JP2002358564A - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品点数を最小限に抑えることができなが
ら、通路幅規制手段の設定位置変更を行わなくても、商
品の払出を確実に行うことができ、さらには、収納搬送
路に収納している全商品の抜き取り作業を能率よく行う
ことができる自動販売機の商品払出装置を提供する。 【解決手段】 ストッパ５の移動動作と受け部材６に関
するロック解除動作ならびにこれらの切換動作を、駆動
ベルト６３と補助駆動ベルト６４とを１つの駆動スプロ
ケット６２で駆動するという簡単な構成で実現する。従
来の商品払出装置に比べて、部品点数を削減できるとと
もに、これに伴う組付け工数も削減でき、さらに、非常
に限られたスペースでも動力を良好に伝達できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動販売機、特に収
納搬送路に収容された商品を１つずつ下方側から払い出
す商品払出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】缶飲料などの商品を販売するサーペンタ
イン式の自動販売機や、紙パック飲料などの商品を販売
する直積み式自動販売機においては、略上下方向に延び
て複数の商品を収納可能な収納搬送路が設けられてい
る。収納搬送路の下端部には、この箇所に臨むように、
下方から２番目の商品の下方への移動を規制しながら最
下端の商品を払い出す商品払出ユニットと、商品払出ユ
ニットが臨む商品通路の幅を調整する切替式あるいは後
付け式の通路幅規制手段とが、両側方から対向する姿勢
で配設されている。そして、商品の大きさに応じて、適
正な商品通路幅となるように通路幅規制手段の設定位置
の変更を手動で行う必要があった。

【０００３】したがって、このような従来構造の商品払
出装置によれば、商品を詰め替える際に、通路幅規制手
段の位置を係員が手動で切り換える操作を行わなければ
ならず、多くの手間や時間がかかっていた。また、奥側
に配置されている収納搬送路における通路幅規制手段の
配設箇所は、係員から見難い場所にあるため、手探りで
切換作業を行わなければならず、この切替作業を行い難
いという難点があるだけでなく、通路幅規制手段の位置
を誤って設定した場合には商品詰まりや商品の多数本払
出しなどを生じてしまう問題があった。

【０００４】この問題を解決するものとして、通路幅規
制手段の設定位置変更を行う必要がない自動販売機の商
品払出装置を、特願２０００−２６６３６７号において
提案している。

【０００５】図１６、図１７に示すように、この自動販
売機の商品払出装置は、収納搬送路１の下端部において
斜め下方に屈曲されて形成された屈曲傾斜通路２と、上
方から屈曲傾斜通路２内へ向けて下方に突出自在で、そ
の自重により下方に突出して下端の商品３の上面に当接
可能なストッパ５と、払出通路４に対して出退自在とさ
れているとともに払出通路４内に突出する方向に付勢さ
れた受け部材６と、商品３の払出後にストッパ５を上昇
させるストッパ駆動機能と、商品３がその重量により払
い出されて受け部材６が付勢力により閉状態に戻った際
に受け部材６を閉状態にロックさせるロック機能と、受
け部材６により下端の商品３を受けたことを検知して、
ストッパ５の上昇動作を停止して下方への落下を許容す
る下方移動許容機能と、ロックを解除させるロック解除
機能とを備えている。前記ストッパ駆動機能、ロック機
能、下方移動許容機能、およびロック解除機能は、屈曲
傾斜通路２に対して斜め上方箇所に配置された駆動モー
タ３１などを備えた駆動機構３０により実現されてい
る。なお、図１７における７は、払出通路４から払い出
された商品３を商品取出口（図示せず）側に案内する案
内シュート、図１６などにおける８は、屈曲傾斜通路２
や払出通路４、駆動機構３０の収納枠を形成するベース
体である。

【０００６】ストッパ５は、上下方向に長い形状とされ
ており、下降した際に屈曲傾斜通路２内に突出するよう
に昇降自在に配置されている。そして、それぞれ上下に
延びるガイド面１１、１２に沿うようにして、ガイドロ
ーラ１３、１４を摺接させながら昇降し、下辺部が商品
３の上面に当接可能とされている。また、ストッパ５に
おける収納搬送路１に対して背面となる側にはラック部
５ｄが形成され、図示しない下降止めにより図１６に示
す下死点位置で止るように位置規制されている。

【０００７】受け部材６は、払出通路４近傍に配設され
た支持軸１５を中心として、払出通路４外に収納される
開姿勢から、払出通路４内に突出する閉姿勢まで回動自
在とされている。また、支持軸１５に外装された第１付
勢ばね１６により閉方向に付勢されている。

