CN208569762U - 一种自动协作贩售机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动协作贩售机，包括箱体、升降装置、载物台和多个第一水平传送装置，箱体竖直设置，其一侧侧壁上设有取物口，多个第一水平传送装置上下间隔的水平设置在箱体内，升降装置竖直安装在箱体内，并位于多个第一水平移动装置和取物口所在的侧壁之间，载物台设置在箱体内，并与升降装置传动连接，其上水平设有第二水平传送装置，升降装置驱动载物台上下移动，载物台带动第二水平传送装置上下移动，以使其靠近取物口的一端可移动至与取物口连通，同时使其远离取物口的一端可移动至与任一第一水平传送装置靠近取物口的一端连通。本实用新型结构紧凑，体积小巧，适应性强。

Description

一种自动协作贩售机

技术领域

本实用新型涉及贩售机领域。更具体地说，本实用新型涉及一种自动协作贩售机。

背景技术

自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币或微信、支付宝支付货款后自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

现有的自动售卖机的体积较大，占地面积大，在商场中占据大量的面积，不利于产品的推广。也是由于产品规格过大，使得在火车、高铁、宾馆房间等地方均不能安放自动售货机，因此，现需要一款占地面积小，空间利用率高、能盛装多种物品的自动售货机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种占地面积小、可盛装多种物品的自动售货机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动协作贩售机，包括箱体、升降装置、载物台和多个第一水平传送装置，所述箱体竖直设置，其一侧侧壁上设有取物口，多个所述第一水平传送装置上下间隔的水平设置在所述箱体内，所述升降装置竖直安装在所述箱体内，并位于多个所述第一水平移动装置和所述取物口所在的侧壁之间，所述载物台设置在所述箱体内，并与所述升降装置传动连接，其上水平设有第二水平传送装置，所述升降装置驱动所述载物台上下移动，所述载物台带动所述第二水平传送装置上下移动，以使其靠近所述取物口的一端可移动至与所述取物口连通，同时使其远离所述取物口的一端可移动至与任一所述第一水平传送装置靠近所述取物口的一端连通。

箱体内的多层第一水平移动装置上放置有不同的物品，在箱体的取物口和多层第一水平移动装置之间设置升降装置，升降装置上设置载物台，通过多层第一水平移动装置带动其上端的物品转移到载物台上，然后通过升降装置将载物台运送到取物口位置，再通过载物台上的水平传输机构带动物品传输至取物口，然后物品被取出。

进一步，还包括上端开口的接料槽，所述接料槽为两端开口的条形槽，其水平设置在所述取物口和所述升降装置之间，其一端槽口与所述取物口连通，所述第二水平传送装置上下移动时，其靠近所述取物口的一端可移动至与所述接料槽的另一端槽口连通。

进一步，所述接料槽的槽底上可转动的设有旋转底座，所述旋转底座上竖直设有一挡板。

通过接料槽中的旋转底座带动挡板打开或关闭接料槽与取物口连通的通道，使得接料槽中的物品可以受保护，不会直接被取走，同时挡板能有效的阻挡外界的物品通过取物口进入箱体中。

进一步，所述箱体上设有可打开或关闭其的箱门。

通过打开箱门可对箱体内部的机械设备进行维修，同时及时对箱体内的物品进行补充。

进一步，每个所述第一水平移动装置上靠近所述升降装置的一端端部均设有一用于检测物体的光束遮断式传感器。

光束遮断式传感器用于检测第一水平移动装置上的物品是否被完全卖出，以便用户和操作者知晓里面的物品存量，同时也能及时发现内部的物品传输过程中是否会出现技术问题。

进一步，还包括控制器，所述升降装置、多个第一水平移动装置、第二水平移动装置和多个所述光束遮断式传感器分别与所述控制器电连接。

控制器与各个装置进行电连接，实现对各个部件的控制。

进一步，所述控制器为PLC控制器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的自动售货机结构紧凑，空间利用率高，且实用方便，具有广泛的市场前景，特别适合安放在高铁、动车、宾馆等空间较小的地方。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种自动协作贩售机的结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种自动协作贩售机中箱体的结构示意图；

