JP2000235667A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】収納庫内に積層収納した葉書などの紙葉商品に
反りが生じた場合でも、安定した商品搬出動作が確保で
きるように改良する。 【解決手段】多数枚を積み重ねて収納庫に収容した商品
２を収納庫１の底面側に配した繰出しローラ３と商品を
上方から押さえ込む押圧体４の間に挟み込み、繰出しロ
ーラの駆動により商品を商品搬出口１ｂで１枚ずつ瀬切
りして前方へ払出すようにした商品搬出装置において、
収納庫の底壁１ａの少なくとも後部域を下向きに傾斜さ
せて庫内底部に商品の凸状反りを逃がす凹所１ｃを形成
する。この構成により、収納庫内に収納した商品に反
り，曲がりが生じていても、その反りを前記凹所で逃が
して最下位に並ぶ商品が底壁の中央部に配した繰出しロ
ーラへ確実に圧接されるようになり、販売動作時にはロ
ーラの摩擦搬送力が商品へ確実に伝達されて安定した商
品搬出動作が確保できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、葉書，封筒（ポス
タルグッズ）などの紙葉商品を販売対象とする自動販売
機の商品搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】頭記の商品搬出装置として、多数枚を積
み重ねて箱形の収納庫に収容した商品を繰出しローラの
駆動により１枚ずつ瀬切りして前方へ払出すようにした
ローラ繰出し式商品搬出装置が特開平１０−２９３８８
２号公報などで公知である。

【０００３】ここで、前記商品搬出装置の従来構成を図
６，図７に示す。図６は多数枚を積み重ねて収納庫１に
収容した商品２を収納庫１の底面側に配した繰出しロー
ラ３と商品２を上方から押さえ込む押圧体（重鎮）４の
間に挟み込み、繰出しローラ３の駆動により商品１を１
枚ずつ瀬切りして前方へ払出し、シュータなどを経て自
動販売機の商品取出口に搬出すようにしたものである。

【０００４】ここで、前記の繰出しローラ３はその周面
一部が収納庫１の底壁１ａの中央に開口した窓穴を通じ
て庫内側に突き出しており、一方向クラッチを介して図
示されてないベンドモータに連結されている。なお、１
ｂは商品搬出口、５は商品搬出口１ｂに取付けた商品瀬
切り用のゴム板、６は商品搬出口１ｂの前方に配置した
補助ローラ組、７は収納庫１の前面に配して前記補助ロ
ーラ組６を装備した商品補給用の扉、８は収納庫内の商
品数量が所定残量になったことを検知するニアエンド検
知機構であり、該ニアエンド検知機構８はホトインタラ
プタ（発光素子と受光素子を組合せた光電スイッチ）８
ａと、押圧体４に連結したアクチュエータ（ホトインタ
ラプタ８ａの遮光シャッタ板）８ｂとの組合せからな
る。

【０００５】かかる構成の商品搬出動作は周知の通りで
あり、収納庫１に多数枚を積み重ねて収納した商品２が
押圧体４の荷重を受けて繰出しローラ３の上に押しつけ
られている。そして、販売指令に基づいて繰出しローラ
３，および補助ローラ組６を駆動すると、最下位に並ぶ
商品２が繰出しローラ３との間に働く摩擦搬送力により
矢印Ｐ方向に繰出され、商品２の先端が商品搬出口１ｂ
を通過すると補助ローラ組６に受け継がれて前方に搬出
される。また、販売の進行に伴って商品２の在庫数量が
減少するとこれに合わせて押圧体４が下降移動し、商品
２の在庫数量があらかじめ設定した所定残量になると、
押圧体４に取付けたアクチュエータ８ｂがホトインタラ
プタ８ａを光路を遮光する。これにより、ホトインタラ
プタ８ａがニアエンドを検知し、制御部から商品補給を
促すアラーム信号を出力する。

【０００６】また、商品２を補給する場合には、扉７を
開放した上で押圧体４を手動操作により上方に引き上げ
て待機位置に係止保持し、この状態で前方から商品２の
束を挿入する。その後に、押圧体４を販売位置に戻し、
さらに扉７を閉じて販売を再開する。