【０００８】ストッパ駆動機能、ロック機能、上昇動作
解除機能、およびロック解除機能を実現する駆動機構３
０は、図１６〜図２０に示すように、駆動源としての正
逆回転自在の１つの駆動モータ３１と、この駆動モータ
３１の出力軸に取付けられた出力歯車３２と、この出力
歯車３２に下側で噛み合うカム駆動歯車３３と、このカ
ム駆動歯車３３と同軸で一体的に回転し、外周の一部分
だけに歯部３４ａが形成されているラチェットカム歯車
３４と、このラチェットカム歯車３４の歯部３４ａに噛
み合い可能な歯部３５ａが上端に形成されたラチェット
リンクアーム３５と、駆動機構３０の収納箇所壁面に形
成され、ラチェットリンクアーム３５の上部に設けられ
たガイドピン３５ｂと第１連結軸３９とが挿通されて、
ラチェットリンクアーム３５を略上下に移動自在に案内
する第１および第２のガイド孔３７、３８と、第１連結
軸３９に取付けられ、第２のガイド孔３８近傍のガイド
壁８ｂに当接可能とされたリンクローラ３６と、第１連
結軸３９を介してラチェットリンクアーム３５の下部に
連結されたロアーリンク４０と、ロアーリンク４０の先
端を受け部材６の基部背面箇所に連結する第２連結軸４
１と、これらの第１、第２の連結軸３９、４１に外装さ
れて、ロアーリンク４０の第１連結軸３９側が図１６に
示すように、水平姿勢よりも若干下向きとなる傾斜姿勢
となるように付勢する第２、第３の付勢ばね４２、４３
と、図１９に示すように、所定位置に支持された回転軸
５５の左右に配置され、その一方が出力歯車３２の上部
に噛み合う２つの第１の伝達歯車４４と、これらの第１
の伝達歯車４４と回転軸５５とをそれぞれ連結して、反
対側の第１の伝達歯車４４にも回転力を伝達する２つの
スプリングピン５４と、各第１の伝達歯車４４に一体形
成されたクラッチ駆動歯車４５と、第１支持軸４６を中
心に揺動自在に支持され、各クラッチ駆動歯車４５に噛
み合い可能な歯部４７ａが一端に形成されたクラッチア
ーム４７と、第１支持軸４６を中心に揺動自在に支持さ
れているとともにクラッチアーム４７に対して外側から
覆うように係合可能とされ、先端に第２支持軸４８が取
付けられたクラッチホルダー４９と、第１支持軸４６を
中心に回転自在に支持され、各第１の伝達歯車４４にそ
れぞれ噛み合う２つの第２の伝達歯車５２と、第２支持
軸４８を介してクラッチホルダー４９の先端に回転自在
に取付けられ、第２の伝達歯車５２には常時噛み合い、
ストッパ５のラック部５ｄに噛み合い可能な２つのスト
ッパ駆動歯車５０と、第１支持軸４６に外装され、クラ
ッチホルダー４９に対してクラッチアーム４７が図１８
に示すような姿勢となる方向に付勢する第４の付勢ばね
５１と、第２支持軸４８にその一端が係止され、クラッ
チアーム４７の歯部４７ａがクラッチ駆動歯車４５に接
近する方向にクラッチホルダー４９を付勢する第５の付
勢ばね５３とから構成されている。また、図示しない
が、受け部材６に下端の商品３を受けたことを検知する
リミットスイッチなどからなる受動作検知手段が設けら
れている。

【０００９】なお、図２１に示すように、第１連結軸３
９が係合する第２のガイド孔３８の下部は、払出通路４
寄り側が広げられた異形孔部３８ａが形成され、受け部
材６に商品３が載っていなくて、前記異形孔部３８ａに
リンクローラ３６が嵌まり込んだり、その近傍位置にあ
る際には、受け部材６の先端側やロアーリンク４０の第
１連結軸３９側が、図２５に示すように、若干上向きと
なるようになっている。また、第４の付勢ばね５１と第
５の付勢ばね５３とは、クラッチアーム４７やクラッチ
ホルダー４９からなるクラッチ部分が接合または離反し
た各状態において、クラッチアーム４７の歯部４７ａが
クラッチ駆動歯車４５に噛み合い可能な姿勢に保持し
て、クラッチ駆動歯車４５が正逆回転の変更時に、クラ
ッチアーム４７やクラッチホルダー４９が確実に揺動す
るようにする働きを行う。

【００１０】そして、このような構成において、販売待
機時においては、図２２に示すように、下端の商品３が
受け部材６により受けられ、受け部材６を支持している
ロアーリンク４０はその第１連結軸３９側の先端が、若
干下向きとなる姿勢に保持されて、受け部材６が閉姿勢
にロックされている。また、クラッチホルダー４９に取
付けられているストッパ駆動歯車５０はストッパ５のラ
ック部５ｄから離反しており、ストッパ５はその自重に
より屈曲傾斜通路２内へ突出して下端の商品３の上面に
当接している。

【００１１】商品３の販売指示が自動販売機の制御部か
ら出されると、図２３に示すように、駆動モータ３１の
出力軸および出力歯車３２が矢印方向に正回転され、出
力歯車３２の下側に噛み合っているカム駆動歯車３３が
矢印方向に回転し、このカム駆動歯車３３とともに回転
するラチェットカム歯車３４の歯部３４ａがラチェット
リンクアーム３５の歯部３５ａに噛み合い、ラチェット
リンクアーム３５が矢印方向に引き上げられ、ロアーリ
ンク４０が矢印ａ方向に回動し、受け部材６のロックが
解除される。

【００１２】この結果、図２４に示すように、下端の商
品３に押されて、受け部材６が開姿勢側に回動し、下端
の商品３が払出通路４から払い出される。また、下端の
商品３が払い出されたことで、ストッパ５が自重により
下死点まで下降し、下から２番目に位置していた商品３
が屈曲傾斜通路２に進入した時点で、下降したストッパ
５に当接して、この商品３が払出通路４側に移動するこ
とが阻止される。

【００１３】下端の商品３が払出通路４から払い出され
ると、図２５に示すように、受け部材６が第１付勢ばね
１６の付勢力でｂ方向に回動して閉姿勢に戻り、ロアー
リンク４０やラチェットリンクアーム３５は図２５に示
す位置まで戻る。この際、ラチェットリンクアーム３５
の下端に連結されたリンクローラ３６が、第２のガイド
孔３８の異形孔部３８ａに嵌まり込んで、受け部材６は
若干上向きのロック姿勢となる。

【００１４】この後、図２６に示すように、駆動モータ
３１の出力軸および出力歯車３２を矢印方向に逆回転さ
せることにより、第１の伝達歯車４４を介してクラッチ
駆動歯車４５が矢印方向に回転し、クラッチ駆動歯車４
５にクラッチアーム４７の歯部４７ａが噛み合ってクラ
ッチアーム４７を仮想線で示す位置から矢印方向に回動
して、実線で示す位置まで移動する。そして、クラッチ
アーム４７の上部がクラッチホルダー４９の屈曲傾斜通
路２寄り側の片を押して、クラッチホルダー４９が矢印
ｄ方向に回動され、これにより、クラッチホルダー４９
の先端のストッパ駆動歯車５０がストッパ５のラック部
５ｄに当接するとともに、ストッパ駆動歯車５０がスト
ッパ５のラック部５ｄに噛み合う。

