JP3258729B2

JP3258729B2 - 自動販売機の商品収納装置

Info

Publication number: JP3258729B2
Application number: JP31272592A
Authority: JP
Inventors: 啓二大平; 憲一新井; 一弘南
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1992-10-28
Filing date: 1992-10-28
Publication date: 2002-02-18
Anticipated expiration: 2017-02-18
Also published as: JPH06139451A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アイスクリームやカッ
プ麺などの自動販売機に組み込まれる、いわゆるスパイ
ラル型の商品収納装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動販売機の商品収納装置とし
て、例えば実公昭６２−４５２７０号公報に記載のもの
が知られている。この商品収納装置は、前面に商品充填
用の開閉扉を設けた商品収納コラム内に、スパイラル部
材が一方の側壁寄りに偏らせて配設されている。商品
は、スパイラル部材の上下の各間隙に前後２列で挿填さ
れるようにして収納される。後方奥側に挿填された商品
は一方の側壁により垂直軸廻りの移動が規制され、前方
手前側に挿填された商品は他方の側壁から延びるストッ
パにより垂直軸廻りの移動が規制されて、スパイラル部
材の回転に伴いゆっくり下降される。ストッパは、スパ
イラル部材に沿わせた上下に長い部材で構成されてお
り、端部を側壁に固定された上下一対の支持部材に回動
可能に取り付けられている。また、支持部材の支軸には
巻ばねが巻回されており、ストッパはこの巻ばねにより
スパイラル部材側に付勢されている。

【０００３】商品をスパイラル部材の間隙に挿填する場
合には、奥側の商品をすべて挿填した後、手前側の商品
を挿填する。すなわち、奥側の商品は、ストッパに抗し
てスパイラル部材の垂直軸を巻くように迂回させて挿填
スペースに押し込まれ、手前側の商品は、ストッパに突
き当てるようにして挿填スペースにセットされる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の商品
収納装置では、奥側の挿填スペースに商品を挿填すると
きにストッパが巻ばねの付勢力で揺動するため、必ず奥
側の挿填スペースから商品を挿填しないと、手前側の挿
填スペースに挿填した商品がストッパに弾かれてスパイ
ラル部材から抜け落ちてしまう。したがって、作業者
は、奥側に商品をすべて挿填した後、手前側に商品を挿
填しなければならず、上下方向に１往復する手順で挿填
作業を行う必要があった。もっとも、この場合は、商品
が完全に売り切れた状態であり、実際には下部に商品が
残っていて、上部に商品を補充する場合が一般的であ
る。したがって、通常の挿填作業では、手前側に挿填し
た商品が落ちないように注意を払いながら、あるいは手
前側に残っている商品をいったん取り出してからの作業
となり、挿填作業が煩雑になる問題があった。

【０００５】また、奥側の挿填スペースに商品を挿填す
る場合には、毎回、ストッパに抗してこれを広げるよう
に、さらにその先まで商品を押し込む必要があり、挿填
作業がやり難いものとなっていた。しかも、商品を誤挿
填した場合には、ストッパを一方の手で広げておいて商
品を取り出さなければならず、いずれにあっても商品の
充填に関し構造的に作業性が悪いものとなっていた。

【０００６】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、商品の払出し機能を損なうことなく、
充填作業を容易にする自動販売機の商品収納装置を提供
することをその目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明は、商品充填用の開閉扉を有する商品収納コラム
と、商品収納コラム内に収納されて鉛直軸線廻りに回転
するスパイラル部材と、スパイラル部材の上下方向の各
間隙に挿填した商品の鉛直軸線廻りの移動を規制するス
トッパとを備え、販売時に、ストッパで商品の移動を規
制した状態でスパイラル部材を回転させることにより、
最下位の商品を払い出す自動販売機の商品収納装置にお
いて、ストッパは、商品の移動を規制する規制位置と、
その規制を解く非規制位置との間で移動自在に構成され
ており、開閉扉の閉塞に連動して、ストッパを規制位置
に移動させるとともに、開閉扉の開放に連動して、スト
ッパを非規制位置に移動させる連動手段と、開閉扉を全
開状態に保持するための開閉扉保持手段と、全開状態の
開閉扉を閉塞位置に向かって所定角度閉じたときに、開
閉扉を閉塞位置に駆動する開閉扉閉塞手段と、をさらに
備えていることを特徴とする。

