CN104484948A - 一种自动售卖餐品的方法及自动售餐机 - Google Patents

一种自动售卖餐品的方法及自动售餐机 Download PDF

Info

Publication number
CN104484948A
CN104484948A CN201410717760.4A CN201410717760A CN104484948A CN 104484948 A CN104484948 A CN 104484948A CN 201410717760 A CN201410717760 A CN 201410717760A CN 104484948 A CN104484948 A CN 104484948A
Authority
CN
China
Prior art keywords
food product
freezing
mechanical arm
food
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410717760.4A
Other languages
English (en)
Inventor
张健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN CRAZY LEFT INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
SHENZHEN CRAZY LEFT INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN CRAZY LEFT INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SHENZHEN CRAZY LEFT INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201410717760.4A priority Critical patent/CN104484948A/zh
Publication of CN104484948A publication Critical patent/CN104484948A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/72—Auxiliary equipment, e.g. for lighting cigars, opening bottles

Abstract

本发明涉及自动售卖设备技术领域，尤其涉及一种自动售卖餐品的方法及自动售餐机，该方法包括：接收购买餐品指令，所述购买指令包括餐品附加信息；判断所述餐品附加信息中是否包含加热信息，若是，则控制机械手将所述餐品从冷冻/冷藏装置中抓取到加热装置中进行加热；加热完成后，控制机械手将所述餐品从加热装置中抓取到保温装置中，所述保温装置与出货装置连接；判断保温装置中的餐品是否在预设的时间内出货，若否，则机械手将未出货的餐品抓取至回收室，本发明集冷冻/冷藏和加热保温功能于一体，能够长时间保证餐品的质量，又方便快捷，且采用机械手的方式进行抓取餐品，比现有的皮带传送装置更能合理利用空间，减小了自动售餐机的体积，降低了成本。

