JP3800845B2 - 自動販売機の商品投出装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、販売時に、上下方向に延びる商品通路内に横倒し状態で積み重ねて収納した商品のうちの最下位の１つを下方に投出する自動販売機の商品投出装置に関し、特に商品通路の幅を収納する商品の幅に合わせて規制する構成を備えた自動販売機の商品投出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の商品投出装置として、図９に示すものが知られている。以下、同図における左右方向を前後方向、奥行方向を左右方向という。この商品投出装置８０は、図示しない自動販売機の販売機本体内に収容した商品ラック８１の下端部に設けられている。商品ラック８１は、互いに対向する左右２枚の側板８３，８３（１枚のみ図示）を備え、これらの間には、前後方向に互いに対向しかつ上下方向に配列された多数の円弧状のガイド板８４，８４が設けられている。これら側板８３，８３および前後２列のガイド板８４，８４によって、上下方向に蛇行しながら延びるサーペンタイン式の商品通路８２が商品ラック８１内に画成されている。各ガイド板８４は、側板８３，８３の間に水平に左右方向に延びる図示しない支軸を介して、側板８３，８３に固定されている。
【０００３】
一方、商品通路８２の下端部には、互いに対向する商品投出機構８５および規制板８６が配置されており、これらは商品通路８２の下部における前後の壁を構成している。商品投出機構８５は、主ストッパ８５ａおよび補助ストッパ８５ｂを備えており、これらのストッパ８５ａ，８５ｂは、ともに商品通路８２に突出する制止位置と、商品通路８２から退避する退避位置との間で出没自在に設けられている。販売待機時には、主ストッパ８５ａは制止位置にあって商品Ｓを商品通路８２内に制止し、補助ストッパ８５ｂは退避位置に位置している。販売時には、補助ストッパ８５ｂが制止位置に突出することによって、下から２番目以上の商品Ｓを商品通路８２内に制止するとともに、主ストッパ８５ａが商品通路８２から退避することによって、最下位の商品Ｓを商品通路８２の下端の投出口８２ａから下方に投出する。この後、主ストッパ８５ａが制止位置に、補助ストッパ８５ｂが退避位置にそれぞれ復帰する。以上のように、主ストッパ８５ａおよび補助ストッパ８５ｂは動作する。
【０００４】
規制板８６は、商品Ｓの幅（外径）に応じて商品投出機構８５との間の商品通路８２の幅（図中の左右方向の寸法）を規制するためのものであり、商品投出機構８５の前方に上下に延びている。規制板８６の上下端部には、上下２つの係合軸８６ａ，８６ｂがそれぞれ取り付けられている。係合軸８６ａ，８６ｂはそれぞれ、側板８３の下端部に設けられた上下一対の案内孔８３ａ，８３ｂに係合しており、上案内孔８３ａは階段状に、下案内孔８３ｂは「コ」字状にそれぞれ形成されている。商品通路８２の幅を商品Ｓの幅に応じた幅に規制する場合、規制板８６を移動させることによって、上下の案内孔８３ａ，８３ｂで上下の係合軸８６ａ，８６ｂをそれぞれ案内すると共に、下係合軸８６ｂを下案内孔８３ｂの斜め後ろ下がりの上端部および下端部に係止する。これによって、商品通路８２の規制幅を図９（ａ）に示す太缶商品Ｓ用の設定と、図９（ｂ）に示す細缶商品Ｓ用の設定とに２段階に切り替えることができる。この切替作業は、ローディング時などに、オペレータが手で規制板８６を移動させることによって行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の商品投出装置８０は、商品ラック８１の下端部に設けられているので、オペレータは、ローディング時などに、上記のような切替作業を手探りで行わなければならない。このため、その作業性が悪いうえに、誤操作により規制幅を誤設定してしまうおそれがある。例えば、太缶商品Ｓを収納する場合に、規制板８６を細缶商品Ｓ用に誤って設定してしまったときには、商品通路８２に充填された太缶商品Ｓが、商品通路８２内に引っかかってしまうことにより、最悪の場合には商品投出装置８０を分解して商品Ｓを取り出すなどの困難な修復作業を行わなければならない。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、充填された商品の幅に応じて商品通路の幅を自動的にかつ正確に規制でき、ローディング時における作業性を向上させることができる自動販売機の商品投出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、上下方向に延びる商品通路に突出した制止位置と商品通路から退避した退避位置との間でともに進退自在な補助ストッパおよび主ストッパを上下に配置し、販売時には、補助ストッパを制止位置に突出させることにより、下から２番目の商品を商品通路内に制止するとともに、主ストッパを退避位置に退避させることにより、最下位の商品を商品通路から下方に投出した後、主ストッパを制止位置に位置させるとともに補助ストッパを退避位置に位置させる商品投出機構を備えた自動販売機の商品投出装置において、商品通路の商品投出機構に対向する面に設けられ、補助ストッパが制止位置に位置するときに、補助ストッパとの間の商品通路の幅を規制する第１規制部材と、商品通路の商品投出機構に対向する面に設けられ、主ストッパが制止位置に位置するときに、主ストッパとの間の商品通路の幅を規制する第２規制部材と、第１規制部材および第２規制部材を回動自在にかつ商品投出機構側に進退自在に支持し、商品投出機構との間の商品通路を商品の幅よりも狭い最小幅に規制する最小幅位置と、最大幅に規制する最大幅位置との間で案内する案内手段と、第１規制部材および第２規制部材を商品投出機構側に向かって付勢する付勢手段と、商品通路内に充填された商品が当接することにより第１規制部材および第２規制部材が回動したときに、当接する商品の幅に応じて、第１規制部材および第２規制部材を最小幅位置と最大幅位置の間の複数の規制位置の１つにそれぞれに位置決めする位置決め手段と、第１規制部材の上方の商品通路の下端部に設けられ、商品投出機構側に向かって斜め下がりに延び、主ストッパが制止位置に位置するときに、積み重なった商品のうちの下から２番目の商品が第１規制部材の回動の自由端側に当接した状態になるように、充填された商品を商品投出機構側に案内する案内位置と、先端部が当該案内位置よりも下方に回動した位置との間で回動自在のフラッパと、フラッパを案内位置に付勢するねじりコイルばねと、を備えることを特徴とする。
【０００８】
