JP2926629B2 - 自動販売機の売切検知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数列に積まれた商品
が下方側より順次払い出される自動販売機において商品
の売切を検知する売切検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たばこなどの商品を上下に直積みして収
納している直積み式自動販売機は、例えば図１６および
図１７に示すものがある。

【０００３】この種の自動販売機は、前面扉１を回動自
在に支持している自動販売機本体２内に、収納枠３が例
えば上下に３段設けられている。そして、各収納枠３の
下端に配設された載置台４上に商品ａが前後２列に直積
み状態で収納され、各収納枠３の下端部における前面お
よび後面には商品ａを払い出す開口部５Ａ〜５Ｃ，６Ａ
〜６Ｃがそれぞれ設けられている。

【０００４】また、これらの収納枠３にわたる前方およ
び後方位置には上下に延びる共通払出通路７，８が設け
られているとともに、各開口部５Ａ，５Ｂ，６Ａ〜６Ｃ
と共通払出通路７，８とを連通させる案内連通通路９
Ａ，９Ｂ，１０Ａ〜１０Ｃが設けられている。

【０００５】各載置台４上には前後方向に往復運動して
商品ａを開口部５Ａ〜５Ｃ，６Ａ〜６Ｃから案内連通通
路９Ａ，９Ｂ，１０Ａ〜１０Ｃを介して共通払出通路
７，８に払い出す、商品ａとほぼ同じ幅の押出部材１２
が設けられている。そして、押出部材１２の移動により
共通払出通路７，８に払い出された商品ａは，図１７に
示すように、共通払出通路７，８を通って落下して、自
動販売機本体２の底部に配設されたベルトコンベヤ装置
１３上に載せられる。この後、商品ａはベルトコンベヤ
装置１３により横方向に移動されて昇降バスケット１４
上に載せられ、上昇された昇降バスケット１４から商品
ａが商品取出口１５に払い出されるようになっている。

【０００６】なお、図１６に示すように、収納枠３の後
方位置に配設されている共通払出通路８の下部は斜め下
方に傾斜されて下端部がベルトコンベヤ装置１３の上方
で開口されている。

【０００７】この種の直積み式自動販売機においては、
各列毎に商品の売切を検知する機構２０が設けられてい
る。すなわち、図１８，図１９に示すように、軸部２１
Ａ，２１Ｂを中心に回動し、収納枠３内の商品収納空間
の下から２番目の商品ａに当接する売切検知レバー２２
Ａ，２２Ｂを回動自在に設け、商品収納空間の下から２
番目の商品ａがなくなって、引張ばね２３Ａ，２３Ｂの
付勢力により売切検知レバー２２Ａ，２２Ｂが仮想線で
示す位置まで回動した際に、軸部２１Ａ，２１Ｂの奥側
端に取り付けられた検出レバー２４Ａ，２４Ｂが売切検
知用のスイッチ２５Ａ，２５Ｂの検知部に当接して、商
品ａの売切を検出するようになっている。ここで、売切
検知レバー２２Ａ，２２Ｂは、商品収納空間の下から２
番目の商品ａに当接することにより、押出部材１２に対
して干渉しないように構成されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成の自動販売機の売切検知機構２０によれば、商品
収納空間の最下端の商品ａがあるにもかかわらず、商品
収納空間の下から２番目の商品ａが無くなった時点で売
切とみなされて、商品ａの販売を停止するため、販売効
率が悪くなってしまう。また、各列の商品ａの売切を検
知するために、列の数と同数の売切検知スイッチ２５
Ａ，２５Ｂなどが必要であるため、部品代が高くなると
ともに組付け手数が増加し、製造コストの増加を招くと
いう問題もあった。

