JP2001014541A - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品の払出動作に支障をきたすことなく、一
層薄型化することができる自動販売機の商品払出装置を
提供する。 【解決手段】 収納搬送路５に面して配置される払出ユ
ニット３０同士が互いに背中合わせの姿勢で一対の収納
搬送路５の間に配置可能であり、突出姿勢のアッパース
トッパー３３により収納搬送路５内の下から２番目の商
品４の落下を規制しながらロアストッパー３５が収容姿
勢に後退してこのロアストッパー３５による規制を解除
することにより収納搬送路５内の下から１番目の商品４
を払い出す自動販売機の商品払出装置であって、アッパ
ーストッパー３３の商品４を受けて規制する部分の奥側
を略のこぎり歯形状に形成して、互いに背中合わせの姿
勢で配置されている払出ユニット３０ののこぎり歯形状
部３３ａ同士が互いに干渉せずに互い違いに噛合う配置
とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動販売機、特に収
納搬送路に収容された商品を下方側から払い出す商品払
出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】缶飲料などの商品を販売する、特開平１
０−１７２０５３号公報などに示すような、いわゆるサ
ーペンタイン式の自動販売機は知られている。この種の
自動販売機においては、図１１に示すように、前面扉１
により前面開口部が開閉される自動販売機本体２内に、
缶体などの商品４を収納する収納搬送路５がそれぞれ上
下に蛇行状に延びるようにして前後方向に３列から６列
（図１１においては４列の場合を図示する）配設されて
いる。収納搬送路５の下端部間には、１列おきに、収納
した商品４を順次払い出す商品払出装置６が設けられて
おり、商品払出装置６にて払い出された商品４はシュー
ト７により案内されて商品取出口８に払い出されるよう
になっている。

【０００３】図１２に示すように、商品払出装置６は一
対の払出ユニット１０を互いに背中合わせの状態で配置
し、収納搬送路５を挟んで払出ユニット１０に対向する
位置に商品幅規制板９を設けた状態で配置構成されてお
り、各払出ユニット１０が各収納搬送路５の下端部に対
面するように配置されている。図１３〜図１６に示すよ
うに、各払出ユニット１０は、収納搬送路５の下端部に
面するように配置され、複数の孔が形成された枠体１１
と、枠体１１に支持されたアッパーシャフト１２により
回動自在に軸支され、収納搬送路５内に突出することに
より収納搬送路５の下方から２番目の商品４の落下を規
制するアッパーストッパー１３と、枠体１１に支持され
たロアシャフト１４により回動自在に軸支され、収納搬
送路５内に突出することにより収納搬送路５内の下方か
ら１番目の商品４の落下を規制するロアストッパー１５
と、払出ユニット１０の枠体１１における収納搬送路５
に面しない裏面側に配置され、その出退部１６ａを昇降
させるソレノイド１６と、一端が第１連結軸１８を介し
てソレノイド１６の出退部１６ａに、また他端が第２連
結軸１９を介してアッパーストッパー１３にそれぞれ連
結されて、アッパーストッパー１３を払出ユニット１０
に収容された収容姿勢（図１５参照）から収納搬送路５
内に突出する突出姿勢（図１６参照）にわたって回動さ
せる駆動リンク１７と、アッパーストッパー１３に嵌入
され、ロアストッパー１５に係合してロアストッパー１
５を払出ユニット１０に収容された収容姿勢（図１６参
照）から収納搬送路５内に突出する突出姿勢（図１５参
照）にわたってそれぞれ回動させる連動軸２０と、ソレ
ノイド１６の出退部１６ａを突出姿勢に付勢する戻しば
ね２１と、収納搬送路５の下方から２番目の商品４に当
接して売切を検知する検知レバー２２とを備えている。

【０００４】そして、ソレノイド１６に通電していない
状態では、図１５に示すように、戻しばね２１の付勢力
で駆動リンク１７が下方に引っ張られ、アッパーストッ
パー１３が収納姿勢となる一方、連動軸２０がロアスト
ッパー１５の上部に係合してロアストッパー１５が突出
姿勢となる。これにより、収納搬送路５の下方より１番
目の商品４の落下がロアストッパー１５にて規制されて
収納搬送路５の商品４は保持される。

【０００５】ソレノイド１６に通電すると、図１６に示
すように、ソレノイド１６の出退部１６ａが上昇するた
め、駆動リンク１７が上動され、アッパーストッパー１
３が突出姿勢となる一方、連動軸２０がロアストッパー
１５の上部から離脱してロアストッパー１５が回動して
収納姿勢となる。これにより、収納搬送路５の下方より
２番目の商品４の落下がアッパーストッパー１３にて規
制されて収納搬送路５の下方より２番目より上方の商品
４は保持されながら、ロアストッパー１５が収納姿勢と
なるため、収納搬送路５の下方より１番目の商品４の落
下を規制するものがなくなってこの商品４だけが払い出
される。

