JP2868055B2

JP2868055B2 - 直積み式商品払出装置

Info

Publication number: JP2868055B2
Application number: JP22269293A
Authority: JP
Inventors: 誠司若木
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1993-09-08
Filing date: 1993-09-08
Publication date: 1999-03-10
Anticipated expiration: 2014-03-10
Also published as: JPH0778286A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動販売機の直積み式商
品払出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開昭59− 30190号公報などに記載の直
積み式商品払出装置は、図２２に示すように構成されて
いる。商品収納経路１に対して一端が下方へ回動できる
ように基端部がシャフト２で枢支された商品受け板３を
設け、商品受け板３の下方位置で商品受け板３の前記一
端の下方への回動を規制する商品支持板４を設け、商品
受け板３の上方位置に一端がシャフト５で枢支され他端
が商品受け板３の上に積み上げられた商品群10₁ ，10₂
の側に押し出されて商品群の下から２番目の商品の側方
に当接して降下を規制する商品押え板６を設け、前記商
品群10₁ ，10₂ の側方に配置され下端に前記商品支持板
４が固定された駆動軸７を設け、駆動軸７の前記商品押
え板６に対向する個所に固定され商品押え板６の前記他
端を商品の側に押し出す商品挟持カム８を設け、駆動軸
７を回転駆動して、商品挟持カム８を介して商品押え板
６を商品群の側に押し出して商品群の下から２番目の商
品を商品収納経路１の内壁とで挟持した後、商品支持板
４が回動することにより商品支持板４と商品受け板３の
係合が外れて商品受け板３の前記一端が下方に回動して
商品群のうちの最下端の商品を払い出し、さらに駆動軸
７が回動することにより商品支持板４が商品受け板３に
係合して商品受け板３が初期姿勢に復帰し、商品挟持カ
ム８によって商品の側に押し出されていた商品押え板６
が初期姿勢に復帰するように構成されている。９は駆動
軸７を駆動するモータであって、この図２２では積み上
げられた２列の商品群10₁ ，10₂ の払い出しを単一の駆
動軸７で規制している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
では、商品収納経路１の中央に駆動軸７と商品挟持カム
８および商品押え板６，６を収容する中間室11を形成す
る必要があって、商品の収容効率が低下する。

【０００４】本発明は従来よりも商品の収容効率の高い
直積み式商品払出装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の直積み式商品払
出装置は、商品収納経路（１）の内部を隔壁（Ｃ）で左
側商品収納路（１Ｌ）と右側商品収納路（１Ｒ）に分割
するとともに、商品収納経路（１）の下端部には、前記
隔壁の奥行方向に配設されて商品収納経路（１）の前後
の壁面で両端が枢支された軸（13）で中間部が枢支され
揺動自在の第１，第２の商品ストッパー（14₁ ）（14
₂ ）を設け、左側商品収納路（１Ｌ）に突出する姿勢と
右側商品収納路（１Ｒ）に突出する姿勢とにわたって揺
動自在に支持された商品受体（19）とを設け、第１，第
２の商品ストッパー（14₁ ）（14₂）の下端を商品受体
（19）に連結して商品受体（19）の揺動に連動して第
１，第２の商品ストッパー（14₁ ）（14₂ ）を揺動さ
せ、商品受体（19）が左側商品収納路（１Ｌ）に突出し
て商品収納経路（１）の左側壁の内面とで商品の降下を
規制した第１の状態では、第２の商品ストッパー（14
₂ ）の上端が右側商品収納路（１Ｒ）に突出して商品収
納経路（１）の右側壁の内面とで商品の降下を規制し、
商品受体（19）が右側商品収納路（１Ｒ）に突出して商
品収納経路（１）の右側壁の内面とで商品の降下を規制
した第２の状態では、第１の商品ストッパー（14₁ ）の
上端が左側商品収納路（１Ｌ）に突出して商品収納経路
（１）の左側壁の内面とで商品の降下を規制し、第１の
状態から第２の状態への商品受体（19）の揺動に伴って
左側商品収納路（１Ｌ）の最下端の商品を払い出し、第
２の状態から第１の状態への商品受体（19）の揺動に伴
って右側商品収納路（１Ｒ）の最下端の商品を払い出
し、かつ左側商品収納路（１Ｌ），右側商品収納路（１
Ｒ）から払い出された商品が通過する払出経路に設けら
れ商品を一時保留するファイナルストッパー装置（36）
を設け、商品受体（19）の揺動に連動してファイナルス
トッパー装置（36）による一時保留をオン−オフして商
品を払い出すことを特徴とする。

