JP2943835B2 - 直積み式商品払出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動販売機の直積み式商
品払出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開昭59− 30190号公報などに記載の直
積み式商品払出装置は、図16に示すように構成されてい
る。商品収納経路１に対して一端が下方へ回動できるよ
うに基端部がシャフト２で枢支された商品受体３を設
け、商品受体３の下方位置で商品受体３の前記一端の下
方への回動を規制する商品支持板４を設け、商品受体３
の上方位置に一端がシャフト５で枢支され他端が商品受
体３の上に積み上げられた商品群10₁ ，10₂ の側に押し
出されて商品群の下から２番目の商品の側方に当接して
降下を規制するストッパー６を設け、前記商品群10₁ ，
10₂ の側方に配置され下端に商品支持板４が固定された
駆動軸７を設け、駆動軸７の前記ストッパー６に対向す
る個所に固定されストッパー６の前記他端を商品の側に
押し出す商品挟持カム８を設け、駆動軸７を回転駆動し
て、商品挟持カム８を介してストッパー６を商品群の側
に押し出して商品群の下から２番目の商品を商品収納経
路１の内壁とで挟持した後、商品支持板４が回動するこ
とにより商品支持板４と商品受体３の係合が外れて商品
受体３の前記一端が下方に回動して商品群のうちの最下
端の商品を払い出し、さらに駆動軸７が回動することに
より商品支持板４が商品受体３に係合して商品受体３が
初期姿勢に復帰し、商品挟持カム８によって商品の側に
押し出されていたストッパー６が初期姿勢に復帰するよ
うに構成されている。９は駆動軸７を駆動するモータで
あって、この図16では積み上げられた２列の商品群10
₁ ，10₂ の払い出しを単一の駆動軸７で規制している。

【０００３】幅規制板11は仮想線で示す第１ポジション
Ｐ₁ と実線で示す第２ポジションＰ ₂ とにわたって位置
が変更可能で、第２ポジションＰ₂ では商品の径が細い
200mlの缶飲料の取り扱い状態を示している。商品の径
が太い 350mlの缶飲料を取り扱う場合には、幅規制板11
が第１ポジションＰ₁ に掛け換えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
では、商品の径が細い 200mlの缶飲料の取り扱い状態に
おいて次のような不正行為が発生する。

【０００５】図16に示すように、商品取出口Ｙから矢印
Ｘで示すように手が差し入れられて、第２ポジションＰ
₂ の幅規制板11を第１ポジションＰ₁ に掛け換えること
が実施された場合には、幅規制板11と押し出されている
ストッパー６との間隔Ｌが 200mlの缶飲料の径よりも広
くなって、この状態で商品の払い出しが実行されると、
最下端の商品だけでなく、その上に積み上げられている
すべての商品が商品取出口Ｙに落下する。