【０００６】なお、図１４に示すように、ソレノイド１
６や駆動リンク１７，戻しばね２１は片側に偏って配置
され、アッパーストッパー１３の駆動リンク１７との係
合部分もこれに対応して片側に偏って設けられている。
また、戻しばね２１は密着コイル引張ばねで構成され、
駆動リンク１７の下端に形成した係止部１７ａと枠体１
１の下部に形成した切欠部１１ａとの間に上下に掛け渡
されている。

【０００７】この種の自動販売機においては、設置スペ
ースの関係などから薄形化が要求されており、これを解
決するために、払出ユニット１０の薄形化が必要となっ
ており、そのために、払出ユニット１０内の一部の部品
を片側に偏って配置させて、払出ユニット１０を背中合
わせにすることで薄形化を図ってきた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな自動販売機において、さらに払出ユニット１０の薄
形化を図ろうとして、図１７に概略的に示すように、ア
ッパーストッパー１３が収納姿勢で薄くなるように形成
すると、アッパーストッパー１３を突出姿勢とした際
に、アッパーストッパー１３の先端部とこの近傍箇所の
枠体１１部分との間に比較的大きな隙間を生じるため、
商品４、特に角形のＰＥＴボトルなどの異形の商品４が
前記隙間に食い込んでしまって、正常な払い出し動作を
行えなくなることがある。

【０００９】また、戻しばね２１を密着コイル引張ばね
で構成しているため、省スペース化を図るために上下寸
法を小さくすると、初張力がばらついて、適正な引張り
力が得られない場合があり、この場合にはソレノイド１
６が良好には戻らないために、正常な払い出し動作を行
えなくなるおそれがある。また、戻しばね２１を引掛け
るために、駆動リンク１７の下端に比較的複雑な形状の
係止部１７ａを形成させなければならなかったり、枠体
１１の下部に比較的複雑な形状の切欠部１１ａを形成さ
せなければならなかったりして、製造コストの増加も招
いていた。

【００１０】さらに、薄形化により枠体１１の強度も低
下するため、商品４の荷重が作用した際に変形を生じ
て、構成部品の位置がずれたり、背中合わせに配置され
た払出ユニット１０の構成部品同士が意図しない箇所で
当接したりして、払出動作を正常に行えなくなるおそれ
があった。特に、自動販売機の薄形化のために収納搬送
路５の蛇行具合を少なくすると、収納搬送路５において
積み重ねられた商品４からの荷重がより大きくなるた
め、この不具合が顕著化するおそれもある。

【００１１】本発明は上記課題を解決するもので、商品
の払出動作に支障をきたすことなく、一層薄型化するこ
とができる自動販売機の商品払出装置を提供することを
目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１記載の自動販売機の商品払出装置は、アッパ
ーストッパーの商品を受けて規制する部分の奥側を略の
こぎり歯形状に形成して、払出ユニット同士が互いに背
中合わせの姿勢で配置されかつアッパーストッパー同士
が収容姿勢である場合でも、前記のこぎり歯形状部同士
が互いに干渉せずに互い違いに噛合うような配置とした
ものである。

【００１３】この構成によれば、アッパーストッパーの
のこぎり歯形状部同士が互いに干渉せずに互い違いに噛
合うような配置とすることで、薄形化できながら、こぎ
り歯形状部がアッパーストッパーの先端と払出ユニット
の枠体との間の隙間をうめて、商品を挟んだりすること
なく確実に受けることができて、正常な払出動作を行う
ことができる。

【００１４】請求項２記載の発明は、請求項１記載の自
動販売機の商品払出装置において、駆動リンクの配置側
とは反対側の箇所において、アッパーストッパーを回動
自在に支持するシャフトおよびアッパーストッパーの基
部が、アッパーストッパーの先端部の幅よりも小さくな
って窪むように形成されたものである。この構成によ
り、アッパーストッパーの先端部にて商品を良好に受け
ることができながら、アッパーストッパーを回動自在に
支持するシャフトおよびアッパーストッパーの基部を小
さくした箇所に、背中合わせの払出ユニットの駆動リン
クとアッパーストッパーとの連結部分を配置することが
できるので、部品の干渉を防止しながら薄形化すること
ができる。

【００１５】請求項３記載の発明は、請求項１または２
に記載の自動販売機の商品払出装置において、駆動リン
クの配置側とは反対側の箇所で、ロアストッパーを回動
自在に支持するシャフトおよびロアストッパーの基部
が、ロアストッパーの先端部の幅よりも小さくなって窪
むように形成されたものである。この構成により、ロア
ストッパーの先端部にて商品を良好に受けることができ
ながら、ロアストッパーを回動自在に支持するシャフト
およびロアストッパーの基部を小さくした箇所に、背中
合わせの払出ユニットの駆動リンクとアッパーストッパ
ーとの連結部分を配置することができるので、部品の干
渉を防止しながら薄形化することができる。

