CN207799795U - 能够自动补货的自助售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了能够自动补货的自助售货机，涉及自助售货机技术领域。一种能够自动补货的自助售货机，其包括地上部分和地下部分；所述地上部分包括至少一个售货机，所述地下部分包括地埋式货仓，所述售货机与货仓之间设置有货物输送系统；所述售货机上设置有取货口和补货口，所述补货口与货物输送系统连接作为货仓的补货入口，通过所述货物输送系统将货物在货仓与售货机之间相互传送。本实用新型节约了自助售货机的人力成本，提高了自助售货机的售货效率，还减小了自助售货机对地面用地面积的需求。

Description

能够自动补货的自助售货机

技术领域

本实用新型涉及自助售货机技术领域。

背景技术

自助售货机(自动售货机)由于实现了24小时全天候及无人值班自动售货，给人们购买商品提供了极大的便利性，因而受到了人们的欢迎。

目前市面上的自动售货机，主要是售卖一些饮料、干制小食品以及一些保质期较长、价值较低的商品，而且售卖的品种及储藏容量都较少。

现有的自动售货机均需采用人工补货的形式，采用人工补货需要工人及时对售货机进行补货，但是由于售货机分布范围比较大，分布比较分散，补货的工人对于售货机并不能进行及时的补货，从而导致一些售货机不能进行售卖行为，从而浪费了这些已有的资源，而人工进行补货也比较浪费人力物力，同时影响了自动售货机的售货效率。

发明内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种能够自动补货的自助售货机。本实用新型的自助售货机同时设置有取货口和补货口，同时能通过地埋式货仓向地上的售货机进行及时补货，在增大储藏容量的同时避免了占用大量的地面面积，不仅节约了自助售货机的人力成本，提高了自助售货机的售货效率，还减小了自助售货机对地面用地面积的需求。

为实现上述目标，本实用新型提供了如下技术方案。

一种能够自动补货的自助售货机，其包括地上部分和地下部分；

所述地上部分包括至少一个售货机，所述地下部分包括地埋式货仓，所述售货机与货仓之间设置有货物输送系统；

所述售货机上设置有取货口和补货口，所述补货口与货物输送系统连接作为货仓的补货入口，通过所述货物输送系统将货物在货仓与售货机之间传送。

进一步，所述取货口与补货口两者采用同一开口。

优选的，所述售货机下部设置有货物容放腔，所述货物容放腔外侧设置有开口，所述开口作为取货口和补货口；所述货物容放腔的内壁上设置有两个通孔，其中第一通孔与地上的售货机连通，第二通孔与地埋式货仓连通。

进一步，所述货物输送系统包括至少一个机器人，所述机器人具有机械臂；通过所述机械臂将货仓中的货物送达至售货机，以及将补货口中的货物送达至货仓中存放。

进一步，所述货物输送系统包括两条独立操作的货物输送线，第一条货物输送线用以将货物从货仓输送至售货机内，第二条货物输送线用以将货物从补货口输送至货仓内。

进一步，所述售货机包括售货机主体，售货机主体上安装有玻璃门、售货控制面板和取货口，所述玻璃门内侧设置有贩卖仓，贩卖仓中放置有待出售的产品；所述取货口设置在贩卖仓下方，产品被消费者选中后从贩卖仓落入取货口中。

进一步，所述地埋式货仓在位于地下时，其上表面与所在地面持平；所述货仓的上表面设置有检修孔，所述检修孔用于维修人员进入地埋式货仓中。

进一步，所述地上部分设置有导轨，所述地上部分的售货机能够沿所述导轨滑动；所述检修孔设置在售货机下方，售货机滑动后露出所述检修孔。

进一步，所述地下部分还包括升降系统，所述升降系统用以驱动所述货仓升起至地面之上或降落至地下。

进一步，地上部分的售货机上设置有用以采集用户购货信息的购货触发区，所述购货触发区包括刷卡结构、生物识别结构、手机识别结构、条码扫描器和RFID读卡器中的一种或多种。

进一步，所述地上部分还设置有垃圾投放口，所述地下部分设置有垃圾仓，所述垃圾投放口与垃圾仓连接。

本实用新型由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例而非限定，具有以下的优点和积极效果：本实用新型的自助售货机同时设置有取货口和补货口，同时能通过地埋式货仓向地上的售货机进行及时补货，在增大储藏容量的同时避免了占用大量的地面面积，不仅节约了自助售货机的人力成本，提高了自助售货机的售货效率，还减小了自助售货机对地面用地面积的需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的自助售货机的立体结构图。

