JP2003030736A

JP2003030736A - 自動販売機の商品払出装置

Info

Publication number: JP2003030736A
Application number: JP2001212936A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Takeyama; 一郎竹山; Seiji Wakagi; 誠司若木; Akira Kusube; 晃楠部
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2001-07-13
Filing date: 2001-07-13
Publication date: 2003-01-31

Abstract

(57)【要約】【課題】収納搬送路の通路幅を手動で調整しなくても
払出動作を良好に行える自動販売機の商品払出装置を提
供する。【解決手段】収納搬送路１の下端部に臨む払出ユニッ
ト２内から商品搬送路１内に向けて上方に回動自在で、
収納搬送路１の下端の商品３を下方から受けて支持する
ロアストッパ４と、突出時には下端商品３の上部に当接
して押圧し続けながら、ロアストッパ４のロックを解除
したときに下端商品３の落下移動に追随しながら突出量
を増加させて下から２番目の商品３を受けて落下を阻止
するアッパーストッパ６とを備え、ロアストッパ４のロ
ック解除を、アッパーストッパ６の作動開始から一定遅
延時間後に開始させる。これにより、通路幅規制手段に
よる設定位置の変更が不要となり、しかも、その構造や
配置などを比較的簡単なもので済ますことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動販売機、特に、
収納搬送路に収容された商品を１つずつ下方側から払い
出す商品払出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】缶飲料などの商品を販売するサーペンタ
イン式の自動販売機や、紙パック飲料などの商品を販売
する直積み式自動販売機においては、特開平１０−１７
２０５３号などに開示されているように、収納搬送路の
下端部に臨むように、下方から２番目の商品の下方への
移動を規制しながら最下端の商品を払い出す商品払出ユ
ニットを配設するとともに、この収納搬送路の下端部を
挟んで、商品通路の幅を調整する切替式あるいは後付け
式の通路幅規制手段が設けられている。そして、商品の
大きさに応じて、適正な商品通路幅となるように通路幅
規制手段の設定位置の変更を手動で行っている。

【０００３】しかし、このような構造の商品払出装置に
よれば、商品を詰め替える際に、通路幅規制手段の位置
を係員が手動で切り換える操作を行わなければならず、
多くの手間や時間がかかっていた。

【０００４】また、奥側に配置されている収納搬送路に
おける通路幅規制手段の配設箇所は、係員から見難い場
所にあるため、手探りで切換作業を行わなければなら
ず、通路幅規制手段の位置を誤って設定してしまうおそ
れがあった。通路幅規制手段の位置を誤って設定した場
合には、商品詰まりや商品の多数本排出などを生じてし
まう。

【０００５】また、通路幅規制手段の位置を正しく設定
した場合でも、商品を誤投入した場合には、同様に商品
詰まりや商品の多数本排出などを生じてしまう。この問
題に対処するものとして、通路幅規制手段の設定位置変
更を行う必要がない自動販売機の商品払出装置が特開２
０００−１１３３０８号公報に開示されている。

【０００６】図２５〜図３０に示すように、この商品払
出装置は、略上下方向に延びて複数の商品を収納可能な
収納搬送路８１の下端部に面するように、対となった収
納搬送路８１間に払出ユニット８０を配設し、この払出
ユニット８０内から、商品搬送路８１内における下端の
商品８３の上部に向けて、斜め下方に出退自在とされ
て、収納搬送路８１の下から２番目の商品８３の落下を
規制する突出し部材８４と、払出ユニット８０の下部に
設けた軸８５を中心として、払出ユニット８０寄り箇所
から商品搬送路８１内に向けて上方に回動自在で、収納
搬送路８１の下端の商品８３を水平姿勢で下方から受け
る支持部材８６と、支持部材８６を略水平として商品搬
送路８１を閉じる閉姿勢にロックする係止爪８７ａを有
するロック手段８７と、突出し部材８４の先端に連結さ
れ、下端の商品８３に当接可能とされているとともに、
下端の商品８３に当接した際にその先端がロック手段８
７に当接してロック解除を行うロック解除部材８８など
を備えている。

【０００７】突出し部材８４は、駆動モータ８９により
昇降されるウォームギア９０にその上端が連結され、駆
動モータ８９の回転駆動により昇降される。支持部材８
６は別途引張ばね（図示せず）の付勢力で閉じられるよ
うに構成されている。

【０００８】突出し部材８４は、複数の横長板８４ａが
軸８４ｂを介して連続的に繋がるキャタピラ形状に構成
され、払出ユニット８０内では上下に延びるように形成
され、また払出ユニット８０外では斜め下方に延びるよ
うに形成されたガイド溝９１に案内されながら、図２５
や図３０に示すように、払出ユニット８０内側にほぼ収
納された姿勢から、図２６に示すように、その下部が商
品搬送路８１に突出した姿勢まで出退自在とされてい
る。

【０００９】この構成において、販売待機時には、図２
５に示すように、突出し部材８４が払出ユニット８０内
に収納された収納姿勢に保持され、また、支持部材８６
はロック手段８７の係止爪８７ａに係合して閉姿勢にロ
ックされ、下端の商品８３を含む商品搬送路８１の商品
８３は支持部材８６により受けられて支持されている。

【００１０】販売指示があると、図２６に示すように、
突出し部材８４が、下端の商品８３の上部に向けて略斜
め下方に突出される。そして、突出し部材８４の先端が
下端の商品８３の上部に接近した時点で、ロック解除部
材８８が下端の商品８３の上部に当接し、この際に、図
２７〜図２９に示すように、ロック解除部材８８の下端
がロック手段８７に当接してロックの解除を行わせ、支
持部材８６を下方に回動可能な状態とする。これによ
り、下端の商品８３がその自重により支持部材８６を押
し下げて落下する。

【００１１】この場合に、小径缶の商品８３Ａや大径缶
の商品８３Ｂのように商品８３の直径に差がある場合で
も、図２６、図２７に示すように、突出し部材８４が、
商品８３の直径に応じて収納搬送路８１内に突入し、商
品８３に近接した時点でロック解除部材８８が下端の商
品３の上部に当接してロック解除動作が行われるので、
このロック解除動作が行われる際には、商品８３の直径
に応じて収納搬送路８１内に突入した突出し部材８４に
より、下から２番目の商品８３の落下が規制され、下端
の商品８３だけが払い出される。

【００１２】なお、下端の商品８３が払い出された後
は、図２９、図３０に示すように、支持部材８６が引張
ばねの付勢力で元の水平姿勢（閉姿勢）に戻ってロック
され、この状態で突出し部材８４を払出ユニット８２内
に後退させることで、支持部材８６上に次の商品８３が
載って待機状態となる。

【００１３】この構成によれば、商品８３を詰め替える
際でも、通路幅規制手段による設定位置の変更を手動で
行わなくて済み、作業能率が向上するだけでなく、通路
幅規制手段の位置を誤って設定してしまうことがないの
で、通路幅規制手段の位置の誤った設定による商品詰ま
りや商品８３の多数本排出などを生じることもない。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図２５
〜図３０に示す構造によれば、突出し部材８４を下端の
商品８３の上部に向けて略斜め下方に突出させて、突出
し部材８４の先端に連結させたロック解除部材８８を下
端の商品３の上部に当接させ、これによってさらにロッ
ク解除部材８８をロック手段８７に当接させてロック手
段８７の解除を行う構成であるため、構造が複雑とな
り、ひいては製造コストの増加を招いてしまう。つま
り、突出し部材８４に加えて、ロック解除部材８８を設
けなければならないため構造が複雑となるとともに、ど
のような商品８３に対しても突出し部材８４とロック解
除部材８８とロック手段８７との連動関係が良好になる
ような姿勢を保持させなければならないため、その配置
構成が難しい。

【００１５】また、突出し部材８４を収納搬送路８１内
に突入させた際でも、その上端は払出ユニット８０内の
箇所まで連続的につながっている構造であるため、突出
し部材８４を収納搬送路８１内に収納させる際には、多
くのスペースが必要となり、ひいては払出ユニット８０
の大型化を招いてしまう。

【００１６】さらに、突出し部材８４を突出させた際
に、突出し部材８４自体が下端の商品８３に当接してい
ない近接状態で、ロック解除が行われる構造であって、
突出し部材８４が下から２番目の商品８３に対して、下
から良好に受ける姿勢ではなくて、図２８に示すよう
に、斜め下方から当接して落下を阻止する構造であるた
め、突出し部材８４に対して商品８３群からの荷重が斜
め下方、すなわち側方にも作用して、突出し部材８４に
無理な荷重およびモーメントがかかりやすい。

【００１７】本発明は上記問題を解決するもので、通路
幅規制手段による設定位置の変更などを手動で行わなく
ても、商品の払出動作を自動的に行うことができ、しか
も、その構造や配置などを比較的簡単なもので済ますこ
とができたり、払出ユニットの大型化を防止したりする
ことができ、さらには、下から２番目の商品を良好に受
けることができる自動販売機の商品払出装置を提供する
ことを目的とするものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、略上下方向に延びて複数の
商品を収納できる収納搬送路から下端の商品を１つずつ
払い出す自動販売機の商品払出装置であって、収納搬送
路の下端部で下端の商品を受けて支持する下部支持手段
と、突出時には下端商品の上部に当接して押圧し続けな
がら、下部支持手段のロックを解除したときに下端商品
の落下移動に追随しながら突出量を増加させて下から２
番目の商品を受けて落下を阻止する上部阻止手段とを備
え、下部支持手段のロック解除を、上部阻止手段の作動
開始から一定遅延時間後に開始させることを特徴とす
る。

