CN103310542A

CN103310542A - 机器人售卖机

Info

Publication number: CN103310542A
Application number: CN2013102454998A
Authority: CN
Inventors: 陈超; 俞群涛; 王国祥; 杨立君
Original assignee: SHENZHEN HESHENGBROTHER TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SHENZHEN HESHENGBROTHER TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2013-06-20
Filing date: 2013-06-20
Publication date: 2013-09-18

Abstract

本发明涉及机器人售卖机，其包括机箱、机门、推餐机构、机械手、出餐手、出餐平台以及控制模块；其中，所述机门枢接于机箱上，其外侧安装有一广告机，该广告机和机门之间设有一橡胶垫；所述推餐机构安装于机箱内；所述机械手、出餐手、出餐平台自下而上依次安装于机门的内侧；所述推餐机构、机械手、出餐手、出餐平台分别和控制模块连接，并受控制模块控制；所述出餐手安装于机械手上，并能随机械手竖直升降，并能在机械手上横移；于所述机箱内安装有一摄像头和一3G通信模块，且所述摄像头和3G通信模块电性连接。本发明的机器人售卖机具有结构简单、使用方便且售餐快速等诸多优点，填补了目前市场上无自助售餐机的空白。

Description

机器人售卖机

【技术领域】

本发明涉及一种自助终端设备，具体涉及机器人售卖机，属于自助售货设备技术领域。

【背景技术】

随着现代社会工作生活节奏的加快，快餐已经成为上班族解决工作餐的主要途径。快餐主要是靠电话预定，然后由快餐配送人员进行送餐。这样不仅使送餐人员的劳动强度较大，而且还影响送餐的效率，影响快餐的口感。

目前，市面上已经出现了各种售货机，如饮料售货机等，但还没有出现自助售餐机。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种新的机器人售卖机，以克服现有技术中的所述缺陷。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单、使用方便且售餐快速的机器人售卖机。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：机器人售卖机，其包括机箱、机门、推餐机构、机械手、出餐手、出餐平台以及控制模块；其中，所述机门枢接于机箱上，其外侧安装有一广告机，该广告机和机门之间设有一橡胶垫；所述推餐机构安装于机箱内；所述机械手、出餐手、出餐平台自下而上依次安装于机门的内侧；所述推餐机构、机械手、出餐手、出餐平台分别和控制模块连接，并受控制模块控制；所述出餐手安装于机械手上，并能随机械手竖直升降，并能在机械手上横移；于所述机箱内安装有一摄像头和一3G通信模块，且所述摄像头和3G通信模块电性连接。

本发明的机器人售卖机进一步设置为：所述推餐机构包括餐架托盘、餐盒、餐盒限位条以及流利条；其中，所述流利条设置于餐架托盘上；所述餐盒与所述流利条配合实现传送；所述餐盒限位条位于餐盒的一侧，其能抵挡所述餐盒；于所述餐架托盘的底部设有餐架支撑脚。

本发明的机器人售卖机进一步设置为：所述机械手包括配重升降机构、横移电机、推进电机、同步电机、传送电机以及升降轴机构；其中，所述出餐手设置于配重升降机构上，其一端设有一线性轴承，该线性轴承与所述升降轴机构配合；所述横移电机、推进电机、同步电机、传送电机分别与出餐手连接并驱动出餐手工作；所述配重升降机构的顶部设有一光感式传感器；所述出餐手上设有一U型光线传感器和一反射型光线传感器。

本发明的机器人售卖机进一步设置为：于所述出餐手上设有一线性滑轨，所述餐盒能沿线性滑轨滑移；于所述升降轴机构的顶部和底部分别设有一用于将该升降轴机构定位的支座。

本发明的机器人售卖机进一步设置为：所述出餐平台包括餐盒支架以及安装于餐盒支架上的旋转电机、旋转门、升降电机、升降门、U型光线传感器和对射型光纤传感器；其中，所述旋转电机通过一齿轮与所述旋转门连接，并驱动旋转门开关；所述对射型光纤传感器和旋转电机电性连接，并控制旋转电机运行；所述升降电机通过一升降齿条与所述升降门连接，并驱动旋转门开关；所述U型光线传感器和升降电机电性连接，并控制升降电机运行。