图2为本实用新型实施例提供的取货口和补货口单独设置的售货机的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的取货口和补货口重合设置的售货机的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的取货口/补货口的立体透视图。

图5为本实用新型实施例提供的具有垃圾回收装置的自助售货机的结构示意图。

图6为图5中的自助售货机相对地面升起的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的具有太阳能发电结构和检修孔的自助售货机的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的具有隐藏式检修孔的自助售货机的结构示意图。

图9为本实用新型实施例提供的对地上部分的售货机进行补货的方法流程图。

图10为本实用新型实施例提供的地埋式货仓进行补货的方法流程图。

图中标号如下：

自助售货机100；

售货机110，取货口111，补货口112，玻璃门113，售货控制面板114，购货触发区114a，操作键114b，贩卖仓115，第一通孔116，第二通孔117，挡板118，凸起118a，斜坡119；货仓120，货架121；升降系统130；货物输送系统140；垃圾投放口150，垃圾仓160，可更换垃圾收集容器161；太阳能发电板170；检修孔180；导轨190；

产品200；

机器人300。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提供的能够自动补货的自助售货机作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。

需说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

实施例

参见图1所示，为本实施例提供的能够自动补货的自助售货机。

所述自助售货机100包括地上部分和地下部分。

所述地上部分包括至少一个售货机110；所述地下部分包括地埋式货仓120，所述售货机110与货仓120之间设置有货物输送系统。

所述售货机110上设置有取货口111和补货口112，所述补货口112与货物输送系统连接作为货仓120的补货入口；通过所述货物输送系统将货物在货仓120与售货机110之间传送。

所述售货机110可以为现有技术中的各类传统自动售货机和智能自动售货机，比如饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机等。使用时，购买者可以通过投入货币或涮IC卡或者手机进行支付，自动售货机可以实现出货、找零、感应、LED显示等多项功能。目前的自动售货机，按机器的货道类型主要可以包括弹簧货道售货机、蛇形货道售货机、推杆式货道售货机、履带式货道售货机、格子售货机。本实用新型中地上部分的售货机110可以是上述任意一种或多种。

优选的，参见图2所示，所述地上部分的售货机110包括有售货机主体，售货机主体上安装有玻璃门113、售货控制面板114和取货口111和补货口112。

所述玻璃门113内侧设置有多个贩卖仓115，贩卖仓115中放置有待出售的产品200；所述取货口111设置在贩卖仓115下方，产品200被消费者选中后能够从贩卖仓115落入取货口111中。作为举例而非限制，以推杆式货道售货机为例，比如在贩卖仓115的后方设置有推杆，当用户选中某一个贩卖仓115，该贩卖仓115中的推杆将贩卖仓115上的产品200向前推动一定距离，放置在最前面的产品200即可以被推出贩卖仓115中，从贩卖仓与玻璃门113之间的空隙中落入取货口111中。

优选的，所述补货口112设置在售货机主体的侧面上。需要补货时，将货物从补货口112中投入后，货物可以通过补货口由货物输送系统传送至货仓120中。

本实施例中，所述售货机110上还设置有用以采集用户购货信息的购货触发区114a。所述购货触发区114a优选的为售货控制面板114的一部分。所述购货触发区可以包括刷卡结构、生物识别结构、手机识别结构、条码扫描器和RFID读卡器中的一种或多种，用户(购买者)可以通过刷卡、刷手机、扫码、面部识别、指纹识别等方式进行产品购买。

继续参见图2，所述售货控制面板114上还可以根据需要设置操作键114b，作为举例而非限制，所述操作键114b可以是可供用户输入数字和/子母的键盘，可供用户输入贩卖的产品编号，或者在支付时输入密码等。

参见图3所示，本实施例的另一实施方式中，所述取货口111与补货口112两者采用同一开口。即该开口即作为购买者取货的开口，同时也是供货商补货的开口。

优选的，参见图4所示，所述售货机110上设置有一个货物容放腔，所述货物容放腔的外侧设置有开口(对应于用户设置)，所述开口作为取货口111和补货口112。所述货物容放腔具有内壁，所述内壁上设置有两个通孔。作为优选的方案，其中第一通孔116设置在货物容放腔的上侧壁，第一通孔116与售货机110的上部(放置货物的空腔)连通，贩卖仓115上的产品200被推出后能够通过第一通孔116落入前述开口。