【０００６】本発明は上記の不正行為の発生を回避でき
るとともに、幅規制板11の正規の掛け換え操作が容易な
直積み式商品払出装置を提供することを目的とする。

【０００７】本発明の直積み式商品払出装置は、商品受
体の上の商品収納経路に積み上げられた商品群から商品
を払い出すのに際して、商品受体による前記商品群のう
ちの最下端の商品の開放に先立って、最下端の商品より
も上方位置の商品収納経路にストッパーが突出して商品
収納経路の側壁の内面とで商品の降下を規制し、次いで
前記最下端の商品の商品受体による規制を解除して商品
を払い出す直積み式商品払出装置において、商品収納経
路の内側に、商品収納経路の側壁に係合するとともに商
品収納経路に突出した前記ストッパーの先端との間隔が
広い第１のポジションとこの第１のポジションにある場
合よりも狭い第２のポジションに位置が変更可能な幅規
制板を設け、商品収納経路の側壁には前記第２のポジシ
ョンの幅規制板の位置に対応して孔を穿設し、幅規制板
には回動自在に枢支して垂下されたロック部材を設け、
前記ロック部材には下端に商品収納経路の側壁の前記孔
に係合が可能な突部を形成し、幅規制板へのロック部材
の前記枢支を、前記突部が商品収納経路の側壁の前記孔
に係合する方向にロック部材の下端が回動するよう偏芯
させて枢支したしたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】この構成によると、幅規制板が第２ポジション
にある状態では、ロック部材の突部が、商品収納経路の
側壁に穿設された孔に係合して第１ポジションへの位置
変更できない。第２ポジションの幅規制板を第１ポジシ
ョンへ掛け換える場合には、ロック部材の突部が商品収
納経路の側壁に穿設された孔に係合しない位置に手動で
押し込んで掛け換える。第１ポジションの幅規制板を第
２ポジションへ掛け換える場合には、幅規制板を第２ポ
ジションへ移動させるだけで垂下されているロック部材
が回動してロック部材の突起が商品収納経路の側壁に穿
設された孔に係合してロックされる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図15に基づ
いて説明する。本発明の直積み式商品払出装置は、図１
と図８に示すように構成されている。図１に示すよう
に、ケース12で囲まれた商品収納経路１の内部は、隔壁
Ｃで左側商品収納路１Ｌと右側商品収納路１Ｒに分割さ
れている。商品収納経路１の下端部には、隔壁Ｃの奥行
方向〔矢印Ａ方向〕に配設されてケース12で両端が枢支
された軸13で中間部が枢支され揺動自在の第１，第２の
商品ストッパー14₁ ，14₂が設けられている。詳しくは
図９と図10に示すように、第１の商品ストッパー14 ₁ の
アーム15₁ ，15₂ を第２の商品ストッパー14₂ に形成さ
れた凹部16₁ ，16₂に差し込んでＸ字状に組み合わせた
状態で、第１の商品ストッパー14₁ の中間部に穿設され
た貫通孔17から第２の商品ストッパー14₂ の中間部に穿
設された貫通孔18に軸13を挿通して、第１，第２の商品
ストッパー14₁ ，14₂ が軸13を中心として揺動自在に枢
支されている。

【００１０】軸13でケース12に枢支された第１，第２の
商品ストッパー14₁ ，14₂ の下端の近傍位置には、商品
受体19が設けられている。商品受体19を左側商品収納路
１Ｌに突出する第１の姿勢と右側商品収納路１Ｒに突出
する第２の姿勢とにわたって揺動自在に支持する揺動板
20₁ ，20₂ は、ケース12の外部に配設されており、下端
が軸21でケース12に枢支されている。揺動板20₁ ，20₂
の上端の相互間には、商品受体19に挿通された２本の軸
22₁ ，22₂で連結されており、２本の軸22₁ ，22₂ の挿
通箇所に対応してケース12には円弧状の長孔23が穿設さ
れている。揺動板20₁ ，20₂ の下端の相互間も２本の軸
24₁，24₂ で連結されており、２本の軸24₁ ，24₂ の挿
通箇所に対応してケース12には円弧状の長孔25₁ ，25₂
が穿設されている。

【００１１】ケース12の内側で軸24₁ ，24₂ の近傍位置
には、モータ26で駆動されるカム体27が設けられてい
る。このカム体27の一端28はケース12に枢支され、他端
はケース12に取り付けられたギャーボックス29の出力軸
に連結されている。モータ26を運転すると、ギャーボッ
クス29を介してカム体27が回動して、回動するカム体27
が軸24₁ ，24₂ に当接して軸21を中心に揺動板20₁ ，20
₂ が揺動する。揺動板20 ₁ ，20₂ が揺動すると２本の軸
22₁ ，22₂ に取り付けられた商品受体19が、左側商品収
納路１Ｌに突出する第１の姿勢と右側商品収納路１Ｒに
突出する第２の姿勢とにわたって揺動する。

【００１２】商品受体19の中央部の商品支持部30の前端
と後端には、図10に示すようにコの字形のガイド溝31が
形成されている。ガイド溝31の両端部は下方に曲がって
しかも互いに近づくように僅かの傾斜角度が付けられて
いる。

【００１３】この商品受体19のガイド溝31には、第１，
第２の商品ストッパー14₁ ，14₂ の下端に穿設された孔
32，33に差し込まれたリンクピン34ａ，34ｂ，34ｃ，34
ｄの先端が係合して、商品受体19と第１，第２の商品ス
トッパー14₁ ，14₂ が連結されている。