【００１６】請求項４記載の自動販売機の商品払出装置
は、請求項１〜３の何れかに記載の自動販売機の商品払
出装置において、アッパーストッパーが突出した際に、
アッパーストッパーの先端と払出ユニットの収納搬送路
に臨む面とをなだらかに湾曲させて接続して商品を案内
するガイド板を設けたものである。この構成により、商
品が異形のものであった場合でも、このような商品がア
ッパーストッパーと払出ユニットの収納搬送路に臨む面
との間に食い込むことがさらに良好に防止され、従来の
ように正常な払い出し動作を行えなくなることが一層確
実に防止される。

【００１７】請求項５記載の自動販売機の商品払出装置
は、戻しばねが、アッパーストッパーを回動自在に支持
するシャフトに外装されたねじりコイルばねであるもの
である。この構成によれば、戻しばねを、シャフトに外
装されたねじりコイルばねで構成したため、省スペース
化を容易に図ることができながら、初張力がばらついた
りすることなく、適正な引張り力が得られるため、正常
な払い出し動作を行え、しかも、ねじりコイルばねから
なる戻しばねを溝などの簡単な構成で係止させることが
できるため、製造コストの増加を最小限に抑えることが
できる。

【００１８】請求項６記載の自動販売機の商品払出装置
は、枠体におけるアッパーストッパーを軸支するシャフ
トを支持する近傍箇所、もしくは枠体におけるロアスト
ッパーを軸支するシャフトを支持する近傍箇所、の少な
くとも一方を、背中合わせに配置される払出ユニット
の、アッパーストッパーを軸支するシャフト、もしくは
ロアストッパーを軸支するシャフトに当接させたもので
ある。

【００１９】この構成によれば、枠体におけるアッパー
ストッパーやロアストッパーの軸支用シャフトを支持す
る箇所が背中合わせに配置される払出ユニットのシャフ
トに当接されるため、枠体の薄形化ができながら、商品
の荷重が作用した際でも変形を抑えることができ、構成
部品の位置がずれたり、背中合わせに配置された払出ユ
ニットの構成部品同士が意図しない箇所で当接したりす
ることを防止できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態にかか
る自動販売機の商品払出装置を図面に基づき説明する。
なお、商品払出装置以外の自動販売機の主要構成は従来
のものと同じであるため、商品払出装置の箇所について
のみ説明し、同機能のものには同符号を付して、その説
明は省略する。

【００２１】図１〜図５に示すように、この自動販売機
の商品払出装置２５においても、一対の払出ユニット３
０を互いに背中合わせの状態で配置し、収納搬送路５を
挟んで払出ユニット３０に対向する位置に商品幅規制板
９を設けた状態で配置構成されており、各払出ユニット
３０が各収納搬送路５の下端部に対面するように配置さ
れている。

【００２２】各払出ユニット３０は、収納搬送路５の下
端部に面するように配置され、複数の孔が形成された枠
体３１と、枠体３１に支持されたアッパーシャフト３２
により回動自在に軸支され、収納搬送路５内に突出する
ことにより収納搬送路５の下方から２番目の商品４の落
下を規制するアッパーストッパー３３と、枠体３１に支
持されたロアシャフト３４により軸受け筒部３５ｂにて
回動自在に軸支され、収納搬送路５内に突出することに
より収納搬送路５内の下方から１番目の商品４の落下を
規制するロアストッパー３５と、払出ユニット３０の枠
体３１における収納搬送路５に面しない裏面側に配置さ
れ、その出退部３６ａを昇降させる薄形のソレノイド３
６と、上端がソレノイド３６の出退部３６ａに係止さ
れ、中央部が第１連結軸３８を介してアッパーストッパ
ー３３に連結され、下端部がロア連動機構４０を介して
ロアストッパー３５にそれぞれ連結されて、アッパース
トッパー３３とロアストッパー３５とを払出ユニット３
０に収容された収容姿勢から収納搬送路５内に突出する
突出姿勢にわたって回動させる駆動リンク３７と、ソレ
ノイド３６の出退部３６ａを突出姿勢に付勢する戻しば
ね５１と、収納搬送路５の下方から２番目の商品４に当
接して売切を検知する売切検知レバー５２とを備えてい
る。

【００２３】そして、ソレノイド３６に通電させない状
態では、図４に示すように、戻しばね５１の付勢力で駆
動リンク３７が下方に引っ張られ、アッパーストッパー
３３が収納姿勢となる一方、ロア連動機構４０を介して
ロアストッパー３５が収納搬送路５側へ押出されて突出
姿勢となる。これにより、収納搬送路５の下方より１番
目の商品４の落下がロアストッパー３５にて規制されて
収納搬送路５の商品４は保持される。