【０００９】本発明は上記問題を解決するもので、販売
効率が良好で、製造コストの増加を招くことなく、各列
の商品の売切を検知することができる自動販売機の売切
検知装置を提供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明の第１の手段は、商品を複数列の載置部上に収
納する収納枠を設け、この収納枠の下端部に、商品を払
い出す開口部を設け、この開口部より商品をプッシャで
払い出す自動販売機において、各列毎に設けられ、前記
載置部の下側から商品収納箇所まで出退自在の複数の売
切検知レバーと、商品収納箇所の商品が無くなって前記
売切検知レバーが商品収納箇所に突出した状態であるこ
とを検知する売切検知スイッチとを備え、各列における
複数の売切検知レバーの他端が一つの売切検知スイッチ
の検知部に接近または当接可能なようにそれぞれ配設し
たものである。

【００１１】また、本発明の第２の手段は、上記第１の
手段において、売切検知レバーに係合して売切検知レバ
ーの動作を禁止させる回動禁止レバーを設けたものであ
る。

【００１２】

【作用】上記第１の手段により、商品収納箇所の最下端
の商品に当接する売切検知レバーを設けたので、全ての
商品が無くなった時点で商品の売り切れを検出でき、販
売効率が良好となる。また、一つの売切検知スイッチに
より各売切検知レバーを介して各列の商品の売切状態を
検知できるため、従来のものに比べて部品代の低減を図
ることができるとともに組付け手数を低減できて、製造
コストを減少させることができる。

【００１３】また、上記第２の手段により、一部の売切
検知レバーの動作を禁止させることが可能となる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図１５に基
づいて説明する。なお、従来のものと同機能のものには
同符号を付して、その説明は省略する。下この構造につ
いて説明する。

【００１５】図２および図３に示すように、各収納枠３
の下端に配設された載置部としての載置ユニット３０上
には商品ａが前後（図２、図３における左右方向）２列
に直積み状態で収納され、各収納枠３の下端部における
前面だけに商品ａを払い出す開口部５がそれぞれ設けら
れている。そして、これらの収納枠３にわたる前方位置
だけに上下に延びる共通払出通路７と、各開口部５（５
Ａ，５Ｂ）を共通払出通路に連通させる案内連通通路９
（９Ａ，９Ｂ）とが設けられている。

【００１６】載置ユニット３０は、図３〜図７に示すよ
うに、上下に組み合わせて略箱型となり、上面が平面形
状に形成された上部および下部のユニットケース３１，
３２と、下部ユニットケース３２の上部に設けられた第
１スライド面３２ａに沿って載置ユニット３０の幅方向
中央寄りの箇所を前後方向にスライド自在のスライドプ
ッシャ３３と、略水平に配置された一対のスプロケット
３４Ａ，３４Ｂ間にループ状に掛け渡されてなる駆動チ
ェン３５と、ギヤボックス（図示せず）およびスプロケ
ット３４Ａを介して駆動チェン３５を一方向に回動させ
る駆動モータ３７とが備えられ、スライドプッシャ３３
の下面で左右に延びる長溝３８に、駆動チェン３５の一
部から上方に突出された突出ピン３５ａが嵌入され、駆
動モータ３７を駆動することにより、スライドプッシャ
３３が、図３における後部側の商品ａの収納箇所よりも
後方の後端位置Ａから、開口部５近傍の前端位置Ｃまで
前後に往復運動する構成とされている。

【００１７】スライドプッシャ３３は、図６および図８
〜図１１に示すように、第１スライド面３２ａに沿って
前後にスライドし、一対のアーム部４０ａが立設された
スライド基体４０と、アーム部４０ａにより横軸部４２
を介して回動自在に支持され、略三角形状の一対の押圧
部４３が連結部４４により横軸部４２とともに一体成形
されてなるプッシャ体４１と、横軸部４２に外嵌されて
プッシャ体４１をｂ方向（図１０参照）に回動させるよ
うに付勢するねじりコイルばね４５とから構成されてい
る。