【００１９】この構成において、商品の払出指示があっ
た際には、上部阻止手段が作動開始され、その後一定遅
延時間後に下部支持手段のロック解除が行われる。この
場合に、上部阻止手段が作動開始されて収納搬送路に突
出されると、ロック解除がまだ行われていない段階では
上部阻止手段が下端商品の上部に当接して押圧し続け、
この後、ロック解除が行われて下端商品が払い出される
際に、上部阻止手段が下端商品の落下移動に追随しなが
ら突出量を増加させて下から２番目の商品を受けて落下
を阻止することで、下から２番目の商品の落下が良好に
阻止される。このように、上部阻止手段の動作と、下部
支持手段のロック解除とを、別個に行わせる構成であっ
て、上部阻止手段への商品からの力を下部支持手段に伝
達させて連動させるような構成ではないため、その構造
や配置などを比較的簡単なもので済ますことができる。

【００２０】請求項２記載の発明は、略上下方向に延び
て複数の商品を収納できる収納搬送路から下端の商品を
１つずつ払い出す自動販売機の商品払出装置であって、
収納搬送路の下端部に臨む払出ユニット内から収納搬送
路内に向けて上方に回動自在で、収納搬送路の下端の商
品を下方から受けて支持する下部支持手段と、その商品
阻止部が、払出ユニット側に略縦向きで格納された格納
姿勢から、収納搬送路内における下端商品の上部に向け
て突出して下から２番目の商品を受けて落下を阻止する
上部阻止手段とを備え、この上部阻止手段が定位置まで
突出した時には払出ユニットの収納搬送路に臨む面から
離間していることを特徴とする。

【００２１】この構成によれば、上部阻止手段として、
下から２番目の商品を下から受け止めるだけの寸法を設
けるだけで済み、払出ユニット内への収納も比較的小さ
なスペースで済んで容易に行うことができ、払出ユニッ
トの大型化を招くこともない。

【００２２】請求項３記載の発明は、略上下方向に延び
て複数の商品を収納できる収納搬送路から下端の商品を
１つずつ払い出す自動販売機の商品払出装置であって、
収納搬送路の下端部に臨む払出ユニット内から収納搬送
路内に向けて上方に回動自在で、収納搬送路の下端の商
品を下方から受けて支持する下部支持手段と、その商品
阻止部が、払出ユニット側に略縦向きで格納された格納
姿勢から、収納搬送路内における下端商品の上部に向け
て収納搬送路内に略円弧軌跡を描いて下から２番目の商
品をすくうように突出してこの商品を受けて落下を阻止
する上部阻止手段とを備え、上部阻止手段は、突出時に
は下端商品の上部に当接して押圧し続けながら、下部支
持手段のロックを解除したときに下端商品の落下移動に
追随しながら突出量を増加させて下から２番目の商品の
落下を阻止し、下部支持手段のロック解除は上部阻止手
段の作動開始から一定遅延時間後に開始され、この上部
阻止手段が定位置まで突出した時には払出ユニットの収
納搬送路に臨む面から離間していることを特徴とする。

【００２３】この構成によっても、その構造や配置など
を比較的簡単なもので済ますことができながら、通路幅
規制手段による設定位置の変更などを手動で行わなくて
も、商品の払出動作を自動的に行うことができ、また、
上部阻止手段として、下から２番目の商品を下から受け
止めるだけの寸法を設けるだけで済み、払出ユニット内
への収納も比較的小さなスペースで済んで容易に行うこ
とができる。さらに、上部阻止手段は、突出時には収納
搬送路内に略円弧軌跡を描いて下から２番目の商品をす
くうように突出するため、上部阻止手段には商品群の荷
重が略下方に無理なく作用し、上部阻止手段により前記
２番目の商品ならびにこれより上の商品群を安定に保持
して落下を阻止することができる。

【００２４】請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何
れかに記載の自動販売機の商品払出装置において、上部
阻止手段は、収納搬送路を横切る位置に配置された回動
軸心を中心とする円弧状経路に沿って回動自在であるこ
とを特徴とする。

【００２５】この構成により、下から２番目の商品を上
部阻止手段によって下から受けることとなり、上部阻止
手段を横戻し方向へ回動させるような商品荷重のモーメ
ントを小さくすることができ、２番目の商品およびこれ
より上方の商品群の荷重を安定して受けることができ
る。

【００２６】請求項５記載の発明は、請求項４記載の自
動販売機の商品払出装置において、上部阻止手段はその
回動中心部が、払出ユニットの両側から収納搬送路内に
突出した阻止手段取付部材によって支持されていること
を特徴とする。

【００２７】この構成によれば、自動販売機全体を組み
付ける前に、予め上部阻止手段および阻止手段取付部材
を払出ユニットに組み付けることができ、したがって、
このユニット化した段階で上部阻止手段の動作試験や調
整を行うことができて、作業性が良好となる。

【００２８】請求項６記載の発明は、請求項１〜５の何
れかに記載の自動販売機の商品払出装置において、払出
ユニット内に、格納姿勢の上部阻止手段の商品阻止部を
格納する格納部を設けたことを特徴とする。

【００２９】この構成により、上部阻止手段を格納姿勢
とした時に、上部阻止手段が払出ユニット内の格納部に
格納されるため、収納搬送路内に商品がない状態から商
品を投入する初期投入時の際や商品が大径である場合で
も、商品が上部阻止手段に接触することが防止され、初
期投入時の商品立ちや大径商品の商品詰まりなどを防止
できる。

【００３０】請求項７記載の発明は、請求項１〜６の何
れかに記載の自動販売機の商品払出装置において、上部
阻止手段は移動経路の全ストロークがばねの付勢力によ
り突出されるように構成されていることを特徴とする。

【００３１】この構成により、上部阻止手段の突出方向
への規制を解除したときに、上部阻止手段はばねの付勢
力にて瞬時に突出することとなる。また、例え、上部阻
止手段に無理な力が作用した場合でも、この力をばねの
弾性力で吸収できる。また、下端の商品が下方へ移動し
始めた際に、上部阻止手段がこのタイミングに対応して
素早く収納搬送路内に深く突出でき、この結果、収納搬
送路における下から２番目の商品の落下を良好に阻止す
ることができる。

【００３２】請求項８記載の発明は、請求項１〜７の何
れかに記載の自動販売機の商品払出装置において、上部
阻止手段の突出姿勢から格納姿勢まで引き戻し動作を、
ラチェット機構を用いたソレノイドの多段階駆動により
行う構成としたことを特徴とする。

【００３３】この構成によれば、短いストロークのソレ
ノイドであっても、下から２番目の商品の落下を阻止す
るために上部阻止手段の突出量を十分に確保できるた
め、小型で安価なソレノイドで済ますことができて、払
出ユニットの小型化や製造コストの低減を図ることがで
きる。

【００３４】請求項９記載の発明は、請求項１〜８の何
れかに記載の自動販売機の商品払出装置において、収納
搬送路を閉じる所定の受け姿勢に下部支持手段をロック
するロック手段と、駆動源としての１つのソレノイド
と、前記ソレノイドの駆動力を、上部阻止手段の突出姿
勢から格納姿勢までの引き戻し動作と、下部支持手段の
ロック解除動作とに切り換えて伝達する駆動力伝達機構
とを備えたことを特徴とする。

【００３５】この構成によれば、駆動源としての１つの
ソレノイドを用いるだけで済むため、ソレノイドや駆動
モータなどの駆動源を、上部阻止手段の引き戻し動作用
と、下部支持手段のロック解除動作用とに、それぞれ各
別に設けた場合と比較して、払出ユニットの小型化や製
造コストの低減を図ることができる。

【００３６】請求項１０記載の発明は、請求項１〜９の
何れかに記載の自動販売機の商品払出装置において、下
部支持手段における商品からの荷重を受ける部分を付勢
手段によって受け姿勢よりも上動可能に構成し、この下
部支持手段の荷重受け部分が商品受け位置で上動状態で
あることに基づいて、下部支持手段が商品受け位置にあ
り、かつ下部支持手段上に商品がないことを検知する売
り切れ検知手段を備えたことを特徴とする。

【００３７】この売り切れ検知手段により、商品の売り
切れ検知を行うことができるとともに、収納搬送路の下
端の商品が払い出された後に、下部支持手段が商品受け
状態に戻ったことを検知することができる。また、払出
ユニット側から直接商品に当接して売り切れを検知する
構成を採用した場合には、商品が小径である場合には、
商品への接触不良により売切検知が不確実となる場合が
あるが、上記構成によれば、小径の商品に対しても確実
に売切を検知することができる。