【００２４】ソレノイド３６に通電すると、図５に示す
ように、ソレノイド３６の出退部３６ａが上昇するた
め、駆動リンク３７が上動され、アッパーストッパー３
３が突出姿勢となる一方、ロア連動機構４０を介してロ
アストッパー３５が引っ込められて収納姿勢となる。こ
れにより、収納搬送路５の下方より２番目の商品４の落
下がアッパーストッパー３３にて規制されて収納搬送路
５の下方より２番目より上方の商品４は保持されなが
ら、ロアストッパー３５が収納姿勢となるため、収納搬
送路５の下方より１番目の商品４の落下を規制するもの
がなくなってこの商品４だけが払い出される。

【００２５】図３に示すように、ソレノイド３６や駆動
リンク３７などは片側に偏って配置され、アッパースト
ッパー３３の駆動リンク３７との係合部分である第１連
結軸３８、ロアストッパー３５の駆動リンク３７との連
動連結部分であるロア連動機構４０、戻しばね５１など
もこれに対応して片側に偏って設けられている。図６
（ａ）に示すように、アッパーストッパー３３の商品４
を受けて規制する部分の奥側は、適当間隔毎に突出する
略のこぎり歯形状に形成している。そして、払出ユニッ
ト３０同士が互いに背中合わせの姿勢で配置されかつア
ッパーストッパー３３同士が収容姿勢である場合でも、
のこぎり歯形状部３３ａ同士が互いに干渉せずに互い違
いに噛合うような配置とされている。

【００２６】また、図６（ｃ）に示すように、駆動リン
ク３７の配置側とは反対側の箇所において、アッパース
トッパー３３を回動自在に支持するアッパーシャフト３
２およびアッパーストッパー３３の基部３３ｂが、アッ
パーストッパー３３の先端部３３ｃの幅よりも小さくな
って、窪み部５３が形成されている。この窪み部５３
は、背中合わせの払出ユニット３０において駆動リンク
３７とアッパーストッパー３３とが連結される部分に位
置している。

【００２７】なお、図６における３３ｄはアッパースト
ッパー３３連結用のフランジ部、図３における３１ｂは
枠体３１に起立形成されてアッパーストッパー３３の収
納姿勢位置を規制する第１規制リブである。また、ソレ
ノイド３６の出退部３６ａを突出姿勢側に付勢する戻し
ばね５１を、図２（ａ）などに示すように、ねじりコイ
ルばねにて構成し、アッパーシャフト３２およびアッパ
ーストッパー３３の筒状部３３ｆ（図６（ｃ）参照）に
外装しており、その一端は、アッパーストッパー３３に
形成した溝部３３ｅに嵌入させ、他端は、図３に示すよ
うに、枠体３１の裏面（収納搬送路５に臨む面と反対側
の面）に当接させている。なお、図２（ａ）における３
３ｇは、戻しばね５１を配置するためにアッパーストッ
パー３３に形成した凹部である。

【００２８】図７などに示すように、駆動リンク３７の
昇降動作をロアストッパー３５の出退動作に連動させる
ロア連動機構４０は、ロアストッパー３５の裏面（収納
搬送路５に臨む面と反対側の面）側に切り起こした一対
の起立部３５ａ間にわたって横方向に掛け渡された第１
支持軸４１と、この第１支持軸４１により一端が回動自
在に支持されたブロック状の連動体４２と、連動体４２
の他端側に設けられた軸支用突部４２ａにて横方向に掛
け渡された姿勢で支持され、駆動リンク３７の下端に連
結された第２支持軸４３と、第２支持軸４３にて回転自
在に支持されたローラ４４と、上下方向に延設されて、
上端がアッパーシャフト３２に外嵌されるとともに、下
端が枠体３１に設けられた被係合部３１ａにその係合爪
４５ａで係合されて、ローラ４４に当接することでロー
ラ４４からの力を受ける受け板体４５と、第１支持軸４
１に外装されて、連動体４２をロアストッパー３５の裏
面から離反する方向に付勢するねじりコイルばねからな
る付勢ばね４６とから構成されている。

【００２９】そして、ソレノイド３６に通電させない状
態では、図４、図７に示すように、戻しばね５１の付勢
力で駆動リンク３７が下方に引っ張られ、第２支持軸４
３を介して連動体４２のローラ４４側が下方寄り位置と
されて、ローラ４４が受け板体４５に当てられ、連動体
４２が水平姿勢よりも少しだけローラ４４側が下がるよ
うな姿勢に維持される。その結果、ロアストッパー３５
の下部が安定した姿勢で収納搬送路５に突出した突出姿
勢に保持される。ここで、この際にローラ４４が受け板
体４５に当接する箇所には山部４５ｂが形成されてお
り、収納搬送路５内の商品４からロアストッパー３５に
作用する力が、連動体４２およびローラ４４を介して受
け板体４５の山部４５ｂによって良好に受けられるよう
になっている。また、この際の力に対して良好な強度を
有するように、受け板体４５にはロアストッパー３５配
置側と反対側に膨らむ補強リブ４５ｃが形成されてい
る。