【００１５】さらに、駆動モータ３１の出力軸および出
力歯車３２が矢印方向に逆回転され続けて、図２７に示
すように、ストッパ５を上方に押し上げると、ベース体
８における屈曲傾斜通路２の下壁面８ａと、ストッパ５
の下端との間の寸法Ｘが、商品３が通り抜けられるまで
広がった際に、矢印ｆで示すように前記商品３が落下し
て受け部材６上に載る。受け部材６が若干押し下げられ
たことが受動作検知手段にて検知された時点で駆動モー
タ３１が停止され、この後、図２８に示すように、駆動
モータ３１の出力軸および出力歯車３２を矢印方向に再
度正回転させ続けることで、クラッチホルダー４９の先
端のストッパ駆動歯車５０がストッパ５のラック部５ｄ
から離反されて、ストッパ５が自重により屈曲傾斜通路
２内へ突出して下端の商品３の上面に当接する。

【００１６】最後に、図２９に示すように、駆動モータ
３１をさらに正回転させてカム駆動歯車３３を介してラ
チェットカム歯車３４を図２９に示す規定位置まで戻し
た後、駆動モータ３１を停止させることで、販売待機状
態に復帰させる。

【００１７】この構成により、屈曲傾斜通路２に商品３
を案内し、屈曲傾斜通路２から払出通路４への商品３の
導入を、自重または付勢力により下方に移動するストッ
パ５にて阻止するので、図１６に示すように、太径の商
品３Ａから細径の商品３Ｂまで、商品３の直径にあまり
左右されることなく、下から２番目の商品３の規制を良
好に行うことができて、下から２番目の商品３と下端の
商品３との分離を確実に行うことができ、下端の商品３
の払出を確実かつ容易に行える。

【００１８】すなわち、商品３が屈曲傾斜通路２を通過
するように構成して、商品３が通路中を下方に流れ落ち
る（搬送される）際に、下端の商品３を横方向に移動さ
せるので、商品３同士を横方向に対して分離することが
比較的容易に行えるようになり、自重または付勢力によ
り下方に移動するストッパ５を設けるだけの比較的簡単
な構成で、ストッパ５を下端の商品３と下から２番目の
商品３との間に比較的容易に挿入させることができる。
しかも、自重または付勢力により下方に移動するストッ
パ５を下端の商品３の上面に当接させておくことで、払
出動作が行われて下端の商品３が払い出された際に、下
端の商品３の移動にともなってストッパ５が自動的に下
端の商品３と下から２番目の商品３との間にはまり込ん
で通路幅を狭くできるため、図１６に示すように、太径
の商品３Ａから細径の商品３Ｂまで、商品３の直径に左
右されることなく、下から２番目の商品３の規制を良好
に行うことができる。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成によれば、駆動モータ３１の駆動力を、複数のギア
（出力歯車３２、カム駆動歯車３３、ラチェットカム歯
車３４、第１の伝達歯車４４、クラッチ駆動歯車４５、
第２の伝達歯車５２、ストッパ駆動歯車５０）やラチェ
ットリンクアーム３５、クラッチアーム４７、クラッチ
ホルダー４９などを介して伝達することで、ストッパ５
の上下動や受け部材６のロック動作ならびにロック解除
動作を行うため、この切換伝達動作を行うための機構が
複雑となって、部品点数の増加やこれに伴う組付け工数
の増加などの不具合を生じてしまう。

【００２０】また、自動販売機においては、収納搬送路
１に収納している商品３を他の種類の商品３に切り換え
るために、収納している全商品３を抜き取る作業を行う
ことがあるが、このような全商品３の抜き取り作業を行
おうとすると、上記切換動作および駆動動作からなる払
出動作を繰り返して行わなければならず、多くの時間が
必要となって作業能率が悪かった。

【００２１】本発明は上記問題を解決するもので、部品
点数を最小限に抑えることができながら、通路幅規制手
段の設定位置変更を行わなくても、商品の払出を確実に
行うことができ、さらには、収納搬送路に収納している
全商品の抜き取り作業を能率よく行うことができる自動
販売機の商品払出装置を提供することを目的とするもの
である。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１記載の自動販売機の商品払出装置は、略上下
方向に延びて複数の商品を収納可能な収納搬送路の下端
部において斜め下方に屈曲されて形成された屈曲傾斜通
路と、自重または付勢力により屈曲傾斜通路内へ向けて
下方に突出自在で、屈曲傾斜通路への突出時に、下端の
商品の上面に当接するとともに、下から２番目の商品
が、屈曲傾斜通路から、屈曲傾斜通路に続く払出通路内
へ進入することを阻止するストッパと、払出通路に対し
て出退することで払出通路を開閉し、屈曲傾斜通路から
の商品を受けて商品の払出を行う受け部材と、商品が払
い出されて受け部材が閉状態に戻った際に受け部材を閉
状態にロックさせるロック手段と、ロック手段によるロ
ックを解除させるロック解除手段と、駆動手段により所
定経路に沿って移動自在とされ、上端部がストッパに当
接可能で、下端部がロック解除手段に当接可能に配置さ
れた、可撓性を有する駆動力伝達用の駆動ベルトとを備
え、駆動ベルトを上方側に移動させることによりその上
端部がストッパに当接し、ストッパを上昇させて屈曲傾
斜通路への商品の進入を許容させ、駆動ベルトを下方側
に移動させることによりその下端部がロック解除手段に
当接してロック解除動作を行わせるように構成したもの
である。

