JPH11232544A

JPH11232544A - 自動販売機の商品払出装置

Info

Publication number: JPH11232544A
Application number: JP3343198A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Shimamori; 良幸島森
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1998-02-17
Filing date: 1998-02-17
Publication date: 1999-08-27

Abstract

(57)【要約】【課題】角形商品などに対しても、商品詰まりを生じ
たり、払出動作が不良とならずに、良好に払い出せる自
動販売機の商品払出装置を提供する。【解決手段】収納搬送路５を挟んで払出機構１０に対
向する位置に商品通路幅を規制する商品幅規制板３０を
設け、この商品幅規制板３０に、商品幅規制板３０から
収納搬送路５内においてアッパーストッパー１４の突出
位置に対向する位置に突出した状態に配設されて、収納
搬送路５の下から２番目の角形商品４Ｋに当接してこの
角形商品４Ｋを払出規制手段板３０側に寄せる補助突出
部４２を設けた。これにより、商品払出時に収納搬送路
５の下から２番目の角形商品４Ｋは補助突出部４２に当
接して払出規制手段板３０側に寄せられて払出が確実に
規制され、収納搬送路５の下端の角形商品４Ｋだけが確
実に払い出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動販売機、特に収
納搬送路に収容された商品を下方から払い出す商品払出
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】缶飲料などの商品を販売する従来の自動
販売機は図１５〜図１８に示すような構成とされてい
る。

【０００３】図１５に示すように、前面扉１により前面
開口部が開閉される自動販売機本体２内には商品収納部
３が前後複数列設けられ、さらに各商品収納部３内には
飲料が入った缶などの商品４を収納する収納搬送路５が
前後２列に蛇行状に配設されている。また、商品収納部
３の下端部には、収納した商品４を下方から順次払い出
す商品払出装置６が設けられており、商品払出装置６に
て払い出された商品４はシュート７により案内されて商
品取出口８に払い出されるようになっている。

【０００４】図１６に示すように、商品払出装置６は一
対の払出機構１０を互いに抱き合わせるとともに、収納
搬送路５を挟んで払出機構１０に対向する位置に通路幅
規制板３０をそれぞれ設けた状態で配置構成されてお
り、各払出機構１０が各収納搬送路５の下端部に臨むよ
うに配置されている。

【０００５】図１７、図１８に示すように、払出機構１
０は、下部に側方開口部１１ａが形成された枠体１１
と、枠体１１の下部における収納搬送路５の近傍位置に
おいて水平に取り付けられているロアシャフト１２と、
枠体１１の下部におけるロアシャフト１２の少し上方位
置において水平に取り付けられているアッパーシャフト
１３と、アッパーシャフト１３にて回動自在に軸支さ
れ、枠体１１の側方開口部１１ａから収納搬送路５内に
突出自在とされた払出規制手段としてのアッパーストッ
パー１４と、ロアシャフト１２にて回動自在に軸支さ
れ、枠体１１の側方開口部１１ａから収納搬送路５内に
突出自在とされた払出開閉手段としてのロアストッパー
１５と、アッパーストッパー１４の奥端部にリンクシャ
フト１６を介してその下端部で連結されてアッパースト
ッパー１４を払出機構１０内に収容された収容姿勢（図
１７参照）から収納搬送路５内に突出する突出姿勢（図
１８参照）にわたってそれぞれ回動させる駆動リンク１
７と、駆動リンク１７の上端部に連結軸１８を介して連
結されて駆動リンク１７を昇降駆動させるソレノイド１
９の出退部１９ａと、アッパーストッパー１４に設けら
れている長孔１４ａに遊嵌されたローリングシャフト２
０と、ロアストッパー１５の上部側に形成されて、ロー
リングシャフト２０に摺接自在な摺接部１５ａおよびロ
ーリングシャフト２０に嵌入自在の嵌入部１５ｂと、リ
ンクシャフト１６と枠体１１の下端部に形成された係止
部１１ｂとの間にわたって掛けわたされて、アッパース
トッパー１４の奥端部を略下方に付勢する引張ばね２１
とから構成されている。