图3为本实用新型所述的一种自动协作贩售机中升降装置的结构示意图；

图4为本实用新型所述的一种自动协作贩售机中接料槽的结构示意图；

图5为本实用新型所述的一种自动协作贩售机的电路连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1和图2所示为本实用新型实施例提供的一种自动协作贩售机，包括长方体箱体1、、升降装置3、载物台5和多个第一水平移动装置2，长方体箱体1竖直设置，箱体的左侧上端设有取物口6，取物口6内设有接料槽4，接料槽4的左端与取物口6连通；多个第一水平移动装置2均水平设置，且上下间隔的通过连接框架安装在箱体1内的右侧；第一水平移动装置2将放置在其上端面的物品在水平方向移动；升降装置3竖直安装在箱体1内部靠近取物口6的左侧，载物台5与升降装置3传动连接，升降装置3带动载物台5在竖直方向上下移动；载物台5上设有第二水平移动装置，第二水平移动装置可带动位于其上端面的物品沿载物台5上端面水平移动；取物品时，升降装置3带动载物台5上下移动，并可带动载物台5停留在与任一第一水平移动装置2平齐的位置，此时，载物台5的右端与第一水平移动装置2的左端相连通，物品可通过第一水平移动装置2转移到载物台5上；第一水平移动装置2带动物品向左移动到载物台5上，然后升降装置3带动载物台5向上移动到与接料槽4平齐的位置，此时，载物台5的左端与接料槽4的右端连通，第二水平移动装置带动物品向左移动到接料槽4中，，然后被购买者从取物口6取出。

第一水平移动装置2和第二水平移动装置均为传输带，每个传输带都包括两个传动齿轮、电机和同步带，两个传动齿轮水平间隔设置，同步带连接在两个传动齿轮上，电机的输出端与其中一个传动齿轮连接，并带动该传动齿轮左右移动，连接在传动齿轮上的同步带则与传动齿轮同步移动。多个第一水平移动装置2中的电机均连接在安装第一水平移动装置2的框架上，载物台5中第二水平移动装置的电机安装在载物台上。

如图4所示，接料槽4为上端敞口和水平方向两端开口的条形槽，接料槽4的底部安装有可转动的旋转底座41，旋转底座41上端竖直连接有一圆弧形的挡板42，挡板42的的横截面为圆弧形，旋转底座41为电动旋转底座；旋转底座41带动挡板42在接料槽4内水平转动，使挡板42打开或闭合接料槽4对应取物口6的一侧侧面的开口。

如图3所示，升降装置3包括两条导轨31、滑块32、两个传动齿轮33、同步带34和第二电机35，两条导轨31间隔竖直设置在箱体1内，两条导轨31的上端连接在箱体1的顶部，其下端连接在箱体1的底部，滑块32可滑动的连接在两条导轨31上，并可沿导轨31上下滑动；两个传动齿轮33可转动的横向连接在导轨31的两端靠近端部的位置，同步带34连接在两个传动齿轮33之间，第二电机35安装在箱体1底部，其输出端与位于导轨31下端的传动齿轮33连接，并带动该传动齿轮33转动，载物台5固定连接在滑块32上，同步带34与载物台5固定连接，同步带34在于第二电机35输出端连接的传动齿轮33的带动下在竖直方向上下移动，同步带动载物台5与滑块32沿导轨31长度方向上下移动。

每个第一水平移动装置2的左端端部的位置设有用于检测物品的光束遮断式传感器9，光束遮断式传感器9设置在每层第一水平移动装置2的最左端，光束遮断式传感器9的发射端和接收端相对间隔设置在第一水平移动装置2的前后侧的两个侧面的最左端。每当第一水平移动装置2带动物品向左传输时，该光束遮断式传感器先被阻断后恢复；当第一水平移动装置2上的物品均被售出时，第一水平移动装置一直向左传输，但是较长时间内光束遮断式传感器并不能检测到物品穿过，则说明物品售完或机器出现故障。