【００２３】この構成において、駆動ベルトを上方側に
移動させることにより、ストッパが上昇されて払出通路
への商品の進入が許容されるとともにこの商品が受け部
材で受けられ、その後、駆動ベルトを下方側に移動させ
ることにより、次の商品の払出通路への商品の進入が阻
止されるとともに、ロック解除動作が行われて受け部材
で受けられていた下端の商品が払い出される。このよう
に、ストッパの移動動作とロック解除手段のロック解除
動作ならびにこれらの切換動作を、駆動ベルトを駆動手
段で駆動するという簡単な構成で実現できる。

【００２４】請求項２記載の発明は、請求項１記載の自
動販売機の商品払出装置において、駆動ベルトとは別個
の所定経路に沿って移動自在とされ、前記駆動ベルトと
は逆方向に移動される補助駆動ベルトを備え、駆動ベル
トを上方側に移動させた際に、その上端部がストッパに
当接して上昇させて払出通路への商品の進入を許容させ
ると同時に、補助駆動ベルトの下端部がロック解除手段
に当接してロック解除動作を行わせるように構成したも
のである。

【００２５】この構成において、補助駆動ベルトを上方
側に移動させると、払出通路への商品の進入が許容され
ると同時にロック解除動作が行われるため、収納搬送路
に収納されている全商品を続けて払い出すことができ
る。

【００２６】請求項３記載の発明は、請求項１または２
に記載の自動販売機の商品払出装置において、ロック解
除手段は、付勢手段によりロック解除を行わない方向へ
常時付勢されているとともに、ロック手段に対して当接
可能とされたくさび形状部が形成されており、前記付勢
手段の付勢力に抗してロック解除手段がロック解除を行
う方向に移動された際に、ロック解除手段のくさび形状
部によりロック手段を徐々に移動させてロック解除を行
わせるように構成したものである。

【００２７】この構成によれば、駆動ベルトまたは補助
駆動ベルトがロック解除手段に当接していない時には、
付勢手段によりロック解除が行われない状態が保持され
る。また、ロック解除手段のくさび形状部によりロック
手段を徐々に移動させてロック解除を行わせるため、ロ
ック解除用の駆動ベルトまたは補助駆動ベルトの駆動力
を小さな力で済ますことが可能となる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図１５に基づき説明する。なお、図１６〜図２９に示
した従来の商品払出装置と同様の機能を有する構成要素
には同符号を付す。

【００２９】図１、図２に示すように、この自動販売機
の商品払出装置は、収納搬送路１の下端部において斜め
下方に屈曲されて形成された屈曲傾斜通路２と、上方か
ら屈曲傾斜通路２内へ向けて下方に突出自在で、その自
重により下方に突出して下端の商品３の上面に当接する
とともに、下から２番目の商品３が、屈曲傾斜通路２か
ら、屈曲傾斜通路２に続く払出通路４内へ進入すること
を阻止するストッパ５と、払出通路４に対して出退自在
とされているとともに払出通路４内に突出する方向に付
勢され、販売待機時には閉姿勢とされて屈曲傾斜通路２
からの商品３を受けることで払出通路４からの払出を阻
止し、販売指示時には商品３の重量により下方に開かれ
て払出通路４からの商品３の払出を許容する受け部材６
と、商品３の払出後にストッパ５を上昇させるストッパ
駆動機能と、商品３がその重量により払い出されて受け
部材６が付勢力により閉状態に戻った際に受け部材６を
閉状態にロックさせるロック機能と、受け部材６により
下端の商品３を受けたことを検知して、ストッパ５の上
昇動作を停止して下方への落下を許容する下方移動許容
機能と、ロックを解除させるロック解除機能とを備えて
いる。前記ストッパ駆動機能、ロック機能、下方移動許
容機能、およびロック解除機能は、屈曲傾斜通路２に対
して斜め上方箇所に配置された駆動モータ６１などを備
えた駆動機構６０により実現されている。なお、図１な
どにおける８、９は、屈曲傾斜通路２や払出通路４、駆
動機構６０の収納枠を形成するベース体およびユニット
枠である。

【００３０】ストッパ５は、上下方向に長い形状とされ
ており、下降した際に屈曲傾斜通路２内に突出するよう
に昇降自在に配置されている。そして、それぞれ上下に
延びるガイド面１１、１２に沿うようにして、ガイドロ
ーラ１３、１４を摺接させながら昇降し、下辺部が商品
３の上面に当接可能とされている。

【００３１】受け部材６は、払出通路４近傍に配設され
た支持軸１５を中心として、払出通路４外に収納される
開姿勢から、払出通路４内に突出する閉姿勢まで回動自
在とされている。また、支持軸１５に外装された第１付
勢ばね１６により閉方向に付勢されている。

【００３２】ストッパ駆動機能、ロック機能、下方移動
許容機能、およびロック解除機能を実現する駆動機構６
０は、図１〜図３に示すように、駆動手段としての正逆
回転自在の１つのギヤモータからなる駆動モータ６１
と、この駆動モータ６１の出力軸に取付けられた駆動ス
プロケット６２と、この駆動スプロケット６２の屈曲傾
斜通路２寄り側の面に噛み合う駆動力伝達用の駆動ベル
ト６３と、駆動スプロケット６２の駆動ベルト６３とは
反対側の面に噛み合う補助駆動ベルト６４と、これらの
駆動ベルト６３、補助駆動ベルト６４の下端部が当接可
能な位置において上下にスライド自在に配設されたロッ
ク解除部材６５と、ロック解除部材６５に内装されてロ
ック解除部材６５を上方に付勢する圧縮ばね６６と、ユ
ニット枠９の下部に組付けられ、上下に延びるとともに
上端部において背面側に広がって傾斜する傾斜面６７ｂ
（図３、図７参照）を有するガイド孔６７ａが形成され
た支持部材６７と、ガイド孔６７ａに挿通された第１連
結軸（以下、ロックピンと称す）３９が下部に連結され
たロアーリンク４０と、ロアーリンク４０の先端を受け
部材６の基部背面箇所に連結する第２連結軸４１と、こ
の第２連結軸４１に外装されて、ロアーリンク４０のロ
ックピン３９側が下向きの傾斜姿勢となるように付勢す
る第２付勢ばね４２と、ロックピン３９にその下端が当
接可能な検知レバー６９（図２参照）と、この検知レバ
ー６９を介して、受け部材６に下端の商品３を受けたこ
とを検知する受け動作検知スイッチ６８とから構成され
ている。