【００３０】一方、ソレノイド３６を通電させると、図
５に示すように、ソレノイド３６の着磁力により駆動リ
ンク３７が上方に引っ張られ、第２支持軸４３を介して
第２支持軸４３側が上方となる縦向きの姿勢に近づく連
動体４２によりロアストッパー３５の下部が収納搬送路
５より後退するように引張られて、収納搬送路５に突出
しない収納姿勢に近づくように保持される。

【００３１】また、図３に示すように、ロアストッパー
３５の軸受け筒部３５ｂは、受け板体４５が配設される
箇所が切欠かれて、受け板体４５の位置規制を行ってい
るとともに、受け板体４５の軸支部分と、駆動リンク３
７との当接箇所との中間箇所においても切欠かれてお
り、図１に示すように、この切欠部３５ｃを通して、ロ
アシャフト３４が、背中合わせに配置される払出ユニッ
ト３０の枠体３１におけるロアシャフト３４を支持する
近傍箇所に形成された凸部３１ｃに当接されている。さ
らに、図２、図３に示すように、駆動リンク３７の配置
側とは反対側の箇所において、ロアストッパー３５を回
動自在に支持するロアシャフト３４およびロアストッパ
ー３５の基部３５ｃが、ロアストッパー３５の先端部３
５ｄの幅よりも小さくなって、窪み部５４が形成されて
いる。この窪み部５４も、背中合わせの払出ユニット３
０において駆動リンク３７とアッパーストッパー３３と
が連結される部分に位置している。

【００３２】また、上述したように、ロアストッパー３
５の軸受け筒部３５ｂは駆動リンク３７と当接可能に配
置されているとともに、ロアストッパー３５における前
記窪み部５４に臨む箇所には、枠体４１の裏面側に沿う
ように突出する規制突部３５ｅが形成されている。そし
て、盗難などのためにロアストッパー３５の先端部３５
ｄを下方から持上げるような力が作用した場合でも、規
制突部３５ｅが枠体４１に当接するとともに、駆動リン
ク３７がロアストッパー３５の軸受け筒部３５ｂに当接
して、ロアストッパー３５などが変形したり、損傷した
りしないように図られている。

【００３３】上記構成において、アッパーストッパー３
３の商品４を受けて規制する部分の奥側部分としてのこ
ぎり歯形状部３３ａを形成して、背中合わせの姿勢で配
置されている払出ユニット３０の、のこぎり歯形状部３
３ａ同士が互いに干渉せずに互い違いに噛合うような配
置としたので、図１に示すように、アッパーストッパー
の商品受け部分を単に薄くした場合と同様の薄さまで、
薄形化することができながら、アッパーストッパー３３
の先端と枠体３１との間の隙間がのこぎり歯形状部３３
ａでうめられて、商品４が角形のＰＥＴボトルなどの異
形のものであった場合でも、このような商品４’（図５
参照）がアッパーストッパー３３と枠体３１との間に食
い込むことが防止され、従来のように正常な払い出し動
作を行えなくなることが防止され、信頼性が向上する。

【００３４】また、駆動リンクの配置側とは反対側の箇
所において、アッパーシャフト３２およびアッパースト
ッパー３３の基部３３ｂならびに、ロアシャフト３４お
よびロアストッパー３５の基部３５ｃが、アッパースト
ッパー３３の先端部３３ｃならびにロアストッパー３５
の先端部３５ｄの幅よりも小さくなって窪むように形成
して、これにより形成された窪み部５３、５４の箇所
に、背中合わせの払出ユニット３０の駆動リンク３７と
アッパーストッパー３３との連結部分を配置することが
できるので、部品の干渉を防止しながら薄形化すること
ができる。

【００３５】また、ソレノイド３６の出退部３３ａを突
出姿勢に付勢する戻しばね５１として、アッパーシャフ
ト３２に外装されたねじりコイルばねで構成したため、
従来のように戻しばねの配置スペースとして上下方向に
多くのスペースを必要としたりすることが防止できて、
省スペース化を容易に図ることができる。そして、戻し
ばね５１の巻き数なども容易に調整することができるの
で、初張力がばらついたりすることなく、適正な引張り
力が得られて正常な払い出し動作を行える。しかも、ね
じりコイルばねからなる戻しばね５１を溝部３３ｅなど
の簡単な構成で係止させることができるため、製造コス
トの増加を最小限に抑えることができる。