Description

一种自动售卖餐品的方法及自动售餐机
技术领域
本发明涉及自动售卖设备技术领域，尤其涉及一种自动售卖餐品的方法及自动售餐机。
背景技术
如今，现代生活的节奏越来越快，尤其在大都市中，出售餐饮的实体店存在效率低、距离远、出餐慢等缺陷，针对这个问题，有人设计除了自动售餐机，这种设备可以应顾客需求向顾客快速地提供已经加热的食品，但这种已经加热的食品难以长时间存放，尤其是炎热的夏天，不利于保鲜保质，而在寒冷的冬天，售餐机内的食品又会很快冷却，不利于顾客的即时享用。
发明内容
本发明的目的在于提出一种自动售卖餐品的方法及自动售餐机，集冷冻/冷藏与加热保温于一体，能够长时间保证餐品的质量，又方便快捷。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动售卖餐品的方法，包括：
步骤110、接收购买餐品指令，所述购买指令包括餐品附加信息；
步骤120、判断所述餐品附加信息中是否包含加热信息，若是，则控制机械手将所述餐品从冷冻/冷藏装置中抓取到加热装置中进行加热；
步骤130、加热完成后，控制机械手将所述餐品从加热装置中抓取到保温装置中，所述保温装置与出货装置连接；
步骤140、判断保温装置中的餐品是否在预设的时间内出货，若否，则机械手将未出货的餐品抓取至回收室中。
其中，所述步骤120具体包括：
步骤121、判断所述餐品附加信息中是否包含加热信息；
步骤122、若包含加热信息，自动打开冷冻/冷藏装置，机械手抓取餐品，自动打开加热装置，械手将餐品放入所述加热装置中进行加热；
步骤123、若不包含加热信息，控制装置自动打开冷冻/冷藏装置，机械手抓取餐品并将所述餐品送至出货装置。
其中，所述加热装置设置于自动售卖餐品的自动售餐机中。
其中，所述购买餐品指令由电脑、手机或自动售餐机产生。
其中，所述冷冻/冷藏装置的关门时间由需要抓取的餐品数量决定，所述加热装置的加热时间由需要加热的餐品数量决定。
其中，所述回收室位于冷冻/冷藏装置内，回收室与冷冻/冷藏装置的工作区间设置有隔热装置。
一种自动售餐机，包括：控制单元、冷冻/冷藏单元、加热单元和保温单元；
所述冷冻/冷藏单元，用于对餐品进行冷冻/冷藏储存；
所述加热单元，用于对餐品进行加热；
所述保温单元，用于对加热后的餐品进行保温；
所述控制单元，用于接收购买餐品指令，判断所述餐品附加信息中是否包含加热信息，若是，则控制机械手将所述餐品从冷冻/冷藏装置中抓取到加热装置中进行加热，加热完成后，控制机械手将所述餐品从加热装置中抓取到保温装置中，所述保温装置与出货装置连接。
其中，所述控制单元包括：机械手、第一自动开关、第二自动开关和第三自动开关；
所述机械手，用于抓取和移动餐品；
所述第一自动开关，用于自动打开和关闭冷冻/冷藏装置；
所述第二自动开关，用于自动打开和关闭加热装置；
所述第三自动开关，用于自动打开和关闭保温装置。
其中，所述冷冻/冷藏装置的灶门与加热装置的灶门及保温装置的灶门在同一个水平面上。
本发明的有益效果为：一种自动售卖餐品的方法及自动售餐机，该方法包括：接收购买餐品指令，所述购买指令包括餐品附加信息；判断所述餐品附加信息中是否包含加热信息，若是，则控制机械手将所述餐品从冷冻/冷藏装置中抓取到加热装置中进行加热；加热完成后，控制机械手将所述餐品从加热装置中抓取到保温装置中，所述保温装置与出货装置连接；判断保温装置中的餐品是否在预设的时间内出货，若否，则机械手将未出货的餐品抓取至回收室中，本发明集冷冻/冷藏和加热保温功能于一体，能够长时间保证餐品的质量，又方便快捷，且采用机械手的方式进行抓取餐品，比现有的皮带传送装置更能合理利用空间，减小了自动售餐机的体积，降低了成本。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种自动售卖餐品的方法流程图。
图2是本发明实施例二提供的一种自动售餐机功能结构图。
具体实施方式
下面结合图1及图2并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种自动售卖餐品的方法流程图。
一种自动售卖餐品的方法，包括：
步骤110、接收购买餐品指令，所述购买指令包括餐品附加信息；