【００３８】請求項１１記載の発明は、請求項１〜１０
の何れかに記載の自動販売機の商品払出装置において、
払出ユニットに設けられた横支持軸心を中心としてその
一端が回動自在に支持されたロアリンクを設け、下部支
持手段を、前記ロアリンクの他端に設けられた連結回転
軸を中心として回動自在に構成し、前記連結回転軸に対
して下部支持手段の先端部とは略反対側に延びる下部支
持手段の後端部を略昇降自在に案内し、下部支持手段が
開姿勢となった際には後端部が連結回転軸よりも上方に
位置するように案内するガイド部と、下部支持手段が商
品を受ける閉姿勢となるように付勢する付勢手段と、下
部支持手段を閉姿勢にロックするロック機構とを備えた
ことを特徴とする。

【００３９】この構成によれば、下部支持手段は、ロア
リンクの他端に設けられた連結回転軸を中心として回動
し、開姿勢の際には下部支持手段の後端部が連結回転軸
よりも上方に位置するため、下部支持手段が開姿勢であ
る際のその先端位置が、下部支持手段の回転用支点が払
出ユニット内にある場合よりも上方となる。したがっ
て、その分だけ払出ユニットを収納搬送路に対して下方
寄りに配置できて、収納搬送路における商品を収納でき
るスペースがその分だけ増え、商品をより多く収納する
ことができる。

【００４０】また、下部支持手段の回転中心である連結
回転軸が下部支持手段の中央寄り位置にあり、下部支持
手段を払出姿勢から受け姿勢に回転させて引き戻す際
に、下部支持手段の連結回転軸から後端部までの重量
が、下部支持手段の連結回転軸から先端部までの重量を
打ち消すように作用するので、下部支持手段に小さな引
き戻し力を作用させるだけで済み、これに伴い、下部支
持手段を閉姿勢側に付勢する付勢手段の付勢力も小さく
て済む。このように付勢手段の付勢力を小さくすること
により、軽い商品が下部支持手段と収納搬送路の側壁と
の間に挟まってしまうことを防止でき、払出動作を良好
に行うことができる。

【００４１】請求項１２記載の発明は、請求項１〜１１
の何れかに記載の自動販売機の商品払出装置において、
払出ユニットとともに所定の寸法で収納搬送路を形成す
る対向壁に、下端の小径商品の最大径部が当接する凸部
を収納搬送路側に設け、下から２番目の商品の最大径部
が払出ユニット側の面に当接するように構成し、凸部に
対向する払出ユニット側の面は少なくとも大径商品の通
過を許容するための所定の寸法を保持してなることを特
徴とする。

【００４２】上記構成において、上部阻止手段の収納搬
送路への突出位置は、少しでも上方寄りに位置させた方
が、より大きな径の商品を収納した場合でも下端の商品
の上部に当接させることができて、収納搬送路下端の商
品と２番目の商品との分離を行うことが容易となるの
で、汎用性が大きくなる。この場合に、このような大径
の商品にも対応できるように、収納搬送路の幅を広げる
と、小径商品の場合には商品が千鳥状に積み上げられる
ので、上部阻止手段を突出させた際に、下から２番目の
商品に当接して、十分な突出距離を得られず、良好な払
出動作を行えなくなるおそれがある。これに対して、上
記のように、対向壁に凸部を設けて突出させることで下
端の商品が凸部に当接して払出ユニット側に寄せられ、
実質的に通路幅が凸部の寸法分だけ狭くなった状態で小
径商品が積み上げられて、下から２番目の商品の位置が
上にずれることとなる。その結果、商品が小径である場
合でも、上部阻止手段が下から２番目の商品の下方に突
出して、下端の商品の上部に当接させることができて、
払出動作を良好に行うことが可能となる。

【００４３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。図１〜図４に示すように、この自動
販売機の商品払出装置においては、略上下方向に延びて
複数の商品３を収納可能な収納搬送路１の下端部に面す
るように払出ユニット２が配設されている。また、払出
ユニット２内から収納搬送路１内に向けて上方に回動自
在で、収納搬送路１の下端の商品３を下方から受けて支
持する下部支持手段としてのロアストッパ４と、このロ
アストッパ４を、収納搬送路１を閉じる所定の受け姿勢
にロックするロック機構５と、その商品阻止部６ａが、
払出ユニット２側に略縦向きで格納された格納姿勢か
ら、収納搬送路１内における下端の商品３の上部に向け
て収納搬送路１内に略横向きで突出する突出姿勢にわた
って移動自在とされ、収納搬送路１における下から２番
目の商品３の落下を阻止する上部阻止手段としてのアッ
パーストッパ６とが設けられている。払出ユニット２
は、隣合う２列の収納搬送路１の下端部間に、互いに背
中合わせの状態で対となった姿勢で組付けられる。な
お、図１における７は収納搬送路１における払出ユニッ
ト２と対向する壁面をなす対向壁、図２における８、９
は収納搬送路１の両側面をなす側面壁である。

【００４４】払出ユニット２は、その外殻部分を形成す
るユニット枠１０が、所定位置に着脱可能に固定されて
おり、このユニット枠１０における収納搬送路１に臨む
面には、アッパーストッパ４が出退する開口窓１０ａが
形成されている。ユニット枠１０における開口窓１０ａ
が設けられている箇所の下面部分１０ｂは斜め下方に傾
斜されて、開口窓１０ａ側に入り込んだ商品３が引っ掛
かったりしないよう図られている。ユニット枠１０の両
側面には、収納搬送路１の両側面箇所に突出する外側ガ
イド１２がそれぞれねじ１１で取り付け付けられてお
り、各外側ガイド１２は、収納搬送路１の両側面をなす
側面壁９に沿うように配置されている。各外側ガイド１
２の内側には内側カバー１３が係止爪などで、外側ガイ
ド１２に近接した姿勢で引掛けられている。

【００４５】また、外側ガイド１２および内側カバー１
３には、互いの間に突設されてなる突軸部１４がバーリ
ング加工などにより形成され、この突軸部１４を中心と
してアッパーストッパ６が回動自在に支持されている。
すなわち、これらの外側ガイド１２と内側カバー１３と
から構成される阻止手段取付部材によってアッパースト
ッパ６が回動自在に支持されている。アッパーストッパ
６は、前記外側ガイド１２、内側カバー１３間にそれぞ
れ配設されて突軸部１４が挿通されている両側のアーム
部６ｂと、これらのアーム部６ｂ間にまたがって設けら
れた前記商品阻止部６ａとを有し、全体形状としては略
コ字形状とされている。そして、アッパーストッパ６の
商品阻止部６ａが、図１において実線および点線で示す
ように、払出ユニット２内に設けられた格納部２ａに縦
向きで格納された格納姿勢から、図１において仮想線で
示すように、収納搬送路１内における下端の商品３の上
部に向けて収納搬送路１内に略横向きで突出する突出姿
勢にわたって移動自在とされている。なお、図１におけ
る１２ａは、アッパーストッパ６の商品阻止部６ａの突
出位置を規制する規制部である。そして、アッパースト
ッパ６の商品阻止部６ａが、前記規制部１２ａに当接す
るまで突出した際には、アッパーストッパ６の商品阻止
部６ａは、払出ユニット２の収納搬送路１に臨む面から
離間するよう配設されている。

【００４６】払出ユニット２の上部側には、払出ユニッ
ト２の上部内面に沿って昇降自在に支持され、その裏面
に、それぞれ上面側が傾斜し下面側が水平となった多数
のラチェット爪１５ａが形成されたアッパー駆動体１５
と、アッパー駆動体１５を下方へ移動させるように付勢
する（すなわち、アッパーストッパ６を突出姿勢になる
ように付勢する）アッパー付勢ばね２６と、アッパー駆
動体１５の下端とアッパーストッパ６の商品阻止部６ａ
の後端とを連結ピン１６，１７を介して連結するアッパ
ーリンク１８と、払出ユニット２の上内部に配置され、
下方に突出する出退部１９ａを昇降させる駆動源として
の１つの薄形のソレノイド１９と、ソレノイド１９の出
退部１９ａに係止された駆動昇降体２０と、駆動昇降体
２０に設けられた駆動昇降軸２１を中心として回動可能
な状態で後方（収納搬送路１から離反する奥側方向）寄
り下方に延設され、下端にフック部２２ａが設けられた
ロア伝達体２２と、駆動昇降軸２１を中心として回動可
能な状態で前方（収納搬送路１に接近する手前側方向）
寄り略上方に延設され、アッパー駆動体１５のラチェッ
ト爪１５ａに係合可能な送り爪２３ａが上端部に設けら
れているとともに、その下端部がロア伝達体２２に当接
可能とされ、また、その下部が、アッパー駆動体１５の
下部に形成された突部１５ｂに当接可能とされたアッパ
伝達体２３と、払出ユニット２内の略中央位置に配設さ
れた軸２４を中心として揺動可能な姿勢で斜め上方に延
びて、アッパー駆動体１５のラチェット爪１５ａに係合
可能な歯止め爪２５と、アッパー駆動体１５が上死点位
置まで移動したことを検知する上死点位置検知センサ２
７と、アッパー駆動体１５を昇降自在に案内するととも
にソレノイド１９、アッパー付勢ばね２６などを所定位
置に保持するベース部材５０などが設けられている。ア
ッパー付勢ばね２６はアッパー駆動体１５の突出部１５
ａ（図３参照）を上方から下方へ押し付けている。