【０００８】

【作用】商品収納コラム内のスパイラル部材の上下方向
の各間隙に、商品を挿填し、販売時に、これらの商品を
ストッパで鉛直軸線廻りに移動規制した状態で、スパイ
ラル部材を回転させると、商品全体が下降してゆき、そ
の最下位の商品が１個ずつ払い出される。このような商
品収納コラム内に商品を充填する場合、商品収納コラム
の開閉扉を開放すると、この開放に連動して、ストッパ
が非規制位置に移動する。この場合、開閉扉を全開状態
になるまで開放すると、開閉扉保持手段により、開閉扉
がその状態で、すなわち全開状態で保持される。一方、
商品の挿填が完了し、開閉扉を閉塞すると、この閉塞に
連動して、ストッパが規制位置に移動する。この場合、
全開状態の開閉扉を閉塞位置に向かって所定角度閉じる
と、開閉扉閉塞手段により、開閉扉が閉塞位置まで駆動
される。そして、スパイラル部材の各間隙に挿填された
商品は、ストッパによって、鉛直軸線廻りの移動が規制
された状態となる。

【０００９】このように、開閉扉の開閉に連動して、ス
トッパが規制位置と非規制位置との間で自動的に移動す
るので、商品を挿填するために開閉扉を開放したときに
は、ストッパが非規制位置に位置しているので、スパイ
ラル部材の各間隙への商品の挿填にストッパが邪魔にな
ることがなく、商品を円滑に挿填することができる。し
かも、開閉扉が全開状態に保持されるので、開閉扉を手
などで押さえておく必要が無く、より一層円滑に商品を
挿填することができる。また、商品の挿填完了後には、
全開状態の開閉扉を所定角度まで閉じるだけで、開閉扉
が自動的に閉塞するとともに、非規制位置のストッパが
規制位置まで自動的に移動するので、挿填完了後の作業
を大幅に簡素化することができる。

【００１０】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の一実施
例に係る自動販売機のスパイラル型商品収納装置につい
て説明する。この商品収納装置は、アイスクリームなど
の冷凍食品やカップ麺などの商品を収納すると共に、こ
の商品を１個ずつ自動販売するものである。図１はこの
商品収納装置の裁断平面図であり、図２は商品収納装置
の裁断正面図である。両図に示すように、この商品収納
装置１は、筐体である商品収納コラム２内に、スパイラ
ル部材３を収容して構成されており、スパイラル部材３
は、商品収納コラム２内に垂下した垂直軸４に、上下の
一対の支持ロッド５，５を介して回転可能に取り付けら
れている。垂直軸４は、商品収納コラム２の上面に載置
した減速機付きのモータ６に連結されており、スパイラ
ル部材３はこのモータ６により、図１に示す矢印方向に
微速で回転される。

【００１１】一方、商品Ａは、商品収納コラム２の前面
に開閉自在に設けられた開閉扉７を開放した状態で、ス
パイラル部材３の上下方向の各間隙に１個ずつ挿填され
る。この挿填は、開閉扉７側から見て手前左側の挿填ス
ペースに上下に１列、奥右側の挿填スペースに上下に１
列の計２列で行われ、図２に示すように、商品Ａは上下
方向に互い違いの状態で充填される。なお、スパイラル
部材３は、商品収納コラム２の内部において、幾分、右
側壁２ａ寄りに偏って配設されており、奥側に挿填され
る商品Ａは、左側の空間から垂直軸４を回り込むように
して挿填される。