【０００６】そして、ソレノイド１９を通電させていな
い状態では、図１７に示すように、引張ばね２１の付勢
力でリンクシャフト１６が下方に引っ張られ、アッパー
ストッパー１４が収納姿勢となる一方、アッパーストッ
パー１４に挿通しているローリングシャフト２０がロア
ストッパー１５の嵌入部１５ｂに嵌入してこの部分を下
方に押し込んでロアストッパー１５が突出姿勢となる。
これにより、収納搬送路５の下方より１番目の商品４の
落下がロアストッパー１５にて規制されて収納搬送路５
の商品４は保持される。

【０００７】ソレノイド１９を通電させると、図１８に
示すように、ソレノイド１９の出退部１９ａが上昇する
ため、駆動リンク１７を介してリンクシャフト１６が上
動され、アッパーストッパー１４が突出姿勢となる一
方、アッパーストッパー１４に挿通しているローリング
シャフト２０もアッパーストッパー１４に伴って少し上
動され、ローリングシャフト２０にロアストッパー１５
の摺接部１５ａが摺接する位置までロアストッパー１５
が回動して収納姿勢となる。これにより、収納搬送路５
の下方より２番目の商品４の落下がアッパーストッパー
１４にて規制されて収納搬送路５の下方より２番目より
上方の商品４は保持されながら、ロアストッパー１５が
収納姿勢となるため、収納搬送路５の下方より１番目の
商品４の落下を規制するものがなくなってこの商品４だ
けが払い出されるように構成されている。

【０００８】また、図１６に示すように、通路幅規制板
３０により商品４をその商品幅に合った状態で案内する
ようになっている。つまり、通路幅規制板３０の上端部
と下端部とにはそれぞれガイド軸３１，３２が横方向に
挿通され、これらのガイド軸３１，３２が、商品収納部
３の側板下部に設けられた上側ガイド溝３３と下側ガイ
ド溝３４とに沿ってスライド自在とされている。そし
て、図１６における左側の商品収納部３において示すよ
うに、下側のガイド軸３２を下側ガイド溝３４に沿わせ
ながらその下端部に位置させることで、通路幅規制板３
０を払出機構１０に対して近い位置として収納搬送路５
の商品通過幅を狭め、細缶４Ｈなどの小さめの商品４に
対応させたり、図１６における右側の商品収納部３にお
いて示すように、下側のガイド軸３２を下側ガイド溝３
４に沿わせながらその上側の終端部に位置させること
で、通路幅規制板３０を払出機構１０に対して遠い位置
として収納搬送路５の商品通過幅を広めて太缶４Ｆなど
の大きめの商品４に対応させたりすることができる。こ
のように、通路幅規制板３０にて収納搬送路５の幅を規
制することにより、払出機構１０の払出動作を確実に行
うように図られている。なお、図１６における３０ａは
通路幅規制板３０の上部に形成されている案内傾斜面で
ある。また、３５は商品４の売り切れを検知する売り切
れ検知レバーで、払出機構１０内に収納される位置か
ら、収納搬送路５内に突出するようにばね（図示せず）
により弱い力で付勢されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】近年、この種の自動販
売機で、商品として缶商品だけでなく、ＰＥＴ（ポリエ
チレンテレフタレート）ボトル商品を適用して販売する
ことが提案されている。ＰＥＴボトル商品においては、
図１９に示すように、胴部の断面形状が角形である角形
商品４Ｋがあるが、この角形商品４Ｋをこの種の自動販
売機に適用するに際し、以下のような問題がある。すな
わち、角形商品４Ｋは直径が一定でなく、その向きによ
り幅寸法が異なるため、小さい幅寸法Ａに合わせて通路
幅規制板３０を配置すると、この通路幅規制板３０が設
けられている箇所で角形商品４Ｋが詰まって（図１９に
おいて実線で示す）、この角形商品４Ｋが払い出されな
いことがあり、また、図２０に示すように、大きい幅寸
法Ｂに合わせて通路幅規制板３０を配置すると、下から
２番目の角形商品４Ｋ（図２０において仮想線で示す）
がアッパーストッパー１４により係止されずにそのまま
抜け落ちてしまうことがあり、この場合には複数の角形
商品４Ｋが一度に払い出されてしまうこととなる。