步骤120、判断所述餐品附加信息中是否包含加热信息，若是，则控制机械手将所述餐品从冷冻/冷藏装置中抓取到加热装置中进行加热；
步骤130、加热完成后，控制机械手将所述餐品从加热装置中抓取到保温装置中，所述保温装置与出货装置连接；
步骤140、判断保温装置中的餐品是否在预设的时间内出货，若否，则机械手将未出货的餐品抓取至回收室中。
在本实施例中，本方法集冷冻/冷藏和加热功能于一体，能够长时间保证餐品的质量，又方便快捷，且采用机械手的方式进行抓取餐品，比现有的皮带传送装置更能合理利用空间，减小了自动售餐机的体积，降低了成本。
在本实施例中，所述回收室位于冷冻/冷藏装置内，回收室与冷冻/冷藏装置的工作区间设置有隔热装置。
在本实施例中，所述步骤120具体包括：
步骤121、判断所述餐品附加信息中是否包含加热信息；
步骤122、若包含加热信息，自动打开冷冻/冷藏装置，机械手抓取餐品，自动打开加热装置，械手将餐品放入所述加热装置中进行加热；
步骤123、若不包含加热信息，控制装置自动打开冷冻/冷藏装置，机械手抓取餐品并将所述餐品送至出货装置。
在本实施例中，所述加热装置设置于自动售卖餐品的自动售餐机中，由控制装置控制加热装置自动对餐品进行解冻加热，并通过保温装置使加热后的餐品保持在一个恒定温度，以避免加热不均匀。
在本实施例中，所述购买餐品指令由电脑、手机或自动售餐机产生，顾客可以从网上、手机客户端或售餐机上下单，以产生购买餐品指令，完成支付后，发送验证码到客户手机，客户按照预定的时间取货，以便于提前加热，若不需要加热则在预设的时间段内随时取货，过期则验证码无效。
在本实施例中，所述冷冻/冷藏装置的关门时间由需要抓取的餐品数量决定，所述加热装置的加热时间由需要加热的餐品数量决定。
在本实施例中，所述保温装置与回收室之间设置有出货装置，所述出货装置为传送皮带或推杆。
实施例二
如图2所示，一种自动售餐机，包括：控制单元、冷冻/冷藏单元、加热单元和保温单元；
所述冷冻/冷藏单元，用于对餐品进行冷冻/冷藏储存；
所述加热单元，用于对餐品进行加热；
所述保温单元，用于对加热后的餐品进行保温；
所述控制单元，用于接收购买餐品指令，判断所述餐品附加信息中是否包含加热信息，若是，则控制机械手将所述餐品从冷冻/冷藏装置中抓取到加热装置中进行加热，加热完成后，控制机械手将所述餐品从加热装置中抓取到保温装置中，所述保温装置与出货装置连接。
在本实施例中，所述控制单元包括：机械手、第一自动开关、第二自动开关和第三自动开关；
所述机械手，用于抓取和移动餐品；
所述第一自动开关，用于自动打开和关闭冷冻/冷藏装置；
所述第二自动开关，用于自动打开和关闭加热装置；
所述第三自动开关，用于自动打开和关闭保温装置。
在本实施例中，所述冷冻/冷藏装置的灶门与加热装置的灶门及保温装置的灶门在同一个水平面上，以便于机械手操作。
实施例三
在本实施例中，自动售餐机的工作时间为7:30-22:30，其他时间段不工作，每半小时一个周期循环，在周期内有订单则执行，无订单则跳过，本实施例以单个周期为例，顾客选择12:15-12:30取货，必须在12:00前下单，自动售餐机接收单该购买餐品指令后，流程如下：
12:03-12:08抓取餐品：12:03冷冻/冷藏装置自动开门，在本实施例中，冷冻/冷藏装置为冰箱，关门时间由抓取餐品的数量确定，抓取完毕则关门，最迟12:08关门，机械手抓取一个餐品，控制单元在计数的同时也反馈给第一自动开关，当购买餐品指令中指定个数的餐品被抓取完毕后，冰箱自动关门；
12:08-12:15加热餐品：12:08机械手将需要加热的餐品全部放置于加热装置中，在该实施例中，加热装置为微波炉，微波炉关闭灶门，开始加热，加热时间跟需要加热的餐品数量有关，加热完毕后，打开灶门，通过机械手将餐品送至保温装置中；
12:15-12:30顾客取货：顾客只能在预先选择的时间内也即12:15-12:30取货，其他时间不能取货，否则自动售餐机的触摸屏提示“验证无效，请再指定时间段取货”，输入取货验证码后，则保温装置自动打开灶门，机械手从保温装置中抓取对应餐品，抓取一次，掉出一个餐品，若客户买了两个，则抓取两次，掉出两个餐品，客户打开出货口门即可将餐品取走；