【００４７】ロア伝達体２２の下端のフック部２２ａ
は、ロアストッパ４に対してロック解除するためのプル
プレート４０の上端に係合されたアンロックフック４５
のフック部４５ｂに対して係脱自在とされている。アン
ロックフック４５には、歯止め爪２５に下方から当接し
て、歯止め爪２５をアッパー駆動体１５のラチェット爪
１５ａから離脱させる歯止め解除用当接部４５ａが設け
られている。

【００４８】また、図５において、５１は、所定位置に
固定されて、駆動昇降軸２１を昇降自在にガイドすると
ともに駆動昇降体２０、駆動昇降軸２１、ロア伝達体２
２、アッパ伝達体２３などを覆い、かつ前記軸２４を支
持する駆動部ガイド、２８は、駆動昇降軸２１に外装さ
れて、アッパー伝達体２３をその送り爪２３ａがアッパ
ー駆動体１５のラチェット爪１５ａに係合する方向に付
勢するアッパ伝達体ばね、２９は、駆動昇降軸２１に外
装されて、ロア伝達体２２をそのフック部２２ａがアン
ロックフック４５に係合する方向に付勢するロア伝達体
ばね、４６は、軸２４に外装されて、歯止め爪２５がア
ッパー駆動体１５のラチェット爪１５ａに掛かり合う方
向に付勢する歯止め爪ばね、３０は、ソレノイド１９の
出退部１９ａおよび駆動昇降体２０を下方に引張る引張
りばね、図６（ａ）における４７は、アンロックフック
４５を下方側に付勢するアンロックフックばねである。

【００４９】これらの昇降駆動体２０、駆動昇降軸２
１、ロア伝達体２２、アッパ伝達体２３、アッパー駆動
体１５の突部１５ｂ、アンロックフック４５などにより
駆動力伝達機構が構成され、この駆動力伝達機構は、ソ
レノイド１９の駆動力を、アッパーストッパ６の突出姿
勢から格納姿勢までの引き戻し動作と、ロアストッパ４
のロック解除動作とに、切り換えて伝達する。

【００５０】図１および図７などに示すように、ロアス
トッパ４を駆動させるロアストッパ駆動機構は、下端の
商品３を受ける受け板４ａとこの受け板４ａが載せられ
た載せ台４ｂとからなるロアストッパ４と、ユニット枠
１０の下部において上下に延びるように形成されたガイ
ド孔３３に挿通されてロアストッパ４の受け板４ａおよ
び載せ台４ｂの奥端部に連結された連動軸３４と、ユニ
ット枠１０の下端部に横方向に挿通された横支持軸３１
を中心としてその下端が回動自在に支持されたロアリン
ク３２と、ロアリンク３２の上端と載せ台４ｂとを連結
して、ロアリンク３２の回転支点となる連結回転軸３６
と、この連結回転軸３６ならびに横支持軸３１にそれぞ
れ外装されて、ロアストッパ４が収納搬送路１を閉鎖す
る方向に回動するように付勢する閉鎖付勢ばね４８、４
９と、連動軸３４に外装されて、ロアストッパ４の受け
板４ａが載せ台４ｂから上動する方向に付勢する売り切
ればね４３と、ロアストッパ４上から商品３がなくっ
て、受け姿勢となったロアストッパ４の受け板４ａが載
せ台４ｂから上動した位置となったことを検知する売り
切れ検知センサ４４（図３参照）と、ロアストッパ４を
閉姿勢にロックするロック機構５とを備えている。

【００５１】ロアストッパ４は、図１、図４で実線およ
び点線で示すように、連結回転軸３６を中心として先端
部が払出ユニット２側から収納搬送路１内に向けて略横
向きに突出して収納搬送路１を閉鎖する閉姿勢（商品３
を受ける受け姿勢）と、図１、図４で仮想線で示すよう
に、この閉姿勢から先端部が斜め下方に回動して払出ユ
ニット２に沿うように縦向きとなりながら収納搬送路１
から払出ユニット２側へ後退する開姿勢とにわたって回
動自在であり、閉姿勢となった際には収納搬送路１の下
端の商品３を下方から受けて支持する。また、ロアスト
ッパ４が開姿勢となった際にはその後端部および連動軸
３４が連結回転軸３６よりも上方に位置する。

【００５２】ロック機構５は、図１および図８（ａ）に
示すように、ロアストッパ４の後端部に連動軸３４を介
して連結された、上方に延びるロックリンクプレート３
７と、払出ユニット２の所定位置に固定され、ロックリ
ンクプレート３７の上端部が下方から突入されたロック
ブラケット３８と、ロックブラケット３８内で揺動軸３
９を中心に上部側が揺動自在に支持され、その下部にロ
ックリンクプレート３７の上端部が当接自在とされたロ
ックブロック４１と、下端部にロックロッド４２が挿通
されて、ロックブラケット３８の上部に設けられた略Ｖ
字形状の凹溝部３８ａに挿脱自在とされたプルプレート
４０などから構成されている。

【００５３】ロックブロック４１の先端部片面は、凹溝
部３８ａ内に嵌入したロックロッド４２に当接可能とさ
れている。また、図８（ａ）に示すように、ロックブロ
ック４１には、下端部からロックリンクプレート３７側
に向けて突出する係止爪４１ａが設けられ、この係止爪
４１ａが、ロックリンクプレート３７から側方に突出し
て形成された突出爪３７ａに下方から係合可能とされて
いる。

【００５４】また、図６（ａ），（ｂ）に示すように、
プルプレート４０の上端部には段部４０ａが形成されて
いるとともに、この段部４０ａより上方の部分が、アン
ロックフック４５の下部に設けられた角孔４５ｃに差し
込まれており、この角孔４５ｃの上下寸法範囲内で、ア
ンロックフック４５とプルプレート４０とが互いに上下
に相対移動可能とされている。

【００５５】この構成において、販売待機時には、図
１、図８（ａ）、図１７に示すように、プルプレート４
０の下端部およびロックロッド４２が、ロックブラケッ
ト３８の凹溝部３８ａに挿入されており、ロックブロッ
ク４１はロックロッド４２に当接して、凹溝部３８ａを
横切る方向に回動することが阻止されている。この結
果、ロックリンクプレート３７はその上端がロックブロ
ック４１に当接し、ロックリンクプレート３７が上方に
移動することが阻止されたロック状態とされている。こ
れにより、ロアストッパ４の収納搬送路１内に突出して
いる箇所は略水平な受け姿勢を保持し、収納搬送路１内
の下端の商品３を良好に支持している。

【００５６】また、アッパー駆動体１５は上死点位置に
あり、歯止め爪２５がアッパー駆動体１５のラチェット
爪１５ａに係合しており、アッパー駆動体１５が下降す
ることが阻止されている。そして、これに伴い、アッパ
ーストッパ６は払出ユニット２内の格納部２ａに格納さ
れている。

【００５７】また、ソレノイド１９は通電されておら
ず、駆動昇降体２０は引張りばね３０の付勢力で下降さ
れ、ロア伝達体２２のフック部２２ａはアンロックフッ
ク４５のフック部４５ｂの少し下方に位置しており、ま
た、アッパー伝達体２３は、アッパー駆動体１５の突部
１５ｂに当接して、その先端の送り爪２３ａはアッパー
駆動体１５のラチェット爪１５ａから離反している。

【００５８】この待機状態において販売指示があると、
ソレノイド１９に通電されて、その出退部１９ａを吸引
し始める。これに伴って駆動昇降体２０が上昇され始め
ると、図９、図１８に示すように、まず、ロア伝達体２
２のフック部２２ａがアンロックフック４５のフック部
４５ａに係合して引き上げ始める。

【００５９】一方、アンロックフック４５の上昇にとも
なって、アンロックフック４５の歯止め解除用当接部４
５ａが歯止め爪２５の先端寄り箇所に当接して押上げ
て、歯止め爪２５がアッパー駆動体１５のラチェット爪
１５ａから離反する。この結果、アッパー駆動体１５の
下方への移動を阻止するものがなくなるため、アッパー
駆動体１５はアッパー付勢ばね２６の付勢力により下降
し、これに伴って、アッパーストッパ６の商品阻止部６
ａは、収納搬送路１内における下端の商品３の上部に当
接するまで収納搬送路１内に略横向きで突出し、下端の
商品３を押圧し続ける（図９、図１０、図１８参照）。
なお、この際、アッパ伝達体２３は、アンロックフック
４５に係合したロア伝達体２２にその下端が当接してい
るので、このアッパ伝達体２３はアッパー駆動体１５の
ラチェット爪１５ａから離反したままとなっている。

【００６０】さらに、ソレノイド１９の出退部１９ａが
吸引されて駆動昇降体２０が上昇され、アンロックフッ
ク４５がさらに引き上げられると、図１１および図８
（ｂ）、図１９に示すように、アンロックフック４５の
角孔４５ｃの下辺壁部分がプルプレート４０の段部４０
ａに当接し、プルプレート４０も引き上げられて、下端
のロックロッド４２がロックブロック４１から離脱す
る。これにより、ロックブロック４１は回動可能な状態
となり、ロックリンクプレート３７の上昇を阻止するも
のがなくなって、ロアストッパ４が下方に回動可能な状
態となるため、下端の商品３はその自重でロアストッパ
４を押し退けて落下し、払い出される。このように、ロ
アストッパ４は、アッパーストッパ６が突出して一定時
間遅延してから突出するように構成されている。