【０００６】

【作用】この構成によると、左側商品収納路（１Ｌ）の
商品が商品受体（19）の上に積み上げられた状態では、
右側商品収納路（１Ｒ）の商品が第２の商品ストッパー
（14₂ ）の上端に積み上げられている。ファイナルスト
ッパー装置（36）の設けられている払出経路には一個の
商品が一時保留された状態で待機している。

【０００７】商品の払い出し指示を検出すると、商品受
体（19）が左側商品収納路（１Ｌ）から後退して右側商
品収納路（１Ｒ）に突出する揺動の開始によって、ファ
イナルストッパー装置（36）に一時保留されていた商品
が払い出される。商品受体（19）が右側商品収納路（１
Ｒ）に突出する揺動が進行して第１の商品ストッパー
（14₁ ）の先端が左側商品収納路（１Ｌ）に突出する
と、左側商品収納路（１Ｌ）の下から２番目の商品の降
下を規制してから、左側商品収納路（１Ｌ）の最下端の
商品と商品受体（19）との係合が外れて左側商品収納路
（１Ｌ）から最下端の商品だけが、ファイナルストッパ
ー装置（36）の設けられている払出経路に払い出されて
一時保留される。これとともに第２の商品ストッパー
（14₂ ）は、商品受体（19）が左側商品収納路（１Ｌ）
から後退して右側商品収納路（１Ｒ）に突出する揺動に
よって、先端が右側商品収納路（１Ｒ）から後退して右
側商品収納路（１Ｒ）の商品が商品受体（19）の上に落
下する。

【０００８】次の商品の払い出し指示を検出すると、商
品受体（19）が右側商品収納路（１Ｒ）から後退して左
側商品収納路（１Ｌ）に突出する揺動の開始によって、
ファイナルストッパー装置（36）に一時保留されていた
商品が払い出される。第２の商品ストッパー（14₂ ）の
先端が右側商品収納路（１Ｒ）に突出して右側商品収納
路（１Ｒ）の下から２番目の商品の降下を規制してか
ら、右側商品収納路（１Ｒ）の最下端の商品と商品受体
（19）との係合が外れて右側商品収納路（１Ｒ）から最
下端の商品だけが、ファイナルストッパー装置（36）の
設けられている払出経路に払い出されて一時保留され
る。第１の商品ストッパー（14₁ ）は、商品受体（19）
が右側商品収納路（１Ｒ）から後退して左側商品収納路
（１Ｌ）に突出する揺動によって、先端が左側商品収納
路（１Ｌ）から後退して左側商品収納路（１Ｌ）の商品
が商品受体（19）の上に落下する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図２１に基づ
いて説明する。図１〜図９は本発明の直積み式商品払出
装置を示す。

【００１０】図１は商品収納経路１を形成するケース12
を仮想線で表して内部を分かり易く図示したものであっ
て、図２に示すように、ケース12で囲まれた商品収納経
路１の内部は、隔壁Ｃで左側商品収納路１Ｌと右側商品
収納路１Ｒに分割されている。商品収納経路１の下端部
には、隔壁Ｃの奥行方向〔矢印Ａ方向〕に配設されてケ
ース12で両端が枢支された軸13で中間部が枢支され揺動
自在の第１，第２の商品ストッパー14₁ ，14₂ が設けら
れている。詳しくは図３と図４に示すように、第１の商
品ストッパー14₁ のアーム15₁ ，15₂ を第２の商品スト
ッパー14₂ に形成された凹部16₁ ，16₂ に差し込んでＸ
字状に組み合わせた状態で、第１の商品ストッパー14₁
の中間部に穿設された貫通孔17から第２の商品ストッパ
ー14₂ の中間部に穿設された貫通孔18に軸13を挿通し
て、第１，第２の商品ストッパー14 ₁ ，14₂ が軸13を中
心として揺動自在に枢支されている。

【００１１】軸13でケース12に枢支された第１，第２の
商品ストッパー14₁ ，14₂ の下端の近傍位置には、商品
受体19が設けられている。商品受体19を左側商品収納路
１Ｌに突出する第１の姿勢と右側商品収納路１Ｒに突出
する第２の姿勢とにわたって揺動自在に支持する揺動板
20₁ ，20₂ は、ケース12の外部に配設されており、下端
が軸21でケース12に枢支されている。揺動板20₁ ，20₂
の上端の相互間には、商品受体19に挿通された２本の軸
22₁ ，22₂で連結されており、２本の軸22₁ ，22₂ の挿
通箇所に対応してケース12には円弧状の長孔23が穿設さ
れている。揺動板20₁ ，20₂ の下端の相互間も２本の軸
24₁，24₂ で連結されており、２本の軸24₁ ，24₂ の挿
通箇所に対応してケース12には円弧状の長孔25₁ ，25₂
が穿設されている。