【０００７】一方、図７に示す商品搬出装置は、図６の
構成とは逆に、収納庫１に収容した商品２をその上面側
に配した繰出しローラ３と下面側に配して上方へばね
（圧縮ばね）９ａで付勢された押圧体兼用の商品台９と
の間に挟み込み、繰出しローラ３の駆動により最上位に
並ぶ商品２を１枚ずつ瀬切りして前方へ払出すようにし
たものであり、ニアエンド検知機構８として、収納庫１
の背後に配したホトインタラプタ８ａと、商品台９に連
結して収納庫１の背後に引出したアクチュエータ（遮光
シャッタ板）８ｂを装備している。

【０００８】この構成では、商品販売の進行に連れて商
品台９が上昇移動し、商品２の在庫数量があらかじめ設
定した所定残量になると、商品台９に取付けたアクチュ
エータ８ｂがホトインタラプタ８ａを光路を遮光する。
これにより、ホトインタラプタ８ａがニアエンド状態を
検知し、制御部から商品補給を促すアラーム信号を出力
する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した従
来構成の商品搬出装置では、商品搬出動作，商品補給
性，およびニアエンド検知動作の信頼性面で次記のよう
な問題点がある。

【００１０】(1) 葉書などの紙葉商品は湿気などにより
反りが生じことが多く、図２で示すように収納庫１に積
層収納した状態で商品２が凸状の反ると、押圧体４の荷
重Ｗが平坦な収納庫底壁１ａの上に載置した商品２の前
後端に集中して商品２の中央部が底壁１ａから浮き上が
り、底壁１ａのほぼ中央に位置している繰出しローラ３
への商品２の押圧力が小さくなる。このために、販売動
作時に繰出しローラ３とこれに接する商品２との間に十
分な摩擦力が働かずに繰出しローラ３がスリップ，空回
りし、その結果として商品２の搬出動作が円滑に行われ
なくなる。

【００１１】(2) 図６に示した商品搬出装置で、商品２
の補給時に待機位置に引き上げた押圧体４を販売位置に
戻すのを忘れて販売を再開すると、販売動作時には押圧
体４の荷重が加わらず、このために繰出しローラ３がス
リップして商品２が正常に搬出されなくなる。

【００１２】(3) 従来の商品搬出装置では、ニアエンド
検知手段として一般にホトインタラプタ８ａを採用して
ためにそのドライブ回路，電源を含めたコストが嵩む。
かかる点、ホトインタラプタの代わりにマイクロスイッ
チを採用すれば特別なドライブ回路も不要で制御回路を
含めたコストの低減化が図れるが、マイクロスイッチを
採用するにはその接点保護の面からも商品搬出動作時の
振動などでスイッチのチャタリングを防ぐ特別な工夫が
必要となる。

【００１３】本発明は上記の点に鑑みなされたものであ
り、その目的は前記課題を解決し、商品搬出動作，商品
補給操作，およびニアエンド検知機能面で高い信頼性が
得られにように改良した紙葉商品販売用の自動販売機の
商品搬出装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば商品搬出装置を次記のように構成す
るものとする。 (1) 多数枚を積み重ねて収納庫に収容した商品を収納庫
の底面側に配した繰出しローラと商品を上方から押さえ
込む押圧体の間に挟み込み、繰出しローラの駆動により
商品を１枚ずつ瀬切りして前方へ払出すようにした商品
搬出装置において、収納庫の庫内底部の少なくとも後部
域に商品の反りを逃がす凹所を形成する（請求項１）。

【００１５】上記の構成により、収納庫内に積層収納し
た商品に凸状の反りが生じている場合でも、その反りを
収納庫内の凹所に逃がして最下位に並ぶ商品が庫内底面
の中央部に配した繰出しローラへ確実に押圧されるよう
になる。これにより、販売動作時にはローラの摩擦搬送
力が商品へ確実に伝達されて安定した商品搬出動作が確
保できる。