【００１２】この状態で、商品Ａの販売指令に従ってス
パイラル部材３が回転されると、手前側の挿填スペース
の最下位にある商品Ａと、奥側の挿填スペースの最下位
にある商品Ａとが、互い違いに１個ずつ商品収納コラム
２の下方に払い出される。この場合、商品Ａがスパイラ
ル部材３に挿填されたまま、スパイラル部材３といっし
ょに回転してしまうと、商品Ａは下降しなくなり、その
払い出しが不可能になってしまう。そこで、商品収納コ
ラム２の内部には、商品Ａの垂直軸４廻りの移動を規制
する各種の規制部材が設けられている。

【００１３】商品収納コラム２内の手前側に充填される
商品Ａは、商品収納コラム２の左側壁２ｂに取り付けら
れスパイラル部材３側に斜めに延びる第１ストッパ２１
と、開閉扉７の中間位置から斜めに突出した第１突設片
２２とにより、両側から挟み込まれるようにその移動が
規制される。一方、奥側に充填される商品Ａは、商品収
納コラム２の後壁２ｃに取り付けられスパイラル部材３
側に斜めに延びる第２ストッパ２３と、右側壁２ａの壁
面および右側壁２ａから突出した第２突設片２４とによ
り、両側から挟み込まれるようにその移動が規制され
る。

【００１４】図３に示すように、第１ストッパ２１は、
スパイラル部材３に沿わせて設けた上下方向に長い板材
で構成されており、基部を左側壁２ｂに固定された上下
一対の支持部材２５に回動自在に取り付けられている。
また、各支持部材２５の支軸２６には巻ばね２７が巻回
されており、第１ストッパ２１はこの巻ばね２７により
スパイラル部材３側に付勢され、常時は先端がスパイラ
ル部材３に当接している。

【００１５】同様に、第２ストッパ２３は、スパイラル
部材３に沿わせて設けた上下方向に長い板材で構成され
ており、基部を後壁２ｃに固定された上下一対の支持部
材２８に回動自在に取り付けられると共に、各支持部材
２８の支軸２９に巻回された巻ばね３０によりスパイラ
ル部材３側に付勢されている。そして、この第１および
第２両ストッパ２１，２３は、連動機構（連動手段）８
により、開閉扉７の開閉に連動して、商品Ａの移動を規
制する規制位置と規制を解く非規制位置との間で移動さ
れるようになっている。

【００１６】なお、図１および図２中において、符号９
は、右側壁２ａの下端部に固定された垂直軸４の下端側
の軸受けであり、符号１０は、商品Ａの売り切れを検出
するレバースイッチであり、符号１１は、スパイラル部
材３を所定の回転角度（この場合は１８０度）回転させ
る、モータ６駆動用のキャリアスイッチである。

【００１７】図３および図４に示すように、連動機構８
は、商品収納コラム２の上端部空間に配設された基板３
１と、基板３１上に取り付けられたほぼ四角形の第１板
カム３２およびほぼ二等辺三角形の第２板カム３３と、
第１板カム３２に連結された連結アーム３４とで構成さ
れている。連結アーム３４は、一端が開閉扉７のヒンジ
側に回動自在に連結され、他端が第１板カム３２の一の
隅部に回動自在に連結されている。

【００１８】第１板カム３２は、連結アーム３４が取り
付けられた隅部に対向する隅部の部分で、回動軸３５に
より基板３１に回動自在に支持され、第２板カム３３側
の隅部に突設したピン３６により第２板カム３３に当接
されている。また、このピン３６に対向する第１板カム
３２の角部は、基板３１に形成された開口３１ａから基
板３１上に臨んだ第１ストッパ２１の上部突起２１ａに
係合されるようになっている。これにより、図３（ａ）
に示すように、開閉扉７が閉じると、第１板カム３２が
反時計方向に回動され、第１ストッパ２１が巻ばね２７
の付勢力により開口３１ａの右端に、すなわち商品Ａの
移動を規制する規制位置に移動される。逆に、図３
（ｂ）に示すように、開閉扉７が開くと、第１板カム３
２が時計方向に回動され、第１ストッパ２１が巻ばね２
７に抗して開口３１ａの左端に、すなわち商品Ａの移動
規制を解除する非規制位置に移動される。