この自動販売機の商品投出装置によれば、商品通路内に商品がない状態では、主ストッパは制止位置に、補助ストッパは退避位置にそれぞれ位置している。また、第１規制部材および第２規制部材は付勢手段で商品投出機構側に付勢されることにより、案内手段に案内されて最小幅位置にそれぞれ係止されている。さらに、第１規制部材の上方の商品通路の下端部に設けられたフラッパは、ねじりコイルばねの付勢力により、商品投出機構側に向かって斜め下がりに延びる案内位置に保持される。この状態で商品が商品通路に充填されると、商品は、商品通路内を落下し、フラッパをねじりコイルばねの付勢力に抗しながら案内位置から下方に回動させると同時に、フラッパによって、商品投出機構側に案内され、商品投出機構および最小幅位置に位置する第１規制部材に当接した後、さらに落下して最小幅位置にある第２規制部材に当接する。この商品の当接により、第２規制部材は、付勢手段の付勢力に抗しながら案内手段によって最大幅位置側に案内されるとともに回動する。このように回動したときに、第２規制部材は、位置決め手段により、当接する商品の幅に応じた、最大幅位置と最小幅位置との間の複数の規制位置の１つに位置決めされることによって、制止位置にある主ストッパとの間の商品通路の幅を自動的に規制する。これにより、商品は、主ストッパおよび第２規制部材によって商品通路内に制止される。この後、商品が引き続いて充填されることにより、商品は、第１規制部材の上方のフラッパによって商品投出機構側に案内され、商品通路内に積み重なるとともに、積み重なった商品のうちの下から２番目の商品が第１規制部材の回動の自由端側に当接した状態で商品通路内に収納される。
【０００９】
また、販売時には、まず、補助ストッパが制止位置に突出するとともに、主ストッパが退避位置に退避する。この主ストッパの退避により、最下位の商品が下方に投出されることに伴って、下から２番目の商品が下方に移動し、制止位置にある補助ストッパと第１規制部材に当接する。この下から２番目の商品の当接により、第１規制部材が回動し、位置決め手段により、当接する商品の幅に応じた最大幅位置と最小幅位置との間の複数の規制位置の１つに位置決めされる。これにより、第１規制部材が補助ストッパとの間の商品通路の幅を自動的に規制することによって、下から２番目の商品が商品通路内に適切に制止される。以上のように、販売時に２つの商品を同時に販売してしまうことなどの動作不良を起こすことなく商品を確実に販売することができる。また、第１規制部材および第２規制部材は、位置決め手段によって充填する商品の幅に応じた規制位置に適切に位置決めされ、商品通路の幅を自動的にかつ正確に規制するので、従来と異なり、第１規制部材および第２規制部材を手で操作する必要がなく、規制幅の誤設定も防止できる。これによって、ローディング時における作業性を向上させることができる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の自動販売機の商品投出装置において、商品投出装置は、他の商品投出装置と背中合わせに対称に並設されており、これら２つの商品投出装置の境界部には、２つの商品投出機構が配置されていることを特徴とする。
【００１３】
この自動販売機の商品投出装置によれば、２つの商品投出装置の境界部には、２つの商品投出機構が配置されているので、主ストッパおよび補助ストッパの動作部品やその動作スペースを共有化することなどにより、２つの商品投出機構の奥行を同じ方向に併設した場合と比べて小さくすることができ、商品投出装置全体としての奥行を小さくできる。
【００１４】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の自動販売機の商品投出装置において、位置決め手段は、第１規制部材を複数の規制位置に位置決めする第１位置決め手段と、第２規制部材を第１位置決め手段の複数の規制位置よりも商品投出機構側から離れた複数の規制位置に位置決めする第２位置決め手段とで構成されていることを特徴とする。
【００１５】
この自動販売機の商品投出装置によれば、第１位置決め手段が、第１規制部材を第２位置決め手段が第２規制部材を位置決めする複数の規制位置よりも商品投出機構側に近い複数の規制位置に位置決めすることにより、第１規制部材は、商品投出機構との間の商品通路の幅を、第２規制部材よりも狭くかつ商品の幅に近い幅に規制することができる。これによって、第１規制部材の商品の幅規制の精度を第２規制部材よりも向上させることができる。
【００１６】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の自動販売機の商品投出装置において、第１位置決め手段の複数の規制位置は、第２位置決め手段の複数の規制位置よりも数多くかつ互いの間隔が狭く設定されていることを特徴とする。
【００１７】
この自動販売機の商品投出装置によれば、第１規制部材が第１位置決め手段によって位置決めされることにより、商品通路の幅を商品の幅に応じた幅で第２規制部材よりも多段階に細かく規制することができるので、その商品の幅規制の精度を、第２規制部材よりも一層、向上させることができる。
【００１８】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の自動販売機の商品投出装置において、案内手段は、商品通路の両側壁に形成した孔で構成され、第１規制部材および第２規制部材には、両端部がそれぞれ両側壁の孔に係合することにより、両側壁に回動自在にかつ進退自在に支持されるシャフトが設けられており、両側壁の外方には、シャフトが両側壁の孔から抜けないようにシャフトの長さ方向の移動を規制するカバーが設けられていることを特徴とする。
【００１９】
この自動販売機の商品投出装置によれば、カバーを両側壁の外方に設けるだけで、第１規制部材および第２規制部材のシャフトが、両側壁の孔から抜け出るのを阻止することができる。これによって、シャフトの両端部の抜け止め加工作業、例えばシャフトの両端部の頭をつぶしたり、シャフトの両端部に形成した溝にＥリングを嵌めたりする加工作業が不要になり、組み立て工数を削減することができる。
【００２０】
請求項６に係る発明は、請求項５に記載の自動販売機の商品投出装置において、カバーは、商品通路の両側壁に跨って延びる断面「コ」字状の単一部材であることを特徴とする。
【００２１】
この自動販売機の商品投出装置によれば、１つのカバーを両側壁の外方に差し込むだけで、上記のようなシャフトの抜け止め位置に配置することができる。これにより、カバーの取付作業が容易になる。
【００２２】
