JPH10247271A - 自動販売機の商品搬出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手提げ袋等の一定の形状をしていても変形が
しやすい薄板状の商品を販売する自動販売機では、商品
搬出機構が複雑であったり、商品の補充が面倒であっ
た。 【解決手段】 同一方向に揃えられた複数の薄板状商品
を箱形状をした商品収納庫１に収納し、商品Ｇの面部分
が当接する収納庫１内の一方の面にプッシャー４を設置
して商品Ｇを他方の面の方向へ一様に押圧し、収納庫１
の一端に商品長手方向と平行に幅が商品１個分の厚み寸
法より大きく２個分の厚み寸法より小さい隙間を形成し
て商品取り出し口とする。また、収納庫１の他方の面側
に駆動軸６を配設しそれにワンウェイクラッチ９を介し
てピックアップローラ８を装着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手提げ袋等の薄板
状の形態をした商品を販売する自動販売機の商品搬出機
構に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】近年の自動販売機では
多種多様な商品を扱うようになり、商品の形状・形態に
応じて各種の搬出機構が提案されている。通常の取り扱
いでは形状が一定に保たれている商品については、商品
の保管、取り出し、搬出のための各機構が比較的簡単に
構成されるが、形状が変形しやすいものについては、そ
の商品の形状・形態に応じた機構が採用されている。従
来、手提げ袋等の一定の形状をしていても変形がしやす
い、いわゆるシート状または薄板状の形態をした商品を
販売する自動販売機の商品搬出機構についてもいくつか
提案されているが、それらは機構が複雑であったり、商
品の収納が面倒であったりして、使い勝手が良いもので
はなく、機構が簡単で使い勝手にすぐれた商品搬出機構
の開発が望まれていた。

【０００３】

【課題を解決するための手段】そこで上記課題を解決す
るために、請求項１の発明は、同一方向に揃えられた複
数の薄板状商品を箱形状をした商品収納庫に収納し、商
品の面部分が当接する商品収納庫内の一方の面にプッシ
ャーを設置して商品を他方の面の方向へ一様に押圧し、
商品収納庫の一端に商品長手方向と平行に幅が商品１個
分の厚み寸法より大きく２個分の厚み寸法より小さい隙
間を形成して商品取り出し口とする。また、商品収納庫
の他方の面側であって商品搬出方向と直交しかつ商品の
面方向と平行な方向に駆動軸を配設し、その駆動軸に駆
動モータを連結するとともにワンウェイクラッチを介し
てピックアップローラを装着する。

【０００４】それにより、商品収納庫内の商品はプッシ
ャーに押圧された状態で、ピックアップローラの表面に
当接される。この状態で駆動モータを起動してピックア
ップローラを回転させると、端の商品１個のみが商品取
り出し口に送り出される。商品の先端が商品取り出し口
を通過した状態でピックアップローラが停止しても、そ
の後は、商品購買者により商品の端部が摘まれて引き出
されると、ピックアップローラに装着されているワンウ
エイクラッチが作動して、ピックアップローラが商品の
搬送方向に回転されて、商品の引き出しが可能となる。

【０００５】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、商品取り出し口前方の適距離位置に商品搬出を検出
するセンサを設置したことにより、商品の搬出動作が正
常になされたか否かの確認ができる。

【０００６】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、自動販売機本体側から送られてきた商品搬出指令に
もとづき駆動モータを起動して駆動軸を回転させるとと
もに、センサから出力された商品搬出検知信号にもとづ
き駆動モータを停止して駆動軸の回転を停止させる。

【０００７】請求項４の発明は、請求項１から請求項３
発明において、商品収納庫内に商品在庫僅少あるいは商
品在庫切れの少なくともいずれか一方を検出するセンサ
を設置したことにより、商品在庫が一定数以下になった
場合と零になった場合が検出される。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図に沿って本発明の実施形
態を説明する。図１は本発明にかかる実施形態を示す斜
視図である。この実施形態は、商品として取っ手付き手
提げ袋を販売する自動販売機に組み込まれる商品搬出機
構に適用したものである。図において、左下を正面の方
向とすると、１は前面が開口された箱形状をした商品収
納庫であり、前面の開口部には、開口部を覆うように、
扉２が左側を支軸にして商品収納庫１に軸支されてい
る。

【０００９】扉２が閉じられた状態で、扉２の右端と商
品収納庫１の壁面との間には、商品Ｇの通過が可能な隙
間が形成され、さらに、この隙間が通過する商品１個分
の厚みより大きく２個分の厚みより小さい寸法となるよ
うに、隙間調整用プレート３が左右方向の調整を自在に
して取り付けられている。この扉２は商品Ｇの補充の際
に開閉される。この商品収納庫１内の左側には、スプリ
ングにより作動するプッシャー４が配設されて、収納さ
れた商品Ｇを右側にほぼ一定圧で押しつける。さらに、
商品Ｇの上部手提げ部分の位置にはプッシャー４と連動
して左右に移動するアーム５が配設されて、商品Ｇの上
端が左側に倒れないように保持する。