【００３６】また、ロアストッパー３５の軸受け筒部３
５ｂに形成された切欠部３５ｃを通して、ロアシャフト
３４が、背中合わせに配置される払出ユニット３０の枠
体３１におけるロアシャフト３４を支持する近傍箇所に
形成された凸部３１ｃに当接されているため、枠体３１
の薄形化を図ることができながら、商品４の荷重がロア
ストッパー３５に大きく作用した際でも、枠体３１など
の変形を抑えることができ、その結果、払出ユニット３
０の構成部品の位置がずれたり、背中合わせに配置され
た払出ユニットの構成部品同士が意図しない箇所で当接
したりすることを防止でき、これによっても信頼性が向
上する。

【００３７】また、ソレノイド３６の出退部３３ａを突
出姿勢に付勢する戻しばね５１とは別個に、連動体４２
をロアストッパー３５の裏面から離反する方向に付勢す
るねじりコイルばねからなる付勢ばね４６を設けたの
で、ソレノイド３６の出退部３３ａが下方の位置にある
際に、連動体４２が水平姿勢よりも少しだけローラ４４
側が下がるような姿勢に確実に維持されて、商品４の荷
重がロアストッパー３５に大きく作用した際でも、この
力が受け板体４５により良好に受けられる。したがっ
て、この際に、連動体４２の第２支持軸４３側が上方と
なる向きに変わってロアストッパー３５が後退すること
が防止され、ロアストッパー３５にて商品４が確実に受
けられる。

【００３８】さらに、ロアストッパー３５の軸受け筒部
３５ｂは駆動リンク３７と当接可能に配置されていると
ともに、ロアストッパー３５における前記窪み部５４に
臨む箇所に、枠体３１の裏面側に沿うように突出する規
制突部３５ｅが形成されているので、盗難などのため
に、商品取出口から手が突っ込まれるなどして、ロアス
トッパー３５の先端部３５ｄを下方から持上げるような
力が作用した場合でも、規制突部３５ｅが枠体３１に当
接するとともに、駆動リンク３７がロアストッパー３５
の軸受け筒部３５ｂに当接して、ロアストッパー３５な
どが変形したり、損傷したりすることが防止され、ひい
ては盗難を抑止することができる。

【００３９】なお、上記構成に加えて、さらに、図８〜
図１０に示すように、枠体３１におけるアッパーストッ
パー３３上方の箇所と、アッパーストッパー３３の上部
側にかけて沿うような板ばねからなるガイド板５５を設
けてもよい。すなわち、枠体３１における売切検知レバ
ー５２の下端部を配置するための孔５６を通してガイド
板５５の上部を係止させ、アッパーストッパー３３が突
出した際に、アッパーストッパー３３の先端でガイド板
５５がなだらかに湾曲されるようにする。

【００４０】これによると、商品４が角形のＰＥＴボト
ルなどの異形のものであった場合でも、このような商品
４’（図５参照）がアッパーストッパー３３と枠体３１
との間に食い込むことがさらに良好に防止され、従来の
ように正常な払い出し動作を行えなくなることが一層確
実に防止されて、信頼性がより向上する。なお、上記実
施の形態においては、のこぎり歯形状部３３ａの歯の形
状が略三角形状の場合を図示したが、これに限るもので
はなく、四角形状などに形成してもよく、互い違いに噛
合いながら干渉しないものであればよい。また、ロアシ
ャフト３４を、枠体３１の凸部３１ｃに当接させた場合
を述べたが、これに代えて、アッパーシャフト３２を同
様に構成した枠体の凸部に当接させてもよく、さらには
これらの構成を何れも採用してもよい。

【００４１】また、上記実施の形態においては、アッパ
ーシャフト３２とロアシャフト３４とを備えた場合を述
べたが、これらを１本のシャフトで兼用してアッパース
トッパー３３とロアストッパー３５とを支持したものに
おいて、アッパーストッパー３３の商品を受けて規制す
る部分の奥側を略のこぎり歯形状に形成して、のこぎり
歯形状部３３ａ同士が互いに干渉せずに互い違いに噛合
うような配置とするように構成してもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、アッパー
ストッパーの商品を受けて規制する部分の奥側を略のこ
ぎり歯形状に形成して、のこぎり歯形状部同士が互いに
干渉せずに互い違いに噛合うような配置とすることで、
薄形化できながら、商品をのこぎり歯形状部で挟んだり
することなく確実に受けることができて、正常な払出動
作を行うことができ、信頼性が向上する。

【００４３】また、駆動リンクの配置側とは反対側の箇
所において、アッパーストッパーを回動自在に支持する
シャフトおよびアッパーストッパーの基部を、アッパー
ストッパーの先端部の幅よりも小さくなって窪むように
形成させたり、ロアストッパーを回動自在に支持するシ
ャフトおよびロアストッパーの基部を、ロアストッパー
の先端部の幅よりも小さくなって窪むように形成させた
りすることにより、背中合わせの払出ユニットの駆動リ
ンクとアッパーストッパーとの連結部分を配置すること
ができるので、部品の干渉を防止しながら薄形化するこ
とができる。