請求項７に係る発明は、請求項１乃至６のいずれかに記載の自動販売機の商品投出装置において、第１規制部材および第２規制部材の回動の自由端部は、商品が当接する当接面側に、最小幅位置にあるときに商品投出機構側に突出する突出部を備えていることを特徴とする。
【００２３】
この自動販売機の商品投出装置によれば、商品通路に充填された商品が突出部に当接しやすくなることによって、第１規制部材および第２規制部材をより確実に回動させることができる。これにより、第１規制部材および第２規制部材が位置決め手段によってより確実に位置決めされるので、商品通路の幅の規制動作をより確実に実行することができる。
【００２４】
請求項８に係る発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載の自動販売機の商品投出装置において、付勢手段は、一端部が商品通路の両側壁に回動自在に支持され、他端部が第１規制部材に連結された第１本体と、この第１本体を第１規制部材側に回動させるように付勢することにより、第１規制部材を最小幅位置側に付勢する第１付勢部材と、を備えた第１付勢手段と、一端部が商品通路の両側壁に回動自在に支持され、他端部が第２規制部材に連結された第２本体と、この第２本体を第２規制部材側に回動させるように付勢することにより、第２規制部材を最小幅位置側に付勢する第２付勢部材と、を備えた第２付勢手段と、で構成され、第１規制部材および第２規制部材はそれぞれ、当接面と反対側の面との間に、第１本体および第２本体の他端部が遊嵌される隙間を画成する折返部を備えており、これらの折返部は、第１規制部材および第２規制部材が最小幅位置と最大幅位置との間で進退するときに、遊嵌した第１本体および第２本体の他端部の離脱を阻止可能な形状に形成されていることを特徴とする。
【００２５】
この自動販売機の商品投出装置によれば、第１本体および第２本体の一端部が両側壁に回動自在にそれぞれ軸支され、他端部が第１規制部材および第２規制部材の折返部にそれぞれ遊嵌されているので、第１規制部材および第２規制部材の進退に伴って、第１本体および第２本体は、第１規制部材および第２規制部材に対する角度を自在に変更しながら追従して回動する。これによって、第１規制部材および第２規制部材をスムーズに進退させることができる。これと同時に、遊嵌した第１本体および第２本体の他端部が離脱しないので、第１付勢手段および第２付勢手段によって、第１規制部材および第２規制部材をそれぞれ最小幅位置側に確実に付勢することができる。また、この商品投出装置を、格別な部品を用いることなく、第１規制部材および第２規制部材の折返部に第１本体および第２本体の他端部を遊嵌させるだけで比較的、単純に構成できる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る自動販売機の商品投出装置について説明する。図１（ａ）および図１（ｂ）はそれぞれ、本発明の商品投出装置１を適用した商品ラック２の正面図および側断面図を示している。この商品ラック２は、図示しない自動販売機内に収容され、缶飲料やビン飲料などの断面がほぼ円形の商品Ｓ（図６〜図８参照）を横倒し状態で収納するとともに、販売時に、収納した商品Ｓを商品投出装置１によって下方に投出するものである。両図に示すように、商品ラック２は、互いに平行に上下方向に延びる左右一対の側板２ａ，２ａと、これらの側板２ａ，２ａ間に設けられた多数の断面円弧状のガイド板２ｂ，２ｃとを備えている。各側板２ａおよび各ガイド板２ｂ，２ｃはそれぞれ、鋼板で製作されており、各ガイド板２ｂ，２ｃの上端部は、側板２ａ，２ａ間に水平に渡されたガイド軸２ｅに回動自在に取り付けられている。
【００２７】
図１（ｂ）および図３に示すように、ガイド板２ｂ，２ｃは、前後方向（両図における左右方向、以下同様）に互いに対向しかつ上下方向に配列されるとともに、２列のガイド板２ｂ，２ｃが背中合わせに対称に配置されている。これらのガイド板２ｂ，２ｃおよび側板２ａ，２ａによって、上下方向に蛇行しながら延びる、いわゆるサーペンタイン式の商品通路３，３が前後に２列、画成されており、前後の商品通路３，３は、上端部を除いて背中合わせに対称に構成されている。また、各商品通路３内には、図６〜図８に示すような３種類の外径（幅）の商品Ｓと、図示しない他の１種類の外径の商品とを加えた計４種類のうちの１種類の商品Ｓが収納される。
【００２８】
各商品通路３の下端部（出口部）には、最下位のガイド板２ｂに近接してフラッパ２ｆが設けられている。このフラッパ２ｆは、ローディング時に商品通路３を落下してきた商品Ｓを後述する商品投出機構４側に案内するものであり、その先端部が下方に折れ曲がった板状の部品である。フラッパ２ｆの上端部は、側板２ａ，２ａ間に水平に渡されたフラッパ軸２ｇに取り付けられており、これよって、フラッパ２ｆは、図３に示す斜め下がりの案内位置と、この位置から下方に回転した位置（例えば図８に示す位置）との間で回動自在になっている。図２に示すように、フラッパ軸２ｇには、ねじりコイルばね２ｈが取り付けられており、このねじりコイルばね２ｈの付勢力によって、フラッパ２ｆは、上記案内位置に常時、保持されている。
【００２９】
また、各商品通路３の下端部には、商品投出装置１が配置されており、商品投出装置１は、商品通路３内の境界部に設けられた商品投出機構４と、商品投出機構４と対向するようにフラッパ２ｆの下方に設けられた通路幅規制機構１０と、を備えている。前後の商品投出装置１は、商品投出機構４を除いて、商品通路３と同様に背中合わせに対称に構成されており、以下、特に断らない限り、後側の商品投出装置１について説明する。
【００３０】
図３に示すように、商品投出機構４は、上下方向に延びるシャーシ５と、このシャーシ５に取り付けられた主ストッパ６および補助ストッパ７などを備えている。シャーシ５は、鋼板で製作され、図示はしないが、側板２ａ，２ａ間に延びるとともに、前後のシャーシ５，５が一体に組み立てられている。この組立状態のシャーシ５，５の上下端部にはそれぞれ、上下のＵ字溝５ａ，５ｂが画成されており、これら上下のＵ字溝５ａ，５ｂにはそれぞれ、側板２ａ，２ａ間に水平に渡された上下のシャーシ軸２ｉ，２ｉが嵌合している。上シャーシ軸２ｉは、上Ｕ字溝５ａの底との間に隙間を有する状態で嵌合しており、この隙間は、下Ｕ字溝５ｂの深さよりも長く形成されている。これにより、シャーシ５，５を上方に移動させた後、前後方向に移動させると、シャーシ５，５を上下のシャーシ軸２ｉ，２ｉから取り外すことができる。これとは逆に操作することによって、シャーシ５，５を上下のシャーシ軸２ｉ，２ｉに取り付けることができる。以上のように、シャーシ５，５は、商品ラック２に対して着脱自在に取り付けられている。