本发明的机器人售卖机进一步设置为：所述齿轮通过一对带座轴承设置于餐盒支架上；所述升降齿条一侧设有一线性轴承，该线性轴承与一固定轴相配合，并能沿固定轴升降。

本发明的机器人售卖机进一步设置为：所述出餐平台设置有2个，与之对应的出餐手亦设置有2个。

本发明的机器人售卖机进一步设置为：于所述机门的外侧进一步设有两个出餐口和两个操作装置。

本发明的机器人售卖机还设置为：于所述机箱的底部设有移动滚轮。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的机器人售卖机具有结构简单、使用方便且售餐快速等诸多优点，填补了目前市场上无自助售餐机的空白；同时，本发明的机器人售卖机通过增设一广告机，其不仅能播放广告，而且还能对所售套餐进行介绍，方便客户选择。

【附图说明】

图1是本发明的机器人售卖机的立体图。

图2是本发明的机器人售卖机的主视图。

图3是本发明的机器人售卖机的推餐机构的立体图。

图4是本发明的机器人售卖机的机械手和出餐手的立体图。

图5是本发明的机器人售卖机的出餐平台的立体图。

图6是图5的主视图。

图7是图5的侧视图。

图8是图5的俯视图。

【具体实施方式】

请参阅说明书附图1至附图8所示，本发明为机器人售卖机，其由机箱1、机门2、推餐机构3、机械手4、出餐手5、出餐平台6以及控制模块7等几部分组成。

其中，所述机门2枢接于机箱1上，其能相对于机箱1开关，使该具有广告机的机器人售卖机使用安全卫生。于所述机箱1的底部设有移动滚轮8，从而方便该售餐机移动。所述机门2的外侧安装有一广告机21，该广告机21不仅能播放广告，而且还能对售餐机所售套餐进行介绍，方便客户选择。于所述广告机21和机门2之间设有一橡胶垫22，该橡胶垫22起到保温、密封、防震、防水作用。于所述机门2的外侧进一步设有两个出餐口23和两个操作装置24，所售餐品通过出餐口23送出，而操作装置24供客户点餐之用。

所述推餐机构3安装于机箱1内，其用于将放置好的餐盒(未图示)推出。该推餐机构3由餐架托盘31、餐盒32、餐盒限位条33以及流利条34等几部分组成。其中，于所述餐架托盘31的底部设有餐架支撑脚35。所述流利条34设置于餐架托盘31上。所述餐盒32与所述流利条34配合实现传送。所述餐盒限位条33位于餐盒32的一侧，其能抵挡所述餐盒32。所述推餐机构3的工作原理如下：依靠餐盒32的自重与流利条34的配合，实现自动传送；当前一餐盒32被取出，后续餐盒32因为重力的原因会产生一个向下的力，通过与水平方向呈10°角的流利条34向下滑动，直到被餐盒限位条33挡住，实现一次自动推餐。

所述机械手4、出餐手5、出餐平台6自下而上依次安装于机门2的内侧。所述出餐手5安装于机械手4上，并能随机械手4竖直升降，并能在机械手4上横移。该出餐手5用于接住推餐机构3推出的餐盒。所述机械手4能竖直升降，从而将餐盒输至出餐平台6。所述出餐平台6用于将餐盒吐出该售餐机。所述推餐机构3、机械手4、出餐手5、出餐平台6分别和控制模块7连接，并受控制模块7控制而协调工作。

进一步的，所述机械手4由配重升降机构41、横移电机43、推进电机44、同步电机45、传送电机46以及升降轴机构47等几部分装配而成。所述出餐手5设置于配重升降机构41上并能由配重升降机构41驱动而上下升降。所述出餐手5一端设有一线性轴承48，该线性轴承48与所述升降轴机构47配合。

所述升降轴机构47呈竖直设置，其顶部和底部分别设有一用于将该升降轴机构47定位的支座49。所述横移电机43、推进电机44、同步电机45、传送电机46分别与出餐手5连接并驱动出餐手5工作。为使该机器人售卖机的机械手总成协调工作，所述配重升降机构1的顶部设有一光感式传感器410；所述出餐手5上设有一U型光线传感器411和一反射型光线传感器412。于所述出餐手5上设有一线性滑轨413，该餐盒32能沿线性滑轨413滑移。

所述机械手4通过同步电机45控制出餐手5上下移动至相应位置，并同时给出信号至横移电机43；横移电机43控制出餐手5左右移动至相应位置，并给出信号至推进电机44；推进电机44控制出餐手5前后移动至相应位置，并给出信号至传送电机46；传送电机46工作，将餐盒32传送至相应位置，并反馈信号至推进电机44；重复上述动作即可反复出餐。