【００３３】駆動力伝達用の駆動ベルト６３は、第１上
案内ガイド７１と、中央ガイド体７２内に形成された溝
部（図示せず）と、下案内ガイド７３とにより案内され
て、ユニット枠９内において２箇所で湾曲しながら略上
下方向に延びる第１経路（収納搬送路１の下端部から屈
曲傾斜通路２および払出通路４の上端部に沿うような形
状の経路）にしたがって昇降自在とされている。また、
補助駆動ベルト６４は、第１上案内ガイド７１の背面側
に配設されている第２上案内ガイド７４と、中央ガイド
体７２内に形成された溝部（図示せず）と、下案内ガイ
ド７３とにより案内されて、前記第１経路に沿うように
２箇所で湾曲しながら略上下方向に延びる第２経路にし
たがって昇降自在とされている。また、駆動ベルト６３
および補助駆動ベルト６４は何れも可撓性を有する材料
で構成されているとともに、駆動スプロケット６２の歯
部に噛み合う孔が長手方向に沿って等間隔に形成されて
いる。また、駆動ベルト６３と補助駆動ベルト６４と
は、駆動スプロケット６２の互いに反対側となる面に噛
み合うことで、駆動スプロケット６２の回転時に互いに
逆方向に送られる。

【００３４】駆動ベルト６３および補助駆動ベルト６４
の下端部は、両者とも下案内ガイド７３内に導入可能と
されて、下案内ガイド７３からさらに下方に導かれた際
には、駆動ベルト６３または補助駆動ベルト６４の下端
部がロック解除部材６５に当接して、圧縮ばね６６の付
勢力に抗してロック解除部材６５を下降させるようにな
っている。ロック解除部材６５の下部には、ロックピン
３９に当接可能とされたくさび形状部６５ａ（図４参
照）が形成されており、ロックピン３９がガイド孔６７
ａの傾斜面６７ｂに当接している状態で、ロック解除部
材６５が下降した際には、くさび形状部６５ａによりロ
ックピン３９が傾斜面６７ｂから徐々に離脱する方向に
移動されて、ロックピン３９がガイド孔６７ａにおける
傾斜面６７ｂよりも下方の長孔部分に導かれ、この結
果、受け部材６が自由に回動できる状態となる。

【００３５】また、ストッパ５は、ユニット枠９の上部
背面側に設けられた長孔９ｂ（図１参照）を通して、ス
トッパ５の上端部から背面側に突出する突起部５ａが設
けられており、この突起部５ａは、駆動ベルト６３の上
端部だけに当接可能とされ、補助駆動ベルト６４の上端
部には当接しない突出寸法に設定されている。したがっ
て、駆動ベルト６３が上昇された時だけ、ストッパ５が
持ち上げられる。

【００３６】上記構成において、販売待機時において
は、図３に示すように、下端の商品３が受け部材６によ
り受けられ、受け部材６を支持しているロアーリンク４
０は、その下端に連結されているロックピン３９が、ガ
イド孔６７ａにおける傾斜面６７ｂに当接されること
で、図３に示す突っ張り姿勢に保持され、受け部材６が
閉姿勢にロックされている。また、図３に示すように、
駆動ベルト６３が下方側、補助駆動ベルト６４が上方側
となるように配置されて、ストッパ５はその自重により
屈曲傾斜通路２内へ突出して下端の商品３の上面に当接
している。

【００３７】商品３の販売指示が自動販売機の制御部か
ら出されると、図４に示すように、駆動スプロケット６
２が矢印方向に正回転され、駆動ベルト６３が矢印ｇ方
向に送られ、補助駆動ベルト６４が矢印ｈ方向に送られ
る。そして、駆動ベルト６３の下端部が下案内ガイド７
３内に挿入されてロック解除部材６５に当接し、圧縮ば
ね６６の付勢力に抗してロック解除部材６５が押し下げ
られる。この結果、ロック解除部材６５のくさび形状部
６５ａによりロックピン３９が矢印ｉ方向に押されて回
動し、ロアーリンク４０を介して突っ張り状態に保持さ
れていた受け部材６のロックが解除され、回動可能な状
態となる。この後、駆動スプロケット６２を駆動させる
駆動モータ６１は停止される。

【００３８】受け部材６のロックが解除されると、図５
に示すように、商品３の荷重に押されて、受け部材６が
矢印ｊ方向に回動して、下端の商品３の払出が始まる。
この商品３の落下に追随してストッパ５も図５において
実線で示す下死点位置まで下降する。そして、この下降
してきたストッパ５が次の商品（下から２番目の商品）
３に当接して、この商品３が払出通路４内へ落下するこ
とが防止される。

【００３９】この後、図６に示すように、下端の商品３
の荷重により受け部材６はさらに回動を続け、下端の商
品３は払出通路４から払い出される。これと同時に駆動
スプロケット６２を矢印方向に逆回転させて、駆動ベル
ト６３を矢印ｋ方向に送り、補助駆動ベルト６４を矢印
ｍ方向に送る。そして、駆動ベルト６３の上端が図６に
示すホームポジションの位置まで到達した時点で駆動ス
プロケット６２を駆動させる駆動モータ６１を再度停止
させる。

【００４０】下端の商品３が払出通路４から払い出され
ると、図７に示すように、受け部材６が、支持軸１５に
外装された第１付勢ばね１６の付勢力により矢印方向に
回転して戻る。この時、ロックピン３９がガイド孔６７
ａの上端まで移動可能であるため、受け部材６は若干上
向きの姿勢となる。