【００３１】
主ストッパ６および補助ストッパ７は、シャーシ５の中央部に近接して設けられており、シャーシ５に水平に渡したストッパ軸６ａ，７ａにそれぞれ回動自在に取り付けられている。主ストッパ６は、商品通路３内に斜め後下がりの姿勢で突出する制止位置（図３に示す位置）と、商品通路３から退避しシャーシ５の前壁と面一になる退避位置（図６の前側の主ストッパ６参照）との間で回動可能になっている。同様に、補助ストッパ７も、商品通路３内に斜め後上がりの姿勢で突出する制止位置（図６の前側の補助ストッパ７参照）と、商品通路３から退避する退避位置（図３に示す位置）との間で回動可能になっている。
【００３２】
また、シャーシ５には、主ストッパ６および補助ストッパ７を駆動するための駆動機構（図示せず）が取り付けられており、この駆動機構によって駆動されることにより、主ストッパ６および補助ストッパ７は、それらの一方が制止位置に位置するときに、他方が退避位置に位置するように連動して回動する。前後の商品投出機構４，４では、一方の主ストッパ６が回動するときに、この主ストッパ６の商品通路３と反対側の部分が、他方の主ストッパ６や補助ストッパ７に干渉しない状態で、他方のシャーシ５内で回動する。これと同様に、一方の補助ストッパ７が回動するときに、この補助ストッパ７の商品通路３と反対側の部分が、他方の主ストッパ６や補助ストッパ７に干渉しない状態で、他方のシャーシ５内で回動する。すなわち、前後の商品投出機構４，４では、互いの主ストッパ６および補助ストッパ７のシャーシ５内における回動スペースが共有化されていることによって、シャーシ５の前後の幅が縮小化されている。
【００３３】
一方、商品ラック２の両側板２ａ，２ａの下端部には、後方にほぼ矩形に切り欠かれた切欠部２ｊが形成されており、通路幅規制機構１０は、この切欠き部２ｊに臨んで取り付けられている。通路幅規制機構１０は、商品投出機構４との間の商品通路３の幅を規制するものであり、商品ラック２に取り付けられたシャーシ１１と、このシャーシ１１に回動自在かつ摺動自在に取り付けられた上下の規制板１６，１７と、上下の規制板１６，１７をそれぞれ商品投出機構４側に付勢する付勢手段としての上下の付勢板１８，１９などを備えている。
【００３４】
図２〜図５に示すように、シャーシ１１は、鋼板を曲げ加工することによって横断面「コ」字状に形成されており、上下方向に延びる背板部１１ａと、背板部１１ａの左右端部から前方に延びる左右の側板部１１ｂ，１１ｂとを備えている。各側板部１１ｂと背板部１１ａの角の上端部には、切欠き１１ｃが形成されている。また、背板部１１ａの下端部には、フック１１ｄが取り付けられており、このフック１１ｄは、弾性を有する合成樹脂（例えば、ポリアセタール）で構成されるとともに、斜め後ろ下がりに延びてから下方に凸に円弧状に湾曲し、さらに下方に延びる断面形状を備えている（図５参照）。
【００３５】
上記切欠き１１ｃおよびフック１１ｄはそれぞれ、商品ラック２の両側板２ａ，２ａ間に渡された上下の支軸２ｋ，２ｋに嵌合している。このフック１１ｄを後方に引っ張り、弾性変形させることによって、フック２ｄと下支軸２ｋの嵌合が外れる。切欠き１１ｃの底と上支軸２ｋとの間に隙間が形成されていることにより、シャーシ１１を上方に移動させると、シャーシ１１の下端部を商品ラック２の後方に引き出すことができる。これに伴って切欠き１１ｃと上支軸２ｋの嵌合が外れることにより、シャーシ１１を上下の支軸２ｋ，２ｋから取り外すことができる。これとは逆に操作することによって、シャーシ１１を上下の支軸２ｋ，２ｋに取り付けることができる。以上のように、シャーシ１１は、商品ラック２に対して着脱自在に取り付けられている。
【００３６】
また、左右の側板部１１ｂ，１１ｂは、上述した商品ラック２の切欠部２ｊ，２ｊを覆うように配置され、この位置における商品通路３の両側壁を構成している。各側板部１１ｂには、斜め後ろ下がりに互いに平行に延びる案内手段としての上下の案内孔１２，１４と、位置決め手段としての斜め後ろ下がりの上下の位置決め孔１３，１５とが形成されている。後述するように、これらの上案内孔１２および上位置決め孔（第１位置決め手段）１３は上記上規制板（第１規制部材）１６を、下案内孔１４および下位置決め孔（第２位置決め手段）１５は上記下規制板（第２規制部材）１７をそれぞれ案内するとともに位置決めするためのものである。
【００３７】
上下の位置決め孔１３，１５の上部にはそれぞれ、のこぎり歯状の段部１３ａ，１５ａが形成されており、上位置決め孔１３には、シャーシ１１の背板部１１ａを含めて計４段の段部１３ａが設けられている。さらに、下位置決め孔１５には、シャーシ１１の背板部１１ａを含めて計３段の段部１５ａが設けられており、これらの段部１５ａ，１５ａ間の間隔は、段部１３ａ，１３ａ間の間隔よりも長く、かつ最前位置の段部１５ａが、最前位置の段部１３ａよりも後方に配置されている。
【００３８】
一方、上規制板１６は、制止位置にある前記補助ストッパ７との間の商品通路３の幅を規制するためのものであり、鋼板で製作されている。図４および図５に示すように、上規制板１６は、左右方向に延びる本体１６ａと、この本体１６ａの上端部に取り付けられたシャフト１６ｂと、本体１６ａの左右端部にそれぞれ形成された折返部１６ｃ，１６ｃと、本体１６ａの下端部から左右方向にそれぞれ突出する突起１６ｄ，１６ｄと、を備えている。
【００３９】
シャフト１６ｂの両端部は、上記シャーシ１１の上案内孔１２，１２に遊嵌されており、上案内孔１２，１２によって前後方向に案内されるとともに、シャーシ１１に対して回動自在に取り付けられている。これにより、上規制板１６は、図３に示す斜め前下がりの角度の最小幅位置と、鉛直な角度の最大幅位置（図８の前側の上規制板１６を参照）との間で進退自在であり、後述するように、常時は、最小幅位置に保持される。また、各突起１６ｄは、上記上位置決め孔１３を介してシャーシ１１の外方まで突出するとともに、上規制板１６が鉛直な角度のときに、上記上位置決め孔１３の各段部１３ａに当接可能に配置されている。これにより、上規制板１６が最小幅位置から鉛直な角度まで回動したとき、係止突起１６ｄが上位置決め孔１３の計４つの段部１３ａ（背板部１１ａも含む）の１つに前方から当接することによって、上規制板１６がその位置に位置決めされる。このように、４つの位置（規制位置）に位置決め可能であることにより、上規制板１６は、後述するように、制止位置にある補助ストッパ７との間の商品通路３の幅を４段階に規制可能である。