【００１８】スライドプッシャ３３の押圧部４３には、
商品ａを押圧する押圧面４３ａと、ねじりコイルばね４
５の付勢力によりスライド基体４０の上面に当接して押
圧面４３ａが垂直な姿勢を保持するように位置規制する
ストッパ面４３ｂと、押圧面４３ａが垂直な姿勢となっ
た際に後面側となる傾斜面４３ｃとが形成されている。
そして、スライドプッシャ３３が前進する際には、図３
に示すように、上部ユニットケース３１の上面に形成さ
れた一対の長孔部３１ａから大きく突出して、商品ａを
前側に送り出すようになっている。すなわち、図３に示
すようにスライドプッシャ３３が後端位置Ａにある状態
で、商品販売の信号が入力されると、まず駆動モータ３
７を駆動させて、スライドプッシャ３３を手前側に送り
動作させる。これにより、載置ユニット３０上に突出し
たスライドプッシャ３３の押圧部４３が、商品収納箇所
の最下位置にある後部側の商品ａの後面を押圧しながら
この商品ａならびに前部側の商品ａを前方に送り出し、
図１２に示す中間位置Ｂまでスライドプッシャ３３を送
り出す。このようにして、まず前部側に収納されていた
商品ａを開口部５より払い出される。この後、さらに商
品販売の信号が入力されると、再度駆動モータ３７が駆
動されて、スライドプッシャ３３が図１３に示す前端位
置Ｃまで送り動作される。この結果、載置ユニット３０
上に突出したスライドプッシャ３３の押圧部４３によ
り、商品収納箇所の前部側まで送られた商品ａも前方に
送り出し、この商品ａも開口部５より払い出されるよう
になっている。なお、４６はスライドプッシャ３３にお
けるスライド基体４０の板状部４０ｂが係合するスライ
ド体で、このスライド体４６に形成されたスイッチ当接
片４８が位置検知スイッチ４７に当接することにより、
スライドプッシャ３３の前進時の中間位置Ｂと後端位置
Ａとを検知するように構成されている。

【００１９】また、スライドプッシャ３３の連結部４４
には位置規制部４４ａが突設され、スライドプッシャ３
３の後退時に商品ａの下面に傾斜面４３ｃが当接してプ
ッシャ体４１がｃ方向（図１１参照）へ回動した際に、
位置規制部４４ａがスライド基体４０の上面に当接し
て、スライドプッシャ３３は図１４に示すように上部ユ
ニットケース３１の長孔部３１ａから少しだけ突出した
姿勢で後退し、商品ａが上部ユニットケース３１の上面
より離間して少し浮き上がった姿勢となっていても、商
品ａの角部などに当接して商品ａの浮き上がりを無くす
ように構成されている。

【００２０】図１および図７に示すように、載置ユニッ
ト３０におけるスライドプッシャ３３などの配設部分の
側方箇所には、各列の商品ａの売切を検知する売切検知
機構５０が設けられている。すなわち、前側の商品ａの
売り切れを検知するための売切検知レバー５１と、後部
側の商品ａの売り切れを検知するための売切検知レバー
５２とが、下部ユニットケース３２から側方に突出され
た２つの横軸部３２ｃ，３２ｄを中心に鉛直面内で回動
自在に配設され、各売切検知レバー５１，５２の一端
が、載置ユニット３０の長孔部３０ａより上方の各列の
商品収納空間へ突出する位置（仮想線部分）から載置ユ
ニット５０内に収納された位置（実線部分）まで回動可
能とされている。また、各売切検知レバー５１，５２の
他端は互いに近接され、これらの下方に一つの売切検知
スイッチ５３が配設されている。各売切検知レバー５
１，５２には回動位置を規制するための長孔５１ａ，５
２ａが形成され、この長孔５１ａ，５２ａ内に、下部ユ
ニットケース３２から側方に突出された位置規制用横軸
部３２ｅ，３２ｆが嵌入されている。また、売切検知レ
バー５１，５２にまたがって一つの引張ばね５４が介装
され、この引張ばね５４により、各売切検知レバー５
１，５２はその一端側が上方に回動する方向に付勢され
ている。