【００１４】なお、商品受体19と第１，第２の商品スト
ッパー14₁ ，14₂ のケース12への組み付けに際しては、
Ｘ字状に組んで軸13を挿入する前の第１，第２の商品ス
トッパー14₁ ，14₂ にリンクピン34ａ，34ｂ，34ｃ，34
ｄを差し込んで商品受体19に連結し、この状態でケース
12の内側に入れて、図８に示すようにケース12の外側か
ら軸13を第１，第２の商品ストッパー14₁ ，14₂ に差し
込んで組み立てる。リンクピン34ａ〜34ｄは第１，第２
の商品ストッパー14₁ ，14₂ ならびに商品受体19に遊嵌
しているだけであっても、この組み上がり状態では、差
し込まれたリンクピン34ａ〜34ｄはケース12の内側に当
接して脱落することがない。

【００１５】この実施例では、右側商品収納路１Ｒの下
端部分にカム体27とモータ26およびギャーボックス29な
どの駆動系がケース12に組みつけられているため、この
駆動系を覆うようにケース12の内部にカバー35が取り付
けられている。

【００１６】左右の商品収納路１Ｌ，１Ｒの内側に設け
られている幅規制板11の両側には、ケース12に穿設され
た支持孔36に係合する係合片37が形成されている。各支
持孔36は第１ポジションＰ₁ と第２ポジションＰ₂ を区
切る仕切片38が形成されている。

【００１７】幅規制板11が第２ポジションＰ₂ にセット
された状態では、図11〜図15に示す過程で商品が払い出
される。図11に示すように、左側商品収納路１Ｌに商品
受体19が突出した状態では、軸13で枢支された第１，第
２の商品ストッパー14₁ ，14₂ のうちの第２の商品スト
ッパー14₂ は商品受体19のガイド溝31によって姿勢が制
御されて、その先端が右側商品収納路１Ｒに突出してい
る。左側商品収納路１Ｌにおいては商品受体19の上に商
品Ｌ₁ ，Ｌ₂ ，Ｌ₃ ，………が直積みされており、右側
商品収納路１Ｒにおいては第２の商品ストッパー14₂ の
上に商品Ｒ₁ ，Ｒ₂ ，Ｒ₃ ，………が直積みされてい
る。

【００１８】この状態で商品の払い出し指示を検出した
場合には、モータ26を運転してカム体27が矢印Ｂ方向に
図12に示す状態を経て図13に示す状態に９０°回動する
と、左側商品収納路１Ｌの最下端の商品Ｌ₁ が払い出さ
れる。詳しくは、図12に示すように商品受体19が右側商
品収納路１Ｒに向かって揺動して、商品Ｌ₁ と商品受体
19との係合が外れる前に第１の商品ストッパー14₁ が商
品受体19のガイド溝31に案内されて、第１の商品ストッ
パー14₁ の先端が左側商品収納路１Ｌに突出して最下端
の商品Ｌ₁ と下から２番目の商品Ｌ₂ の間に突出する。
この状態から更に商品受体19が右側商品収納路１Ｒに揺
動すると、商品Ｌ₁ と商品受体19との係合が外れて図13
に示すように左側商品収納路１Ｌの最下端の商品Ｌ₁ が
払い出される。商品Ｌ₂ については第１の商品ストッパ
ー14₁ によって降下することが規制されていて、商品受
体19が左側商品収納路１Ｌから後退しても払い出されな
い。

【００１９】このとき、商品受体19が右側商品収納路１
Ｒへ突出すると、第２の商品ストッパー14₂ が商品受体
19のガイド溝31に案内されて、第２の商品ストッパー14
₂ の先端が図13に示すように右側商品収納路１Ｒから後
退して右側商品収納路１Ｒの商品Ｒ₁ との係合が外れ
て、商品Ｒ₁ とこれよりも上の商品Ｒ₂ ，Ｒ₃ ，………
が、右側商品収納路１Ｒに突出した商品受体19の上に落
下する。