【００６１】また、この際、下端の商品３の上部に当接
して押圧し続けていたアッパーストッパ６は、下端の商
品３が下方に払い出されることに伴い、この下端の商品
３の落下移動に追随しながら、アッパー付勢ばね２６の
付勢力により収納搬送路１への突出量を増加させ、２番
目の商品３をすくうようにその下方に入り込んで、下か
らこの商品３を受ける。これにより、この商品３が収納
搬送路１内から払い出されることが阻止される。

【００６２】この場合に、アッパーストッパ６は、収納
搬送路１を横切る位置に配置された突軸部１４を中心と
する円弧状経路に沿って回動するので、商品３の直径に
係わらず、収納搬送路１における下から２番目の商品３
の下方にアッパーストッパ６を突入させることが容易か
つ確実に行える。つまり、大径から小径までの全ての商
品３に適合するアッパーストッパ６の進入経路を単純な
円弧軌跡で実現できる。

【００６３】そして、アッパーストッパ６は、突出時に
は収納搬送路１内に略円弧軌跡を描いて下から２番目の
商品３をすくうように突出するため、アッパーストッパ
６には商品３群の荷重が略下方に無理なく作用し、ま
た、商品３群の荷重をアッパーストッパ６により下から
受けることとなるため、アッパーストッパ６を横方向へ
回動させるような商品荷重のモーメントを最小限に抑え
ることができる。この結果、２番目の商品３およびこれ
より上方の商品３群の荷重を安定して受けることができ
る。

【００６４】なお、この実施の形態においては、対向壁
７における下端の商品３に対応する箇所が収納搬送路１
内に少し突出しており、収納搬送路１内に商品３が供給
されると、下端の商品３は、この突出した凸部７ａの突
出しろ分だけ払出ユニット２側に寄せられ、これにより
商品３が小径缶３Ａである場合には、下端の商品３が払
出ユニット２側に寄せられた分だけ、下から２番目の商
品３が少し押上げられ、これにより、アッパーストッパ
６の収納搬送路１内における下端の商品３と下から２番
目の商品３との境界部への進入が良好に行えるように図
られている。また、図１９に示すように、この凸部７ａ
に対向する払出ユニット２側の壁面２ａは、下から２番
目よりも上方の商品３が当接する壁面２ｂよりも、若干
払出ユニット２側に窪んだ形状とされ、この窪み寸法Ｌ
４が凸部７ａの突出寸法Ｌ３とほぼ同じ寸法とされるこ
とで大径の商品３Ｂが通過可能な有効通路幅が確保され
て、大径の商品３Ｂでも支障なく通過できるようになっ
ている。

【００６５】この後、ソレノイド１９が駆動停止される
と、プルプレート４０の下端が、ロックブロック４１の
先端部に設けられた円弧面上に載った状態で、ソレノイ
ド１９の吸引力がなくなるため、図１２、図２０に示す
ように、引張りばね３０の付勢力により駆動昇降体２０
が下降する。この際、アッパー伝達体２３がアッパー駆
動体１５の突部１５ｂより離れており、ラチェット爪１
５ａ側に回動することを阻止するものがなく、ロア伝達
体２２のフック部２２ａがアンロックフック４５のフッ
ク部４５ｂから少し離れた下方位置にあるので、アッパ
ー伝達体２３およびロア伝達体２２がアッパー伝達体ば
ね２８の付勢力により（矢印方向に）回動し、ロア伝達
体２２のフック部２２ａがアンロックフック４５から完
全に離反するとともに、アッパー伝達体２３の送り爪２
３ａがアッパー駆動体１５のラチェット爪１５ａに噛み
合う。

【００６６】この状態で、下端の商品３が払い出される
と、閉鎖付勢ばね４８、４９の付勢力でロアストッパ４
が連動回転軸３６を中心として収納搬送路１を閉鎖する
方向に回動して戻るととともに、連動軸３４を介してロ
ックリンクプレート３７が下方に移動する。そして、図
８（ｃ）および（ａ）、図１３、図２１に示すように、
ロックリンクプレート３７の下方への移動に伴ってこの
ロックリンクプレート３７の突出爪３７ａによりロック
ブロック４１の係止爪４１ａが押し下げられて、ロック
ブラケット３８の凹溝部３８ａが開けられるような姿勢
となるまで回動する。その結果、アンロックフックばね
４７の付勢力でアンロックフック４５を介してプルプレ
ート４０が下降され、プルプレート４０の下端部および
ロックロッド４２が、ロックブラケット３８の凹溝部３
８ａに挿入して、ロック位置まで戻り、ロアストッパ４
は閉姿勢（受け姿勢）にロックされる。

【００６７】また、アンロックフック４５の下方への移
動に伴って、歯止め爪２５に当接しているアンロックフ
ック４５の歯止め解除用当接部４５ａも下降するため、
歯止め爪２５もアッパー駆動体１５のラチェット爪１５
ａに噛み合った状態となる。

【００６８】ロアストッパ４が閉姿勢にロックされて、
ロアストッパ４の受け板４ａが上動位置まで戻ると、こ
の状態が売り切れ検知センサ４４により検知される。こ
のようにロアストッパ４の受け板４ａが上動位置まで戻
ったことを検知すると、その後、ソレノイド１９が再度
駆動される。この際には、図１４、図１５、図２２、図
２３に示すように、ロア伝達体２２のフック部２２ａが
アンロックフック４５から離反しているため、アンロッ
クフック４５やプルプレート４０を伴うことなく、駆動
昇降体２０、ロア伝達体２２、アッパー伝達体２３が上
昇し、アッパー伝達体２３に噛み合ったアッパー駆動体
１５が駆動昇降体２０とともに上昇する。

【００６９】この後、ソレノイド１９を駆動停止させる
と、駆動昇降体２０とともにアッパー伝達体２３などが
下降するが、アッパー駆動体１５は歯止め爪２５が噛み
合っているため下降することなく、その位置を維持して
おり、さらにこの後の、ソレノイド１９の駆動、停止の
多段階（例えば５段階）駆動により、図１６、図２３に
示す状態から、図１、図１７に示す状態まで、アッパー
駆動体１５は上死点位置まで上昇され、アッパーストッ
パ６は格納姿勢まで引き戻される。そして、アッパー駆
動体１５が上死点位置まで上昇されたことが、上死点位
置検知センサ２７により検知された時点で、ソレノイド
１９の多段階駆動動作が終了される。

【００７０】また、アッパー駆動体１５が段階的に上死
点位置まで上昇される際に、アッパーストッパ６の商品
阻止部６ａが収納搬送路１から払出ユニット２内の格納
部２ａに段階的に引き戻され、これに伴って、アッパー
ストッパ６により下方への移動が規制されていた商品３
群が、図１６に示すように、下方に移動して、ロアース
トッパ４上に載った状態となり、待機状態に戻される。

【００７１】上記構成によれば、アッパーストッパ６を
格納姿勢とした時にはアッパーストッパ６が払出ユニッ
ト２の格納部２ａに略縦向きで格納されるため、払出ユ
ニット２の薄形化が可能となる。そして、アッパースト
ッパ６を突出姿勢とした時にはこのアッパーストッパ６
が収納搬送路１内に略横向きで突出するため、収納搬送
路１内に大きく突出させることができ、商品３の大小に
かかわらず、収納搬送路１における下から２番目の商品
３の落下を良好に阻止することができる。

【００７２】また、アッパーストッパ６の動作と、ロア
ーストッパ４のロック解除動作とを、別個に行わせる構
成であって、アッパーストッパ６への商品からの力をロ
アーストッパ４に伝達させて連動させたり、アッパース
トッパ６の突出状態を検知することでロアーストッパ４
のロック解除動作を行わせたりするような構成ではない
ため、その構造や配置などを比較的簡単なもので済ます
ことができ、その分だけ製造コストの増加を最小限に抑
えることができる。

【００７３】また、アッパーストッパ６を、収納搬送路
１を横切る位置に配置された突軸部１４を中心とする円
弧状経路に沿って回動自在に構成することにより、商品
３の直径に係わらず、アッパーストッパ６を下から２番
目の商品３の外周を回り込ませてすくうように移動させ
て、収納搬送路１における下から２番目の商品３の下方
にアッパーストッパ６を突入させることが容易かつ確実
に行える。そして、アッパーストッパ６には商品３群の
荷重が略下方に無理なく作用し、また、商品３群の荷重
をアッパーストッパ６により下から受けることとなるた
め、アッパーストッパ６を横戻し方向へ回動させるよう
な商品荷重のモーメントを最小限に抑えることができ
て、２番目の商品３およびこれより上方の商品３群の荷
重を安定して受けることができる。