【００４４】また、アッパーストッパーが突出した際
に、アッパーストッパーの先端と払出ユニットの収納搬
送路に臨む面とをなだらかに湾曲させて接続して商品を
案内するガイド板を設けることにより、商品が異形のも
のであった場合でも、確実に正常な払い出し動作を行
え、信頼性が一層向上する。また、戻しばねを、シャフ
トに外装されたねじりコイルばねで構成することによ
り、省スペース化を容易に図ることができながら、初張
力がばらついたりすることなく、適正な引張り力が得ら
れるため、正常な払い出し動作を行え、しかも、ねじり
コイルばねからなる戻しばねを溝などの簡単な構成で係
止させることができるため、製造コストの増加を最小限
に抑えることができる。

【００４５】また、枠体におけるアッパーストッパーを
軸支するシャフトを支持する近傍箇所、もしくは枠体に
おけるロアストッパーを軸支するシャフトを支持する近
傍箇所、の少なくとも一方を、背中合わせに配置される
払出ユニットの、アッパーストッパーを軸支するシャフ
ト、もしくはロアストッパーを軸支するシャフトに当接
させたることによっても、枠体の薄形化ができながら、
商品の荷重が作用した際でも変形を抑えることができ、
構成部品の位置がずれたり、背中合わせに配置された払
出ユニットの構成部品同士が意図しない箇所で当接した
りすることを防止でき、これにより、さらに信頼性が向
上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品
払出装置における一対の払出ユニットの側面図である。

【図２】（ａ）は同商品払出装置における払出ユニット
の正面図、（ｂ）は同払出ユニットの側面図である。

【図３】同払出ユニットの裏面を示す図である。

【図４】同払出ユニットなどの商品非払出時の側面図で
ある。

【図５】同払出ユニットなどの商品払出時の側面図であ
る。

【図６】（ａ）〜（ｃ）は同払出ユニットのアッパース
トッパーの平面図、側面図、裏面図である。

【図７】同払出ユニットのロア連動機構の側面図であ
る。

【図８】本発明の他の実施の形態にかかる自動販売機の
商品払出装置における払出ユニットなどの側面図であ
る。

【図９】同商品払出装置における払出ユニットの裏面図
である。

【図１０】同商品払出装置における払出ユニットの正面
図である。

【図１１】自動販売機の側面断面図である。

【図１２】自動販売機の商品収納搬送部の側面断面図で
ある。

【図１３】（ａ）は従来の商品払出装置における払出ユ
ニットの正面図、（ｂ）は同払出ユニットの側面図であ
る。

【図１４】同従来の払出ユニットの裏面図である。

【図１５】同従来の払出ユニットの商品非払出時の側面
図である。

【図１６】同従来の払出ユニットの商品払出時の側面図
である。

【図１７】問題点を示すための簡略的な側面図である。

【符号の説明】

４ 商品 ５ 各収納搬送路 ２５ 商品払出装置 ３０ 払出ユニット ３１ 枠体 ３１ｃ 凸部 ３２ アッパーシャフト ３３ アッパーストッパー ３４ ロアシャフト ３５ ロアストッパー ３６ ソレノイド ３７ 駆動リンク ４０ ロア連動機構 ５１ 戻しばね ３３ａ のこぎり歯形状部 ３３ｂ、３５ｃ 基部 ３３ｃ、３５ｄ 先端部 ４１ 第１支持軸 ４２ 連動体 ４３ 第２支持軸 ４４ ローラ ４５ 受け板体 ４５ｂ 山部 ４６ 付勢ばね ５３、５４ 窪み部 ３５ｅ 規制突部 ５５ ガイド板