【００４１】次に、図８に示すように、駆動スプロケッ
ト６２を矢印方向に再度逆回転させて、駆動ベルト６３
を矢印ｋ方向に送り、補助駆動ベルト６４を矢印ｍ方向
に送る。すると、駆動ベルト６３の上端がストッパ５の
突起部５ａを押し上げて、ストッパ５が持ち上げられ
る。そして、屈曲傾斜通路２におけるベース体８とスト
ッパ５の下端部との間の隙間Ｘが、商品３が通り抜けら
れる寸法まで広がった時点で、矢印で示すように、商品
３が屈曲傾斜通路２から払出通路４に導入されて受け部
材６の上に載る。この商品３の荷重により、受け部材６
が若干押し下げられ、ロックピン３９がガイド孔６７ａ
における傾斜面６７ｂに当接して突っ張り状態となり、
受け部材６は、回動しないロック状態に保持される。こ
の受け部材６が下端の商品３を受けてロック状態となっ
たことが受け動作検知スイッチ６８にて検知され、この
時点で、駆動スプロケット６２を駆動する駆動モータ６
１が停止される。

【００４２】この後、図９に示すように、駆動スプロケ
ット６２を再度正回転させて、駆動ベルト６３を矢印ｇ
方向に送り、補助駆動ベルト６４を矢印ｈ方向に送る。
ストッパ５は、駆動ベルト６３の動きに合わせて、自重
により下辺部が下端の商品３の上面に当接するまで下降
して停止する。その後、駆動ベルト６３はさらに下降し
て、この上端が図９に示すホームポジションの位置まで
下降した時点で、駆動モータ６１を停止させて、待機状
態に復帰させる。

【００４３】このように、待機状態で商品３の払出指示
があった場合に、駆動スプロケット６２（駆動モータ６
１）を正回転させて受け部材６のロックを解除して下端
の商品３を払い出した後、駆動スプロケット６２を逆回
転させて受け部材６を再度ロック状態とし、さらに駆動
スプロケット６２を逆回転させてストッパ５を上昇させ
て次の商品３を受け部材６上に導入し、最後に駆動スプ
ロケット６２を正回転させて、下から２番目の商品３が
払出通路４側に導入されることをストッパ５により阻止
することで、図１に示すように、太径の商品３Ａから細
径の商品３Ｂまで、商品３の直径にあまり左右されるこ
となく、下から２番目の商品３の規制を良好に行うこと
ができて、下から２番目の商品３と下端の商品３とを確
実に分離でき、下端の商品３のみの払出を１つずつ確実
かつ容易に行える。

【００４４】この商品払出装置においては、上記のよう
に商品３を１つずつ払い出す通常払出動作とは別に、収
納している全商品３を一度に抜き取るための高速払出動
作を行うことができる。この高速払出動作は、以下のよ
うにして行われる。

【００４５】待機状態から、図１０に示すように、ま
ず、駆動スプロケット６２を矢印方向に逆回転させて、
駆動ベルト６３を矢印ｋ方向に送り、補助駆動ベルト６
４を矢印ｍ方向に送る。すると、駆動ベルト６３の上端
がストッパ５の突起部５ａを押し上げて、ストッパ５が
持ち上げられる。

【００４６】そして、さらに駆動スプロケット６２を逆
回転させ続けて、図１１に示すように、ストッパ５の突
起部５ａを、通常払出の上死点を越えた高速払出時ポジ
ションの位置までストッパ５を持ち上げると、これと同
時に補助駆動ベルト６４の下端がロック解除部材６５に
当接し、圧縮ばね６６の付勢力に抗してロック解除部材
６５が押し下げられる。この結果、ロック解除部材６５
のくさび形状部６５ａによりロックピン３９が押されて
回動し、ロアーリンク４０を介して突っ張り状態に保持
されていた受け部材６のロックが解除され、回動可能な
状態となる。この後、駆動スプロケット６２を駆動させ
る駆動モータ６１は停止される。

【００４７】これにより、図１２に示すように、商品３
の荷重に押されて、受け部材６が矢印ｊ方向に回動し
て、商品３の払出が始まる。この場合に、ストッパ５は
持ち上げられたままの状態であるため、この商品３に続
く商品３群も、その落下を妨げるものがなく、順次続け
て払い出される。

【００４８】このようにして商品３の連続払出動作が開
始されたら、図１３に示すように、駆動モータ６１によ
り駆動スプロケット６２を矢印方向に正回転させ、駆動
ベルト６３を矢印ｇ方向に送り、補助駆動ベルト６４を
矢印ｈ方向に送る。そして、ストッパ５が、図１３に示
す通常払出上死点まで移動した時点で再び駆動モータ６
１（駆動スプロケット６２）を停止させる。この時、補
助駆動ベルト６４の下端が上方へ移動するため、ロック
解除部材６５は、圧縮ばね６６の付勢力により元の位置
まで上方に回動して戻る。なお、商品３が連続して落下
して払い出され続けられている間は、受け部材６が回動
して完全に戻ってしまうことがないため、ロックピン３
９が、ガイド孔６７ａにおける傾斜面６７ｂが設けられ
ている箇所に嵌まり込んでロック状態となることはな
い。

【００４９】収納している全商品３が落下して払い出さ
れると、図１４に示すように、受け部材６が、支持軸１
５に外装された第１付勢ばね１６の付勢力により矢印方
向に回転して戻る。この時、ロックピン３９がガイド孔
６７ａの上側まで移動可能であるため、受け部材６は若
干上向きの姿勢となる。

【００５０】その後、図１５に示すように、駆動スプロ
ケット６２を再度、矢印方向に正回転させ、駆動ベルト
６３を矢印ｇ方向に送り、補助駆動ベルト６４を矢印ｈ
方向に送る。この時、ストッパ５は、自重により駆動ベ
ルト６３の動きに追随して下死点まで下降して停止す
る。そして、駆動ベルト６３が図１５に示すホームポジ
ションの位置まで下降した時点で、駆動スプロケット６
２を駆動する駆動モータ６１を停止させて、待機状態に
復帰させる。