12:31-12:33回收餐品，客户逾期未取走餐品，则启动回收程序，12:31-12:33执行，12:31保温装置灶门打开，同时冰箱门打开，机械手将保温装置中未取走的餐品抓取到冰箱中指定的位置。
以上所述仅为本发明的具体实施方式，这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方法，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动售卖餐品的方法，其特征在于，包括：
步骤110、接收购买餐品指令，所述购买指令包括餐品附加信息；
步骤120、判断所述餐品附加信息中是否包含加热信息，若是，则控制机械手将所述餐品从冷冻/冷藏装置中抓取到加热装置中进行加热；
步骤130、加热完成后，控制机械手将所述餐品从加热装置中抓取到保温装置中，所述保温装置与出货装置连接；
步骤140、判断保温装置中的餐品是否在预设的时间内出货，若否，则机械手将未出货的餐品抓取至回收室中。
2.根据权利要求1所述的一种自动售卖餐品的方法，其特征在于，所述步骤120具体包括：
步骤121、判断所述餐品附加信息中是否包含加热信息；
步骤122、若包含加热信息，自动打开冷冻/冷藏装置，机械手抓取餐品，自动打开加热装置，械手将餐品放入所述加热装置中进行加热；
步骤123、若不包含加热信息，控制装置自动打开冷冻/冷藏装置，机械手抓取餐品并将所述餐品送至出货装置。
3.根据权利要求1所述的一种自动售卖餐品的方法，其特征在于，所述加热装置设置于自动售卖餐品的自动售餐机中。
4.根据权利要求1所述的一种自动售卖餐品的方法，其特征在于，所述购买餐品指令由电脑、手机或自动售餐机产生。
5.根据权利要求1所述的一种自动售卖餐品的方法，其特征在于，所述冷冻/冷藏装置的关门时间由需要抓取的餐品数量决定，所述加热装置的加热时间由需要加热的餐品数量决定。
6.根据权利要求1所述的一种自动售卖餐品的方法，其特征在于，所述回收室位于冷冻/冷藏装置内，回收室与冷冻/冷藏装置的工作区间设置有隔热装置。
7.一种自动售餐机，其特征在于，包括：控制单元、冷冻/冷藏单元、加热单元和保温单元；
所述冷冻/冷藏单元，用于对餐品进行冷冻/冷藏储存；
所述加热单元，用于对餐品进行加热；
所述保温单元，用于对加热后的餐品进行保温；
所述控制单元，用于接收购买餐品指令，判断所述餐品附加信息中是否包含加热信息，若是，则控制机械手将所述餐品从冷冻/冷藏装置中抓取到加热装置中进行加热，加热完成后，控制机械手将所述餐品从加热装置中抓取到保温装置中，所述保温装置与出货装置连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动售餐机，其特征在于，所述控制单元包括：机械手、第一自动开关、第二自动开关和第三自动开关；
所述机械手，用于抓取和移动餐品；
所述第一自动开关，用于自动打开和关闭冷冻/冷藏装置；
所述第二自动开关，用于自动打开和关闭加热装置；
所述第三自动开关，用于自动打开和关闭保温装置。
9.根据权利要求7所述的一种自动售餐机，其特征在于，所述冷冻/冷藏装置的灶门与加热装置的灶门及保温装置的灶门在同一个水平面上。
CN201410717760.4A 2014-12-01 2014-12-01 一种自动售卖餐品的方法及自动售餐机 Pending CN104484948A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410717760.4A CN104484948A (zh) 2014-12-01 2014-12-01 一种自动售卖餐品的方法及自动售餐机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410717760.4A CN104484948A (zh) 2014-12-01 2014-12-01 一种自动售卖餐品的方法及自动售餐机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104484948A true CN104484948A (zh) 2015-04-01