【００１２】ケース12の内側で軸24₁ ，24₂ の近傍位置
には、モータ26で駆動されるシャフト28に取り付けられ
たカム体27，27が設けられている。このシャフト28の基
端はケース12に取り付けられたギャーボックス29の出力
軸に連結され、シャフト28の先端はケース12に枢支され
ている。モータ26を運転すると、ギャーボックス29を介
してカム体27が回動して、回動するカム体27が軸24₁ ，
24₂ に当接して軸21を中心に揺動板20₁ ，20₂ が揺動す
る。揺動板20₁ ，20₂ が揺動すると２本の軸22 ₁ ，22₂
に取り付けられた商品受体19が、左側商品収納路１Ｌに
突出する第１の姿勢と右側商品収納路１Ｒに突出する第
２の姿勢とにわたって揺動する。

【００１３】商品受体19の中央部の商品支持部30の前端
と後端には、図４に示すようにコの字形のガイド溝31が
形成されている。ガイド溝31の両端部は下方に曲がって
しかも互いに近づくように僅かの傾斜角度が付けられて
いる。

【００１４】この商品受体19のガイド溝31には、第１，
第２の商品ストッパー14₁ ，14₂ の下端に穿設された孔
32，33に差し込まれたリンクピン34ａ，34ｂ，34ｃ，34
ｄの先端が係合して、商品受体19と第１，第２の商品ス
トッパー14₁ ，14₂ が連結されている。

【００１５】なお、商品受体19と第１，第２の商品スト
ッパー14₁ ，14₂ のケース12への組み付けに際しては、
Ｘ字状に組んで軸13を挿入する前の第１，第２の商品ス
トッパー14₁ ，14₂ にリンクピン34ａ，34ｂ，34ｃ，34
ｄを差し込んで商品受体19に連結し、この状態でケース
12の内側に入れて、図２に示すようにケース12の外側か
ら軸13を第１，第２の商品ストッパー14₁ ，14₂ に差し
込んで組み立てる。リンクピン34ａ〜34ｄは第１，第２
の商品ストッパー14₁ ，14₂ ならびに商品受体19に遊嵌
しているだけであっても、この組み上がり状態では、差
し込まれたリンクピン34ａ〜34ｄはケース12の内側に当
接して脱落することがない。

【００１６】この実施例では、右側商品収納路１Ｒの下
端部分にモータ26とカム体27およびギャーボックス29な
どの駆動系がケース12に組み付けられており、この駆動
系を覆うようにケース12の内部にカバー35が取り付けら
れている。シャフト28には前記カム体27，27の間に星形
ホイール37が取り付けられており、星形ホイール37はカ
ム体27，27と一体に回動する。ケース12には、図１０に
示すように第３の商品ストッパー14₃ が軸21で支持され
ている。この第３の商品ストッパー14₃ の一端は星形ホ
イール37に係合して回動が規制されており、左側商品収
納路１Ｌまたは右側商品収納路１Ｒから払い出された商
品を一時保留させるファイナルストッパー装置36として
作用している。

【００１７】先ず、左側商品収納路１Ｌまたは右側商品
収納路１Ｒからファイナルストッパー装置への基本的な
払い出し動作の過程を図５〜図９に基づいて説明する。
図５に示すように、左側商品収納路１Ｌに商品受体19が
突出した状態では、軸13で枢支された第１，第２の商品
ストッパー14₁ ，14₂ のうちの第２の商品ストッパー14
₂ は商品受体19のガイド溝31によって姿勢が制御され
て、その先端が右側商品収納路１Ｒに突出している。左
側商品収納路１Ｌにおいては商品受体19の上に商品Ｌ
₁ ，Ｌ₂ ，Ｌ₃ ，………が直積みされており、右側商品
収納路１Ｒにおいては第２の商品ストッパー14₂ の上に
商品Ｒ₁ ，Ｒ₂ ，Ｒ₃ ，………が直積みされている。