【００２０】この図13に示した状態で商品の払い出し指
示を検出した場合には、モータ26を運転してカム体27が
矢印Ｂ方向に図14に示す状態を経て図15に示す状態に９
０°回動すると、右側商品収納路１Ｒの最下端の商品Ｒ
₁ が払い出される。詳しくは、図14に示すように商品受
体19が左側商品収納路１Ｌに向かって揺動して、商品Ｒ
₁ と商品受体19との係合が外れる前に第２の商品ストッ
パー14₂ が商品受体19のガイド溝31に案内されて、第２
の商品ストッパー14₂ の先端が右側商品収納路１Ｒに突
出して最下端の商品Ｒ₁ と下から２番目の商品Ｒ₂ の間
に突出する。この状態から更に商品受体19が左側商品収
納路１Ｌに揺動すると、商品Ｒ₁ と商品受体19との係合
が外れて図15に示すように右側商品収納路１Ｒの最下端
の商品Ｒ ₁ が払い出される。右側商品収納路１Ｒから払
い出された商品Ｒ₁ は、駆動系を覆っているカバー35の
上を転がって商品受体19の下をくぐって左側商品収納路
１Ｌに送られて払い出される。

【００２１】商品Ｒ₂ については第２の商品ストッパー
14₂ によって降下することが規制されていて、商品受体
19が右側商品収納路１Ｒから後退しても払い出されな
い。このとき、商品受体19が左側商品収納路１Ｌへ突出
すると、第１の商品ストッパー14₁ が商品受体19のガイ
ド溝31に案内されて、第１の商品ストッパー14₁ の先端
が図15に示すように左側商品収納路１Ｌから後退して左
側商品収納路１Ｌの商品Ｌ₂ との係合が外れて、商品Ｌ
₂ とこれよりも上の商品Ｌ₃ ，Ｌ₄ ，………が、左側商
品収納路１Ｌに突出した商品受体19の上に落下する。

【００２２】このように、商品受体19の揺動に連動して
第１，第２の商品ストッパー14₁ ，14₂ を揺動させる新
規な構造を採用することによって、従来の装置に見られ
る中間室Ｚを省くことができ、商品の収容効率が向上す
る。

【００２３】図１と図２に示すように幅規制板11には、
ロック部材39が垂下するように上端の角部がピン40で回
動自在に枢支されており、第２ポジションＰ₂ にセット
された状態では、図２と図３に示すようにロック部材39
の下端に形成された突部41がケース12に穿設された孔42
に係合している。

【００２４】このように垂下した状態のロック部材39に
形成された突部41がケース12の孔42に係合した状態で
は、不正行為を働こうとして商品取出口Ｙから手を差し
入れて矢印Ｘで示すように幅規制板11を第１ポジション
Ｐ₁ に変更しようとしても、幅規制板11を上方に押し上
げることができないため、幅規制板11の係合片37がケー
ス12の支持孔36の仕切片38を乗り越えられない。したが
って、商品を不正行為から守ることができる。

【００２５】商品の径が太い 350mlの缶飲料を取り扱う
場合には、自動販売機の扉43を開けて孔42から突出して
いるロック部材39の突部41を矢印Ｄで示すように押し込
んで、図４に示すようにロック部材39を回動させた状態
で幅規制板11を持ち上げて、幅規制板11の係合片37がケ
ース12の支持孔36の仕切片38を乗り越えさせて幅規制板
11を第１ポジションＰ₁ に落とし込む操作によって切り
換えが完了する。

【００２６】このように第１ポジションＰ₁ に幅規制板
11がある状態から第２ポジションＰ ₂ に掛け換える場合
には、幅規制板11を持ち上げて図６と図７に示すように
ケース12の支持孔36の仕切片38を乗り越えさせて、そし
て幅規制板11を第２ポジションＰ₂ に落とし込む操作だ
けで、ロック部材39に形成された突部41がケース12の孔
42に自然に係合して第２ポジションＰ₂ への切り換えが
完了する。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明によると、商品収納
経路の内側に、商品収納経路の側壁に係合するとともに
商品収納経路に突出した前記ストッパーの先端との間隔
が広い第１のポジションとこの第１のポジションにある
場合よりも狭い第２のポジションに位置が変更可能な幅
規制板を設け、商品収納経路の側壁には前記第２のポジ
ションの幅規制板の位置に対応して孔を穿設し、幅規制
板には回動自在に枢支して垂下されたロック部材を設
け、前記ロック部材には下端に商品収納経路の側壁の前
記孔に係合が可能な突部を形成し、幅規制板へのロック
部材の前記枢支を、前記突部が商品収納経路の側壁の前
記孔に係合する方向にロック部材の下端が回動するよう
偏芯させて枢支したため、幅規制板が第２ポジションに
ある状態では、ロック部材の突部が、商品収納経路の側
壁に穿設された孔に係合して、不正行為によって幅規制
板が持ち上げられても第１ポジションへの位置変更がで
きず、構成が簡単であるにもかかわらず商品を不正行為
から守ることができる。