【００１０】なお、アッパーストッパー１４の長さを延
ばすことも考えられるが、この場合、アッパーストッパ
ー１４の設計変更だけでなく、払出機構１０におけるア
ッパーストッパー１４の配置や収納スペースなどの関係
から払出機構１０自体の設計変更を余儀なくされてコス
トアップを招くとともに部品の共通化の観点よりみても
好ましくない。

【００１１】本発明は上記問題を解決するもので、払出
機構などの大幅な設計変更やコストアップを招くことな
く、角形商品などの商品に対しても良好に払い出すこと
ができる自動販売機の商品払出装置を提供することを目
的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に請求項１記載の本発明は、商品を略縦方向に複数収納
する収納搬送路が設けられ、この収納搬送路に収納され
た商品群の内の下から２番目の商品の落下を前記収納搬
送路内に突出自在の払出規制手段で規制しながら収納搬
送路の払出口の払出開閉手段を開けて収納搬送路下端の
商品を落下させて下方に払い出す払出機構が設けられ、
前記収納搬送路を挟んで払出機構に対向する位置に通路
幅を規制する通路幅規制手段が設けられた自動販売機の
商品払出装置であって、直径が一定でない商品の最大径
に対応させて通路幅規制手段を配置し、通路幅規制手段
から前記収納搬送路内における払出規制手段の突出位置
に対向する箇所またはその近傍に補助突出部を突出さ
せ、この補助突出部により収納搬送路の下から２番目の
商品に当接してこの商品を払出規制手段側に寄せる構成
としたものである。

【００１３】この構成により、通路幅規制手段を商品の
最大径に対応させて配置したため、角形商品が通路幅規
制手段の配置箇所で詰まることが防止され、かつ、収納
搬送路の下から２番目に位置する商品は、払出規制手段
に当接する前に補助突出部に当接して寄せられるために
確実に払出規制手段に当接し、これにより払出動作の際
に複数の商品が１度に払い出されることが防止されて、
商品は１つずつ確実に払い出される。また、補助突出部
は、収納搬送路を挟んで払出規制手段の突出位置に対向
する箇所に突出され、これにより、払出規制手段の突出
位置に対向する箇所以外の所では通路幅規制手段から突
出するものを設けないで済むため、商品が詰まることを
最小限に抑えることができる。なお、商品の最大径に対
応させた位置とは、商品の最大径と全く等しい間隔とす
ることに限るものではなくて、商品の物性に合わせれば
よく、例えばＰＥＴボトル商品などの可撓性を有する商
品の場合には商品の最大径よりも若干小さい寸法として
もよい。

【００１４】また、請求項２記載の本発明は、請求項１
記載の自動販売機の商品払出装置において、補助突出部
の収納搬送路内へ突出する部分は、胴部の断面形状が略
角形であり四辺が略斜めになった姿勢で導入された角形
商品の一辺に対して先端部で係合し、この先端係合部分
を中心として角形商品を回動させる突起形状に形成され
てなるものである。

【００１５】これによれば、角形商品がその四辺が略斜
めになった姿勢で導入された場合でも、角形商品が補助
突出部の突起形状部分先端で係合して、この先端係合部
分を中心として回動され、四辺が縦横に沿うような良好
な姿勢に矯正されて払出開閉手段上に収納される。

【００１６】また、請求項３記載の本発明は、請求項１
または２に記載の自動販売機の商品払出装置において、
通路幅規制手段により通路幅を変更自在に構成したもの
であり、これによれば、複数種類の直径の商品に対応す
ることができる。

