施形態に
限定されることなく、種々の態様で実施することができ
る。また、実施形態で示した商品払い出し装置１の細部
の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範
囲内で適宜、変更することができる。

【００３５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の自動販売
機の商品払い出し装置は、販売待機時にロック機構に作
用する荷重を小さくすることができることにより、ロッ
ク機構に要求される支持強度や材料強度を低減でき、そ
の結果、装置自体をコンパクトにかつ低コストで製造す
ることができるなどの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による自動販売機の商品払
い出し装置を示す側断面図である。

【図２】（ａ）はエジェクタ本体を示す正面図であり、
（ｂ）はストッパ本体およびその周囲を示す平面図であ
る。

【図３】ストッパを分解して示す側断面図であり、
（ａ）はストッパ本体、（ｂ）はロック部材、（ｃ）は
ロックレバーを示す。

【図４】商品の払い出しを説明するための商品払い出し
装置の側断面図であり、販売待機状態を示す。

【図５】図４に続く商品払い出し装置の側断面図であ
り、エジェクタ本体が販売商品に向かってスライドし、
これに連動して押圧部材がロックレバーを若干押圧した
状態を示す。

【図６】図５に続く商品払い出し装置の側断面図であ
り、エジェクタ本体が販売商品に当接し、押圧部材がロ
ックレバーを押圧しロック解除位置に回動させた状態を
示す。

【図７】図６に続く商品払い出し装置の側断面図であ
り、ストッパ本体が開放位置に向かって若干回動し、こ
れに伴い、ロック部材が離脱位置に回動した状態を示
す。

【図８】図７に続く商品払い出し装置の側断面図であ
り、ストッパ本体が開放位置に到達し、販売商品が払い
出される状態を示す。

【図９】図８に続く商品払い出し装置の側断面図であ
り、開放位置から閉鎖位置に向かって回動したストッパ
本体が、閉鎖位置を若干越えた位置まで回動した状態を
示す。

【図１０】図９に続く商品払い出し装置の側断面図であ
り、エジェクタ本体に支持されていた次販商品がストッ
パ本体上に落下することにより、ストッパ本体が閉鎖位
置に回動し、ロックされた状態を示す。

【図１１】従来の自動販売機の商品払い出し装置の一部
を示す側断面図である。

【符号の説明】

１ 商品払い出し装置 ２ 商品通路 ３ 通路壁 ４ ストッパ ５ エジェクタ ６ 駆動機構（駆動手段） １１ ストッパ本体（開閉部材） １２ ロック機構 ２１ ロック部材 ２３ ロックシャフト ２４ ロックレバー（シャフト保持部材） ２７ 係合部材（係合部） ３１ エジェクタ本体（次販商品支持部材） ３６ 押圧部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 臼杵 博昭 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3E046 BA03 BB03 BB04 CA11 DA01 EA08 EA09 EB02

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横倒しで上下方向に積み重ねた状態で商
   品通路に収納された複数の商品のうちの最下位の販売商
   品を、販売時に下方へ払い出す自動販売機の商品払い出
   し装置であって、 前記販売商品の払い出しを阻止するように前記商品通路
   を閉鎖する閉鎖位置と 、前記販売商品の払い出しを許容するように前記商品通
   路を開放する開放位置との間で、基端部を中心に回動自
   在であるとともに、前記販売商品の重さにより、前記閉
   鎖位置から前記開放位置に向かって回動可能な開閉部材
   と、 前記商品通路の前記開閉部材の先端部側の通路壁に設け
   られた係合部と、 販売待機時に、前記閉鎖位置に位置する前記開閉部材の
   先端部を、前記係合部に係合した状態にロックすること
   により、当該開閉部材を前記閉鎖位置にロックするロッ
   ク機構と、 販売時に、前記ロック機構による前記開閉部材のロック
   を解除するロック解除機構と、 を備えていることを特徴とする自動販売機の商品払い出
   し装置。
2. 【請求項２】 前記開閉部材には、その先端部に、前記
   係合部に係合する係合位置と、前記販売商品の重さによ
   って前記開閉部材が前記開放位置に向かって回動駆動さ
   れるのに伴って、前記係合部から離脱する離脱位置との
   間で、基端部を中心に回動自在のロック部材が設けられ
   ており、 前記ロック機構は、前記ロック部材の回動中心から離隔
   した位置で、当該ロック部材に係脱自在のロックシャフ
   トと、 このロックシャフトが取り付けられるとともに、前記ロ
   ックシャフトが前記ロック部材に係合することにより、
   前記ロック部材を前記係合位置にロックするロック位置
   と、前記ロックシャフトが前記ロック部材から離脱する
   ことにより、前記ロック部材のロックを解除するロック
   解除位置との間で、移動可能なシャフト保持部材と、を
   有しており、 前記ロック解除機構は、駆動手段と、 上下方向に延びかつ上下方向に移動自在に構成され、販
   売時に、前記駆動手段によって下方に駆動され、前記シ
   ャフト保持部材を上方から押圧することにより、当該シ
   ャフト保持部材を前記ロック位置から前記ロック解除位
   置に駆動する押圧部材と、を有していることを特徴とす
   る請求項１に記載の自動販売機の商品払い出し装置。
3. 【請求項３】 前記販売商品のすぐ上に位置する次販商
   品の下方への移動を許容する許容位置と、この許容位置
   から前記販売商品に向かって移動し、当該販売商品の上
   部に当接することにより定められ、前記次販商品を前記
   通路壁と協働して支持することにより、当該次販商品の
   下方への移動を阻止する阻止位置との間でスライド自在
   に構成され、販売時に、前記駆動手段により、前記許容
   位置から前記阻止位置に向かって駆動される次販商品支
   持部材を、更に備え、 前記押圧部材は、前記次販商品支持部材の先端部に回動
   自在に垂下した状態で設けられ、前記次販商品支持部材
   の前記販売商品への当接に連動して、前記シャフト保持
   部材を押圧し、当該シャフト保持部材を前記ロック解除
   位置に向かって駆動するように構成されていることを特
   徴とする請求項２に記載の自動販売機の商品払い出し装
   置。