【００１０】商品収納庫１の右側面の手前側には、縦長
の切り欠きが形成されて、その中心を通る垂直方向に駆
動軸６支持されている。駆動軸６は、下端に歯付きプー
リ７が取り付けられ、切り欠きの部分に、ピックアップ
ローラであるところの１対の搬送ローラ８がワンウェイ
クラッチ９を介して装着されている。搬送ローラ８は切
り欠きの部分を介して、商品収納庫１内に位置し、その
表面は商品収納庫１の右側内壁面よりも、内側に突出し
て商品Ｇに当接される。また、駆動軸６の歯付きプーリ
７は、タイミングベルト１１を介してモータ１２に接続
されている。

【００１１】搬送ローラ８の後方にも、同様に２カ所の
切り欠きが形成されて、それぞれ回転がフリーのローラ
１３，１４が軸方向を垂直にして支持されている。この
ローラ１３，１４の商品収納庫１内に位置する表面は、
商品収納庫１の右側内壁面よりも内側に突出して、商品
Ｇに当接される。商品収納庫１の内側奥には、商品Ｇの
在庫が少なくなったことを検知するヒンジレバー１５
と、商品Ｇの在庫が切れたことを検知するヒンジレバー
１６がそれぞれ支持されており、これらヒンジレバー１
５，１６の根元にはマイクロスイッチ（図示せず）が設
置されている。

【００１２】図２は、図１の扉２の下端部の内側の構造
を示す分解斜視図である。扉２は板金加工により作成さ
れその内側下端部上面にローラ１７が軸支されている。
扉２が閉じられた位置でのローラ１７の内側方向にラッ
チレバー１８が設置されている。このラッチレバー１８
は、商品搬出方向と平行な支軸１９により支持され、右
端下部に形成された切り欠き部２１に、プッシャー４と
一体的に往復移動する係止軸２２が係合される。

【００１３】この係止軸２２が、ラッチレバー１８と係
合可能な位置にまで後退する場合は、商品Ｇを補充する
ためにプッシャー４を後退させた状態である。また、ラ
ッチレバー１８の手前側には一体的に当接片２０が形成
されており、扉２が閉じられて、ローラ１７が元の位置
に戻る際に、ローラ１７がその当接片２０に当接して、
ラッチレバー１８を上方へ押し上げ係止軸２２との係合
状態を解除する。すなわち、扉２を閉じた状態では、常
に、プッシャー４は、ラッチレバー１８との係合が解除
されて前進した状態となる。

【００１４】図３は、商品を補充する場合の手順を示す
説明図である。まず、図（ａ）に示すように、扉２を開
けて、スプリング２３により右側へ押圧されているプッ
シャー４を後退させる。このときアーム５も連動して左
側へ後退する。プッシャー４が後退した状態で、係止軸
２２にラッチレバー１８を係合させて、プッシャー４を
後退した状態に保つ。次に、図（ｂ）に示すように、プ
ッシャー４が後退して、拡がった商品収納庫１内のスペ
ースに商品Ｇを手提げ部分を上方に揃えて収納する。

【００１５】次に、図（ｃ）に示すように、ラッチレバ
ー１８を上方に起こして、係止軸２２との係合を解除す
る。すると、プッシャー４およびアーム５がスプリング
２３により押圧されて右方向に前進する。その結果、商
品Ｇは右側の搬送ローラ８、ローラ１３，１４へ押しつ
けられる。次に、図（ｄ）に示すように、扉２を閉めて
商品補充を終了する。なおここで、図（ｃ）で説明した
ラッチレバー１８を上方に起こす操作を省略して扉２を
閉めても、図２に示した解除機構が作動するため、プッ
シャー４は自動的に前進することになる。

【００１６】図４は、商品を販売する場合の手順を示す
説明図である。まず、自動販売機本体から販売指令が送
られてくると、図（ａ）に示すように、モータ１２が起
動されてタイミングベルト１１、歯付きプーリ７、駆動
軸６、ワンウェイクラッチ９を介して搬送ローラ８が駆
動される。搬送ローラ８はその内側に当接する商品Ｇ１
個を摩擦により前方へ移動させる。このとき、搬送ロー
ラ８の後方に位置するローラ１３，１４は、商品Ｇの移
動に従い回転する。