【００１６】(2) 多数枚を積み重ねて収納庫に収容した
商品を収納庫の底面側に配した繰出しローラと商品を上
方から押さえ込む押圧体の間に挟み込み、繰出しローラ
の駆動により商品を１枚ずつ瀬切りして前方へ払出すよ
うにした商品搬出装置において、収納庫の前面に下端を
ヒンジ結合した商品補給用の扉を備えるとともに、押圧
体に連結してその上下移動に従動する揺動アームと前記
扉との間をリンクを介して連結し、扉の開放動作に連動
して押圧体を商品補給位置に引き上げ、扉を閉じた状態
で押圧体を販売位置に自重復帰させるように構成する
（請求項２）。

【００１７】かかる構成により、収納庫の扉開閉動作に
連動して押圧体が引き上げ，復帰動作するので、販売再
開時には押圧体が販売位置に復帰することになり、これ
により、押圧体の戻し忘れに起因する搬出トラブルを未
然に防ぐことができる。

【００１８】(3) 前項(2) において、押圧体に連結した
揺動アームに連繋させたスイッチアクチュエータを備
え、押圧体の昇降移動により前記スイッチアクチュエー
タを介して収納庫内の商品数量が所定残量になったこと
を検知するニアエンド検知用マイクロスイッチを開閉操
作するよう構成する（請求項３）ものとし、具体的には
前記のスイッチアクチュエータを揺動アームに取付けた
駆動ピンとオフセット間隙を介して係合し合う反転駆動
ばね付きの揺動カムとなし、該揺動カムに対向してマイ
クロスイッチを配置する（請求項４）。

【００１９】かかる構成により、商品の補給，販売進行
に対応して上下移動する押圧体を商品残量の検知体とし
て、商品のニアエンド状態をマイクロスイッチの反転動
作で検知することができ、しかもそのスイッチアクチュ
エータを前記のように反転駆動ばね付きの揺動カムで構
成することにより、販売動作時に振動などが加わって
も、接点のチャタリングを伴うことなくスイッチをその
ときの動作状態に保持させることができて高い信頼性が
得られる。

【００２０】(4) 多数枚を積み重ねて収納庫に収容した
商品をその上面側に配した繰出しローラと下面側に配し
て上方へばね付勢された押圧体兼用の商品台との間に挟
み込み、繰出しローラの駆動により商品を１枚ずつ瀬切
りして前方へ払出すようにした商品搬出装置において、
前記商品台に連繋させたスイッチアクチュエータを備
え、商品台の昇降移動により前記スイッチアクチュエー
タを介して収納庫内の商品の数量が所定残量になったこ
とを検知するニアエンド検知用マイクロスイッチを開閉
操作するように構成する（請求項５）ものとし、具体的
にはスイッチアクチュエータを商品台に連結した駆動ア
ームとオフセット間隙を介して係合し合う反転駆動ばね
付きの揺動カムとなし、該揺動カムに対向してマイクロ
スイッチを配置する（請求項６）。

【００２１】かかる構成により、前項(3) と同様に、商
品の補給，販売進行に対応して上下移動する商品台を商
品残量の検知体として、商品のニアエンド状態をマイク
ロスイッチで検知することができ、しかもそのスイッチ
アクチュエータを前記のように反転駆動ばね付きの揺動
カムで構成することにより、販売動作時に振動などが加
わっても、接点のチャタリングを伴うことなくスイッチ
をそのときの動作状態に保持させることができて高い信
頼性が得られる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
の実施例に基づいて説明する。なお、各実施例の図中で
図６，図７に対応する同一部材には同じ符号を付してそ
の説明は省略する。

【００２３】〔実施例１〕図１は本発明の請求項１に対
応する実施例を示すものである。この実施例において
は、収納庫１の底壁１ａの後部域を下向きに傾斜させ、
繰出しローラ３を配置した庫内の中央域と後端との間に
段差ΔＨの凹所１ｃを形成している。