Family

ID=52759488

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410717760.4A Pending CN104484948A (zh) 2014-12-01 2014-12-01 一种自动售卖餐品的方法及自动售餐机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104484948A (zh)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105160542A (zh) * 2015-07-27 2015-12-16 张志军 云控智能食品销售系统及该系统的实现方法
CN107088873A (zh) * 2017-04-17 2017-08-25 北京云厨科技有限公司 一种智能化万能自动售卖机和智能化自动售卖系统
CN107195121A (zh) * 2017-07-07 2017-09-22 西安工业大学 冷藏保温及预售的自动食品售卖机
CN107331065A (zh) * 2017-06-29 2017-11-07 朱登华 一种无人冷藏保鲜加热自动售卖机
WO2017216619A1 (en) * 2016-06-16 2017-12-21 Sunion Products Limited Vending machine and method for contactless heat treatment of exposed foods with zero waste
CN108053572A (zh) * 2017-12-18 2018-05-18 潘国权 一种存取货机及存取货机的抓取方法
CN108648344A (zh) * 2018-06-22 2018-10-12 郑州乾正自动化科技有限公司 对食物进行二次加热的自动售货机
CN109461265A (zh) * 2018-10-16 2019-03-12 浙江工商大学 一种跑道型仓储式盒饭自动售卖系统
CN109493534A (zh) * 2018-11-27 2019-03-19 大连大学 智能电子外卖存取餐柜和使用智能电子外卖存取餐柜的外卖配送方法
CN110580776A (zh) * 2019-09-19 2019-12-17 刘煜华 一种具有冷藏加热及保温功能的分离式盒饭售卖机
CN111028415A (zh) * 2019-12-13 2020-04-17 湖南微朗科技有限公司 一种中央厨房终端智能盒饭售卖系统
CN111311833A (zh) * 2020-02-20 2020-06-19 广东智源机器人科技有限公司 餐品供应系统、方法、装置、存储介质和处理器
CN111341027A (zh) * 2020-02-20 2020-06-26 广东智源机器人科技有限公司 餐品制作售卖系统、方法、装置、存储介质和处理器
CN112581690A (zh) * 2020-07-09 2021-03-30 北京每日优鲜电子商务有限公司 一种无人盒饭售卖机及其工作方法
CN112801822A (zh) * 2021-01-29 2021-05-14 广州富港万嘉智能科技有限公司 食材自动取出方法、存储介质、智能烹饪设备和系统

Citations (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10247271A (ja) * 1997-03-05 1998-09-14 Fuji Electric Co Ltd 自動販売機の商品搬出機構
EP1107199A2 (en) * 1999-12-03 2001-06-13 Top Vending Srl Vending apparatus for dispensing hot pizzas
CN1466741A (zh) * 2000-08-17 2004-01-07 �ˡ�N���������˹ 用于分配加热食品的设备
CN200979716Y (zh) * 2006-10-31 2007-11-21 邱新智 自动贩卖装置
WO2009091593A1 (en) * 2008-01-18 2009-07-23 Hoyt Mark Automated hot food vending machine for pre-packaged food articles
JP2010067078A (ja) * 2008-09-11 2010-03-25 Fuji Electric Retail Systems Co Ltd 新聞自動販売機
CN201654888U (zh) * 2010-05-07 2010-11-24 郭海浩 自动售餐机
CN102087767A (zh) * 2009-12-04 2011-06-08 上海德通能源环保科技有限公司 一种便餐贩卖机
CN102214373A (zh) * 2010-04-07 2011-10-12 陕西雁塔封头管业有限公司 比萨自动售卖机
DE102010022799A1 (de) * 2010-06-05 2011-12-08 Meteor Ag Verpflegungsautomat
KR101155868B1 (ko) * 2011-10-27 2012-06-12 박오석 자동판매기의 가열 조리장치
CN202976313U (zh) * 2012-11-21 2013-06-05 深圳和盛兄弟科技有限公司 一种智能售餐机的机械手总成
CN203038365U (zh) * 2012-12-14 2013-07-03 深圳市富晶科技有限公司 一种升降式、快捷的自动售货机
CN203038363U (zh) * 2012-12-14 2013-07-03 深圳市富晶科技有限公司 自动售货机的整体结构
CN203179152U (zh) * 2013-04-23 2013-09-04 深圳和盛兄弟科技有限公司 一种具有广告机的智能售餐机
CN103310542A (zh) * 2013-06-20 2013-09-18 深圳和盛兄弟科技有限公司 机器人售卖机
CN103390313A (zh) * 2013-08-06 2013-11-13 盐城朗润环保科技有限公司 自动烤肠售卖机
CN203386294U (zh) * 2013-08-26 2014-01-08 在线宝科技有限公司 一种具有远程操控系统的自动售货机
CN103530941A (zh) * 2013-09-27 2014-01-22 申烽 一种售餐机
CN103530947A (zh) * 2013-10-22 2014-01-22 陈南 一种自动售货机
CN203659108U (zh) * 2013-10-15 2014-06-18 在线宝科技有限公司 一种具有二维码模块的自动售货机
CN203812319U (zh) * 2013-04-19 2014-09-03 庄哲奇 熟食自动贩卖机
CN104167060A (zh) * 2014-08-27 2014-11-26 浙江嘉丰机电有限公司 自动售餐机