【００４０】
また、各折返部１６ｃは、本体１６ａとの間に隙間を形成するとともに、互いに対向するように左右方向の内向きに延びており、この隙間に上記上付勢板１８のカール部１８ｃの両端部が遊嵌されている。さらに、本体１６ａの前面は、商品Ｓが当接する当接面になっており、その下端部（回動の自由端部）には、前方に突出する突出部１６ｅが設けられている。この突出部１６ｅは、上規制板１６が常時、最小幅位置に保持されることにより、商品通路３を落下してくる商品Ｓが最も当接しやすい位置に配置されるとともに、上方に凸の断面台形の、商品Ｓが当接しやすい形状に形成されている。
【００４１】
さらに、下規制板１７は、制止位置にある前記主ストッパ６との間の商品通路３の幅を規制するためのものであり、鋼板で製作されている。図４および図５に示すように、下規制板１７は、上規制板１６とほぼ同様に構成されており、左右方向に延びる本体１７ａと、この本体１７ａの上端部に取り付けられたシャフト１７ｂと、本体１７ａの左右端部にそれぞれ形成された折返部１７ｃ，１７ｃと、本体１７ａの中央端部から左右方向にそれぞれ突出する突起１７ｄ，１７ｄと、を備えている。
【００４２】
シャフト１７ｂの両端部は、上記シャーシ１１の下案内孔１４，１４に遊嵌されており、下案内孔１４，１４によって前後方向に案内されるとともに、シャーシ１１に対して回動自在に取り付けられている。これにより、下規制板１７は、図３に示す斜め前下がりの角度の最小幅位置と、図８に示す鉛直な角度の最大幅位置との間で進退自在になっている。また、各突起１７ｄは、シャーシ１１の外方まで突出するとともに、下規制板１７が鉛直な角度のときに、上記下位置決め孔１５の各段部１５ａに当接可能に配置されている。下規制板１７が上記最小幅位置から鉛直な角度まで回動したとき、係止突起１７ｄが上記下位置決め孔１５の計３つの段部１５ａ（背板部１１ａも含む）の１つに前方から当接することによって、下規制板１７がその位置に位置決めされる。このように、３つの位置（規制位置）に位置決め可能であることにより、下規制板１７は、後述するように、制止位置にある主ストッパ６との間の商品通路３の幅を３段階に規制可能である。
【００４３】
また、各折返部１７ｃは、本体１７ａから切り起こすことによって、本体１７ａとの間に隙間を有するように形成されているとともに、互いに対向するように左右方向の内向きに延びており、この隙間に上記下付勢板（第２付勢手段）１９のカール部１９ｃの両端部が遊嵌されている。さらに、本体１７ａの前面は、商品Ｓが当接する当接面になっており、その下端部には、前方に突出する突出部１７ｅが設けられている。この突出部１７ｅは、下規制板１７が常時、最小幅位置に保持されることにより、商品通路３を落下してくる商品Ｓが最も当接しやすい位置に配置されるとともに、上方に凸の断面台形の、商品Ｓが当接しやすい形状に形成されている。
【００４４】
一方、上付勢板（第１付勢手段）１８は、上記上規制板１６を商品投出機構４側に付勢するものであり、鋼板で構成されている。上付勢板１８は、下方に凸に折れ曲がった断面「く」字状の本体（第１本体）１８ａと、本体１８ａの上端部に取り付けられたシャフト（第１付勢手段の一端部）１８ｂと、本体１８ａの下端部に形成された円筒状のカール部（第１付勢手段の他端部）１８ｃと、シャフト１８ｂに取り付けられたねじりコイルばね（第１付勢部材）１８ｄと、を備えている。
【００４５】
シャフト１８ｂの両端部はそれぞれ、シャーシ１１の両側板部１１ｂ，１１ｂの図示しない孔に遊嵌されており、これにより、上付勢板１８は、シャーシ１１に回動自在に取り付けられている。また、ねじりコイルばね１８ｄの左端部のアームはシャーシ１１の背板部１１ａの前面に、右端部のアームは、本体１８ａの背面にそれぞれ当接している。このねじりコイルばね１８ｄの付勢力によって、上付勢板１８は、図３の時計回りに常時、付勢されている。上述したように、カール部１８ｃが上規制板１６の折返部１６ｃに遊嵌されていることにより、上規制板１６は、上付勢板１８の付勢力によって商品投出機構４側に常時、付勢され、商品通路３が空のときには、図３に示すように最小幅位置に係止される。さらに、折返部１６ｃは、上規制板１６が最小幅位置と最大幅位置の間で移動する際に、カール部１８ｃとの遊嵌が外れないように、上規制板１６の本体１６ａに平行に上下方向に延びるとともに、上下の幅（高さ）が十分な幅に設定されている。
【００４６】
また、下付勢板１９（第２付勢手段）は、上記下規制板１７を商品投出機構４側に付勢するものであり、鋼板で構成されている。下付勢板１９は、上記上付勢板１８とほぼ同様に構成されており、下方に凸に折れ曲がった断面「く」字状の本体（第２本体）１９ａと、本体１９ａの上端部に取り付けられたシャフト（第２付勢手段の一端部）１９ｂと、本体１９ａの下端部に形成された円筒状のカール部（第２付勢手段の他端部）１９ｃと、シャフト１９ｂに取り付けられたねじりコイルばね（第２付勢部材）１９ｄと、を備えている。
【００４７】
シャーシ１１の背板部１１ａの前面中央の左右端部にはそれぞれ、前方に突出する支持突起１１ｅ，１１ｅが形成されており、シャフト１９ｂの両端部はそれぞれ、支持突起１１ｅ，１１ｅの図示しない孔に抜け止め状態で遊嵌されている。これにより、下付勢板１９は、シャーシ１１に回動自在に取り付けられている。また、ねじりコイルばね１９ｄの左端部のアームはシャーシ１１の背板部１１ａの前面に、右端部のアームは、本体１９ａの背面にそれぞれ当接している。このねじりコイルばね１９ｄの付勢力によって、下付勢板１９は、図３の時計回りに常時、付勢されている。上述したように、カール部１９ｃが下規制板１７の折返部１７ｃに遊嵌されていることにより、下規制板１７は、下付勢板１９の付勢力によって商品投出機構４側に常時、付勢され、商品通路３が空のときには、図３に示すように最小幅位置に係止される。さらに、折返部１７ｃは、下規制板１７が最小幅位置と最大幅位置の間で移動する際に、カール部１９ｃとの遊嵌が外れないように、下規制板１７の本体１７ａに平行に上下方向に延びるとともに、その上下の幅（高さ）が十分な幅に設定されている。
【００４８】