【００１８】この状態で商品の払い出し指示を検出した
場合には、モータ26を運転してカム体27が矢印Ｂ方向に
図６に示す状態を経て図７に示す状態に９０°回動する
と、左側商品収納路１Ｌの最下端の商品Ｌ₁ が図１０に
示した第３の商品ストッパー14₃ の上に払い出される。
詳しくは、図６に示すように商品受体19が右側商品収納
路１Ｒに向かって揺動して、商品Ｌ₁ と商品受体19との
係合が外れる前に第１の商品ストッパー14₁ が商品受体
19のガイド溝31に案内されて、第１の商品ストッパー14
₁ の先端が左側商品収納路１Ｌに突出して最下端の商品
Ｌ₁ と下から２番目の商品Ｌ₂ の間に突出する。この状
態から更に商品受体19が右側商品収納路１Ｒに揺動する
と、商品Ｌ₁ と商品受体19との係合が外れて図７に示す
ように左側商品収納路１Ｌの最下端の商品Ｌ₁ が第３の
商品ストッパー14₃ の上に払い出される。商品Ｌ₂ につ
いては第１の商品ストッパー14₁ によって降下すること
が規制されていて、商品受体19が左側商品収納路１Ｌか
ら後退しても払い出されない。このとき、商品受体19
が右側商品収納路１Ｒへ突出すると、第２の商品ストッ
パー14₂ が商品受体19のガイド溝31に案内されて、第２
の商品ストッパー14 ₂ の先端が図７に示すように右側商
品収納路１Ｒから後退して右側商品収納路１Ｒの商品Ｒ
₁ との係合が外れて、商品Ｒ₁ とこれよりも上の商品Ｒ
₂ ，Ｒ₃ ，………が、右側商品収納路１Ｒに突出した商
品受体19の上に落下する。

【００１９】この図７に示した状態で商品の払い出し指
示を検出した場合には、モータ26を運転してカム体27が
矢印Ｂ方向に図８に示す状態を経て図９に示す状態に９
０°回動すると、右側商品収納路１Ｒの最下端の商品Ｒ
₁ が第３の商品ストッパー14 ₃ の上に払い出される。詳
しくは、図８に示すように商品受体19が左側商品収納路
１Ｌに向かって揺動して、商品Ｒ₁ と商品受体19との係
合が外れる前に第２の商品ストッパー14₂ が商品受体19
のガイド溝31に案内されて、第２の商品ストッパー14₂
の先端が右側商品収納路１Ｒに突出して最下端の商品Ｒ
₁ と下から２番目の商品Ｒ₂ の間に突出する。この状態
から更に商品受体19が左側商品収納路１Ｌに揺動する
と、商品Ｒ₁ と商品受体19との係合が外れて図９に示す
ように右側商品収納路１Ｒの最下端の商品Ｒ₁ が、駆動
系を覆っているカバー35の上を転がって商品受体19の下
をくぐって左側商品収納路１Ｌに送られて第３の商品ス
トッパー14₃ の上に払い出される。商品Ｒ₂ については
第２の商品ストッパー14₂ によって降下することが規制
されていて、商品受体19が右側商品収納路１Ｒから後退
しても払い出されない。このとき、商品受体19が左側商
品収納路１Ｌへ突出すると、第１の商品ストッパー14₁
が商品受体19のガイド溝31に案内されて、第１の商品ス
トッパー14₁ の先端が図９に示すように左側商品収納路
１Ｌから後退して左側商品収納路１Ｌの商品Ｌ₂ との係
合が外れて、商品Ｌ₂ とこれよりも上の商品Ｌ₃ ，Ｌ
₄ ，………が、左側商品収納路１Ｌに突出した商品受体
19の上に落下する。

【００２０】次に、第３の商品ストッパー14₃ からの商
品の払い出し動作を図１１〜図１４に基づいて説明す
る。待機状態〔図５に相当する状態〕の第３の商品スト
ッパー14₃ は、図１１に示すように一端39ａが星形ホイ
ール37に係合して、第３の商品ストッパー14₃ が軸21を
中心にした反時計方向へ回動できない状態になってお
り、商品Ｒ₀ が第３の商品ストッパー14₃ によって払い
出されないまま一時保留されている。

【００２１】モータ26の運転によって、星形ホイール37
が図１２に示すように矢印Ａ₁ 方向に回動し、第３の商
品ストッパー14₃ と星形ホイール37との係合が外れ、第
３の商品ストッパー14₃ が商品Ｒ₀ の重量で軸21を中心
に先端39ｂが矢印Ｋ₁ 方向に回動して商品Ｒ₀ が商品取
出口に払い出される。さらにモータ26が運転されると、
第３の商品ストッパー14₃ の一端39ａが図１３〔図６に
相当する状態〕に示すように再び星形ホイール37に係合
し始めて、第３の商品ストッパー14₃ が軸21を中心にし
た時計方向へ回動し反時計方向へ回動できない状態にな
る。さらにモータ26が運転されて図７に示す状態になっ
て左側商品収納路１Ｌから払い出された商品Ｌ₁ は、図
１４に示すように第３の商品ストッパー14₃ によって払
い出されないまま一時保留される。この保留された商品
Ｌ₁ は、次回の払い出し指示を検出して図８に示した状
態になる直前に商品取出口に払い出される。