【００７４】さらに、払出ユニット２から収納搬送路１
の両側面箇所に突き出した外側ガイド１２や内側カバー
１３で形成した突軸部１４によりアッパーストッパ６を
支持するように構成したので、アッパーストッパ６が収
納搬送路１内に突出した状態でも、アッパーストッパ６
がねじれたりすることがなく、アッパーストッパ６を強
固に支持することができる。また、自動販売機全体を組
み付ける前に、アッパーストッパ６や外側ガイド１２お
よび内側カバー１３を払出ユニット２に予め組み付ける
ことができ、したがって、これらをユニット化した段階
でアッパーストッパ６の動作試験や調整を行うことがで
きて、作業性が良好となる。

【００７５】また、突出時にアッパーストッパ６の商品
阻止部６ａが払出ユニット２の収納搬送路１に臨む面か
ら離間するように配設しているので、アッパーストッパ
６の商品阻止部６ａとして、下から２番目の商品３を下
から受け止めるだけの寸法を設けるだけで済み、商品阻
止部６ａの払出ユニット２内への収納も比較的小さなス
ペースで済んで容易に行うことができ、払出ユニット２
の大型化を招くこともない。

【００７６】また、商品３をロアストッパ４上に供給す
る時には、アッパーストッパ６が払出ユニット２内の格
納部２ａに格納させるため、収納搬送路１内に商品３が
ない状態から商品３を投入する初期投入時の際や商品３
が大径である場合でも、商品３がアッパーストッパ６に
接触することが防止されて、初期投入時の商品立ちや大
径商品３Ｂの商品詰まりなどを防止できる。

【００７７】さらに、アッパーストッパ６は移動経路の
全ストロークがアッパー付勢ばね２６の付勢力により突
出されるように構成したことにより、例えば、モーター
の駆動力でアッパーストッパを突出させたような場合と
比較して、アッパーストッパ６を突出姿勢まで瞬時に突
出させることができ、収納搬送路１における下から２番
目の商品３の落下を良好に阻止することができる。ま
た、例え、アッパーストッパ６に無理な力が作用した場
合でも、この力をアッパー付勢ばね２６の弾性力で吸収
できる。また、下端の商品３が下方へ移動し始めた際
に、アッパーストッパ６がこのタイミングに対応して素
早く収納搬送路１内に深く突出でき、この結果、収納搬
送路１における下から２番目の商品３の落下を良好に阻
止することができる。

【００７８】また、収納搬送路１における下から２番目
の商品３の落下をアッパーストッパ６により阻止した後
に、下端の商品３が払い出すようにタイミングをずらす
ことにより、商品３を１つずつ確実に払い出すことがで
きる。この場合に、アンロックフック４５の角孔４５ａ
にプルプレート４０の上部を係合させることにより、タ
イミングをずらすように構成したので、アンロックフッ
ク４５の角孔４５ａの上下寸法長さを調整するだけで、
アッパーストッパ６の収納搬送路１に対する突出動作や
引き戻し動作、ロアストッパ４のロック動作やロック解
除動作に影響を与えることなく、ロック解除伝達タイミ
ングを適正なタイミングに容易に設定することができ
る。

【００７９】また、アッパーストッパ６の突出姿勢から
格納姿勢まで引き戻し動作を、ラチェット機構を用いた
ソレノイド１９の多段階駆動により行う構成としたの
で、小径の商品３Ａの際に十分なアッパーストッパ６の
突出量が必要であるにもかかわらず、短いストロークの
ソレノイド１９を使用しながら、ラチェット機構で長い
ストロークを得ることができ、比較的駆動力の小さい小
型で安価なソレノイド１９で済ますことができて、払出
ユニット２の小型化や製造コストの低減を図ることがで
きる。つまり、ソレノイドの１回の駆動により、アッパ
ーストッパ６の引き戻し動作を行おうとすると、長いス
トロークのソレノイド、すなわち、強力で大型かつ高価
なソレノイドが必要となるが、上記構成によればこのよ
うなことがない。

【００８０】さらに、駆動源として１つのソレノイド１
９だけを用いて、アッパー駆動体１５の位置に基づい
て、ソレノイド１９の駆動力をアッパ伝達体２３側やロ
ア伝達体２２側（ロック解除機構側）に切り換えて伝達
するように構成したので、ソレノイドや駆動モータなど
の駆動源を、アッパーストッパ６の引き戻し動作用と、
ロアストッパ４のロック解除動作用とに、それぞれ各別
に設けた場合と比較して、払出ユニット２の小型化や製
造コストの低減を図ることができる。

【００８１】また、ロアストッパ４の商品受け状態での
受け台４ａの上動姿勢を検知する売り切れ検知センサ４
４をを備えたことにより、商品３の売り切れ検知を確実
に行うことができるとともに、収納搬送路１の下端の商
品３が払い出され後に、ロアストッパ４が商品受け状態
に戻ったことを検知することもでき、それぞれセンサを
設けなくても済むため、これによっても製造コストを低
下できる。また、このような構成を採用せずに、払出ユ
ニット２から直接商品３に当接して売り切れを検知する
レバーを有する構成を採用した場合には、商品３が小径
である場合には、商品３への接触不良により売切検知が
不確実となる場合があるが、上記構成によれば、小径の
商品３Ａに対しても確実に売切を検知することができる
ため、信頼性が向上する。

【００８２】また、ロアストッパ４をその中央寄り箇所
に設けた連結回転軸３６を中心として回動するよう構成
し、ロアストッパ４が開姿勢となった際にはロアストッ
パ４の後端部（連動軸３４の部分）が連結回転軸３６よ
りも上方に位置するように構成したので、図２４に示す
ように、ロアストッパ７１をその回転用支点７２を払出
ユニット２内に配置して片持ち状態で支持する構成を採
用した場合には、ロアストッパ７１を開姿勢とした際に
ロアストッパ７１の先端が回転用支点７２よりもロアス
トッパ７１の長さＬ１分だけ下方位置まで回動するた
め、払出ユニット２自体を収納搬送路１の上方寄り位置
に配置せざるを得ないが、これに比べて、本実施の形態
の構成によれば、ロアストッパ４が開姿勢となった際に
ロアストッパ４の後端部（連動軸３４の部分）が上方に
移動する距離分だけ払出ユニット２を収納搬送路１に対
して下方寄りに配置できる。したがって、収納搬送路１
における商品３を収納できるスペースがその分だけ増
え、商品３をより多く収納することができる。

【００８３】また、ロアストッパ４の回転中心である連
結回転軸３６は、ロアストッパ４の中央寄り位置にある
ので、ロアストッパ４を払出姿勢から受け姿勢に回転さ
せて引き戻す際に、連結回転軸３６を中心として、ロア
ストッパ４の連結回転軸３６から先端側（収納搬送路１
寄り側）の重量を、連結回転軸３６から後端側（払出ユ
ニット２寄り側）の重量が打ち消すように作用し、ロッ
クリンクプレート３７に小さな引き戻し力（ロックブロ
ック４１を開ける程度の力）を作用させるだけで済む。
これに対して、図２４に示すように、片持ちの姿勢でロ
アストッパ７１を支持する構造である場合には、水平の
姿勢での重力に打ち勝つだけの比較的大きなモーメント
に対応する大きなばね力が必要となる。したがって、ロ
アストッパ４を閉姿勢側に付勢する付勢手段としての閉
鎖付勢ばね４８、４８の付勢力も、図２４に示すような
片持ちの姿勢でロアストッパ７１を支持する場合に比べ
て、小さくて済む。これにより、付勢力の小さな閉鎖付
勢ばね４８、４８を使用した場合でもロアストッパ４を
良好に受け姿勢に戻すことができる。

【００８４】そして、図２４に示すような片持ちの姿勢
でロアストッパ７１を支持する構造では、ロアストッパ
７１を閉鎖するための付勢ばねとして、その付勢力が比
較的大きなものを用いなければならないため、商品がポ
ップコーンなどの軽いものである場合は、ロアストッパ
７１と収納搬送路１の対向側面壁７との間に商品３が挟
まってしまうおそれがあるが、本実施の形態では、ロア
ストッパ４を閉鎖するための付勢ばねとして、その付勢
力が比較的小さなものでよいため、商品３が軽いもので
ある場合でも、ロアストッパ４と収納搬送路１の対向側
面壁７との間に商品３が挟まってしまうことを防止でき
る。

【００８５】なお、ロックブロック４１の材料として
は、接触箇所の面圧が高くなると摩擦係数が下がる性質
があるＰＯＭ（ポリアセタール）などを用いると、より
小さな引抜き力で済ますことができるが、これに限るも
のではない。

【００８６】また、アッパーストッパ６の収納搬送路１
への突出位置は、少しでも上方寄りに位置させた方が、
より大きな径の商品３を収納した場合でも下端の商品３
の上部に当接させることができて、収納搬送路１の下端
の商品３と２番目の商品３との分離を確実に行うことが
可能となるので、汎用性が大きくなる。この場合に、こ
のような大径の商品３（３Ｂ）にも対応できるように、
単に収納搬送路１の幅を広げると、小径の商品３Ａの場
合には商品３Ａが千鳥状に積み上げられるので、アッパ
ーストッパ６を突出させた際に、下から２番目の商品３
Ａに当接して、十分な突出距離を得られず、良好な払出
動作を行えなくなるおそれがある。これに対して、上記
のように、対向壁７に凸部７ａを設けて突出させること
で下端の商品３Ａが凸部７ａに当接して払出ユニット２
側に寄せられ、実質的に通路幅が凸部７ａの寸法分だけ
狭くなった状態で小径商品３Ａが積み上げられて、下か
ら２番目の商品３Ａの位置が上にずれることとなる。そ
の結果、商品３が小径である場合でも、アッパーストッ
パ６が下から２番目の商品３（３Ａ）の下方に突出し
て、下端の商品３（３Ａ）の上部に当接させることがで
きて、払出動作を良好に行うことが可能となる。この結
果、扱える商品３を増やすことができて、汎用性が大き
くなる。