第二通孔117与地埋式货仓120连通，被放入开口中的货物能够通过第二通孔117后进入货仓，然后进一步由货物输送系统传送至货仓120中指定位置。

为避免贩卖仓115上的产品200落入开口后进入第二通孔117，参见图4所示，在第一通孔116的下方设置有挡板118，产品200从第一通孔116落入挡板118上，同时，所述挡板118上还可以设置凸起118a，所述凸起118a可以减小产品从挡板118意外落入第二通孔的概率。

为便于补货式，补充的货物快速的进入第二通孔117，所述货物容放腔还设置有斜坡119。

需要说明的是，上述货物容放腔的结构作为举例而非限制，还可以采用其他结构来实现。比如也可不设置挡板118，而在第二通孔117上设置活动门，该活动门的控制电路可以与一设置有操作权限的按钮连接。对于具有操作权限的补货人员，可以在补货前通过操作按钮来启动第二通孔117上的活动门开启，从而投入的货物能够通过第二通孔117后进入货仓中。而对于购买产品的人，由于其不具有开启该活动门的权限，该活动门处于关闭状态，在其购买产品时，产品也不会落入货仓中。

本实施例中，所述货物输送系统140可以采用机器人。参见图5所示，其包括至少一个机器人300，所述机器人300具有机械臂；通过所述机械臂将货仓120中的货物送达至售货机110，以及将补货口112中的货物送达至货仓120中存放。

本实施例的另一实施方式，所述货物输送系统140可以包括两条独立操作的货物输送线，第一条货物输送线用以将货物从货仓120输送至售货机110内，第二条货物输送线用以将货物从补货口112输送至货仓120内。

所述货物输送线可以是敞开或封闭的输送线。以第一条货物输送线为例，作为举例而非限制，比如输送线包括传送带以及封闭传送带的管道(封闭式输送线)，传送带的一端与货仓中的货架连接，传送带的另一端与售货机的贩卖仓连接，当采集到需要补货的指令时，启动传送带运转将新产品从货架上向售货机的贩卖仓中输送。

优选的，所述货物输送系统140包括多条不同的平行传输线，每条传输线用于输出特定类型的产品。

继续参见图5所示，所述自助售货机的地上部分还设置有垃圾投放口150，所述地下部分设置有垃圾仓160，所述垃圾投放口150与垃圾仓160连接。

所述垃圾仓160中设置有可更换垃圾收集容器161，可更换垃圾收集容器161可拆卸地安装在垃圾仓160中且与地上部分的垃圾投放口连通。用户从垃圾投放口150投放垃圾后，垃圾进入地下的可更换垃圾收集容器161中。

优选的，所述地下部分还包括升降系统130，所述升降系统130用以驱动所述货仓升120起至地面之上或降落至地下；以及所述升降系统130能够控制垃圾仓160从升起至地面之上或降落至地下。

所述升降系统130可以为液压升降装置。所述液压升降装置可以包括设置在地埋式货仓120两侧的液压升降杆，每一侧可以设置一个或多个液压升降杆。具体的，所述液压升降杆包括液压缸和活塞杆，所述液压缸的下端固定在地下，所述液压升降杆的活塞杆与地埋式货仓120的仓体凸出的边缘相连。控制活塞杆伸长时能够将货仓120从地下升起，控制活塞杆收回时将货仓120从地上收回至地下。

优选的，所述地埋式货仓120在位于地下时，所述货仓120的上表面优选的与所在地面持平。如此，减小了自动售货机对所在区域地面的外观影响。

本实施例的另一实施方式中，所述升降系统130还可以为剪刀叉升降装置。所述剪刀叉升降装置优选的安装在货仓120的下方。所述剪刀叉升降装置包括可折叠支架和驱动装置，所述可折叠支架包括一个或多个X型连杆组件单元，多个X型连杆组件单元在竖直方向上依次铰接连接，所述驱动装置的输出端与所述可折叠支架连接，控制可折叠支架在竖向生折叠或展开。