所述出餐平台6由餐盒支架61以及安装于餐盒支架61上的旋转电机62、旋转门63、升降电机64、升降门65、U型光线传感器66和对射型光纤传感器67等几部分组成。

其中，所述旋转电机62通过一齿轮68与所述旋转门63连接，并驱动旋转门63开关。所述齿轮68通过一对带座轴承69设置于餐盒支架61上。所述对射型光纤传感器67和旋转电机62电性连接，并控制旋转电机2运行。所述升降电机64通过一升降齿条610与所述升降门65连接，并驱动旋转门65开关。所述升降齿条610一侧设有一线性轴承611，该线性轴承611与一固定轴612相配合，并能沿固定轴612升降。所述U型光线传感器66和升降电机64电性连接，并控制升降电机64运行。当旋转电机62获得指令而旋转，通过齿轮68控制旋转门63开启；接收物件后，对射型光线传感器67获取信号，控制旋转门63关闭；U型光线传感器66获取信号，通过控制升降电机64，使升降门65开启，并同步语音提示功能；信号结束后，U型光线传感器66控制升降电机64，使升降门65关闭，并同步语音提示功能，完成一个工作程序。

进一步的，所述出餐平台6设置有2个，与之对应的出餐手5亦设置有2个，从而能够大大提升该售餐机的售餐效率。

于所述机箱1内安装有一摄像头11和一3G通信模块12，且所述摄像头11和3G通信模块12电性连接，所述摄像头11能够监控每台售餐机的销售情况，并通过3G通信模块12将信号发出，控制台能及时掌握各台售餐机的情况，从而便于管理，并能及时添加餐盒。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims

1.机器人售卖机，其特征在于：包括机箱、机门、推餐机构、机械手、出餐手、出餐平台以及控制模块；其中，所述机门枢接于机箱上，其外侧安装有一广告机，该广告机和机门之间设有一橡胶垫；所述推餐机构安装于机箱内；所述机械手、出餐手、出餐平台自下而上依次安装于机门的内侧；所述推餐机构、机械手、出餐手、出餐平台分别和控制模块连接，并受控制模块控制；所述出餐手安装于机械手上，并能随机械手竖直升降，并能在机械手上横移；于所述机箱内安装有一摄像头和一3G通信模块，且所述摄像头和3G通信模块电性连接。

2.如权利要求1所述的机器人售卖机，其特征在于：所述推餐机构包括餐架托盘、餐盒、餐盒限位条以及流利条；其中，所述流利条设置于餐架托盘上；所述餐盒与所述流利条配合实现传送；所述餐盒限位条位于餐盒的一侧，其能抵挡所述餐盒；于所述餐架托盘的底部设有餐架支撑脚。

3.如权利要求2所述的机器人售卖机，其特征在于：所述机械手包括配重升降机构、横移电机、推进电机、同步电机、传送电机以及升降轴机构；其中，所述出餐手设置于配重升降机构上，其一端设有一线性轴承，该线性轴承与所述升降轴机构配合；所述横移电机、推进电机、同步电机、传送电机分别与出餐手连接并驱动出餐手工作；所述配重升降机构的顶部设有一光感式传感器；所述出餐手上设有一U型光线传感器和一反射型光线传感器。

4.如权利要求3所述的机器人售卖机，其特征在于：于所述出餐手上设有一线性滑轨，所述餐盒能沿线性滑轨滑移；于所述升降轴机构的顶部和底部分别设有一用于将该升降轴机构定位的支座。

5.如权利要求4所述的机器人售卖机，其特征在于：所述出餐平台包括餐盒支架以及安装于餐盒支架上的旋转电机、旋转门、升降电机、升降门、U型光线传感器和对射型光纤传感器；其中，所述旋转电机通过一齿轮与所述旋转门连接，并驱动旋转门开关；所述对射型光纤传感器和旋转电机电性连接，并控制旋转电机运行；所述升降电机通过一升降齿条与所述升降门连接，并驱动旋转门开关；所述U型光线传感器和升降电机电性连接，并控制升降电机运行。

6.如权利要求5所述的机器人售卖机，其特征在于：所述齿轮通过一对带座轴承设置于餐盒支架上；所述升降齿条一侧设有一线性轴承，该线性轴承与一固定轴相配合，并能沿固定轴升降。

7.如权利要求6所述的机器人售卖机，其特征在于：所述出餐平台设置有2个，与之对应的出餐手亦设置有2个。

8.如权利要求7所述的机器人售卖机，其特征在于：于所述机门的外侧进一步设有两个出餐口和两个操作装置。

9.如权利要求8所述的机器人售卖机，其特征在于：于所述机箱的底部设有移动滚轮。