【００２２】このように、左側商品収納路１Ｌまたは右
側商品収納路１Ｒからの商品の払い出し動作の開始直後
に、第３の商品ストッパー14₃ によって一時保留されて
いた商品が直ちに商品取出口に払い出されて利用者の払
い出し待時間を短縮できる。具体的には、第３の商品ス
トッパー14₃ による商品の一時保留を実施しない場合に
は、カム体27を90°回転し終わるタイミングで商品が商
品取出口に払い出されるのに対して、上記のように第３
の商品ストッパー14₃ による商品の一時保留を実施する
ことによって、カム体27を25°〜40°動いたタイミング
で商品を商品取出口に払い出すことができ、利用者の待
時間を１／２以下に短縮できる。

【００２３】ファイナルストッパー装置36における保留
商品の有無を検出する売切スイッチとして、第３の商品
ストッパー14₃ の周辺は次のように構成されている。図
１０と図１５に示すように、売切レバー40は第３の商品
ストッパー14₃ と同じ軸21で支持されており、売切レバ
ー40と第３の商品ストッパー14₃ の間にはコイルばね41
が介装されている。ケース12の切りお越し部42には伝達
板43がピン44で枢支されており、伝達板43の一端43ａは
売切レバー40の端部40ｂに当接可能に延設され、伝達板
43の他端43ｂはケース12の底部に取り付けられたマイク
ロスイッチ45の感知突起45ａの近傍位置に延設されてい
る。

【００２４】図１５〜図１８はそれぞれ図１１〜図１４
に示した状態の売切レバー40と伝達板43を示している。
第３の商品ストッパー14₃ が商品Ｒ₀ を一時保留してい
る図１１の状態では、コイルばね41の付勢に抗して売切
レバー40が第３の商品ストッパー14₃ の上面に押し付け
られて、伝達板43は他端43ｂがマイクロスイッチ45の感
知突起45ａから離間する位置に回動し、マイクロスイッ
チ45は常閉状態にある。図１２に示すように一時保留し
ていた商品Ｒ₀ が払い出された直後では、図１６に示す
ようにコイルばね41の付勢力で売切レバー40が第３の商
品ストッパー14 ₃ の上面から離間するが、伝達板43は他
端43ｂがマイクロスイッチ45の感知突起45ａから離間す
る位置に維持されており、マイクロスイッチ45は依然と
して常閉状態にある。図１３に示すように第３の商品ス
トッパー14₃ が一時保留の位置に復帰して左側商品収納
路１Ｌから商品Ｌ₁ が第３の商品ストッパー14₃ の上に
払い出される前の状態では、図１７に示すように伝達板
43の他端43ｂがマイクロスイッチ45の感知突起45ａを押
し込んでマイクロスイッチ45が常開状態になる。図１４
に示すように商品Ｌ₁ が第３の商品ストッパー14₃ の上
に払い出されると、図１８に示すように伝達板43の他端
43ｂがマイクロスイッチ45の感知突起45ａから離間して
マイクロスイッチ45が常閉状態に戻る。

【００２５】マイクロスイッチ45に接続された制御部46
は、図１９に示すように構成されている。＃１ではマイ
クロスイッチ45が常閉状態かどうかをチェックする。図
１１と図１５に示す状態では＃１において常閉状態であ
ると判定されて＃２を実行する。＃２では払い出し指示
の有無をチェックする。払い出し指示を検出すると、＃
３でモータ26の運転を開始して商品が払い出される。＃
４ではカム体27が90°回転したことを検出してモータ26
を停止する（図１４と図１８に示す状態）。＃５ではマ
イクロスイッチ45が常開状態かどうかをチェックする。
通常の状態では一時保留する商品が図１８に示すように
第３の商品ストッパー14₃ の上に払い出されているた
め、マイクロスイッチ45は常閉状態になっており、一販
売動作を終了して販売待機状態になってこのフローを抜
ける。