【００８７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、収納搬送
路の下端部で下端の商品を受けて支持する下部支持手段
と、突出時には下端商品の上部に当接して押圧し続けな
がら、下部支持手段のロックを解除したときに下端商品
の落下移動に追随しながら突出量を増加させて下から２
番目の商品を受けて落下を阻止する上部阻止手段とを備
え、下部支持手段のロック解除を、上部阻止手段の作動
開始から一定遅延時間後に開始させて、上部阻止手段の
動作と、下部支持手段のロック解除とを、別個に行わせ
る構成を用いることで、上部阻止手段への商品からの力
を下部支持手段に伝達させて連動させるような構成の場
合と比較して、その構造や配置などを比較的簡単なもの
で済ますことができ、製造コストの増加を最小限に抑え
ることができる。

【００８８】また、収納搬送路の下端部に臨む払出ユニ
ット内から収納搬送路内に向けて上方に回動自在で、収
納搬送路の下端の商品を下方から受けて支持する下部支
持手段と、その商品阻止部が、払出ユニット側に略縦向
きで格納された格納姿勢から、収納搬送路内における下
端商品の上部に向けて突出して下から２番目の商品を受
けて落下を阻止する上部阻止手段とを備え、この上部阻
止手段が定位置まで突出した時に払出ユニットの収納搬
送路に臨む面から離間するように配設することで、上部
阻止手段として、下から２番目の商品を下から受け止め
るだけの寸法を設けるだけで済み、払出ユニット内への
収納も比較的小さなスペースで済んで容易に行うことが
でき、払出ユニットをより小型化することができて、商
品収納スペースの拡大を図ることができる。

【００８９】また、上部阻止手段により、払出ユニット
側に略縦向きで格納された格納姿勢から、収納搬送路内
における下端商品の上部に向けて収納搬送路内に略円弧
軌跡を描いて下から２番目の商品をすくうように突出し
てこの商品を受けて落下を阻止するように構成すること
で、上部阻止手段には商品群の荷重が略下方に無理なく
作用し、上部阻止手段により２番目の商品ならびにこれ
より上の商品群を安定に保持して落下を阻止することが
できる。

【００９０】また、上部阻止手段を、収納搬送路を横切
る位置に配置された回動軸心を中心とする円弧状経路に
沿って回動自在に構成することで、上部阻止手段により
商品を受けた際の横戻し方向へ回動させるような商品荷
重のモーメントを小さくすることができ、２番目の商品
およびこれより上方の商品群の荷重を安定して受けるこ
とができる。

【００９１】また、上部阻止手段を、その回動中心部
が、払出ユニットの両側から収納搬送路内に突出した阻
止手段取付部材によって支持させることで、自動販売機
全体を組み付ける前に、予め上部阻止手段および阻止手
段取付部材を払出ユニットに組み付けることができ、こ
のユニット化した段階で上部阻止手段の動作試験や調整
を行うことができて、作業性が向上する。

【００９２】さらに、払出ユニット内に、格納姿勢の上
部阻止手段の商品阻止部を格納する格納部を設けること
により、収納搬送路から上部阻止手段が完全に退避する
ので、初期投入時の商品立ちや大径商品の商品詰まりな
どを防止でき、信頼性が向上する。

【００９３】また、上部阻止手段を、移動経路の全スト
ロークがばねの付勢力により突出されるように構成させ
ることで、下端の商品が下方へ移動し始めた際に、上部
阻止手段がこのタイミングに対応して素早く収納搬送路
内に深く突出でき、この結果、収納搬送路における下か
ら２番目の商品の落下を良好に阻止することができる。
しかも、ばねで突出させることで製造コストも安価とな
る。また、例え、上部阻止手段に無理な力が作用した場
合でも、この力をばねの弾性力で吸収できる。

【００９４】また、上部阻止手段の突出姿勢から格納姿
勢まで引き戻し動作を、ラチェット機構を用いたソレノ
イドの多段階駆動により行う構成とすることで、駆動源
として短いストロークのソレノイドを使用しながら、上
部阻止手段として十分な突出量を確保できて、比較的駆
動力の小さい小型で安価なソレノイドで済ますことがで
き、払出ユニットの小型化や製造コストの低減を図るこ
とができる。

【００９５】さらに、駆動源としての１つのソレノイド
の駆動力を、上部阻止手段の突出姿勢から格納姿勢まで
の引き戻し動作と、下部支持手段のロック解除動作と
に、切り換えて伝達することにより、駆動源としての１
つのソレノイドだけを用いるだけで済み、ソレノイドや
駆動モータなどの駆動源を、上部阻止手段の引き戻し動
作用と、下部支持手段のロック解除動作用とに、それぞ
れ各別に設けた場合と比較して、払出ユニットの小型化
や製造コストの低減を図ることができる。

【００９６】また、下部支持手段の少なくとも一部を付
勢手段により上動可能に構成し、この下部支持手段の商
品受け状態での上動に基づいて下部支持手段上の商品が
なくなったことを検知する売り切れ検知手段を備えるこ
とにより、商品の売り切れ検知を行うことができるとと
もに、収納搬送路の下端の商品が払い出された後に、下
部支持手段が商品受け状態に戻ったことも検知すること
ができ、それぞれセンサを設けなくても済むため、これ
によっても製造コストを低下できる。さらに、小径の商
品に対しても確実に売切を検知することができる。

【００９７】また、払出ユニットに設けられた横支持軸
心を中心としてその一端が回動自在に支持されたロアリ
ンクを設け、下部支持手段を、前記ロアリンクの他端に
設けられた連結回転軸を中心として回動自在に構成し、
前記連結回転軸に対して下部支持手段の先端部とは略反
対側に延びる下部支持手段の後端部を略昇降自在に案内
し、下部支持手段が開姿勢となった際には後端部が連結
回転軸よりも上方に位置するように案内するガイド部
と、下部支持手段が閉姿勢となるように付勢する付勢手
段と、下部支持手段を閉姿勢にロックするロック機構と
を備えることにより、片持ちの姿勢で下部支持手段を支
持する構造と比較して、下部支持手段が開姿勢である際
のその先端位置が、下部支持手段の回転用支点が払出ユ
ニット内にある場合よりも上方となり、その分だけ払出
ユニットを収納搬送路に対して下方寄りに配置できて、
収納搬送路における商品を収納できるスペースがその分
だけ増え、商品をより多く収納することができる。ま
た、下部支持手段に小さな引き戻し力を作用させるだけ
で済み、これに伴い、下部支持手段を閉姿勢側に付勢す
る付勢手段の付勢力も小さくて済むので、軽い商品が下
部支持手段と収納搬送路の側壁との間に挟まってしまう
ようなことを防止でき、払出動作を良好に行うことがで
きる。

【００９８】また、払出ユニットとともに所定の寸法で
収納搬送路を形成する対向壁に、下端の小径商品の最大
径部が当接する凸部を収納搬送路側に設け、下から２番
目の商品の最大径部が払出ユニット側の面に当接するよ
うに構成し、凸部に対向する払出ユニット側の面は少な
くとも大径商品の通過を許容するための所定の寸法を保
持することで、より大きな径の商品にも対応できて、汎
用性が大きくなりながら、小径の商品に対しても、払出
動作を良好に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品払
出装置の側面断面図で、商品が小径缶であり、販売待機
状態である場合を示す。

【図２】同商品払出装置の払出ユニットの正面図で、販
売待機状態である場合を示す。

【図３】同商品払出装置の払出ユニットの背面図で、販
売待機状態である場合を示す。

【図４】同商品払出装置の側面図で、販売待機状態であ
る場合を示す。

【図５】（ａ）は同商品払出装置における払出ユニット
のアッパ伝達体ばねと歯止め爪ばねとの組み付け状態を
示す側面図、（ｂ）ロア伝達体ばねの組み付け状態を示
す側面図である。

【図６】（ａ）は同払出ユニットにおけるプルプレー
ト、アンロックフック、ベース部材などの組み付け状態
を示す背面図、（ｂ）はプルプレートにアンロックフッ
クを組み付ける際の状態を示す側面図である。