【００１７】次に、図（ｂ）に示すように、前方へ送り
出された商品Ｇは、扉２の右側の隙間を通過して、さら
に前進して、自動販売機本体側の商品取り出し口に設置
されている搬出検知センサ２４に到達すると、モータ１
２が停止される。このとき、商品Ｇの後端は、搬送ロー
ラ８とローラ１３の中間に位置している。次に、図
（ｃ）に示すように、商品Ｇの先端を購買者が手で摘ん
で引き出す。このとき、商品Ｇの引き出し方向が搬送方
向と同方向であるため、商品Ｇに当接している搬送ロー
ラ８は、ワンウェイクラッチ９が作動し、駆動軸６に対
してフリーとなり、商品Ｇの引き出しを妨げることはな
い。こうして、商品Ｇが順に１個ずつ販売されていく
と、商品収納庫１内の商品Ｇがなくなる。

【００１８】図（ｄ）は、商品Ｇがなくなった場合を示
し、商品収納庫１の奥に設置されているヒンジレバー１
５，１６が傾きマイクロスイッチ２５，２６を作動させ
て、検知信号を自動販売機本体へ送り出す。ここでは、
商品Ｇの在庫が少なくなるとまずヒンジレバー１５が作
動してマイクロスイッチ２５をオンし、自動販売機本体
へ商品補充の催促をする。次いで、商品Ｇが完全になく
なるとヒンジレバー１６が作動し、マイクロスイッチ２
６をオンし、自動販売機本体へ商品販売の中止を指示す
ることが可能になる。

【００１９】このように、本発明の実施形態では、比較
的簡単な構成で、薄板状の形態をした手提げ袋等の商品
を確実に１個ずつ販売する自動販売機の商品搬出機構を
構成することができる。また、商品補充についても、前
方の商品取り出し側の扉を開いてできるため、取り扱い
も容易となる。なお、この実施形態は、商品としてに手
提げ袋を販売する自動販売機に適用したものであるが、
手提げ袋以外の他の商品についても、同様に薄板状の商
品であれば適用可能である。また、この実施形態では商
品の収納姿勢を垂直としたが、垂直に限定されるもので
なく、水平姿勢でも同様に収納して搬送することにより
販売することが可能である。

【００２０】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、商品
収納庫内にプッシャーと商品１個だけの引き出しが可能
な商品取り出し口とワンウェイクラッチを介して駆動さ
れるピックアップローラとを備えたことにより、商品搬
出機構をきわめて簡単に構成することができる。また、
さらに、商品搬出を検出するセンサおよび商品収納庫内
の商品在庫僅少あるいは商品在庫切れを検出するセンサ
を設置したことにより、薄板状商品の搬出動作の制御を
確実にすることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる実施形態を示す斜視図である。

【図２】図１の扉の下端部の内側の構造を示す分解斜視
図である。

【図３】実施形態において商品を補充する場合の手順を
示す説明図である。

【図４】実施形態において商品を販売する場合の手順を
示す説明図である。

【符号の説明】

１ 商品収納庫 ２ 扉 ３ 隙間調整用プレート ４ プッシャー ５ アーム ６ 駆動軸 ７ 歯付きプーリ ８ 搬送ローラ ９ ワンウェイクラッチ １１ タイミングベルト １２ モータ １３，１４ ローラ １５，１６ ヒンジレバー １７ ローラ １８ ラッチレバー １９ 支軸 ２０ 当接片 ２１ 切り欠き部 ２２ 係止軸 ２３ スプリング ２４ 搬出検知センサ ２５，２６ マイクロスイッチ Ｇ 商品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 雅昭 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一方向に揃えられた複数の薄板状商品
   が収納される箱形状をした商品収納庫と、 商品の面部分が当接する商品収納庫内の一方の面に設置
   されて商品を他方の面の方向へ一様に押圧するプッシャ
   ーと、 商品収納庫の一端に商品長手方向と平行に形成され、幅
   が商品１個分の厚み寸法より大きく２個分の厚み寸法よ
   り小さい隙間からなる商品取り出し口と、 商品収納庫の他方の面側であって商品搬出方向と直交し
   かつ商品の面方向と平行な方向に軸支されるとともに、
   駆動モータに連結された駆動軸と、 駆動軸にワンウェイクラッチを介して装着されて表面が
   商品面に当接されるピックアップローラと、 を備えたことを特徴とする自動販売機の商品搬出機構。
2. 【請求項２】 請求項１記載の商品搬出機構において、
   商品取り出し口前方の適距離位置に商品搬出を検出する
   センサを設置したことを特徴とする自動販売機の商品搬
   出機構。
3. 【請求項３】 請求項２記載の商品搬出機構において、
   自動販売機本体側から送られてきた商品搬出指令にもと
   づき駆動モータを起動して駆動軸およびピックアップロ
   ーラを回転させるとともに、センサから出力された商品
   搬出検知信号にもとづき駆動モータを停止して駆動軸の
   回転を停止させる手段を備えたことを特徴とする自動販
   売機の商品搬出機構。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれか１項に
   記載の商品搬出機構において、商品収納庫内に商品在庫
   僅少あるいは商品在庫切れの少なくともいずれか一方を
   検出するセンサを設置したことを特徴とする自動販売機
   の商品搬出機構。