作为举例而非限制，比如每个X型连杆组件单元由两个在中部铰接的杆组成。参见图5，以2个X型连杆组件单元为例，所述2个X型连杆组件单元在竖直方向上依次通过轴铰接形成可折叠支架，典型的方式，比如将下部X型连杆组件的两个上端分别与对应的上部X型连杆组件的两个下端通过轴铰接。

下部X型连杆组件的两个下端安装在地基上，优选的，一个下端与地基固定连接，另一个下端滑动连接在一滑杆上，所述滑杆固定安装在地基上，滑动连接的方式，比如可以将该下端设置为环，将所述环套设在滑杆上，或者，也可以将该下端设置为滑轮或滚珠，所述滑杆上对应于所述滑轮或滚珠设置滑槽，且该下端与电机的输出端连接，通过所述电机控制该下端在滑杆上滑动从而控制升降。对应的，上部X型连杆组件的两个上端安装在货仓120上，一个上端与货仓120固定连接，另一个上端滑动连接在滑杆上，所述滑杆固定安装在载车台上，滑动连接的方式与前述下部X型连杆组件类似。

参见图6所示，为通过升降系统130控制货仓120上升至地面之上的示意图。优选的，本实施例中，所述地埋式货仓120上设置有一个启闭门，当所述货仓120升起至地面之上时，开启所述启闭门后，服务商可以向货仓120中进行补货。

本实施例的另一实施方式中，所述升降系统130还可以为丝杠升降机。所述丝杠升降机包括丝杠、与所述丝杆螺纹配合且能沿丝杠上下运动的升降块，以及驱动丝杆旋转的驱动装置；所述升降机构的升降块与货仓连接，通过升降块在丝杆上上下运动带动货仓升起或降落。

所述驱动装置，常见的比如电机。典型的利用丝杆升降机控制所述货仓120升降的操作方法如下：丝杠安装在地基上，所述丝杠下端与电机输出轴连接，在丝杠上设置有与丝杠螺纹配合的升降块，所述升降块与货仓120连接，丝杠上端设置顶板。实施时，启动电机正向旋转，电机通过联轴器带动丝杠旋转，升降块在丝杠上做上升运动，货仓120随着升降块上升，完成货仓120的升起运动；启动电机反向旋转，电机通过联轴器带动丝杠旋转，升降块在丝杠上做下降运动，货仓120随着升降块下降，完成货仓120的下降运动。考虑到安全性，通过联轴器连接丝杠与电机输出轴时，还可根据需要在升降块与电机输出轴之间设置安全块，所述安全块作为限位结构避免造成安全隐患。

同时，用户从垃圾投放口150投放垃圾后，垃圾进入地下的可更换垃圾收集容器161中。待可更换垃圾收集容器161中的垃圾堆满或者到达了预定的垃圾清理时间时，可通过升降系统130控制垃圾仓160升起至地面之上，参见图6所示，然后清理人员将可更换垃圾收集容器161从垃圾仓中取出，更换上新的、干净的可更换垃圾收集容器161。

通过设置上述地埋式垃圾收集结构，避免了占用地面面积，节约了土地资源。考虑到防臭问题，还可以在垃圾投放口150设置重力感应启闭翻板门，在无垃圾投放时，该翻版门关闭，避免垃圾仓160中的异味从垃圾投放口150传出。

需要说明的是，上述方式作为举例而非限制，比如也可以不设置可更换垃圾收集容器161，而待垃圾仓160中的垃圾堆满或者到达了预定的垃圾清理时间时，通过清理车或清理人员对升起的垃圾仓160进行清理。

虽然图6中示例了货仓120和垃圾仓160采用同一升降系统进行升降操作，但本领域技术人员应知晓，在具体实施时，货仓120和垃圾仓160还可以采用各自独立的升降系统进行升降操作。

参见图7所示，为本实施例的另一实施方式，所述地上部分还可以设置有太阳能发电板170，通过太阳能电板170能利用太阳能发电从而向自助售货机中的各种用电设备供电。

以及，在所述货仓120的上表面还设置有检修孔180，所述检修孔180用于维修人员进入地埋式货仓中。

优选的，参见图8所示，所述地上部分还设置有导轨190，所述地上部分的售货机110的底部安装在所述导轨190上，所述售货机110能够沿所述导轨190滑动。所述检修孔180设置在售货机110下方，售货机110滑动后可以露出所述检修孔180，不需要所述检修孔时，可以控制售货机110滑动至检修孔180的上方区域，对所述检修孔180进行隐藏。通过设置隐藏式检修孔180，不仅便于对检修孔进行维护，还可以避免非工作人员通过检修孔进出货仓。