【００２４】なお、前記の凹所面域は図示実施例のよう
に底壁１ａが平坦面である必要はなく、凸面状に湾曲形
成してもよい。また、底壁１ａの後部域のみならず繰出
しローラ３を挟んで前部域も下向きに傾斜させて凹所を
形成するように底壁１ａを凸状にしてもよい。

【００２５】かかる構成によれば、収納庫内に積層収納
した商品２が凸状に反った場合でも、商品２の反りを前
記した凹所１ｃに逃がすことかでき、これにより押圧体
４の荷重Ｗを受けて最下位に並ぶ商品２の下面が繰出し
ローラ３の周面へ確実に加圧接触するようになる。

【００２６】したがって、収納庫１に積層収納した商品
２に図示のような凸状の反りが生じている場合でも、販
売動作時には繰出しローラ３の摩擦搬送力が商品２へ確
実に伝達されて安定した商品搬出動作が確保できる。

【００２７】〔実施例２〕図３，図４は本発明の請求項
２〜４に対応する実施例を示すものである。この実施例
においては、収納庫１の前面に配した扉７が、その下端
側に備えた支軸７ａを支点として手動により矢印方向に
開閉する扉としてなる。また、収納庫１の側方には下端
を支軸１０に軸支した揺動アーム１１が斜め姿勢に配置
されており、該アーム１１の上端と収納庫内に配した押
圧体４との間が収納庫側壁に開口した円弧状の長溝（図
示せず）を通してピン結合されている。さらに、前記扉
７の下端に軸支連結して後方に引出したリンク１２と揺
動アーム１１との間がリンク１２の長溝１２ａ，揺動ア
ーム１１の中間に取付けた連結ピン１１ａを介して相互
に連繋されている。

【００２８】ここで、図３(a) は扉７を閉じた商品販売
中の状態を表しており、揺動アーム１１はリンク１２の
拘束を受けることなく、押圧体４が商品２の上に載って
下方に押圧している。また、図３(b) は扉７を開放した
商品補給時の状態を表しており、扉７を水平姿勢になる
まで倒して開放すると、リンク１２が連結ピン１１ａを
介して揺動アーム１１を時計方向に押し込み、これに従
動して押圧体４が商品補給位置Ａに引き上げられる。な
お、この商品補給位置Ａは、収納庫１に収納する商品２
の最大数量に対応する高さＢよりも高い位置に定めてい
る。

【００２９】これにより、商品補給時に扉７を開放すれ
ば、商品補給位置Ａに後退した押圧体４と収納庫１の底
壁との間に所定枚数の商品２を収納する間隔が確保され
る。また、商品２の補給後に扉７を閉じると、これに連
動してリンク１２による揺動アーム１１の拘束が解けて
押圧体４が待機位置から自動的に下降して商品２の上に
載るようになる。したがって、商品補給後に押圧体４を
販売位置に戻すのを忘れるといった操作ミスが未然に防
げる。

【００３０】一方、前記した揺動アーム１２の下端側に
並置して支軸１０と同軸上に後記するニアエンド検知用
マイクロスイッチのスイッチアクチュエータ１３が設け
てある。このスイッチアクチュエータ１３はＣ字形の揺
動カムであって、揺動アーム１２に取付けた駆動ピン１
２ｂとオフセット間隙を介して係合し合い、かつ前記支
軸１０と偏芯して固定側との間に張架した反転駆動ばね
（引っ張りばね）１４でアクチュエータ１３を時計方
向，もしくは反時計方向に回転するようばね付勢してい
る。そして、ニアエンド検知用マイクロスイッチ１５の
開閉レバー１５ａがアクチュエータ１３のカム面に対向
している。

