CN107093268A - 一种智能化多功能自动售卖机 - Google Patents
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Abstract
提供了一种用于各大商场、车站、办公楼等公共场合的智能化多功能自动售卖机，可售卖日常用品及餐盒食品等，为人员密集场合提供方便快捷的售餐服务，其包括售餐机本体及取放餐机械手部分。售餐机本体包括：至少2块人机交互触摸屏，至少2个出餐口，至少2个补餐口，送餐及出餐使用的机械手，冷藏系统，加热系统、控制系统。机械手从补餐口取得食物放入售卖机中任意储位，可从任意储位取出食物放入出餐口，售卖机内部有加热储位、冷藏储位。本发明保证了盒饭的供需匹配，减少因食物过期造成的损失，实现了入餐、出餐的自动化，从而实现了售卖的整套无人模式，本售餐机也可放在超市中用于售卖日常用品及零食，适合城市的快速生活节奏。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能化多功能自动售卖机，其利用互联网技术实现预定及管理的智能化多功能自动售卖机，应用于各大商场、车站、办公楼等公共场合，采用机械手臂出入物品。
背景技术
中国专利申请CN201310333348公开了一种自动售餐机的组成及功能，该自动售餐机可以实现加热、支付、人机交互等几个部分。该现有技术的特点包括：1、利用加热管风循环可以给食物进行加热；2、具有硬件支付设备，可以无人支付；3、机械传动实现出餐功能。但其亦有严重缺点和不足，包括：1)保温环境由加热管循环加热浪费能量，并且不利于保存食物；2)在移动支付技术已经成熟的今天，其没有除掉支付硬件，没有采用支付宝及微信进行支付；3)机械结构复杂，传动环节多，不利于制造及后期维护。
发明内容
针对现有技术的上述问题，本发明提出了一种智能化多功能自动售卖机，其特征在于包括：
售卖机外壳；
货架，用于放置餐盒；
触摸屏，用于显示包括设备信息、订购信息的信息，与用户进行人机交互；
机械手，其被设置在智能化多功能自动售卖机的内部，用于取放餐盒；
作为机械手将餐盒送出的出口的出餐口；
入餐口，用于为工作人员提供将饭盒送入以通过机械手将饭盒放到货架上的通道；
机械手水平运动机构，用于实现机械手沿着水平方向的运动；
机械手竖直运动机构，用于实现机械手沿着竖直方向的运动；
机械手旋转运动机构，用于实现机械手的旋转运动；
机械手夹子开合运动机构，用于实现机械手的夹持和/或放开动作。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施例的智能化多功能自动售卖机的整体外形结构图。
图2是根据本发明的一个实施例的机械手取放餐盒示意图。
图3是根据本发明的一个实施例的机械手的水平和竖直运动机构的示意图。
图4是根据本发明的一个实施例的机械手的夹子开合运动机构的示意图。
图5是根据本发明的一个实施例的机械手的夹板前后运动机构及挡板前后运动机构的示意图。
图6是根据本发明的一个实施例的机械手旋转运动机构的示意图。
具体实施方式
随着人们生活节奏的加快，对于在公共场合的快捷饮食、以及对于食物的品质方面要求等都提出了更高的要求，对于日常生活用品的大多需要到实体店购买。针对现有技术的上述缺点和不足，本发明人提出了一种智能化多功能自动售卖机，其可以克服现有技术的上述缺点和不足，并具有如下优点：
1.利用微波加热，加热之前物品储存在冷藏区域或者普通区域，待食用之前进行加热，减少了热量损失，并且增加了食物保存时间。
2.利用互联网技术进行可移动支付，利用人机交互触摸屏显示二维码，用户通过手机扫码进行移动支付。
3.机械手物品交接，利用机器人技术研发多功能机械手，可以适应多种餐盒，取放自如，速度和稳定性都比其他机械设备有所提高。
针对现有技术的上述问题，本发明人设计了一种智能化多功能自动售卖机，其适于应用在各大商场、车站、办公楼等公共场合，通过自动化技术实现无人售卖餐食与日用品的功能。