【００１７】また、請求項４記載の本発明は、請求項１
〜３の何れかに記載の自動販売機の商品払出装置におい
て、補助突出部は、通路幅規制手段から出退自在に設け
られ、切替手段により出退されるものであり、切替手段
により補助突出部を後退位置にすることで、商品が缶商
品である場合でも払出動作を良好に行わせることができ
る。

【００１８】また、請求項５記載の本発明は、請求項１
〜４の何れかに記載の自動販売機の商品払出装置におい
て、補助突出部の上方に、補助突出部の頂部と通路幅規
制手段の幅規制面頂部近傍とを傾斜させて結ぶように配
設された弾性変形可能なガイド片を設けたものである。

【００１９】この構成によれば、収納搬送路内に収納さ
れた商品の数が少なくなった場合でも、商品はガイド片
に沿って補助突出部の幅規制面頂部側に案内されながら
払出規制手段側に移動するため、補助突出部に引っ掛か
ることが防止される。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１〜図１４に基き説明する。なお、従来の自動販
売機の商品払出装置とは、通路幅規制板が配置されてい
る箇所の構造だけが異なるため、異なる部分についての
説明を行い、ほぼ同機能のものには同じ符号を付してそ
の説明は省略する。

【００２１】図１〜図８に示すように、通路幅規制手段
としての通路幅規制板３０の上部には、横方向に延びる
横軸４１が挿通されているとともに、この横軸４１を中
心に、収納搬送路５内に突出する突出姿勢（図１、図７
参照）と、収納搬送路５内に突出せずに通路幅規制板３
０内に収納された収納姿勢（図２、図３参照）との間で
揺動可能な補助突出部４２が設けられている。補助突出
部４２は、横軸４１が挿通されている上端部４２ａと、
この上端部４２ａから下方に延びる下延部４２ｂと、こ
の下延部４２ｂの下端から収納搬送路５内側に向けて側
方に突出する突起部４２ｃとからなり、突起部４２ｃを
収納搬送路５内に突出させることで、収納搬送路５の下
から２番目の角形商品４Ｋに当接してこの角形商品４Ｋ
を払出規制手段としてのアッパーストッパー１４側に寄
せるようになっている。突起部４２ｃは、収納搬送路５
を挟んでアッパーストッパー１４の突出位置に対向する
高さに配置されており、突起部４２ｃの上面側はほぼ水
平方向に突出し、突起部４２ｃの下面側は先端より斜め
下方に後退するような形状とされている。

【００２２】また、図５、図６に示すように、補助突出
部４２の上端部４２ａにおいて幅方向中央箇所が切欠か
れ、この箇所の横軸４１に弾性変形可能な板ばね状のガ
イド片４３が挿通されているとともに、ガイド片４３
は、補助突出部４２の前記切欠き部分の下方に形成され
た横長窓４２ｅから補助突出部４２の突起部４２ｃの頂
部近傍までをなだらかに傾斜して結ぶように配置されて
いる。

【００２３】また、図３、図５、図６などに示すよう
に、通路幅規制板３０の裏面側には、２つの切替レバー
４６、４７を前後から挟むようにブラケット４５が取り
付けられている。つまり、２つの切替レバー４６、４７
が通路幅規制板３０の裏面とブラケット４５の上部内面
にそれぞれ摺接した状態で、ブラケット４５の両側方か
ら突入されたねじ４４が、通路幅規制板３０の裏面側に
突出する取付部３０ａに螺入され、これにより、２つの
切替レバー４６、４７が個々に上下にスライド自在に支
持されている。