一方、シャーシ１１の外方には、シャーシ１１を包み込むようにカバー２０が取り付けられている（図２参照）。カバー２０は、鋼板を「コ」字状に曲げ加工したものであり、矩形の背板部２０ａと、この背板部２０ａの両端からシャーシ１１の左右の側板部１１ｂ，１１ｂに沿って前方に延びる左右の側板部２０ｂ，２０ｂとを備えている。両側板部２０ｂ，２０ｂは、シャーシ１１の上下の案内孔１２，１４および上下の位置決め孔１３，１５や、上付勢板１８のシャフト１８ｂを覆うように配置されている（図５参照）。また、各側板部２０ｂは、シャーシ１１の側板部１１ｂよりも少し外方に配置され、これにより、上下の規制板１６，１７のシャフト１６ｂ，１７ｂおよび上付勢板１８のシャフト１８ｂの左右方向への移動を規制し、これらがシャーシ１１から抜けることを防止している。背板部２０ａは、シャーシ１１の背板部１１ａにねじ止めされており、このねじ止めを外すことによって、カバー２０はシャーシ１１から取り外される。このように、カバー２０は、シャーシ１１に着脱自在に取り付けられている。
【００４９】
以上のように、後側の商品投出装置１は構成されており、これと同様に前側の商品投出装置１も構成されているので、ここでは説明は省略する。
【００５０】
以上のように構成された本実施形態の商品投出装置１の動作について、説明する。商品投出装置１は、図６〜図８に示すように、３種類の外径（幅）の商品Ｓ、すなわち販売可能な最小径（例えば４７ｍｍ）の細ビン商品Ｓ、細ビン商品Ｓより太い径（例えば５３ｍｍ）の細缶商品Ｓおよび販売可能な最大径（例えば６６ｍｍ）の太缶商品Ｓと、これに加えて、細缶商品Ｓと太缶商品Ｓの間の径（例えば６０ｍｍ）の図示しない中太缶商品とを適切に制止可能かつ投出可能に構成されている。以下、細ビン商品Ｓのローディング時および販売時における後側の商品投出機構１の動作について説明する。
【００５１】
まず、ローディング時の動作について説明すると、図３に示すように、商品通路３内に細ビン商品Ｓがないときに、主ストッパ６は制止位置に、補助ストッパ７は退避位置にそれぞれ位置している。また、上規制板１６および下規制板１７はそれぞれ、上付勢板１８および下付勢板１９で商品投出機構４側に付勢されることにより、斜め前下がりの角度で最小幅位置に係止されている。
【００５２】
この状態で細ビン商品Ｓが商品通路３に充填されると、細ビン商品Ｓは各ガイド板２ｂ，２ｃに案内されながら商品通路３内を落下し、最下位のガイド板２ｂに案内された後、フラッパ２ｆをねじりコイルばね２ｈの付勢力に抗しながら図３の反時計回りに回動させる。これと同時に、このフラッパ２ｆにより商品投出機構４側に案内され、シャーシ５の背面に当接した後、上規制板１６を後方に移動させかつ反時計回りに回動させる。さらに落下して主ストッパ６および下規制板１７に当接する。これにより、最小幅位置にある下規制板１７は、下付勢板１９の付勢力に抗しながら上案内孔１２によって最大幅位置側に案内されるとともに、反時計回りに回動する。
【００５３】
下規制板１７が鉛直な角度まで反時計回りに回動したとき、下規制板１７の突起１７ｅが下位置決め孔１５の最前位置の段部１５ａに当接することにより、下規制板１７は、細ビン商品Ｓの幅に応じた位置に位置決めされる。これにより、下規制板１７が、主ストッパ６との間の商品通路３の幅を自動的にかつ正確に規制することによって、細ビン商品Ｓは、主ストッパ６および下規制板１７により商品通路３内に制止される。以上の動作を繰り返すことにより、図６に示すように、細ビン商品Ｓは、商品通路３内に積み重なるとともに、積み重なった細ビン商品Ｓのうちの下から２番目のものが上規制板１６の下端部の突出部１６ｅに当接した状態で商品通路３内に充填される。このとき、上規制板１６は鉛直に近い角度になっており、シャーシ５との間の商品通路３の幅を、細ビン商品Ｓがその重さで下方に落下可能な幅に規制している。
【００５４】
次に、販売時の動作について説明する。販売時には、まず、補助ストッパ７が時計回りに回動して制止位置に突出し、これに連動して、主ストッパ６が時計回りに回動し退避位置に退避することにより、最下位の細ビン商品Ｓが下方に投出される。最下位の細ビン商品Ｓが下方に移動すると、これに伴って下から２番目の細ビン商品Ｓが下方に移動し、制止位置にある補助ストッパ７に当接するとともに、上規制板１６を反時計回りに回動させる。上規制板１６が鉛直な角度まで回動すると、上規制板１６の突起１６ｄが上位置決め孔１３の最前位置の段部１３ａに当接する。これによって、上規制板１６が細ビン商品Ｓの幅に応じた位置に位置決めされることにより、上規制板１６は、補助ストッパ７との間の商品通路３の幅を自動的にかつ正確に規制する。その結果、下から２番目の細ビン商品が、補助ストッパ７と上規制板１６によって商品通路３内に適切に制止される。この後、主ストッパ６が制止位置に復帰してから、補助ストッパ７が退避位置に退避すると、細ビン商品Ｓ群が下方に移動し、前述したように、最下位の細ビン商品Ｓが主ストッパ６と下規制板１７によって制止されるとともに、各細ビン商品Ｓが図６に示すような積み重なった充填状態で商品通路３内に制止される。以上のように、細ビン商品Ｓの販売動作が実行される。
【００５５】
また、図７および図８に示すような細缶商品Ｓおよび太缶商品Ｓのローディング時の動作や販売動作は、上記細ビン商品Ｓの場合とほぼ同様であり、異なる点についてのみ述べる。まず、細缶商品Ｓの場合、図７に示すように、ローディング時に、下から２番目の細缶商品Ｓに当接する上規制板１６の位置は、細ビン商品Ｓの場合よりも補助ストッパ７から離れた位置になる。さらに、販売時には、上規制板１６が上位置決め孔１３によって位置決めされるときに、その突起１６ｄが前から２番目の段部１３ａに当接する。すなわち、上規制板１６は、補助ストッパ７との間の商品通路３の幅を、細缶商品Ｓの幅に応じた、上記細ビン商品Ｓよりも広い幅に規制する。
【００５６】
一方、太缶商品Ｓの場合、図８に示すように、ローディング時には、下から２番目の細缶商品Ｓに当接する上規制板１６の位置が、上記細缶商品Ｓの場合よりも最大幅位置にかなり近い位置になる。また、下規制板１７は、その突起１７ｄがシャーシ１１の背板部１１ａに当接しており、主ストッパ６との間の商品通路３の幅を最大幅に規制する。さらに、販売時には、上規制板１６は、その突起１６ｄがシャーシ１１の背板部１１ａに当接することによって、補助ストッパ７との間の商品通路３の幅を最大幅に規制する。
【００５７】
また、太缶商品Ｓと細缶商品Ｓの間の径の中太缶商品の場合、図示はしないが、ローディング時に、下規制板１７は、その突起１７ｄが下位置決め孔１５の前から２番目の段部１５ａに当接することによって、主ストッパ６との間の商品通路３の幅を中太缶商品の幅に応じた幅に規制する。さらに、販売時には、上規制板１６は、その突起１６ｄが上位置決め孔１３の前から３番目の段部１３ａに当接することによって、補助ストッパ７との間の商品通路３の幅を中太缶商品の幅に応じた幅に規制する。
【００５８】