本实施例中，所述地埋式货仓内还可以设置有通风系统。所述通风系统包括组装在一起的循环冷风装置、制冷机组、循环气泵和自动控制装置。

作为举例而非限制，比如所述循环冷风装置的一端可以通过气体管道与货仓120的一端相连通，所述循环冷风装置的另一端通过气体管道与循环气泵的一端相连；所述循环气泵的另一端通过气体管道与货仓120的另一端相连通；所述制冷机组，通过制冷管与安装在循环冷风装置内的制冷蒸发器相连；所述自动控制装置通过电控制线与制冷机组、循环气泵相连。所述货仓120内设置有温度传感器，所述温度传感器，通过电信号线与自动控制装置相连。

当所述温度传感器检测到货仓120内温度超出设定范围时，可以通过电控制线控制制冷机组及循环气泵运行，从而使货仓120内的空气通过气体管道(循环抽风管道)经过循环冷风装置的降温，再经气体管道(循环送风管道)送回货仓120内，连续循环处理，直至把货仓120内温度降到适宜数值，温度传感器再通过自动控制装置发出停止指令，制冷机组及循环气泵停止工作。

参见图9所示，为本实用新型的另一实施例，提供了一种前述自助售货机的补货实施方法。

对地上部分的售货机进行补货的步骤如下：

S100，采集地上部分的售货机中的货物被出售的消息。

S200，启动货物输送系统，将位于地埋式货仓中的新货物从货仓中输送至售货机中。

所述自助售货机包括地上部分和地下部分。

所述地上部分包括至少一个售货机；所述地下部分包括地埋式货仓，所述售货机与货仓之间设置有货物输送系统。

所述售货机上设置有取货口和补货口，所述补货口与货物输送系统连接作为货仓的补货入口；通过所述货物输送系统将货物在货仓与售货机之间传送。

所述售货机可以为现有技术中的各类传统自动售货机和智能自动售货机，比如饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机等。使用时，购买者可以通过投入货币或涮IC卡或者手机进行支付，自动售货机可以实现出货、找零、感应、LED显示等多项功能。目前的自动售货机，按机器的货道类型主要可以包括弹簧货道售货机、蛇形货道售货机、推杆式货道售货机、履带式货道售货机、格子售货机。

需要补货时，将货物从补货口中投入后，货物可以通过补货口由货物输送系统传送至货仓中。

所述货物输送系统可以采用机器人，其包括至少一个机器人，所述机器人具有机械臂；通过所述机械臂将货仓中的货物送达至售货机，以及将补货口中的货物送达至货仓中存放。

所述货物输送系统还可以包括两条独立操作的货物输送线，第一条货物输送线用以将货物从货仓输送至售货机内，第二条货物输送线用以将货物从补货口输送至货仓内。优选的，所述货物输送系统包括多条不同的平行传输线，每条传输线用于输出特定类型的产品。

参见图10所示，对地埋式货仓进行补货的步骤如下：

S110，采集售货机的补货口中有货物放入的消息。

所述消息，作为举例而非限制，可以是通过补货口中设置的摄像头采集到的货物放入的消息，也可以是补货口中设置的重力传感器采集到的货物放入的消息。

S210，启动货物输送系统，将前述放入的货物从补货口传输至货仓内。

优选的，还包括步骤：对放入的货物进行识别，判定该货物对应的类型；获取该类型货物在货仓中的存放区域，将该货物传输至前述存放区域放置。

本实施例中，所述取货口与补货口两者采用可以同一开口。即该开口即作为购买者取货的开口，同时也是供货商补货的开口。

优选的，所述售货机上设置有一个货物容放腔，所述货物容放腔的外侧设置有开口(对应于用户设置)，所述开口作为取货口和补货口。所述货物容放腔具有内壁，所述内壁上设置有两个通孔。作为优选的方案，其中第一通孔设置在货物容放腔的上侧壁，第一通孔与售货机的上部(放置货物的空腔)连通，贩卖仓上的产品被推出后能够通过第一通孔落入前述开口。