【００３１】ここで、前記アクチュエータ１３，および
マイクロスイッチ１５のＯＮ，ＯＦＦ動作を図４(a) 〜
(c) で説明する。図４(a) の状態では、反転駆動ばね１
４のばね力でアクチュエータ１３が支軸１０を支点に時
計方向に回転し、これによりマイクロスイッチ１５はＯ
ＦＦとなる。この状態から揺動レバー１１が反時計方向
に傾動すると、駆動ピン１１ｂがアクチュエータ１３を
押して反時計方向に回す。そして、アクチュエータ１３
が図４(b) に示す位置まで押されると、アクチュエータ
１３のカム面がマイクロスイッチ１５の開閉レバー１５
ａを押してスイッチがＯＦＦからＯＮになり、同時に反
転駆動ばね１４のばね力がデッドポイントを超えてアク
チュエータ１３が反時計方向に反転駆動される。これに
より、アクチュエータ１３が瞬時に図４(c) に示すスイ
ッチＯＮの保持状態に移行する。また、図４(c) の状態
から揺動レバー１１を時計方向に揺動させると、駆動ピ
ン１１ａを介してアクチュエータ１３が時計方向に回転
し、その過程で反転駆動ばね１４がデッドポイントを超
えると、アクチュエータ１３が瞬時に反転動作して図４
(a) の状態に移行する。

【００３２】また、図３に戻って商品搬出装置のニアエ
ンド検知動作について説明する。まず、図３(b) で示す
ように商品補給時に扉７を開放すると、揺動レバー１１
が時計方向に揺動し、これに従動してマイクロスイッチ
１５がＯＦＦとなる（図４(a) 参照）。ここで、収納庫
１に商品２を補給して扉７を閉じると、押圧体４が図３
(a) に示す販売位置に復帰する。

【００３３】そして、商品の販売進行に連れて商品２の
在庫数量が減少すると、これに合わせて押圧体４が下降
移動する。ここで、商品の在庫数量があらかじめ設定し
た所定残量にまで減少すると押圧体４が図３(c) のニア
エンド位置Ｃに到達するとともに、同時にアクチュエー
タ１３は図４(b) の状態を経て図４(c) の状態に反転動
作する。これにより、マイクロスイッチ１５がＯＮの状
態に保持される。したがって、この状態になると以降の
販売動作に伴う振動などが加わってもマイクロスイッチ
１５がチャタリングを誘発することがなく、商品２が売
り切れて次回の商品補給を行うまでマイクロスイッチ１
５はＯＮの状態を維持する。

【００３４】〔実施例３〕図５(a) 〜(c) は本発明の請
求項５，６に対応したニアエンド検知機構の実施例を示
すものである。

【００３５】この実施例においては、図７の商品搬出装
置に採用したホトインタラプタ８ａに代えて先記の実施
例２と同様にマイクロスイッチ１５が使用されており、
このマイクロスイッチ１５のスイッチアクチュエータが
次のように構成されている。すなわち、図５で示すよう
にスイッチアクチュエータ１６は、多角形状のボス部１
６ａ、ボス部からＶ字形に突出したリブ部１６ｂ-1，１
６ｂ-2、マイクロスイッチ１５の操作レバー１５ａに対
向するカム部１６ｃを形成して軸１６ｄに軸支されてお
り、かつボス部１６ａを背後から取付座１７ａに取り付
けた反転駆動ばね（板ばね）１７で押圧している。そし
て、商品台９（図７参照）に連結した駆動アーム１８が
前記したＶ字形リブ部１６ｃの間に側方から嵌入してい
る。

【００３６】次に、前記構成になるスイッチアクチュエ
ータ１６の動作について説明する。まず、図５(a) は商
品補給時，ないし商品の在庫数量が十分に残っていて商
品台９が下降している状態を表しており、アクチュエー
タ１６はボス部１６ａが反転駆動ばね１７のばね力に押
されて図示の位置で拘束保持されている。したがって、
この状態ではカム部１６ｃがマイクロスイッチ１５の操
作レバー１５ａから離脱していてスイッチはＯＦＦであ
る。なお、この状態では駆動アーム１８がアクチュエー
タ１６の各リブ部１６ｂ-1，１６ｂ-2とオフセット間隙
を隔てて対向している。

【００３７】そして図５(a) の状態から商品販売の進行
に連れて商品の在庫数量が減少すると、これに合わせて
図７で述べたように商品台９が上昇移動するとともに、
その過程で駆動アーム１８がアクチュエータ１６のリブ
部１６ｂ-1を突き上げて時計方向に回転させる。