以上詳述したように、本実施形態の商品投出装置１によれば、４種類の外径の商品Ｓを販売できるとともに、各々の商品Ｓのローディング時に、商品Ｓは、フラッパ２ｆに案内されることにより、商品通路３内に充填した商品Ｓのうちの下から２番目の商品Ｓが、上規制板１６の前面下端部の突出部１６ｅに当接した状態で商品通路３内に積み重なる。これにより、販売時に、上規制板１６は、制止位置に突出した補助ストッパ７との間の商品通路３の幅を、下から２番目の商品Ｓの幅に応じた幅に自動的にかつ確実に規制するので、下から２番目の商品Ｓは、補助ストッパ７と上規制板１６によって商品通路３内に確実に制止される。したがって、２つの商品Ｓを同時に販売してしまうことなどの動作不良を起こすことがなく、商品Ｓを確実に販売することができる。
【００５９】
さらに、上述したように、ローディング時に、商品通路３に積み重なった商品のうちの下から２番目の商品Ｓが上規制板１６に当接する場合、商品Ｓが当接する前は、上規制板１６は上付勢板１８により最小幅位置側に付勢され、斜め前下がりの角度に保持されるので、下から２番目の商品Ｓは、上規制板１６の前面下端部に当接しやすいとともに、さらに、この下端部には、前方に突出する突出部１６ｅが形成されていることによって、上規制板１６の前面下端部の突出部１６ｅに確実に当接する。これによって、上記のような商品Ｓの販売動作をより確実に実行することができる。また、上位置決め孔１３の段部１３ａが、下位置決め孔１５の段部１５ａよりも互いの間隔が狭く多段階であるとともに、商品投出機構４側に近い位置に設けられていることによって、上規制板１６は、上記のような下から２番目の商品Ｓの幅規制動作を下規制板１７よりも精度よく実行する。それゆえ、上記のような商品Ｓの販売動作をより一層、確実に実行することができる。
【００６０】
また、補助ストッパ７および主ストッパ６が制止位置にあるときに、上規制板１６および下規制板１７はそれぞれ、上位置決め孔１３および下位置決め孔１５によって充填する商品Ｓの幅に応じた規制位置に位置決めされ、商品通路３の幅を自動的にかつ正確に規制するので、従来と異なり、上規制板１６および下規制板１７を手で操作する必要がなく、規制幅の誤設定も防止できる。これによって、ローディング時における作業性を向上させることができる。
【００６１】
さらに、２つの商品投出機構４，４が２つの商品投出装置１，１の境界部に配置され、各商品投出機構４の主ストッパ６および補助ストッパ７のシャーシ５内における回動スペースが共有化されていることによって、シャーシ５の前後の幅が縮小化されているので、商品投出装置１全体の前後の幅を縮小化することができる。また、カバー２０の側板部２０ｂ，２０ｂによって、上下の規制板１６，１７のシャフト１６ｂ，１７ｂおよび上付勢板１８のシャフト１８ｂの左右端部がそれぞれ、シャーシ１１の側板部１１ｂ，１１ｂから抜けるのを阻止することができる。したがって、各シャフト１６ｂ〜１８ｂの両端部の抜け止め加工作業、例えば、各シャフト１６ｂ〜１８ｂの両端部の頭をつぶしたり、両端部に形成した溝にＥリングを嵌めたりするような加工作業が不要になり、組立工数を削減することができる。さらに、単一部品のカバー２０をシャーシ１１に跨るように取り付けるだけでよいので、取付作業が容易になる。
【００６２】
また、上下の付勢板１８，１９がシャーシ１１に回動自在に取り付けられ、そのカール部１８ｃ，１９ｃがそれぞれ、上下の規制板１６，１７の折返部１６ｃ，１７ｃに遊嵌されるとともに、これらの折返部１６ｃ，１７ｃはそれぞれ、前述したように、上下の規制板１６，１７が最小幅位置と最大幅位置との間で移動したときに、カール部１８ｃ，１９ｃとの遊嵌が外れないような寸法や形状を備えている。したがって、カール部１８ｃ，１９ｃを折返部１６ｃ，１７ｃに遊嵌させるという単純な構成によって、上下の規制板１６，１７を最小幅位置と最大幅位置との間でスムーズに移動させることができるとともに、これらを商品投出機構４側に確実に付勢できる。
【００６３】
なお、上記実施形態では、上下の規制板１６，１７を用いて、補助ストッパ７および主ストッパ６との間の商品通路３の幅を規制したが、商品通路３の幅を規制する手段はこれに限らず、例えば形状や寸法の異なる規制部材を用いてもよく、適切に規制できる構成であればよい。また、上下の規制板１６，１７をそれぞれ位置決めする手段として、上下の位置決め孔１３，１５の段部１３ａ，１５ａ（シャーシ１１の背板部１１ａも含む）に当接させるようにしたが、位置決めする手段はこれに限らず、例えば突起やシャフトなど上下の規制板１６，１７を位置決め可能な構成であればよい。また、上下の規制板１６，１７を位置決めする段数も、充填する商品Ｓの種類に応じて適宜、設定すればよい。
【００６４】
さらに、上下の規制板１６，１７を商品投出機構４側に付勢する手段は、上下の付勢板１８，１９に限らず、例えば板バネなど、付勢可能な構成であればよい。また、商品投出装置１をサーペンタイン式の商品通路３を有する商品ラック２に適用したが、これに限らず、上下方向に真っ直ぐに延びる商品通路を有する商品ラックや、斜めに延びる商品通路を有するいわゆるスラントシェルフ式の商品ラックに適用してもよい。さらに、積み重なった商品Ｓのうちの下から２番目の商品Ｓが上規制板１６の突出部１６ｅに当接するように商品Ｓを商品投出機構４側に案内する手段は、フラッパ２ｆに限らず、例えば、異なる形状のガイド部材など商品Ｓを適切に案内できる構成であればよい。
【００６５】
【発明の効果】
以上のように、本発明の自動販売機の商品投出装置によれば、充填された商品の幅に応じて商品通路の幅を自動的にかつ正確に規制でき、ローディング時における作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る商品投出装置を適用した商品ラックの（ａ）正面図と（ｂ）側断面図である。
【図２】図１（ａ）の要部拡大図である。
【図３】図１（ａ）の要部拡大図である。
【図４】商品投出機構の正面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図６】商品投出装置が細ビン商品を制止し、投出する動作を示す側断面図である。
【図７】商品投出装置が細缶商品を制止し、投出する動作を示す側断面図である。
【図８】商品投出装置が太缶商品を制止し、投出する動作を示す側断面図である。
【図９】従来の商品投出装置が（ａ）太缶商品を制止した状態と（ｂ）細缶商品を制止した状態をそれぞれ示す側断面図である。
【符号の説明】
１ 商品投出装置
２ｆ フラッパ（商品通路の出口部を構成する部品）
３ 商品通路
４ 商品投出機構
６ 主ストッパ