【００２６】第３の商品ストッパー14₃ の上に商品がな
くて、＃５でマイクロスイッチ45が常開状態になってい
る場合には、＃６でカム体27が90°回転したことを検出
するまでモータ26を再運転し、＃７ではマイクロスイッ
チ45が常閉状態かどうかをチェックする。左側商品収納
路１Ｌと右側商品収納路１Ｒに均等に商品が積まれてい
ない場合には、この＃６が実行されることによって第３
の商品ストッパー14₃の上に一時保留の商品が払い出さ
れて、＃７でマイクロスイッチ45が常閉状態であると判
定されて一販売動作を終了して販売待機状態になってこ
のフローを抜ける。

【００２７】左側商品収納路１Ｌと右側商品収納路１Ｒ
の何れにも商品が無くなって第３の商品ストッパー14₃
の上に一時保留すべき商品が無い場合には、＃１または
＃７で検出されて＃８で売切表示を実施するとともに、
同様の払い出し機構の販売コラムが複数コラムある場合
には、売り切れになった販売コラムを売切コラムとして
記憶する。

【００２８】図２０に示すように、商品を補充する際に
は外扉47と内扉48を開放して商品補充口49を露出させ、
商品の補充が終了すると内扉48を締めて外扉47を締めて
充填作業が完了するが、ここでは内扉48の開閉を検出す
る扉スイッチ50が取り付けられている。制御部46はこの
扉スイッチ50と前記のマイクロスイッチ45に基づいて売
切コラムを自動解除して通常販売が可能な状態に戻す。
具体的には、この売切自動解除については制御部46は図
２１に示すように構成されている。

【００２９】図２１に示すフローでは、同様の払い出し
機構の販売コラムが第１番目から第ｎ番目の複数コラム
である場合を示している。＃１０では扉スイッチ50をチ
エックする。商品の補充が完了して内扉48が閉じられる
と、＃１０を介して＃１１で売切コラムの有無が確認さ
れる。売切コラムがあった場合には、第１番目から第ｎ
番目の各コラムの売り切れを確認し、売り切れだったコ
ラムについては補充された商品を第３の商品ストッパー
14₃ の上に自動的に払い出して売切を自動解除する。具
体的には、＃１２では第１番目の販売コラムのマイクロ
スイッチ45が常開状態かチェックする。第１番目の販売
コラムが売り切れ状態でなくてマイクロスイッチ45が常
閉状態であった場合には、＃１３と＃１４を飛び越して
第１番目の販売コラムの売切自動解除を完了して第２番
目の販売コラムの売切自動解除を実施する。

【００３０】第１番目の販売コラムが売り切れ状態であ
った場合には、＃１３で第１番目の販売コラムのモータ
26を運転してカム体27を90°回転させる一販売動作を実
施して、＃１４では第１番目の販売コラムのマイクロス
イッチ45が常閉状態かチェックする。＃１４で常閉状態
に反転したことを検出した場合には、第１番目の販売コ
ラムの売切自動解除を完了して第２番目の販売コラムの
売切自動解除を実施する。

【００３１】＃１４で常閉状態に反転したことを検出し
なかった場合には、＃１５と＃１６で＃１３と＃１４と
同様にカム体27の90°運転とマイクロスイッチ45のチェ
ックを繰り返して、＃１６で常閉状態に反転したことを
検出した場合には、第１番目の販売コラムの売切自動解
除を完了して第２番目の販売コラムの売切自動解除を実
施する。＃１６で常閉状態に反転したことを検出しなか
った場合には、＃１７で第１番目の販売コラムの売切表
示を実施して第２番目の販売コラムの売切自動解除を実
施する。

【００３２】第２番目の販売コラムから第ｎ番目の販売
コラムまで、以下同様に第１番目の販売コラムと同様に
売切自動解除を実施して、図２１のフローを抜ける。こ
のように、商品を充填して内扉48を閉じるだけで売切状
態であった販売コラムについてだけ、第３の商品ストッ
パー14₃ の上に商品を払い出して売切自動解除の動作が
自動的に実施され、操作性が良好である。

【００３３】また、ファイナルストッパー装置36を設け
て商品の収容エリアを下方に拡大したことによって商品
の収容効率が向上する。このファイナルストッパー装置
36のエリアを取り囲むケースには第１，第２の商品スト
ッパー14₁ ，14₂ よりも上のエリアを取り囲むケースよ
りも多くの通気孔を穿設して、加温装置または冷却装置
から供給される熱風または冷風の通気性を良好にするこ
とによって、ゾーンクーリング性ならびにゾーンヒーテ
ィング性を向上させることができる。