Patent Citations (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10247271A (ja) * 1997-03-05 1998-09-14 Fuji Electric Co Ltd 自動販売機の商品搬出機構
EP1107199A2 (en) * 1999-12-03 2001-06-13 Top Vending Srl Vending apparatus for dispensing hot pizzas
CN1466741A (zh) * 2000-08-17 2004-01-07 �ˡ�N���������˹ 用于分配加热食品的设备
CN200979716Y (zh) * 2006-10-31 2007-11-21 邱新智 自动贩卖装置
WO2009091593A1 (en) * 2008-01-18 2009-07-23 Hoyt Mark Automated hot food vending machine for pre-packaged food articles
JP2010067078A (ja) * 2008-09-11 2010-03-25 Fuji Electric Retail Systems Co Ltd 新聞自動販売機
CN102087767A (zh) * 2009-12-04 2011-06-08 上海德通能源环保科技有限公司 一种便餐贩卖机
CN102214373A (zh) * 2010-04-07 2011-10-12 陕西雁塔封头管业有限公司 比萨自动售卖机
CN201654888U (zh) * 2010-05-07 2010-11-24 郭海浩 自动售餐机
DE102010022799A1 (de) * 2010-06-05 2011-12-08 Meteor Ag Verpflegungsautomat
KR101155868B1 (ko) * 2011-10-27 2012-06-12 박오석 자동판매기의 가열 조리장치
CN202976313U (zh) * 2012-11-21 2013-06-05 深圳和盛兄弟科技有限公司 一种智能售餐机的机械手总成
CN203038365U (zh) * 2012-12-14 2013-07-03 深圳市富晶科技有限公司 一种升降式、快捷的自动售货机
CN203038363U (zh) * 2012-12-14 2013-07-03 深圳市富晶科技有限公司 自动售货机的整体结构
CN203812319U (zh) * 2013-04-19 2014-09-03 庄哲奇 熟食自动贩卖机
CN203179152U (zh) * 2013-04-23 2013-09-04 深圳和盛兄弟科技有限公司 一种具有广告机的智能售餐机
CN103310542A (zh) * 2013-06-20 2013-09-18 深圳和盛兄弟科技有限公司 机器人售卖机
CN103390313A (zh) * 2013-08-06 2013-11-13 盐城朗润环保科技有限公司 自动烤肠售卖机
CN203386294U (zh) * 2013-08-26 2014-01-08 在线宝科技有限公司 一种具有远程操控系统的自动售货机
CN103530941A (zh) * 2013-09-27 2014-01-22 申烽 一种售餐机
CN203659108U (zh) * 2013-10-15 2014-06-18 在线宝科技有限公司 一种具有二维码模块的自动售货机
CN103530947A (zh) * 2013-10-22 2014-01-22 陈南 一种自动售货机
CN104167060A (zh) * 2014-08-27 2014-11-26 浙江嘉丰机电有限公司 自动售餐机