【００１９】第２カム板３３は、頂角を構成する隅部の
部分で、回動軸３７により第１板カム３２から第２スト
ッパ２３側に逃げた基板３１の端部に回動自在に支持さ
れ、二等辺の一方の辺で第１板カム３２のピン３６に当
接され、他方の辺で第２ストッパ２３に当接されてい
る。これにより、図３（ａ）に示すように、開閉扉７が
閉じて第１板カム３２が回動されると、第２カム３３が
時計方向に回動され、第２ストッパ２３が巻ばね３０の
付勢力によりスパイラル部材３側に、すなわち商品Ａの
移動を規制する規制位置に移動される。逆に、図３
（ｂ）に示すように、開閉扉７が開き第１板カム３２が
回動されると、第２カム３３が反時計方向に回動され、
第２ストッパ２３が巻ばね３０に抗して後壁２ｃ側に、
すなわち商品Ａの移動規制を解除する非規制位置に移動
される。

【００２０】この場合、第１ストッパ２１の巻ばね２７
に比して第２ストッパ２３の巻ばね３０が、ばね力（付
勢力）の強いもので構成されており、一方で、第１板カ
ム３２の回動軸３５とピン３６とを結ぶ線と、第２板カ
ム３３の回動軸３７とピン３６−第２板カム３３の当接
点とを結ぶ線とのなす内角θが、開閉扉７の開放時にお
いて鈍角から鋭角に変わる「死点越え」が為されるよう
になっている（図３（ｂ）参照）。これにより、開閉扉
７は、全開状態が自動的に保持されると共に、全開位置
から幾分閉じ始めると、「死点越え」が解けて、主に第
２ストッパ２３の巻ばね３０の付勢力により自動的に閉
塞されるようになっている。

【００２１】もっとも、図４の変形例に示すように、ピ
ン３６と第２板カム３３との当接点に山形の突出部３３
ａを形成するようにすれば、特に第１ストッパ２１の巻
ばね２７に対し第２ストッパ２３の巻ばね３０を強くし
なくても、両巻ばね２７，３０の付勢力により、開閉扉
７の全開保持と自動閉塞が可能になる。

【００２２】ここで、商品収納コラム２内への商品Ａの
充填作業を簡単に説明する。作業者が開閉扉７を全開す
ると、開閉扉７は開いた位置で不動に保持され、また、
連動機構８により、第１、第２両ストッパ２１，２３が
非規制位置に移動される。この状態では、商品収納コラ
ム２内の左側の空間に障害物が無くなり、作業者は、垂
直軸４を回り込むようにして奥側の挿填スペースに、ま
たこれに対向させるようにして手前側の挿填スペース
に、商品Ａの充填が可能になる。スパイラル部材３のす
べての間隙に商品Ａを挿填して、商品Ａの充填作業が完
了したら、開閉扉７を閉める。開閉扉７を閉め始めると
両巻ばね２７，３０の付勢力により開閉扉７は自動的に
閉塞され、同時に、連動機構８により第１、第２両スト
ッパ２１，２３が規制位置、すなわちスパイラル部材３
側に移動され、商品Ａの垂直軸４廻りの移動が規制され
る。この状態で、販売指令に基づいてスパイラル部材３
を１８０度回転させると、最下位の商品Ａが商品収納コ
ラム２外に払い出される。

【００２３】以上のように、本実施例によれば、第１、
第２両ストッパ２１，２３を規制位置と非規制位置との
間で移動できるようになっているので、商品Ａを挿填す
る際に両ストッパ２１，２３が邪魔にならず、商品Ａを
円滑に充填でき、かつ、第１ストッパ２１による手前側
の商品Ａの落下の心配がないので、挿填の手順が制限さ
れることがない。したがって、商品収納ラック２内に商
品Ａが残っていると否とに係わらず、充填作業を極めて
容易に行うことができると共に、商品Ａの誤挿填に対し
ても容易に対処することができる。また、商品収納コラ
ム２の手前側に充填される商品Ａに対して第１ストッパ
２１を、奥側に充填される商品Ａに対して第２ストッパ
２３をそれぞれ設けるようにしているので、商品Ａの保
持を安定させるべくスパイラル部材３の径を大きく形成
した場合であっても、各商品Ａの移動規制を確実に行う
ことができる。これにより、隣接する手前側の商品Ａと
奥側の商品Ａとの干渉を防止でき、商品Ａの詰まりを確
実に防止することができる。