如图5所示，本售货机中还设置有控制器，控制器与升降装置3中的第二电机35、多个第一水平移动装置2、每个第一水平移动装置2上的光束遮断式传感器9、载物平台上的第二水平移动装置和旋转底座均电连接。

箱体1的前侧侧面上设有可打开或关闭其的箱门8。维护人员可通过该箱门8对箱体1的物品进行补充和对箱体1内的设备进行维护。箱体1的后侧侧面的下端设有用于散热的散热网。散热网与在箱体1加工时一体制成，为矩形的散热网区。

箱体1对应取物口6的下端的侧面上设有支付操作屏7。支付操作屏7包括依次横向间隔设置的按键板和显示屏，按键板和显示屏均与控制器电连接。

进一步，控制器为PLC控制器。PLC控制器优选为西门子的s7-1200smart型控制器。

工作原理：参见图1至图5所示，用户根据自身需求在支付操作屏上输入需要购买物品种类和数量，控制器接收到支付操作屏发出的信号后，控制器控制升降装置将载物台转移到与存放对应物品的第一水平移动装置平齐的位置，然后控制器控制存放该物品的第一水平移动装置工作并向左传输物品，使该层第一水平移动装置上最左端的物品转移到载物台上，控制器控制升降装置中的第二电机通过传动带带动载物台上升到接料槽平齐位置，控制器控制载物台上的第二水平移动装置将载物台上的物品传输至接料槽中，然后控制接料槽中的旋转底座旋转带动挡板打开取料通道，客户从取物口取走物品。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (6)

1.一种自动协作贩售机，其特征在于：包括箱体(1)、升降装置(3)、载物台(5)和多个第一水平移动装置(2)，所述箱体(1)竖直设置，其一侧侧壁上设有取物口(6)，多个所述第一水平移动装置(2)上下间隔的水平设置在所述箱体(1)内，所述升降装置(3)竖直安装在所述箱体(1)内，并位于多个所述第一水平移动装置(2)和所述取物口(6)所在的侧壁之间，所述载物台(5)设置在所述箱体(1)内，并与所述升降装置(3)传动连接，其上水平设有第二水平传送装置，所述升降装置(3)驱动所述载物台(5)上下移动，所述载物台(5)带动所述第二水平传送装置上下移动，以使其靠近所述取物口(6)的一端可移动至与所述取物口(6)连通，同时，使其远离所述取物口(6)的一端可移动至与任一所述第一水平移动装置(2)靠近所述取物口(6)的一端连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动协作贩售机，其特征在于：还包括上端开口的接料槽(4)，所述接料槽(4)为两端开口的条形槽，其水平设置在所述取物口(6)和所述升降装置(3)之间，其一端槽口与所述取物口(6)连通，所述第二水平传送装置上下移动时，其靠近所述取物口(6)的一端可移动至与所述接料槽(4)的另一端槽口连通。

3.根据权利要求2所述的一种自动协作贩售机，其特征在于：所述接料槽(4)的槽底上可转动的设有旋转底座(41)，所述旋转底座(41)上竖直设有一挡板(42)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动协作贩售机，其特征在于：所述箱体(1)上设有可打开或关闭其的箱门(8)。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动协作贩售机，其特征在于：每个所述第一水平移动装置(2)上靠近所述升降装置(3)的一端端部均设有一用于检测物体的光束遮断式传感器(9)。

6.根据权利要求5所述的一种自动协作贩售机，其特征在于：还包括控制器，所述升降装置(3)、多个第一水平移动装置(2)、第二水平移动装置和多个所述光束遮断式传感器(9)分别与所述控制器电连接。