【００２１】さらに、この売切検知機構５０には、各売
切検知レバー５１，５２の一端が上方側へ回動すること
を禁止する回動禁止用レバー５５が設けられている。こ
の回動禁止用レバー５５は、下部ユニットケース３２の
内側面に設けられたガイド部３２ｇにより前後方向にス
ライド自在とされ、内側方に突出する第１，第２の突起
５５ａ，５５ｂが各売切検知レバー５１，５２に当接可
能とされている。ここで、５５ｃは回動禁止用レバー５
５の位置合わせを行うための突部で、この突部５５ｃ
は、下部ユニットケース３２の内側面に設けられた板状
部３６の第１から第３の凹部３６ａ〜３６ｃに係合可能
とされている。

【００２２】上記構成において、前後の２列に商品ａを
収納する場合には、図１に示すように、回動禁止用レバ
ー５５をその突部５５ｃが板状部３６の第２の凹部３６
ｂに係合する位置にさせる。この状態で、前後の列とも
商品ａがある場合には、図１に実線で示すように、各売
切検知レバー５１，５２の一端が商品ａの下面に当接さ
れ、商品ａの重量により各売切検知レバー５１，５２は
引張ばね５４の付勢力に抗して載置ユニット３０の上面
に沿う位置まで回動され、各売切検知レバー５１，５２
の他端は売切検知スイッチ５３の検出端より離反した姿
勢を保持する。この状態から、何れか一方の列の商品ａ
が最下端までなくなって売り切れた場合には、図１に仮
想線で示すように、引張ばね５４の付勢力により、売切
側の売切検知レバー５１，５２の一端が商品収納箇所ま
で上動し、その売切検知レバー５１，５２の他端が売切
検知スイッチ５３の検出端に当接して、売切検知スイッ
チ５３により商品ａの売切状態が検知される。このよう
に、商品収納箇所の最下端の商品ａに当接する売切検知
レバー５１，５２を設けたので、全ての商品ａが無くな
った時点で商品ａの売り切れを検出でき、販売効率が良
好となる。また、売切検知レバー５１，５２を、スライ
ドプッシャ３３が通過しない商品収納箇所にその一端が
突出するように配置したため、売切検知レバー５１，５
２とスライドプッシャ３３とが干渉することもない。

【００２３】ここで、ロングサイズのたばこなどの長尺
の商品ｂ１，ｂ２を前側あるいは後側に寄せて１列で収
納している場合には、その収納箇所の中心寄りにある売
切検知レバー５１，５２のみを使用する。つまり、図１
５において実線で示すように、前側寄りの箇所だけに商
品ｂ１を収納する場合には、回動禁止用レバー５５をそ
の突部５５ｃが板状部３６の第１の凹部３６ａに係合す
る位置にする。これにより、回動禁止用レバー５５の第
１の突起５５ａが売切検知レバー５２に当接して位置規
制し、この売切検知レバー５２の一端側の上動を禁止す
る。したがって、売切検知レバー５１だけにより商品ｂ
１の売切を確実に検知し、この結果、誤って売切状態と
なることは防止される。また、図１５において仮想線で
示すように、後側寄りの箇所だけに商品ｂ２を収納する
場合には、回動禁止用レバー５５をその突部５５ｃが板
状部３６の第３の凹部３６ｃに係合する位置にすること
により、同様に、売切検知レバー５２だけにより商品ｂ
２の売切を確実に検知し、この結果、誤って売切状態と
なることは防止される。

【００２４】また、上記のように、一つの売切検知スイ
ッチ５３および引張ばね５４により各売切検知レバー５
１，５２を介して各列の商品ａの売切状態を検知できる
ため、部品代の低減を図ることができるとともに組付け
手数を低減できて、製造コストを減少させることができ
る。