【図７】同払出ユニットにおける閉鎖付勢ばねと売り切
ればねとの組み付け状態を示す側面図である。

【図８】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれロック機構の側面断
面図である。

【図９】同商品払出装置における、商品が小径缶であ
り、アッパーストッパが突出途中である状態を示す側面
断面図である。

【図１０】同商品払出装置における、払出ユニットのア
ッパーストッパおよびロアストッパが突出した状態を示
す正面図である。

【図１１】同商品払出装置における、商品が小径缶であ
り、下端の商品を払い出した状態を示す側面断面図であ
る。

【図１２】同商品払出装置における、商品が小径缶であ
り、下端の商品を払い出してソレノイドの吸引を解除し
た状態を示す側面断面図である。

【図１３】同商品払出装置における、商品が小径缶であ
り、ロアストッパが受け姿勢に戻った状態を示す側面断
面図である。

【図１４】同商品払出装置における、商品が小径缶であ
り、ロアストッパが受け姿勢に戻った後にソレノイドの
吸引を開始した状態を示す側面断面図である。

【図１５】同商品払出装置における、図１４に示す状態
からソレノイドの吸引を解除した状態を示す側面断面図
である。

【図１６】同商品払出装置における、図１５に示す状態
からソレノイドの吸引を再度行った状態を示す側面断面
図である。

【図１７】同商品払出装置における、商品が大径缶であ
り、販売待機状態である場合を示す側面断面図である。

【図１８】同商品払出装置における、商品が大径缶であ
り、アッパーストッパが突出途中である状態を示す側面
断面図である。

【図１９】同商品払出装置における、商品が大径缶であ
り、下端の商品を払い出した状態を示す側面断面図であ
る。

【図２０】同商品払出装置における、商品が大径缶であ
り、下端の商品を払い出してソレノイドの吸引を解除し
た状態を示す側面断面図である。

【図２１】同商品払出装置における、商品が大径缶であ
り、下端の商品を払い出してソレノイドの吸引を解除し
た状態を示す側面断面図である。

【図２２】同商品払出装置における、商品が大径缶であ
り、ロアストッパが受け姿勢に戻った状態を示す側面断
面図である。

【図２３】同商品払出装置における、商品が大径缶であ
り、ロアストッパが受け姿勢に戻った後にソレノイドの
吸引を開始し、解除した状態を示す側面断面図である。

【図２４】ロアストッパが片持ち状態の構造である商品
払出装置の問題点を示すための簡略的な断面図である。

【図２５】従来の自動販売機の商品払出装置の側面断面
図である。

【図２６】同従来の商品払出装置の側面断面図で、ロッ
ク解除部材が下端の商品に当接した状態を示す。

【図２７】同従来の商品払出装置の側面断面図で、支持
部材が開き始めた状態を示す。

【図２８】同従来の商品払出装置の側面断面図で、支持
部材が開いた状態を示す。

【図２９】同従来の商品払出装置の側面断面図で、支持
部材が閉鎖状態に戻る場合を示す。

【図３０】同従来の商品払出装置の側面断面図で、支持
部材が閉鎖状態に戻った場合を示す。

【符号の説明】

１収納搬送路２払出ユニット３商品４ロアストッパ（下部支持手段）５ロック機構６アッパーストッパ（上部阻止手段）６ａ商品受け部１０ユニット枠１２外側ガイド１３内側カバー１４突軸部１５アッパー駆動体１９ソレノイド２０駆動昇降体２２ロア伝達体２３アッパー伝達体２５歯止め爪２６アッパー付勢ばね２７上死点位置検知センサ３２ロアリンク３３ガイド孔３４連動軸３６連結回転軸３７ロックリンクプレート３８ロックブラケット４０プルプレート４１ロックブロック４２ロックロッド４４売り切れ検知センサ４５アンロックフック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者楠部晃茨城県竜ヶ崎市向陽台５丁目６番株式会社クボタ竜ヶ崎工場内Ｆターム(参考） 3E046 BA03 BB03 CA01 CA11 CD04 DA01 EA08 EA09 EB02 GA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】略上下方向に延びて複数の商品を収納でき
る収納搬送路から下端の商品を１つずつ払い出す自動販
売機の商品払出装置であって、収納搬送路の下端部で下端の商品を受けて支持する下部
支持手段と、突出時には下端商品の上部に当接して押圧し続けなが
ら、下部支持手段のロックを解除したときに下端商品の
落下移動に追随しながら突出量を増加させて下から２番
目の商品を受けて落下を阻止する上部阻止手段とを備
え、下部支持手段のロック解除を、上部阻止手段の作動開始
から一定遅延時間後に開始させることを特徴とする自動
販売機の商品払出装置。
【請求項２】略上下方向に延びて複数の商品を収納でき
る収納搬送路から下端の商品を１つずつ払い出す自動販
売機の商品払出装置であって、収納搬送路の下端部に臨む払出ユニット内から収納搬送
路内に向けて上方に回動自在で、収納搬送路の下端の商
品を下方から受けて支持する下部支持手段と、その商品阻止部が、払出ユニット側に略縦向きで格納さ
れた格納姿勢から、収納搬送路内における下端商品の上
部に向けて突出して下から２番目の商品を受けて落下を
阻止する上部阻止手段とを備え、この上部阻止手段が定位置まで突出した時には払出ユニ
ットの収納搬送路に臨む面から離間していることを特徴
とする自動販売機の商品払出装置。
【請求項３】略上下方向に延びて複数の商品を収納でき
る収納搬送路から下端の商品を１つずつ払い出す自動販
売機の商品払出装置であって、収納搬送路の下端部に臨む払出ユニット内から収納搬送
路内に向けて上方に回動自在で、収納搬送路の下端の商
品を下方から受けて支持する下部支持手段と、その商品阻止部が、払出ユニット側に略縦向きで格納さ
れた格納姿勢から、収納搬送路内における下端商品の上
部に向けて収納搬送路内に略円弧軌跡を描いて下から２
番目の商品をすくうように突出してこの商品を受けて落
下を阻止する上部阻止手段とを備え、上部阻止手段は、突出時には下端商品の上部に当接して
押圧し続けながら、下部支持手段のロックを解除したと
きに下端商品の落下移動に追随しながら突出量を増加さ
せて下から２番目の商品の落下を阻止し、下部支持手段
のロック解除は上部阻止手段の作動開始から一定遅延時
間後に開始され、この上部阻止手段が定位置まで突出し
た時には払出ユニットの収納搬送路に臨む面から離間し
ていることを特徴とする自動販売機の商品払出装置。
【請求項４】上部阻止手段は、収納搬送路を横切る位置
に配置された回動軸心を中心とする円弧状経路に沿って
回動自在であることを特徴とする請求項１〜３の何れか
に記載の自動販売機の商品払出装置。
【請求項５】上部阻止手段はその回動中心部が、払出ユ
ニットの両側から収納搬送路内に突出した阻止手段取付
部材によって支持されていることを特徴とする請求項４
記載の自動販売機の商品払出装置。
【請求項６】払出ユニット内に、格納姿勢の上部阻止手
段の商品阻止部を格納する格納部を設けたことを特徴と
する請求項１〜５の何れかに記載の自動販売機の商品払
出装置。
【請求項７】上部阻止手段は移動経路の全ストロークが
ばねの付勢力により突出されるように構成されているこ
とを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の自動販売
機の商品払出装置。
【請求項８】上部阻止手段の突出姿勢から格納姿勢まで
引き戻し動作を、ラチェット機構を用いたソレノイドの
多段階駆動により行う構成としたことを特徴とする請求
項１〜７の何れかに記載の自動販売機の商品払出装置。
【請求項９】収納搬送路を閉じる所定の受け姿勢に下部
支持手段をロックするロック手段と、駆動源としての１つのソレノイドと、前記ソレノイドの駆動力を、上部阻止手段の突出姿勢か
ら格納姿勢までの引き戻し動作と、下部支持手段のロッ
ク解除動作とに切り換えて伝達する駆動力伝達機構とを
備えたことを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の
自動販売機の商品払出装置。
【請求項１０】下部支持手段における商品からの荷重を
受ける部分を付勢手段によって受け姿勢よりも上動可能
に構成し、この下部支持手段の荷重受け部分が商品受け位置で上動
状態であることに基づいて、下部支持手段が商品受け位
置にあり、かつ下部支持手段上に商品がないことを検知
する売り切れ検知手段を備えたことを特徴とする請求項
１〜９の何れかに記載の自動販売機の商品払出装置。
【請求項１１】払出ユニットに設けられた横支持軸心を
中心としてその一端が回動自在に支持されたロアリンク
を設け、下部支持手段を、前記ロアリンクの他端に設けられた連
結回転軸を中心として回動自在に構成し、前記連結回転軸に対して下部支持手段の先端部とは略反
対側に延びる下部支持手段の後端部を略昇降自在に案内
し、下部支持手段が開姿勢となった際には後端部が連結
回転軸よりも上方に位置するように案内するガイド部
と、下部支持手段が商品を受ける閉姿勢となるように付勢す
る付勢手段と、下部支持手段を閉姿勢にロックするロック機構とを備え
たことを特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載の自
動販売機の商品払出装置。
【請求項１２】払出ユニットとともに所定の寸法で収納
搬送路を形成する対向壁に、下端の小径商品の最大径部
が当接する凸部を収納搬送路側に設け、下から２番目の
商品の最大径部が払出ユニット側の面に当接するように
構成し、凸部に対向する払出ユニット側の面は少なくと
も大径商品の通過を許容するための所定の寸法を保持し
てなることを特徴とする請求項１〜１１の何れかに記載
の自動販売機の商品払出装置。