【００３８】ここで、商品の在庫数量があらかじめ設定
した所定残量にまで減少して駆動レバー１８が図５(b)
のニアエンド位置Ｃに到達すると、アクチュエータ１６
は図５(b) の状態を経た後、反転駆動ばね１８のばね力
で図５(c) の状態に反転動作する。これにより、カム部
１６ｃがマイクロスイッチ１５の操作レバー１５ａを押
してスイッチをＯＮにするとともに、アクチュエータ１
６は反転駆動ばね１８のばね力でこの位置に拘束保持さ
れる。したがって、この状態になると以降の販売動作に
伴う振動などが加わってもマイクロスイッチ１５がチャ
タリングを誘発することがなく、商品が売り切れて次回
の商品補給を行うまでマイクロスイッチ１５はＯＮの状
態を維持する。

【００３９】また、商品補給に際して商品台９を下降さ
せると、駆動アーム１８がアクチュエータ１６のリブ部
１６ｂ-2を押し下げてアクチュエータ１６が反時計方向
に反転し、再び図５(a) の初期状態に復帰する。

【００４０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の構成により
次記の効果を奏する。 (1) 請求項１の構成によれば、収納庫内に積層収納した
商品に凸状の反りが生じている場合でも、その反りを収
納庫内の凹所に逃がして最下位に並ぶ商品が庫内底面の
中央部に配した繰出しローラへ確実に押圧されるように
なる。これにより、販売動作時にはローラの摩擦搬送力
が商品へ確実に伝達されて安定した商品搬出動作が確保
できる。

【００４１】(2) 請求項２の構成によれば、収納庫の扉
開閉動作に連動して押圧体が自動的に引き上げ，復帰動
作するので、販売再開時には押圧体が販売位置に復帰す
ることになり、これにより、押圧体の戻し忘れに起因す
る商品の搬出トラブルを未然に防ぐことができる。

【００４２】(3) 請求項３の構成によれば、商品の補
給，販売進行に対応して上下移動する押圧体を商品残量
の検知体とし、かつ安価で信頼性の高いマイクロスイッ
チをニアエンド検知スイッチに採用して庫内の商品ニア
エンド状態をマイクロスイッチの反転動作で的確に検知
することができ、しかもそのスイッチアクチュエータを
請求項４のように反転駆動ばね付きの揺動カムで構成す
ることにより、販売動作時に振動などが加わっても、接
点のチャタリングを伴うことなくスイッチをそのときの
動作状態に保持させることができて高い信頼性が得られ
る。

【００４３】(4) 請求項５，６の構成により、前項(3)
と同様に、商品の補給，販売進行に対応して上下移動す
る商品台を商品残量の検知体として、商品のニアエンド
状態をマイクロスイッチで的確に検知することができ、
しかもそのスイッチアクチュエータを反転駆動ばね付き
の揺動カムで構成することにより、販売動作時に振動な
どが加わっても、接点のチャタリングを伴うことなくス
イッチをそのときの動作状態に保持させることができて
高い信頼性が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に対応する商品搬出装置の構
成断面図

【図２】図１と対比して表した従来の商品搬出装置の構
成，および収納商品の反りに起因する搬出トラブルの説
明図

【図３】本発明の実施例２に対応する商品搬出装置の構
成，動作の説明図であり、(a)は定常販売時の状態，(b)
は商品補給時の扉開放状態，(c) はニアエンドに至っ
た状態を表す図

【図４】図３に示したマイクロスイッチ，およびスイッ
チアクチュエータの動作説明図であり、(a) はスイッチ
ＯＦＦ，(b) はスイッチＯＦＦ→ＯＮ，(c) はスイッチ
ＯＮの動作状態を表す図

【図５】本発明の実施例３に対応する商品搬出装置に組
み込んだニアエンド検知機構の構成，動作の説明図であ
り、(a) は商品台が下降しているスイッチＯＦＦの状
態，(b) はニアエンドにに至ったスイッチＯＦＦ→ＯＮ
の状態，(c) はスイッチＯＮの状態を表す図