第二通孔与地埋式货仓连通，被放入开口中的货物能够通过第二通孔后进入货仓，然后进一步由货物输送系统传送至货仓中指定位置。为避免贩卖仓上的产品落入开口后进入第二通孔，在第一通孔的下方设置有挡板，产品从第一通孔落入挡板上，同时，所述挡板上还可以设置凸起，所述凸起可以减小产品从挡板意外落入第二通孔的概率。为便于补货式，补充的货物快速的进入第二通孔，所述货物容放腔还设置有斜坡。

需要说明的是，上述货物容放腔的结构作为举例而非限制，还可以采用其他结构来实现。比如也可不设置挡板，而在第二通孔上设置活动门，该活动门的控制电路可以与一设置有操作权限的按钮连接。对于具有操作权限的补货人员，可以在补货前通过操作按钮来启动第二通孔上的活动门开启，从而投入的货物能够通过第二通孔后进入货仓中。而对于购买产品的人，由于其不具有开启该活动门的权限，该活动门处于关闭状态，在其购买产品时，产品也不会落入货仓中。

自动售货机中的其他结构可以参考前述实施例中的描述，在此不再赘述。

在上面的描述中，在本公开内容的目标保护范围内，各组件可以以任意数目选择性地且操作性地进行合并。另外，像“包括”、“囊括”以及“具有”的术语应当默认被解释为包括性的或开放性的，而不是排他性的或封闭性，除非其被明确限定为相反的含义。所有技术、科技或其他方面的术语都符合本领域技术人员所理解的含义，除非其被限定为相反的含义。在词典里找到的公共术语应当在相关技术文档的背景下不被太理想化或太不实际地解释，除非本公开内容明确将其限定成那样。

虽然已出于说明的目的描述了本公开内容的示例方面，但是本领域技术人员应当意识到，上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述出或讨论的顺序来执行功能。本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种能够自动补货的自助售货机，其特征在于：自助售货机包括地上部分和地下部分；

所述地上部分包括至少一个售货机，所述地下部分包括地埋式货仓，所述售货机与货仓之间设置有货物输送系统；

所述售货机上设置有取货口和补货口，所述补货口与货物输送系统连接作为货仓的补货入口，通过所述货物输送系统将货物在货仓与售货机之间传送。

2.根据权利要求1所述的自助售货机，其特征在于：所述取货口与补货口两者采用同一开口。

3.根据权利要求1所述的自助售货机，其特征在于：所述货物输送系统包括至少一个机器人，所述机器人具有机械臂；通过所述机械臂将货仓中的货物送达至售货机，以及将补货口中的货物送达至货仓中存放。

4.根据权利要求1所述的自助售货机，其特征在于：所述货物输送系统包括两条独立操作的货物输送线，第一条货物输送线用以将货物从货仓输送至售货机内，第二条货物输送线用以将货物从补货口输送至货仓内。

5.根据权利要求1所述的自助售货机，其特征在于：所述售货机包括售货机主体，售货机主体上安装有玻璃门、售货控制面板和取货口，所述玻璃门内侧设置有贩卖仓，贩卖仓中放置有待出售的产品；所述取货口设置在贩卖仓下方，产品被消费者选中后从贩卖仓落入取货口中。

6.根据权利要求1所述的自助售货机，其特征在于：所述地埋式货仓在位于地下时，其上表面与所在地面持平；所述货仓的上表面设置有检修孔，所述检修孔用于维修人员进入地埋式货仓中。

7.根据权利要求6所述的自助售货机，其特征在于：所述地上部分设置有导轨，所述地上部分的售货机能够沿所述导轨滑动；所述检修孔设置在售货机下方，售货机滑动后露出所述检修孔。

8.根据权利要求1所述的自助售货机，其特征在于：所述地下部分还包括升降系统，所述升降系统用以驱动所述货仓升起至地面之上或降落至地下。

9.根据权利要求1所述的自助售货机，其特征在于：地上部分的售货机上设置有用以采集用户购货信息的购货触发区，所述购货触发区包括刷卡结构、生物识别结构、手机识别结构、条码扫描器和RFID读卡器中的一种或多种。

10.根据权利要求1所述的自助售货机，其特征在于：所述地上部分还设置有垃圾投放口，所述地下部分设置有垃圾仓，所述垃圾投放口与垃圾仓连接。