【００２５】なお、上記実施例においては、商品ａ，ｂ
１，ｂ２を前側だけから払い出すように構成して、商品
ａを払い出す開口部５や、商品ａを商品取出口１６側へ
導く共通払出通路７および案内連通通路９Ａ，９Ｂを前
側にだけ設けたため、従来のような後方の共通払出通路
および案内連通通路を省くことができ、自動販売機本体
２を薄型化することができる場合を示したが、従来のよ
うにプッシャにより前後に払い出す方式の自動販売機に
おいても、プッシャを商品よりも幅が狭く設けて、プッ
シャが通過しない商品収納箇所に各売切検知レバーの端
部が突出するように配置することにより、上記実施例と
同様の構成を採用することができる。また、上記実施例
においては検知端に当接されることにより、オン，オフ
される接触感知式の売切検知スイッチ５３の場合を述べ
たが、検知端に近接されることにより、オン，オフされ
る近接感知式の売切検知スイッチを用いてもよい。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、各列毎に
設けられ、載置部の下側から商品収納箇所まで出退自在
の複数の売切検知レバーと、商品収納箇所の商品が無く
なって前記売切検知レバーが商品収納箇所に突出した状
態であることを検知する売切検知スイッチとを備えたこ
とにより、全ての商品が無くなった時点で商品の売り切
れを検出でき、販売効率が良好となる。

【００２７】また、各売切検知レバーの他端が一つの売
切検知スイッチの検知部に接近または当接可能なように
それぞれ配設することにより、一つの売切検知スイッチ
により各売切検知レバーを介して各列の商品の売切状態
を検知できるため、部品代の低減を図ることができると
ともに組付け手数を低減できて、製造コストを減少させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る直積み式自動販売機の
載置ユニットにおける売切検知機構部分の側面断面図で
ある。

【図２】同直積み式自動販売機の側面断面図である。

【図３】同載置ユニットのスライドプッシャ近傍箇所の
側面断面図である。

【図４】同載置ユニットの正面図である。

【図５】同載置ユニットの正面断面図である。

【図６】同載置ユニットの要部分解斜視図である。

【図７】同載置ユニットの部分切欠平面図である。

【図８】同載置ユニットのスライドプッシャの正面図で
ある。

【図９】同載置ユニットのスライドプッシャの側面図で
ある。

【図１０】図８のX −X 線で切断したスライドプッシャ
の側面断面図である。

【図１１】同スライドプッシャの傾倒時の側面断面図で
ある。

【図１２】同載置ユニットのスライドプッシャが前進中
間位置の際の側面断面図である。

【図１３】同載置ユニットのスライドプッシャが前端位
置の際の側面断面図である。

【図１４】同載置ユニットのスライドプッシャ後退時の
側面断面図である。

【図１５】同載置ユニットにおける売切検知機構部分の
側面断面図である。

【図１６】従来の直積み式自動販売機の断面図である。

【図１７】従来の直積み式自動販売機の部分切欠斜視図
である。

【図１８】従来の直積み式自動販売機の商品収納部分の
断面図である。

【図１９】従来の直積み式自動販売機の売切検知スイッ
チ配設部分の断面図である。

【符号の説明】 ３ 収納枠 ５，５Ａ〜５Ｃ 開口部 ３０ 載置ユニット（載置部） ３２ｃ，３２ｄ 横軸部 ３３ スライドプッシャ ３６ａ〜３６ｃ 凹部 ５０ 売切検知機構 ５１，５２ 売切検知レバー ５３ 売切検知スイッチ ５４ 引張ばね ５５ 回動禁止レバー ５５ａ，５５ｂ 突起 ５５ｃ 突部 ａ 商品

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を複数列の載置部上に収納する収納
   枠を設け、この収納枠の下端部に、商品を払い出す開口
   部を設け、この開口部より商品をプッシャで払い出す自
   動販売機において、各列毎に設けられ、前記載置部の下
   側から商品収納箇所まで出退自在の複数の売切検知レバ
   ーと、商品収納箇所の商品が無くなって前記売切検知レ
   バーが商品収納箇所に突出した状態であることを検知す
   る売切検知スイッチとを備え、各列における複数の売切
   検知レバーの他端が一つの売切検知スイッチの検知部に
   接近または当接可能なようにそれぞれ配設した自動販売
   機の売切検知装置。
2. 【請求項２】 売切検知レバーに係合して売切検知レバ
   ーの動作を禁止させる回動禁止レバーを設けた請求項１
   記載の自動販売機の売切検知装置。