【００３４】または、ファイナルストッパー装置36のエ
リアを取り囲むケース部分に電磁誘導加熱コイル，面発
熱ヒータ，電子冷却器〔ペルチェ素子〕，液化窒素噴射
ノズル等の少なくとも何れかを設けることによって、商
品の直接冷却，直接加熱を実現することができる。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明によると、第１，第
２の商品ストッパー（14₁ ）（14₂ ）を揺動させて積み
上げられた商品を一個づつ払い出すことができ、従来の
ように商品収納経路の内部に中間室を設けて下から２番
目の商品の降下を規制する手段を内蔵させる必要がな
く、従来よりも商品の収容効率を改善できる。さらに、
ファイナルストッパー装置（36）に一時保留していた商
品を商品取出口に払い出すように構成したため、利用者
BR>の待時間を短縮できる。

【００３６】また、ファイナルストッパー装置（36）と
しての第３の商品ストッパー（14₃）の揺動を規制する
ホイールを商品受体（19）の揺動に連動させることによ
って、確実な払い出し動作を実現できる。

【００３７】また、ファイナルストッパー装置（36）の
位置に一時保留された商品の有無を検出して売切発生を
検出する再払い出しを実施するように制御部を構成した
場合には、左側商品収納路（１Ｌ）と右側商品収納路
（１Ｒ）とで片方に多くの商品を充填してしまった場合
であっても、正常な払い出し動作を実現できる。

【００３８】また、ファイナルストッパー装置（36）の
位置に一時保留された商品の有無を検出する売切スイッ
チと商品充填口を開閉する扉の開閉を検出する扉スイッ
チとの検出出力に基づいて、扉スイッチが商品充填口の
開放状態から閉塞状態への反転を検出して売切スイッチ
が商品を検出するまで払い出しを実施するように制御部
を構成した場合には、商品補充後に自動的に売り切れ解
除を実現でき、係員の操作性が向上する。

【００３９】また、ファイナルストッパー装置（36）の
エリアを取り囲むケースには第１，第２の商品ストッパ
ー（14₁ ，14₂ ）よりも上のエリアを取り囲むケースよ
りも多くの通気孔を穿設して、加温装置または冷却装置
から供給される熱風または冷風の通気性を良好にした場
合には、ゾーンクーリング性ならびにゾーンヒーティン
グ性を向上させることができる。

【００４０】また、ファイナルストッパー装置（36）の
エリアを取り囲むケース部分に電磁誘導加熱コイル，面
発熱ヒータ，電子冷却器〔ペルチェ素子〕，液化窒素噴
射ノズル等の少なくとも何れかを設けた場合には、商品
の直接冷却，直接加熱を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の直積み式商品払出装置の斜視図であ
る。