【００２４】図１〜図６に示すように、各切替レバー４
６、４７の上端部両側にはそれぞれ補助突出部４２の下
延部４２ｂ側に向けて突出する突片４６ａ，４７ａが設
けられ、第１の切替レバー４６の突片４６ａの方が第２
の切替レバー４７の突片４７ａよりも突出量が大とさ
れ、また、各突片４６ａ，４７ａの下面側は傾斜面とさ
れている。補助突出部４２の下延部４２ｂにおける上下
方向略中央位置には２つの長孔４２ｇが設けられ、両方
の切替レバー４６、４７が何れも上位置の場合は、この
切替レバー４６、４７の突片４６ａ，４７ａが補助突出
部４２の長孔４２ｇに入って、補助突出部４２は通路幅
規制板３０の配置箇所に収容され、収納搬送路５内には
突出しない姿勢（図２参照）となる。一方、第１の切替
レバー４６を下位置とすると（第２の切替レバー４７は
何れの位置でもよい）、図１に示すように、第１の切替
レバー４６の突片４６ａが補助突出部４２の下延部４２
ｂ裏面に当接して、補助突出部４２の突起部４２ｃが通
路幅規制板３０より収納搬送路５内に向けて大きく突出
した姿勢となる。また、第１の切替レバー４６を上位
置、第２の切替レバー４７を下位置とすると、図４に示
すように、第２の切替レバー４７の突片４７ａが補助突
出部４２の下延部４２ｂ裏面に当接して、補助突出部４
２の突起部４２ｃが通路幅規制板３０より収納搬送路５
内に向けて少し突出した姿勢となる。

【００２５】なお、切替レバー４６、４７において、４
６ｂ，４７ｂは下端に設けられた把持用取手部、４６
ｃ，４７ｃ（図３、図５、図６参照）は、切替レバー４
６、４７が上位置にあるときにブラケット４５の上部内
面に摺接して切替レバー４６、４７が下方に落ちること
を防止するための押付けばね部である。

【００２６】この構成において、角形商品４Ｋを収納搬
送路５内に供給する場合には、図１、図７などに示すよ
うに、第１の切替レバー４６を下位置として、補助突出
部４２の突起部４２ｃを通路幅規制板３０より収納搬送
路５内に向けて大きく突出した姿勢とさせる。

【００２７】また、図８に示すように、商品払出時に
は、アッパーストッパー１４が収納搬送路５内に突出さ
れて、アッパーストッパー１４と補助突出部４２の突起
部４２ｃとの間の寸法が角形商品４Ｋの最小径よりも小
さくされるとともに、ロアストッパー１５が収納姿勢に
回動されて下端の角形商品４Ｋが払い出される。この際
に、収納搬送路５の下から２番目の角形商品４Ｋは、補
助突出部４２の突起部４２ｃに当接してアッパーストッ
パー１４側に寄せられる。したがって、角形商品４Ｋは
補助突出部４２の突起部４２ｃとアッパーストッパー１
４とに当接した状態で支持され、これによりその角形商
品４Ｋの下方への移動が規制されて、下端の角形商品４
Ｋに伴って払い出されることはない。

【００２８】また、収納搬送路５内におけるアッパース
トッパー１４よりも上方の箇所に突出する部分がないの
で、その突出部分で商品４が立つなどその姿勢がくずれ
て導入されてしまうこともなく、商品４の払出動作を良
好に行える。

【００２９】このように、角形商品４Ｋに対して払い出
し動作を確実に行うことができる。ここで、角形商品４
Ｋを収納搬送路５内に最初に投入する際には、図９に示
すように、通路幅規制板３０が配置されている箇所の収
納搬送路５において角形商品４Ｋの四辺が略斜めになっ
た姿勢で導入される場合があるが、この場合には、その
ままの姿勢で収納搬送路５における補助突出部４２の突
起部４２ｃが設けられている箇所を通過できないため、
角形商品４Ｋの角部が補助突出部４２の突起部４２ｃに
当接した際に、この当接する突起部４２ｃの先端を中心
とするようにして回動しながら落下し、角形商品４Ｋは
その四辺が縦横に沿う安定した姿勢でロアストッパー１
５上に収納支持される。