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105160542A (zh) * 2015-07-27 2015-12-16 张志军 云控智能食品销售系统及该系统的实现方法
WO2017216619A1 (en) * 2016-06-16 2017-12-21 Sunion Products Limited Vending machine and method for contactless heat treatment of exposed foods with zero waste
CN107088873B (zh) * 2017-04-17 2019-10-18 北京云厨科技有限公司 一种智能化万能自动售卖机和智能化自动售卖系统
CN107088873A (zh) * 2017-04-17 2017-08-25 北京云厨科技有限公司 一种智能化万能自动售卖机和智能化自动售卖系统
CN107331065A (zh) * 2017-06-29 2017-11-07 朱登华 一种无人冷藏保鲜加热自动售卖机
CN107195121A (zh) * 2017-07-07 2017-09-22 西安工业大学 冷藏保温及预售的自动食品售卖机
CN108053572A (zh) * 2017-12-18 2018-05-18 潘国权 一种存取货机及存取货机的抓取方法
CN108648344A (zh) * 2018-06-22 2018-10-12 郑州乾正自动化科技有限公司 对食物进行二次加热的自动售货机
CN109461265A (zh) * 2018-10-16 2019-03-12 浙江工商大学 一种跑道型仓储式盒饭自动售卖系统
CN109493534A (zh) * 2018-11-27 2019-03-19 大连大学 智能电子外卖存取餐柜和使用智能电子外卖存取餐柜的外卖配送方法
CN109493534B (zh) * 2018-11-27 2021-08-31 大连大学 智能电子外卖存取餐柜和使用智能电子外卖存取餐柜的外卖配送方法
CN110580776A (zh) * 2019-09-19 2019-12-17 刘煜华 一种具有冷藏加热及保温功能的分离式盒饭售卖机
CN111028415A (zh) * 2019-12-13 2020-04-17 湖南微朗科技有限公司 一种中央厨房终端智能盒饭售卖系统
CN111311833A (zh) * 2020-02-20 2020-06-19 广东智源机器人科技有限公司 餐品供应系统、方法、装置、存储介质和处理器
CN111341027A (zh) * 2020-02-20 2020-06-26 广东智源机器人科技有限公司 餐品制作售卖系统、方法、装置、存储介质和处理器
CN112581690A (zh) * 2020-07-09 2021-03-30 北京每日优鲜电子商务有限公司 一种无人盒饭售卖机及其工作方法
CN112801822A (zh) * 2021-01-29 2021-05-14 广州富港万嘉智能科技有限公司 食材自动取出方法、存储介质、智能烹饪设备和系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104484948A (zh) 一种自动售卖餐品的方法及自动售餐机
CN104997388B (zh) 一种智能电饭煲控制方法及系统
US9602170B2 (en) Electrical instrument
CN204256832U (zh) 一种自动售餐机
CN105632028A (zh) 自动售餐机
CN109170501A (zh) 自动化食物加工系统
CN203970022U (zh) 具有冷藏功能的户外自助取货柜
CN104536346A (zh) 一种智能设备的控制方法及系统
CN205538338U (zh) 一种固定式水质采样器
CN104637168A (zh) 食品加热自动贩卖机
CN107331065A (zh) 一种无人冷藏保鲜加热自动售卖机
CN104706217A (zh) 一种智能饮水机的控制方法及系统
CN104125260A (zh) 无尾厨电系统的物联网控制方法及系统
CN105404201A (zh) 冰箱的智能控制系统及智能控制方法
CN106230674A (zh) 防止智能家电被恶意控制的方法与装置
CN106953922A (zh) 一种新型智能外卖装置管理系统
CN109685977A (zh) 一种微波加热自动售货机
CN108648344A (zh) 对食物进行二次加热的自动售货机
CN203310199U (zh) 基于网络的冰箱内物品管理装置
CN103901918B (zh) 自助设备内环境的温度控制方法及设备、系统
CN106369909A (zh) 一种生鲜储存柜
CN110986461A (zh) 一种一机两库制冷控制系统
CN102378426B (zh) 一种自动/半自动的电磁加热方法
CN204440542U (zh) 食品加热自动贩卖机
CN205301897U (zh) 冰箱的智能控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Gu Jianbang

Inventor after: Gu Yingpiao

Inventor before: Zhang Jian

COR Change of bibliographic data
AD01 Patent right deemed abandoned
AD01 Patent right deemed abandoned

Effective date of abandoning: 20181102