【００２４】さらに、上記の第１、第２両ストッパ２
１，２３の移動を、連動機構８により開閉扉７の開閉に
連動させて行うようにしているので、開閉扉７を開閉す
ることにより、商品Ａの充填と販売動作に対応させて、
商品Ａを充填し易い状態と、商品Ａの垂直軸４廻りの移
動を規制する状態とを自動的につくることができる。し
かも、連動機構８の第２板カム３３の部分に「死点越
え」の機構を取り入れるようにしているので、開閉扉７
を全開状態で不動に保持できると共に、全開から少し閉
じるようにすることで自動的に閉塞することができ、よ
り一層、商品の充填作業を容易なものとすることができ
る。

【００２５】なお、本実施例では、第１、第２両ストッ
パを開閉扉と連動させるようにしているが、第１ストッ
パのみ連動させるようにしてもよい。また、連動手段は
上記のようにカム機構による他、リンク機構などで構成
するようにしてもよい。さらに、連動手段を、開閉扉の
開閉によりＯＮ−ＯＦＦするスイッチと、第１、第２両
ストッパを移動させるモータなどを用いた電動式のもの
で構成してもよい。またさらに、第１、第２両ストッパ
を第１、第２両板カムにより、確動的に移動できる（確
動カムにする）ようにすれば、各巻ばねを省略すること
ができる。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明の自動販売機の商品
収納装置によれば、連動機構により、ストッパの規制位
置と非規制位置との間の移動を、開閉扉の開閉に連動さ
せるようにしているので、ストッパの移動を簡単かつ自
動的に行うことができ、また、この移動により、商品の
挿填が円滑になり、商品の充填作業の作業性を向上する
ことができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のスパイラル型商品収納装置の裁断平面
図である。

【図２】実施例のスパイラル型商品収納装置の裁断正面
図である。

【図３】開閉扉の開閉に伴う連動機構廻りの動きを表し
た平面図である。

【図４】連動機構を構成する板カム廻りの変形例の拡大
平面図である。

【符号の説明】

１商品収納装置２商品収納コラム３スパイラル部材４垂直軸７開閉扉８連動機構２１第１ストッパＡ商品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平３−97097（ＪＰ，Ａ) 実開昭60−34678（ＪＰ，Ｕ) 実開昭59−92977（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 11/36

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】商品充填用の開閉扉を有する商品収納コ
ラムと、当該商品収納コラム内に収納されて鉛直軸線廻
りに回転するスパイラル部材と、当該スパイラル部材の
上下方向の各間隙に挿填した商品の鉛直軸線廻りの移動
を規制するストッパとを備え、販売時に、当該ストッパで商品の移動を規制した状態で
当該スパイラル部材を回転させることにより、最下位の
商品を払い出す自動販売機の商品収納装置において、前記ストッパは、商品の移動を規制する規制位置と、そ
の規制を解く非規制位置との間で移動自在に構成されて
おり、前記開閉扉の閉塞に連動して、前記ストッパを前記規制
位置に移動させるとともに、当該開閉扉の開放に連動し
て、当該ストッパを前記非規制位置に移動させる連動手
段と、前記開閉扉を全開状態に保持するための開閉扉保持手段
と、全開状態の前記開閉扉を閉塞位置に向かって所定角度閉
じたときに、当該開閉扉を前記閉塞位置に駆動する開閉
扉閉塞手段と、をさらに備えていることを特徴とする自動販売機の商品
収納装置。