【００３０】つまり、例えば、図１０に示すように、緩
やかな傾斜面５０により通路幅を規制すると、角形商品
４Ｋの四辺が略斜めになった姿勢で導入された場合に
は、この傾斜面５０と払出機構１０の対向面１０ａとの
間に角形商品４Ｋがはまり込んでしまい、詰まってしま
うこととなるが、上記構成によればこのような不具合を
生じることがない。

【００３１】さらに、補助突出部４２の突起部４２ｃが
先端で折り曲げられているため、十分な強度が得られる
とともに、先端で角形商品４Ｋを傷つけることがない。
また、図１１に示すように、最初の角形商品４Ｋがその
四辺が縦横に沿う姿勢で通路幅規制板３０が配置されて
いる箇所の収納搬送路５に導入された場合には、そのま
まの姿勢で収納搬送路５における補助突出部４２の突起
部４２ｃが設けられている箇所を通過できるため、角形
商品４Ｋの角部が補助突出部４２の突起部４２ｃに当接
した際にでも、そのままの姿勢でずり落ち、角形商品４
Ｋはその四辺が縦横に沿う姿勢でロアストッパー１５上
に支持される。

【００３２】このように、何れの場合にも、最初の角形
商品４Ｋがロアストッパー１５上にその四辺が縦横に沿
う安定した姿勢となる。したがって、その後に投入され
た角形商品４Ｋは、さらに続く角形商品４Ｋが投入され
ると、その重量を受けることで最初の角形商品４Ｋにな
らってその四辺が縦横に沿う姿勢で収納搬送路５に収納
されることとなる。

【００３３】なお、払出動作を行った際に収納搬送路５
に角形商品４Ｋがまだ複数個残っている場合には、補助
突出部４２の突起部４２ｃに当接していた角形商品４Ｋ
は次の払出動作の際に、上の角形商品４Ｋの重量で下方
に押し込まれてロアストッパー１５上に落とされること
となる。一方、収納搬送路５に角形商品４Ｋが払出動作
を行った際に残っている角形商品４Ｋが１個だけである
場合には、上方からの角形商品４Ｋの重量が作用しない
ため、この角形商品４Ｋが補助突出部４２の突起部４２
ｃに引っ掛かってロアストッパー１５上に落ちないおそ
れがある。しかしながら、このように角形商品４Ｋが１
個だけである場合には、角形商品４Ｋが小さな力によっ
ても移動可能であるので、ガイド片４３の付勢力により
角形商品４Ｋがアッパーストッパー１４側に寄せられて
下方に落下し、補助突出部４２の突起部４２ｃに引っ掛
かることはない。

【００３４】さらに、補助突出部４２は収納搬送路５に
おけるアッパーストッパー１４の突出位置に対向する箇
所だけで突出しており、これ以外の所では突出していな
いため、角形商品４Ｋが詰まることを最小限に抑えるこ
とができる。すなわち、例えばアッパーストッパー１４
の突出位置よりも上方の箇所に補助突出部４２を突出さ
せると、この出っ張り部分で商品４が引っ掛かってロア
ストッパー１５上で商品４が立ってしまい、商品４の払
出動作を行えなくなるおそれがあるが、上記構成により
このようなことを防止することができる。

【００３５】また、商品４として細缶４Ｈや太缶４Ｆが
収納搬送路５内に供給される場合には、図２に示すよう
に、両方の切替レバー４６、４７を上位置として、補助
突出部４２の突起部４２ｃを通路幅規制板３０より殆ど
突出しない姿勢とさせる。これによって、図１２、図１
３に示すように、通路幅規制板３０が従来のものと同様
に機能するため、通路幅規制板３０をそのガイド軸３
１，３２が上側ガイド溝３３および下側ガイド溝３４に
沿うようにスライドさせるだけで、細缶４Ｈや太缶４Ｆ
の払出動作を良好に行うことができる（図１２において
は太缶４Ｆの場合を図示し、図１３においては細缶４Ｈ
の場合を図示する）。