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略上下方向に延びるように配設されて複
   数の商品を収納できる収納搬送路と、収納搬送路の下端
   部に面するように配置された払出ユニットにおいて回動
   自在に軸支され、収納搬送路内に突出することにより収
   納搬送路の下方から２番目の商品の落下を規制するアッ
   パーストッパーと、払出ユニットにおいて回動自在に軸
   支され、収納搬送路内に突出することにより収納搬送路
   内の下方から１番目の商品の落下を規制するロアストッ
   パーと、アッパーストッパーまたはロアストッパーのう
   ちの少なくとも一方に連結されてアッパーストッパーお
   よびロアストッパーを払出ユニットに収容された収容姿
   勢から収納搬送路内に突出する突出姿勢にわたってそれ
   ぞれ回動させる駆動リンクとをそれぞれ備え、 払出ユニット同士が互いに背中合わせの姿勢で一対の収
   納搬送路の間に配置可能であり、突出姿勢のアッパース
   トッパーにより収納搬送路内の下から２番目の商品の落
   下を規制しながらロアストッパーが収容姿勢に後退して
   このロアストッパーによる規制を解除することにより収
   納搬送路内の下から１番目の商品を払い出す自動販売機
   の商品払出装置であって、 アッパーストッパーの商品を受けて規制する部分の奥側
   を略のこぎり歯形状に形成して、払出ユニット同士が互
   いに背中合わせの姿勢で配置されかつアッパーストッパ
   ー同士が収容姿勢である場合でも、前記のこぎり歯形状
   部同士が互いに干渉せずに互い違いに噛合うような配置
   とした自動販売機の商品払出装置。
2. 【請求項２】 駆動リンクの配置側とは反対側の箇所に
   おいて、アッパーストッパーを回動自在に支持するシャ
   フトおよびアッパーストッパーの基部が、アッパースト
   ッパーの先端部の幅よりも小さくなって窪むように形成
   された請求項１記載の自動販売機の商品払出装置。
3. 【請求項３】 駆動リンクの配置側とは反対側の箇所に
   おいて、ロアストッパーを回動自在に支持するシャフト
   およびロアストッパーの基部が、ロアストッパーの先端
   部の幅よりも小さくなって窪むように形成された請求項
   １または２に記載の自動販売機の商品払出装置。
4. 【請求項４】 アッパーストッパーが突出した際に、ア
   ッパーストッパーの先端と払出ユニットの収納搬送路に
   臨む面とをなだらかに湾曲させて接続して商品を案内す
   るガイド板を設けた請求項１〜３の何れかに記載の自動
   販売機の商品払出装置。
5. 【請求項５】 略上下方向に延びるように配設されて複
   数の商品を収納できる収納搬送路と、収納搬送路の下端
   部に面するように配置された払出ユニットにおいて回動
   自在に軸支され、収納搬送路内に突出することにより収
   納搬送路の下方から２番目の商品の落下を規制するアッ
   パーストッパーと、払出ユニットにおいて回動自在に軸
   支され、収納搬送路内に突出することにより収納搬送路
   内の下方から１番目の商品の落下を規制するロアストッ
   パーと、払出ユニットにおける収納搬送路に面しない側
   に配置されたソレノイドと、一端がソレノイドの出退部
   に係止され、他端がアッパーストッパーまたはロアスト
   ッパーのうちの少なくとも一方に連結されてアッパース
   トッパーおよびロアストッパーを払出ユニットに収容さ
   れた収容姿勢から収納搬送路内に突出する突出姿勢にわ
   たってそれぞれ回動させる駆動リンクと、ソレノイドの
   出退部を突出姿勢に付勢する戻しばねとを備え、 突出姿勢のアッパーストッパーにより収納搬送路内の下
   から２番目の商品の落下を規制しながらロアストッパー
   が収容姿勢に後退してこのロアストッパーによる規制を
   解除することにより収納搬送路内の下から１番目の商品
   を払い出す自動販売機の商品払出装置であって、 戻しばねが、アッパーストッパーを回動自在に支持する
   シャフトに外装されたねじりコイルばねである自動販売
   機の商品払出装置。
6. 【請求項６】 略上下方向に延びるように配設されて複
   数の商品を収納できる収納搬送路と、収納搬送路の下端
   部に面するように配置された払出ユニットの枠体と、枠
   体に支持されたシャフトにより回動自在に軸支され、収
   納搬送路内に突出することにより収納搬送路の下方から
   ２番目の商品の落下を規制するアッパーストッパーと、
   枠体に支持されたシャフトにより回動自在に軸支され、
   収納搬送路内に突出することにより収納搬送路内の下方
   から１番目の商品の落下を規制するロアストッパーと、
   アッパーストッパーまたはロアストッパーのうちの少な
   くとも一方に連結されてアッパーストッパーおよびロア
   ストッパーを払出ユニットに収容された収容姿勢から収
   納搬送路内に突出する突出姿勢にわたってそれぞれ回動
   させる駆動リンクとをそれぞれ備え、 払出ユニット同士が互いに背中合わせの姿勢で一対の収
   納搬送路の間に配置可能であり、突出姿勢のアッパース
   トッパーにより収納搬送路内の下から２番目の商品の落
   下を規制しながらロアストッパーが収容姿勢に後退して
   このロアストッパーによる規制を解除することにより収
   納搬送路内の下から１番目の商品を払い出す自動販売機
   の商品払出装置であって、 枠体におけるアッパーストッパーを軸支するシャフトを
   支持する近傍箇所、もしくは枠体におけるロアストッパ
   ーを軸支するシャフトを支持する近傍箇所、の少なくと
   も一方を、背中合わせに配置される払出ユニットの、ア
   ッパーストッパーを軸支するシャフト、もしくはロアス
   トッパーを軸支するシャフトに当接させた自動販売機の
   商品払出装置。