【００５１】このように、待機状態から、駆動スプロケ
ット６２（駆動モータ６１）を正回転させて、駆動ベル
ト６３を高速払出ポジションまで移動させてストッパ５
を上方に退避させると同時に、補助駆動ベルト６４をロ
ック解除部材６５に当接させて受け部材６のロック解除
を行うことで、収納搬送路１に収納している全商品３を
一度に払い出す高速払出動作を行うことができる。した
がって、収納搬送路１に収納している商品３を他の種類
の商品３に切り換えるために、収納している全商品３を
抜き取る作業を能率良く行うことができる。

【００５２】また、上記のように、ストッパ５の移動動
作と受け部材６に関するロック解除動作ならびにこれら
の切換動作が、駆動ベルト６３や補助駆動ベルト６４を
駆動モータ６１などの１つの駆動手段で駆動するという
簡単な構成で実現できるため、従来の商品払出装置に比
べて、部品点数を削減できるとともに、これに伴う組付
け工数も削減できる。

【００５３】また、駆動力を伝達する手段として、可撓
性を有する駆動力伝達用の駆動ベルト６３や補助駆動ベ
ルト６４を用いたため、駆動ベルト６３や補助駆動ベル
ト６４の送り方向と端部を利用しての作動方向が異な
り、かつ離れていた場合（上記実施の形態においては駆
動ベルト６３や補助駆動ベルト６４の送り方向は水平線
より約４５度の傾斜線に沿った方向であり、ストッパ５
の移動方向は垂直上方向であり、ロック解除部材６５の
移動方向は垂直下方向である）でも機構構成が可能であ
る。

【００５４】さらに、ベルト構造を採用したため、非常
に限られたスペース（ストッパ５の持ち上げ部分の寸法
幅（第１上案内ガイド７１と第２上案内ガイド７４との
収納スペース）がほぼ１０ｍｍ以下であり、ロック解除
部材６５へのベルトを案内する部分（下案内ガイド７３
の収納スペース）が５ｍｍ強である）でも動力を良好に
伝達できる。

【００５５】また、ロック解除部材６５を、内部の圧縮
ばね６６により常に上向きの付勢力を受ける構造とする
とともに、駆動ベルト６３や補助駆動ベルト６４とは分
離した構造としたため、駆動ベルト６３や補助駆動ベル
ト６４の下端で押されると下降するが、前記押し下げ力
がなくなると、自ら上昇して復帰動作を行うこととな
り、誤ってロック解除動作が行われたりすることがな
く、良好な信頼性が確保される。

【００５６】また、ロック解除手段６５のくさび形状部
６５ａによりロック手段として機能するロックピン３９
を徐々に押し退けるようにして移動させてロック解除を
行わせるため、ロック解除を行わせるための駆動力をそ
のくさび効果により小さな力で済ますことが可能とな
り、この結果、駆動手段として比較的安価なものや小型
のものを採用できる。

【００５７】なお、この実施の形態では、ストッパ５を
自重により屈曲傾斜通路２内へ突出させるようにした
が、付勢力を与えることでストッパ５を屈曲傾斜通路２
内へ突出させるように構成してもよい。

【００５８】また、駆動ベルト６３や補助駆動ベルト６
４としては、可撓性を有しながら端部でストッパ５の突
起部５ａやロック解除手段６５を確実に当てて移動可能
であるものであればよく、樹脂製のものや、金属テープ
やキャタピラ状の連結したものなどを用いればよい。ま
た、駆動手段として、上記実施の形態においては、ギア
モータからなる駆動モータ６１を用いた場合を述べた
が、これに限るものではなく、例えば、ソレノイドにラ
チェット機構を組み合せて駆動用のベルトを駆動させる
ようにしてもよい。

【００５９】さらに、上記実施の形態においては、駆動
ベルト６３だけでなく、補助駆動ベルト６４を設けて、
高速払出を可能とした場合を述べたが、これに限るもの
ではなく、補助駆動ベルト６４を設けずに高速払出を行
わない安価な構成としても、自動販売機の通常販売時の
払出機能に支障を生じることはない。

【００６０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ストッパ
の移動動作と受け部材に関するロック解除動作ならびに
これらの切換動作を、駆動ベルトを１つの駆動手段で駆
動するという簡単な構成で実現でき、従来の商品払出装
置に比べて、部品点数を削減できるとともに、これに伴
う組付け工数も削減でき、さらに、非常に限られたスペ
ースでも動力を良好に伝達できる。

【００６１】また、駆動手段により駆動ベルトとは逆方
向に移動される補助駆動ベルトを備え、駆動ベルトを上
方側に移動させた際に、その上端部がストッパに当接し
て上昇させて払出通路への商品の進入を許容させると同
時に、補助駆動ベルトの下端部がロック解除手段に当接
してロック解除動作を行わせるように構成することで、
収納搬送路に収納されている全商品を抜き取る作業を能
率良く行うことができる。

【００６２】また、ロック解除手段のくさび形状部によ
りロック手段を徐々に移動させてロック解除を行わせる
ことにより、ロック解除を行わせるために駆動ベルトま
たは補助駆動ベルトを駆動させる力を小さな力で済ます
ことが可能となり、この結果、駆動手段として比較的安
価なものや小型のものを採用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品払
出装置の側面断面図である。