【００３６】さらに、商品４の直径が細缶と太缶との中
間であるもの（例えば丸瓶４Ｂ）に対応する場合には、
図１４に示すように、通路幅規制板３０を払出機構１０
に対して遠い側（商品４が太缶の場合と同じ位置）に配
置し、第２の切替レバー４７だけを下位置として、補助
突出部４２の突起部４２ｃを通路幅規制板３０より収納
搬送路５内に向けて少しだけ突出した姿勢とさせる。こ
れによっても、払い出し動作時に、丸瓶４Ｂなどの商品
４における収納搬送路５の下から２番目のものが補助突
出部４２の突起部４２ｃに当接してアッパーストッパー
１４側に寄せられ、商品４はアッパーストッパー１４に
確実に当接して、下方への移動が規制され、落下するこ
とは防止され、収納搬送路５における下端の商品４だけ
が確実に払い出される。

【００３７】なお、通路幅規制板３０を払出機構１０に
対して近い側（商品４が細缶４Ｈの場合と同じ位置）に
配置し、第１の切替レバー４６や第２の切替レバー４７
を下位置として、補助突出部４２の突起部４２ｃを通路
幅規制板３０より突出させることにより、細缶４Ｈより
も直径の小さい商品に対しても払出動作を支障なく行わ
せることが可能である。

【００３８】また、商品４の最大径に対応させた位置と
しては、商品４の最大径と全く等しい間隔としなくて
も、商品４の物性に合わせればよく、ＰＥＴボトル商品
などの可撓性を有する商品の場合には商品４の最大径よ
りも若干小さい寸法としてもよい。

【００３９】また、このような構造を適用可能な払出機
構としては、図１７、図１８に示す払出機構１０に限る
ものではなく、収納搬送路に収納された商品群の内の下
から２番目の商品の落下を払出規制手段で規制しながら
収納搬送路の払出口の払出開閉手段を開けて収納搬送路
下端の商品を下方に払い出す形式のものに対して対応で
きることはもちろんである。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、商品の直
径が一定でない商品の最大径に対応させて通路幅規制手
段を配置自在とし、通路幅規制手段から収納搬送路内に
補助突出部を突出させ、この補助突出部により収納搬送
路の下から２番目の商品に当接してこの商品を払出規制
手段側に寄せる構成とすることにより、払出機構などの
大幅な設計変更やコストアップを招くことなく、断面角
形の角形商品に対して良好に払出動作を行わせることが
できる。また、補助突出部を、収納搬送路を挟んで払出
規制手段の突出位置に対向する箇所に突出させて構成し
たので、商品が詰まることを最小限に抑えることができ
る。

【００４１】また、通路幅規制手段を複数の位置に切り
替えて配置可能とすることで、複数種類の直径の商品に
対応することができる。また、切替手段により補助突出
部を出退切替自在とすることにより、断面角形の角形商
品だけでなく断面丸形の商品に対しても良好に払出動作
を行わせることができる。

【００４２】さらに、補助突出部の上方に、補助突出部
の頂部と通路幅規制手段の幅規制面頂部近傍とを傾斜さ
せて結ぶように配設された弾性変形可能なガイド片を設
けることにより、収納搬送路内に収納された商品の数が
少なくなった場合でも、商品が補助突出部に引っ掛かる
ことを防止でき、良好に払出動作を行わせることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品
払出装置における通路幅規制板の箇所の側面図で、補助
突出部が大きく突出されている状態を示す。

【図２】同商品払出装置における通路幅規制板の箇所の
側面図で、補助突出部が突出されていない状態を示す。

【図３】同商品払出装置における通路幅規制板の箇所の
拡大側面断面図で、補助突出部が突出されていない状態
を示す。

【図４】同商品払出装置における通路幅規制板の箇所の
側面図で、補助突出部が少し突出されている状態を示
す。

【図５】同商品払出装置における通路幅規制板を裏面側
より見た図である。

【図６】同通路幅規制板の分解斜視図である。

【図７】同商品払出装置において商品として角形商品が
供給されている場合の販売待機時の概略的な側面図であ
る。

【図８】同商品払出装置において商品として角形商品が
供給されている場合の商品払出時の概略的な側面図であ
る。

【図９】同商品払出装置において商品として角形商品が
供給される場合を概略的に示す側面図であり、収納搬送
路における下から２番目の角形商品が斜めの姿勢である
場合を示す。