【図６】本発明の実施対象となるローラ繰り出し式商品
搬出装置の従来構成図

【図７】図６と異なるローラ繰出し式商品搬出装置の従
来構成図

【符号の説明】

１ 収納庫 １ａ 底壁 １ｂ 商品搬出口 １ｃ 凹所 ２ 商品 ３ 繰出しローラ ４ 押圧体 ７ 扉 ７ａ 支軸 ９ 商品台 １０ 支軸 １１ 揺動アーム １１ａ 駆動ピン １２ リンク １３，１６ スイッチアクチュエータ １４，１７ 反転駆動ばね １５ ニアエンド検知用のマイクロスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 雅昭 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3E046 BB06 CA11 DA01 EA03 EB01 GA01 GA02

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉商品を販売対象とする自動販売機の商
   品搬出装置であり、多数枚を積み重ねて収納庫に収容し
   た商品を収納庫の底面側に配した繰出しローラと商品を
   上方から押さえ込む押圧体の間に挟み込み、繰出しロー
   ラの駆動により商品を１枚ずつ瀬切りして前方へ払出す
   ようにしたものにおいて、収納庫の庫内底部の少なくと
   も後部域に商品の反りを逃がす凹所を形成したことを特
   徴とする自動販売機の商品搬出装置。
2. 【請求項２】紙葉商品を販売対象とする自動販売機の商
   品搬出装置であり、多数枚を積み重ねて収納庫に収容し
   た商品を収納庫の底面側に配した繰出しローラと商品を
   上方から押さえ込む押圧体の間に挟み込み、繰出しロー
   ラの駆動により商品を１枚ずつ瀬切りして前方へ払出す
   ようにしたものにおいて、収納庫の前面に下端をヒンジ
   結合した商品補給用の扉を備えるとともに、押圧体に連
   結してその上下移動に従動する揺動アームと前記扉との
   間をリンクを介して連結し、扉の開放動作に連動して押
   圧体を商品補給位置に引き上げ、扉を閉じた状態で押圧
   体を販売位置に自重復帰させるようにしたことを特徴と
   する自動販売機の商品搬出装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の商品搬出装置において、押
   圧体に連結した揺動アームに連繋させたスイッチアクチ
   ュエータを備え、押圧体の昇降移動により前記スイッチ
   アクチュエータを介して収納庫内の商品数量が所定残量
   になったことを検知するニアエンド検知用マイクロスイ
   ッチを開閉操作するようにしたことを特徴とする自動販
   売機の商品搬出装置。
4. 【請求項４】請求項３記載の商品搬出装置において、ス
   イッチアクチュエータが揺動アームに取付けた駆動ピン
   とオフセット間隙を介して係合し合う反転駆動ばね付き
   の揺動カムであり、該揺動カムに対向してマイクロスイ
   ッチを配置したことを特徴とする自動販売機の商品搬出
   装置。
5. 【請求項５】紙葉商品を販売対象とする自動販売機の商
   品搬出装置であり、多数枚を積み重ねて収納庫に収容し
   た商品をその上面側に配した繰出しローラと下面側に配
   して上方へばね付勢された押圧体兼用の商品台との間に
   挟み込み、繰出しローラの駆動により商品を１枚ずつ瀬
   切りして前方へ払出すようにしたものにおいて、前記商
   品台に連繋させたスイッチアクチュエータを備え、商品
   台の昇降移動により前記スイッチアクチュエータを介し
   て収納庫内の商品の数量が所定残量になったことを検知
   するニアエンド検知用マイクロスイッチを開閉操作する
   ようにしたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装
   置。
6. 【請求項６】請求項５記載の商品搬出装置において、ス
   イッチアクチュエータが商品台に連結した駆動アームと
   オフセット間隙を介して係合し合う反転駆動ばね付きの
   揺動カムであり、該揺動カムに対向してマイクロスイッ
   チを配置したことを特徴とする自動販売機の商品搬出装
   置。