【図２】同自動販売機における商品払出装置のユニット
枠およびこのユニット枠への組付部品を背面側より見た
図である。

【図３】同自動販売機の商品払出装置の側面断面図で、
販売待機状態を示す。

【図４】同自動販売機の商品払出装置の側面断面図で、
通常払出動作におけるロック状態を解除した時の状態を
示す。

【図５】同自動販売機の商品払出装置の側面断面図で、
通常払出動作における払出動作開始時の状態を示す。

【図６】同自動販売機の商品払出装置の側面断面図で、
通常払出動作における払出動作時の状態を示す。

【図７】同自動販売機の商品払出装置の側面断面図で、
通常払出動作における払出完了時の状態を示す。

【図８】同自動販売機の商品払出装置の側面断面図で、
通常払出動作における次の商品を受け部材で受けた状態
を示す。

【図９】同自動販売機の商品払出装置の側面断面図で、
通常払出動作における販売待機状態に復帰した状態を示
す。

【図１０】同自動販売機の商品払出装置の側面断面図
で、高速払出動作の開始時の状態を示す。

【図１１】同自動販売機の商品払出装置の側面断面図
で、高速払出動作におけるロック状態を解除した時の状
態を示す。

【図１２】同自動販売機の商品払出装置の側面断面図
で、高速払出動作における払出動作開始時の状態を示
す。

【図１３】同自動販売機の商品払出装置の側面断面図
で、高速払出動作における高速払出動作時の状態を示
す。

【図１４】同自動販売機の商品払出装置の側面断面図
で、高速払出動作における商品払出完了時の状態を示
す。

【図１５】同自動販売機の商品払出装置の側面断面図
で、高速通常払出動作における販売待機状態に復帰する
状態を示す。

【図１６】従来の自動販売機の商品払出装置の側面断面
図である。

【図１７】自動販売機における商品払出装置が設けられ
ている箇所を概略的に示す側面図である。

【図１８】同従来の商品払出装置の駆動機構を示す要部
拡大側面図である。

【図１９】同従来の商品払出装置の駆動機構を示す背面
図である。

【図２０】同従来の自動販売機の商品払出装置のロアー
リンクおよびその近傍箇所の要部斜視図である。

【図２１】同従来の商品払出装置のストッパおよびその
近傍箇所のベース体の側面図である。

【図２２】同従来の自動販売機の商品払出装置の側面断
面図で、販売待機状態を示す。

【図２３】同従来の自動販売機の商品払出装置の側面断
面図で、払出動作開始時の状態を示す。

【図２４】同従来の自動販売機の商品払出装置の側面断
面図で、払出動作時の状態を示す。

【図２５】同従来の自動販売機の商品払出装置の側面断
面図で、払出動作時における受け部材復帰時の状態を示
す。

【図２６】同従来の自動販売機の商品払出装置の側面断
面図で、駆動歯車をストッパのラック部に噛み合わせた
状態を示す。

【図２７】同従来の自動販売機の商品払出装置の側面断
面図で、ストッパを上昇させている状態を示す。

【図２８】同従来の自動販売機の商品払出装置の側面断
面図で、ストッパの上昇を解除した状態を示す。

【図２９】同従来の自動販売機の商品払出装置の側面断
面図で、ラチェットカム歯車を規定位置まで戻した状態
を示す。

【符号の説明】

１ 収納搬送路 ２ 屈曲傾斜通路 ３ 商品 ４ 払出通路 ５ ストッパ ６ 受け部材 ３９ 第１連結軸（ロックピン） ６０ 駆動機構 ６１ 駆動モータ ６２ 駆動スプロケット ６３ 駆動ベルト ６４ 補助駆動ベルト ６５ ロック解除部材 ６６ 圧縮ばね ６７ａ ガイド孔 ６７ｂ 傾斜面

フロントページの続き (72)発明者 若木 誠司 茨城県竜ヶ崎市向陽台５丁目６番 株式会 社クボタ竜ヶ崎工場内 Ｆターム(参考） 3E046 BA01 BB03 CA11 CD04 DA01 EA08 3F030 AA01 AB01 CA02 CB01 CC02 EA03 EB01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】略上下方向に延びて複数の商品を収納可能
   な収納搬送路の下端部において斜め下方に屈曲されて形
   成された屈曲傾斜通路と、自重または付勢力により屈曲
   傾斜通路内へ向けて下方に突出自在で、屈曲傾斜通路へ
   の突出時に、下端の商品の上面に当接するとともに、下
   から２番目の商品が、屈曲傾斜通路から、屈曲傾斜通路
   に続く払出通路内へ進入することを阻止するストッパ
   と、払出通路に対して出退することで払出通路を開閉
   し、屈曲傾斜通路からの商品を受けて商品の払出を行う
   受け部材と、商品が払い出されて受け部材が閉状態に戻
   った際に受け部材を閉状態にロックさせるロック手段
   と、ロック手段によるロックを解除させるロック解除手
   段と、駆動手段により所定経路に沿って移動自在とさ
   れ、上端部がストッパに当接可能で、下端部がロック解
   除手段に当接可能に配置された、可撓性を有する駆動力
   伝達用の駆動ベルトとを備え、駆動ベルトを上方側に移
   動させることによりその上端部がストッパに当接し、ス
   トッパを上昇させて屈曲傾斜通路への商品の進入を許容
   させ、駆動ベルトを下方側に移動させることによりその
   下端部がロック解除手段に当接してロック解除動作を行
   わせるように構成した自動販売機の商品払出装置。
2. 【請求項２】駆動ベルトとは別個の所定経路に沿って移
   動自在とされ、前記駆動ベルトとは逆方向に移動される
   補助駆動ベルトを備え、駆動ベルトを上方側に移動させ
   た際に、その上端部がストッパに当接して上昇させて払
   出通路への商品の進入を許容させると同時に、補助駆動
   ベルトの下端部がロック解除手段に当接してロック解除
   動作を行わせるように構成した請求項１記載の自動販売
   機の商品払出装置。
3. 【請求項３】ロック解除手段は、付勢手段によりロック
   解除を行わない方向へ常時付勢されているとともに、ロ
   ック手段に対して当接可能とされたくさび形状部が形成
   されており、前記付勢手段の付勢力に抗してロック解除
   手段がロック解除を行う方向に移動された際に、ロック
   解除手段のくさび形状部によりロック手段を徐々に移動
   させてロック解除を行わせるように構成した請求項１ま
   たは２に記載の自動販売機の商品払出装置。