７ 補助ストッパ
１０ 通路幅規制機構
１１ｂ シャーシの側板部（商品通路の側壁）
１２ 上案内孔（案内手段、孔）
１３ 上位置決め孔（位置決め手段、第１位置決め手段）
１４ 下案内孔（案内手段、孔）
１５ 下位置決め孔（位置決め手段、第２位置決め手段）
１６ 上規制板（第１規制部材）
１６ｂ シャフト
１６ｃ 折返部
１６ｅ 突出部
１７ 下規制板（第２規制部材）
１７ｂ シャフト
１７ｃ 折返部
１８ 上付勢板（付勢手段、第１付勢手段）
１８ａ 本体（第１本体）
１８ｂ シャフト（第１付勢手段の一端部）
１８ｃ カール部（第１付勢手段の他端部）
１８ｄ ねじりコイルばね（第１付勢部材）
１９ 下付勢板（付勢手段、第２付勢手段）
１９ａ 本体（第２本体）
１９ｂ シャフト（第２付勢手段の一端部）
１９ｃ カール部（第２付勢手段の他端部）
１９ｄ ねじりコイルばね（第２付勢部材）
２０ カバー
Ｓ 商品

Claims (8)

1. 上下方向に延びる商品通路に突出した制止位置と前記商品通路から退避した退避位置との間でともに進退自在な補助ストッパおよび主ストッパを上下に配置し、販売時には、前記補助ストッパを前記制止位置に突出させることにより、下から２番目の商品を前記商品通路内に制止するとともに、前記主ストッパを前記退避位置に退避させることにより、最下位の商品を前記商品通路から下方に投出した後、前記主ストッパを前記制止位置に位置させるとともに前記補助ストッパを前記退避位置に位置させる商品投出機構を備えた自動販売機の商品投出装置において、
   前記商品通路の前記商品投出機構に対向する面に設けられ、前記補助ストッパが前記制止位置に位置するときに、前記補助ストッパとの間の商品通路の幅を規制する第１規制部材と、
   前記商品通路の前記商品投出機構に対向する面に設けられ、前記主ストッパが前記制止位置に位置するときに、前記主ストッパとの間の商品通路の幅を規制する第２規制部材と、
   前記第１規制部材および前記第２規制部材を回動自在にかつ前記商品投出機構側に進退自在に支持し、前記商品投出機構との間の前記商品通路を前記商品の幅よりも狭い最小幅に規制する最小幅位置と、最大幅に規制する最大幅位置との間で案内する案内手段と、
   前記第１規制部材および前記第２規制部材を前記商品投出機構側に向かって付勢する付勢手段と、
   前記商品通路内に充填された前記商品が当接することにより前記第１規制部材および前記第２規制部材が回動したときに、当接する前記商品の幅に応じて、前記第１規制部材および前記第２規制部材を前記最小幅位置と前記最大幅位置の間の複数の規制位置の１つにそれぞれに位置決めする位置決め手段と、
   前記第１規制部材の上方の前記商品通路の下端部に設けられ、前記商品投出機構側に向かって斜め下がりに延び、前記主ストッパが前記制止位置に位置するときに、積み重なった前記商品のうちの前記下から２番目の商品が前記第１規制部材の回動の自由端側に当接した状態になるように、前記充填された商品を前記商品投出機構側に案内する案内位置と、先端部が当該案内位置よりも下方に回動した位置との間で回動自在のフラッパと、
   当該フラッパを前記案内位置に付勢するねじりコイルばねと、
   を備えることを特徴とする自動販売機の商品投出装置。
2. 当該商品投出装置は、他の商品投出装置と背中合わせに対称に並設されており、これら２つの商品投出装置の境界部には、２つの前記商品投出機構が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品投出装置。
3. 前記位置決め手段は、前記第１規制部材を前記複数の規制位置に位置決めする第１位置決め手段と、前記第２規制部材を前記第１位置決め手段の前記複数の規制位置よりも前記商品投出機構側から離れた複数の規制位置に位置決めする第２位置決め手段とで構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機の商品投出装置。
4. 前記第１位置決め手段の前記複数の規制位置は、前記第２位置決め手段の前記複数の規制位置よりも数多くかつ互いの間隔が狭く設定されていることを特徴とする請求項３に記載の自動販売機の商品投出装置。
5. 前記案内手段は、前記商品通路の両側壁に形成した孔で構成され、前記第１規制部材および前記第２規制部材には、両端部がそれぞれ前記両側壁の孔に係合することにより、前記両側壁に回動自在にかつ進退自在に支持されるシャフトが設けられており、前記両側壁の外方には、前記シャフトが前記両側壁の孔から抜けないように前記シャフトの長さ方向の移動を規制するカバーが設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の自動販売機の商品投出装置。
6. 前記カバーは、前記商品通路の両側壁に跨って延びる断面「コ」字状の単一部材であることを特徴とする請求項５に記載の自動販売機の商品投出装置。
7. 前記第１規制部材および前記第２規制部材の回動の自由端部は、前記 商品が当接する当接面側に、前記最小幅位置にあるときに前記商品投出機構側に突出する突出部を備えていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の自動販売機の商品投出装置。
8. 前記付勢手段は、
   一端部が前記商品通路の両側壁に回動自在に支持され、他端部が前記第１規制部材に連結された第１本体と、この第１本体を前記第１規制部材側に回動させるように付勢することにより、前記第１規制部材を前記最小幅位置側に付勢する第１付勢部材と、を備えた第１付勢手段と、
   一端部が前記商品通路の両側壁に回動自在に支持され、他端部が前記第２規制部材に連結された第２本体と、この第２本体を前記第２規制部材側に回動させるように付勢することにより、前記第２規制部材を前記最小幅位置側に付勢する第２付勢部材と、を備えた第２付勢手段と、で構成され、
   前記第１規制部材および前記第２規制部材はそれぞれ、前記当接面と反対側の面との間に、前記第１本体および前記第２本体の他端部が遊嵌される隙間を画成する折返部を備えており、これらの折返部は、前記第１規制部材および前記第２規制部材が前記最小幅位置と前記最大幅位置との間で進退するときに、遊嵌した前記第１本体および前記第２本体の他端部の離脱を阻止可能な形状に形成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の自動販売機の商品投出装置。

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