【図２】同実施例の一部切り欠き側面図である。

【図３】同実施例の第１，第２の商品ストッパーと商品
受体との関係を示す組立図斜視図である。

【図４】同実施例の第１，第２の商品ストッパーと商品
受体との関係を示す分解斜視図である。

【図５】同実施例の第１の待機状態の縦断面図である。

【図６】同実施例の左側商品収納路から商品を払い出す
直前の縦断面図である。

【図７】同実施例の左側商品収納路から商品を払い出し
た直後の第２の待機状態の縦断面図である。

【図８】同実施例の右側商品収納路から商品を払い出す
直前の縦断面図である。

【図９】同実施例の右側商品収納路から商品を払い出し
た直後の第１の待機状態の縦断面図である。

【図１０】同実施例のファイナルストッパー装置の付近
の水平断面図である。

【図１１】同実施例のファイナルストッパー装置の販売
待機状態の縦断面図である。

【図１２】同実施例のファイナルストッパー装置の商品
払い出し状態の縦断面図である。

【図１３】同実施例のファイナルストッパー装置の動作
継続状態の縦断面図である。

【図１４】同実施例のファイナルストッパー装置の一販
売動作終了時の縦断面図である。

【図１５】同実施例のファイナルストッパー装置の販売
待機状態の売り切れ検出機構の側面図である。

【図１６】同実施例のファイナルストッパー装置の商品
払い出し状態の売り切れ検出機構の側面図である。

【図１７】同実施例のファイナルストッパー装置の動作
継続状態の売り切れ検出機構の側面図である。

【図１８】同実施例のファイナルストッパー装置の一販
売動作終了時の売り切れ検出機構の側面図である。

【図１９】同実施例の制御部の売り切れ検出のフローチ
ャート図である。

【図２０】同実施例の装置を備えた自動販売機の商品充
填作業状態の斜視図である。

【図２１】同実施例の制御部の売切自動解除のフローチ
ャート図である。

【図２２】従来の直積み式商品払出装置の縦断面図であ
る。

【符号の説明】

１商品収納経路１Ｌ左側商品収納路１Ｒ右側商品収納路Ｃ隔壁 12 ケース 13 軸 14₁ ，14₂ 第１，第２の商品ストッパー 19 商品受体 20₁ ，20₂ 揺動板 31 ガイド溝 34ａ，34ｂ，34ｃ，34ｄリンクピン 36 ファイナルストッパー装置 37 星形ホイール 43 伝達板 45 マイクロスイッチ 46 制御部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】商品収納経路（１）の内部を隔壁（Ｃ）
で左側商品収納路（１Ｌ）と右側商品収納路（１Ｒ）に
分割するとともに、商品収納経路（１）の下端部には、
前記隔壁の奥行方向に配設されて商品収納経路（１）の
前後の壁面で両端が枢支された軸（13）で中間部が枢支
され揺動自在の第１，第２の商品ストッパー（14₁ ）
（14₂ ）を設け、左側商品収納路（１Ｌ）に突出する姿
勢と右側商品収納路（１Ｒ）に突出する姿勢とにわたっ
て揺動自在に支持された商品受体（19）とを設け、第
１，第２の商品ストッパー（14₁ ）（14₂ ）の下端を商
品受体（19）に連結して商品受体（19）の揺動に連動し
て第１，第２の商品ストッパー（14₁ ）（14₂ ）を揺動
させ、商品受体（19）が左側商品収納路（１Ｌ）に突出
して商品収納経路（１）の左側壁の内面とで商品の降下
を規制した第１の状態では、第２の商品ストッパー（14
₂ ）の上端が右側商品収納路（１Ｒ）に突出して商品収
納経路（１）の右側壁の内面とで商品の降下を規制し、
商品受体（19）が右側商品収納路（１Ｒ）に突出して商
品収納経路（１）の右側壁の内面とで商品の降下を規制
した第２の状態では、第１の商品ストッパー（14₁ ）の
上端が左側商品収納路（１Ｌ）に突出して商品収納経路
（１）の左側壁の内面とで商品の降下を規制し、第１の
状態から第２の状態への商品受体（19）の揺動に伴って
左側商品収納路（１Ｌ）の最下端の商品を払い出し、第
２の状態から第１の状態への商品受体（19）の揺動に伴
って右側商品収納路（１Ｒ）の最下端の商品を払い出
し、かつ左側商品収納路（１Ｌ），右側商品収納路（１
Ｒ）から払い出された商品が通過する払出経路に設けら
れ商品を一時保留するファイナルストッパー装置（36）
を設け、商品受体（19）の揺動に連動してファイナルス
トッパー装置（36）による一時保留をオン−オフして商
品を払い出す直積み式商品払出装置。
【請求項２】ファイナルストッパー装置（36）は、左
側商品収納路（１Ｌ），右側商品収納路（１Ｒ）から払
い出された商品が通過する共通の払出経路に商品の通過
を禁止する第１の位置と商品の通過を許す第２の位置と
に移動自在の第３の商品ストッパー（14₃ ）と、第３の
商品ストッパー（14₃ ）に当接するとともに商品受体
（19）の揺動に連動して回動し、第１の位置から第２の
位置への移動を規制するホイールとで構成した請求項１
記載の直積み式商品払出装置。
【請求項３】ファイナルストッパー装置（36）の位置
に一時保留された商品の有無を検出する売切スイッチを
設け、売切スイッチが売切発生を検出すると再払い出し
を実施する制御部を設けた請求項１記載の直積み式商品
払出装置。
【請求項４】ファイナルストッパー装置（36）の位置
に一時保留された商品の有無を検出する売切スイッチを
設け、商品充填口を開閉する扉の開閉を検出する扉スイ
ッチを設け、売切スイッチと扉スイッチの検出出力に基
づいて、扉スイッチが商品充填口の開放状態から閉塞状
態への反転を検出して売切スイッチが商品を検出するま
で払い出しを実施する制御部を設けた請求項１記載の直
積み式商品払出装置。
【請求項５】ファイナルストッパー装置（36）のエリ
アを取り囲むケースには第１，第２の商品ストッパー
（14₁ ，14₂ ）よりも上のエリアを取り囲むケースより
も多くの通気孔を穿設して、加温装置または冷却装置か
ら供給される熱風または冷風の通気性を良好にした請求
項１記載の直積み式商品払出装置。
【請求項６】ファイナルストッパー装置（36）のエリ
アを取り囲むケース部分に電磁誘導加熱コイル，面発熱
ヒータ，電子冷却器〔ペルチェ素子〕，液化窒素噴射ノ
ズル等の少なくとも何れかを設けた請求項１記載の直積
み式商品払出装置。