【００２８】また、第２ポジションの幅規制板を正規に
第１ポジションへ掛け換える場合には、ロック部材の突
部が商品収納経路の側壁に穿設された孔に係合しない位
置に手動で押し込んで掛け換えることができ、第１ポジ
ションの幅規制板を第２ポジションへ掛け換える場合に
は、幅規制板を第２ポジションへ移動させるだけで垂下
されているロック部材が回動してロック部材の突起が商
品収納経路の側壁に穿設された孔に自然に係合してロッ
クされ、構成が簡単で、しかも操作性も良好である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の直積み式商品払出装置の斜視図であ
る。

【図２】同実施例の幅規制板が第２ポジションにセット
された状態の切り欠き側面図である。

【図３】図２に示した状態の正面図である。

【図４】同実施例の幅規制板を第１ポジションにセット
した状態の切り欠き側面図である。

【図５】図４に示した状態の正面図である。

【図６】同実施例の幅規制板を第１ポジションから第２
ポジションへ掛け換える途中の切り欠き側面図である。

【図７】図６に示した状態の正面図である。

【図８】同実施例の一部切り欠き側面図である。

【図９】同実施例の第１，第２の商品ストッパーと商品
受体との関係を示す組立図斜視図である。

【図10】同実施例の第１，第２の商品ストッパーと商品
受体との関係を示す分解斜視図である。

【図11】同実施例の第１の待機状態の縦断面図である。

【図12】同実施例の左側商品収納路から商品を払い出す
直前の縦断面図である。

【図13】同実施例の左側商品収納路から商品を払い出し
た直後の第２の待機状態の縦断面図である。

【図14】同実施例の右側商品収納路から商品を払い出す
直前の縦断面図である。

【図15】同実施例の右側商品収納路から商品を払い出し
た直後の第１の待機状態の縦断面図である。

【図16】従来の直積み式商品払出装置の縦断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 商品収納経路 １Ｌ 左側商品収納路 １Ｒ 右側商品収納路 11 幅規制板 12 ケース 13 軸 14₁ ，14₂ 第１，第２の商品ストッパー 19 商品受体 36 支持孔 37 係合片 38 仕切片 39 ロック部材 40 ピン 41 突部 42 孔 Ｐ₁ 第１ポジション Ｐ₂ 第２ポジション

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】商品受体の上の商品収納経路に積み上げら
   れた商品群から商品を払い出すのに際して、商品受体に
   よる前記商品群のうちの最下端の商品の開放に先立っ
   て、最下端の商品よりも上方位置の商品収納経路にスト
   ッパーが突出して商品収納経路の側壁の内面とで商品の
   降下を規制し、次いで前記最下端の商品の商品受体によ
   る規制を解除して商品を払い出す直積み式商品払出装置
   において、 商品収納経路の内側に、商品収納経路の側壁に係合する
   とともに商品収納経路に突出した前記ストッパーの先端
   との間隔が広い第１のポジションとこの第１のポジショ
   ンにある場合よりも狭い第２のポジションに位置が変更
   可能な幅規制板を設け、商品収納経路の側壁には前記第２のポジションの幅規制
   板の位置に対応して孔を穿設し、 幅規制板には回動自在に枢支して垂下されたロック部材
   を設け、 前記ロック部材には下端に商品収納経路の側壁の前記孔
   に係合が可能な突部を形成し、 幅規制板へのロック部材の前記枢支を、前記突部が商品
   収納経路の側壁の前記孔に係合する方向にロック部材の
   下端が回動するよう偏芯させて枢支した 直積み式商品払
   出装置。