【図１０】比較例として、通路幅規制板に緩やかな傾斜
面を設けた場合の概略的な側面図である。

【図１１】同商品払出装置において商品として角形商品
が供給される場合を概略的に示す側面図であり、収納搬
送路における下から２番目の角形商品がその四辺が収納
搬送路に沿う姿勢である場合を示す。

【図１２】同商品払出装置において商品として太缶が供
給されている場合を示す側面図である。

【図１３】同商品払出装置において商品として細缶が供
給されている場合を示す側面図である。

【図１４】同商品払出装置において商品として丸瓶が供
給されている場合を示す側面図である。

【図１５】自動販売機の側面断面図である。

【図１６】従来の自動販売機の商品収納部の側面図であ
る。

【図１７】同従来の自動販売機の商品払出部の商品販売
待機時の側面図である。

【図１８】同従来の自動販売機の商品払出部の商品払出
時の側面図である。

【図１９】同従来の自動販売機の商品払出部に角形商品
を供給した場合の問題を説明するための側面図である。

【図２０】同従来の自動販売機の商品払出部に角形商品
を供給した場合の問題を説明するための側面図である。

【符号の説明】

４商品４Ｂ丸瓶（商品）４Ｆ太缶（商品）４Ｈ細缶（商品）４Ｋ角形商品（商品）５収納搬送路１０払出機構１４アッパーストッパー（払出規制手
段）１５ロアストッパー（払出開閉手段）３０通路幅規制板３１，３２ガイド軸３３上側ガイド溝３４下側ガイド溝４１横軸４２補助突出部４２ｃ突起部４２ｇ長孔４３ガイド片４６、４７切替レバー４６ａ，４７ａ突片

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】商品を略縦方向に複数収納する収納搬送
路が設けられ、この収納搬送路に収納された商品群の内
の下から２番目の商品の落下を前記収納搬送路内に突出
自在の払出規制手段で規制しながら収納搬送路の払出口
の払出開閉手段を開けて収納搬送路下端の商品を落下さ
せて下方に払い出す払出機構が設けられ、前記収納搬送
路を挟んで払出機構に対向する位置に通路幅を規制する
通路幅規制手段が設けられた自動販売機の商品払出装置
であって、直径が一定でない商品の最大径に対応させて
通路幅規制手段を配置し、通路幅規制手段から前記収納
搬送路内における払出規制手段の突出位置に対向する箇
所またはその近傍に補助突出部を突出させ、この補助突
出部により収納搬送路の下から２番目の商品に当接して
この商品を払出規制手段側に寄せる構成とした自動販売
機の商品払出装置。
【請求項２】補助突出部の収納搬送路内へ突出する部
分は、胴部の断面形状が略角形であり四辺が略斜めにな
った姿勢で導入された角形商品の一辺に対して先端部で
係合し、この先端係合部分を中心として角形商品を回動
させる突起形状に形成されてなる請求項１に記載の自動
販売機の商品払出装置。
【請求項３】通路幅規制手段により通路幅を変更自在
に構成した請求項１または２に記載の自動販売機の商品
払出装置。
【請求項４】補助突出部は、通路幅規制手段から出退
自在に設けられ、切替手段により出退される請求項１〜
３の何れかに記載の自動販売機の商品払出装置。
【請求項５】補助突出部の上方に、補助突出部の頂部
と通路幅規制手段の幅規制面頂部近傍とを傾斜させて結
ぶように配設された弾性変形可能なガイド片を設けた請
求項１〜４の何れかに記載の自動販売機の商品払出装
置。