如图1所示的，是根据本发明的一个实施例的智能化多功能自动售卖机的整体外形结构图，包括：售卖机外壳101、货架102、触摸屏103 和104、出餐口105和106、机械手107。货架102上用于放置餐盒，触摸屏103和104用于显示设备信息、订购信息等，与用户进行人机交互，所有功能均可以在触摸屏103和104之一上完成。出餐口105和106为机械手107将餐盒送出的出口，用户在此取餐盒；机械手107在智能化多功能自动售卖机的内部，可以取放餐盒。入餐口109为工作人员将饭盒送入的位置，通过机械手107放入货架102上。前柜门108可以打开，用来维修维护设备及机械手。
如图2所示的，是根据本发明的一个实施例的机械手取放餐盒示意图。取放餐盒使用右侧夹板201和左侧夹板202及挡板203组成；右侧夹板201和左侧夹板202用于夹持餐盒的左右两侧，挡板203用来固定餐盒前端，防止餐盒在运动中掉落。
如图3所示的，是根据本发明的一个实施例的机械手的水平和竖直运动机构，其包括竖直轴302与水平轴301，它们共同协作以保证机械手107进行竖直与水平方向的运动。机械手107的水平运动的实现方式为：水平运动电机308的输出被传给水平运动减速机310，水平运动减速机310的输出轴(未显示)通过第一水平运动同步带312带动水平运动同步轴314，实现上方的水平运动导轨部分与下方的水平运动导轨部分的同步运动；上方的水平运动导轨部分包括上方的水平导轨316、上方的水平运动滑块318、上方同步带320；下方的水平运动导轨部分包括下方的水平导轨322、下方的水平运动滑块324、下方同步带326。
机械手107的竖直运动机构包括由竖直运动电机328带动竖直运动减速机330，竖直运动减速机330带动竖直运动同步带332，竖直运动同步带332带动竖直运动压板334，竖直运动压板334与机械手107连接，从而实现后者的竖直运动。
如图3所示的根据本发明的上述方案具有传动稳定，控制进度高，受力效果好，使用寿命长的优点。
如图4所示的，是根据本发明的一个实施例的机械手的夹子开合运动机构。由夹子运动电机401带动第一夹子同步带403，第一夹子同步带403驱动正反向丝杆405，即丝杆405的螺纹反向，可以同时驱动左侧夹板202与右侧夹板201，实现右侧夹板201和左侧夹板202的同时打开或闭合的功能；丝杆405驱动丝杆螺母411，丝杆螺母411与滑块 413连接，滑块413在滑块导轨415上运动，滑块导轨415与夹子固定板417固连，从而实现右侧夹板201和左侧夹板202开合的运动。夹子固定板417左右两侧具有固定板滑块419，固定板滑块419在固定板导轨423上滑动，以实现固定板滑块419和夹子固定板417的前后运动。
如图5所示的，是根据本发明的一个实施例的机械手的右侧夹板201 和左侧夹板202的夹板前后运动机构及挡板203的挡板前后运动机构。其中，夹子前后运动电机501驱动夹子同步带503，夹子同步带503带动夹子固定板417，通过左右两侧的传动模块实现右侧夹板201和左侧夹板202的前后运动；挡板运动电机505驱动挡板同步带507，挡板同步带507上具有挡板运动连接板509；挡板运动连接板509上方设置挡板203；挡板203两侧分别设有圆导轨511与圆滑块513和515，用于完成挡板203的前后运动。
如图6所示的，是根据本发明的一个实施例的机械手旋转运动机构。由转动轴电机601驱动转动轴减速机603，减速机603的输出轴与机械手107的本体相连，减速机603通过连接螺栓605与水平轴301或竖直轴302固定连接，从而实现机械手的旋转运动。
根据本发明的智能化多功能自动售卖机的优点包括：
可自动上货、存货、取货、发货；
可适合不同形状、不同规格的商品售卖；
采用机械手取放，提高了稳定性与取餐速度；
结构紧凑、占用空间面积小，传动合理，部件容易采购。
Claims (8)
1.一种智能化多功能自动售卖机，其特征在于包括：
售卖机外壳(101)；
货架(102)，用于放置餐盒；
触摸屏(103和104)，用于显示包括设备信息、订购信息的信息，与用户进行人机交互；
机械手(107)，其被设置在智能化多功能自动售卖机的内部，用于取放餐盒；
作为机械手(107)将餐盒送出的出口的出餐口(105和106)；
入餐口(109)，用于为工作人员提供将饭盒送入以通过机械手(107)将饭盒放到货架(102)上的通道；
机械手水平运动机构，用于实现机械手沿着水平方向的运动；
机械手竖直运动机构，用于实现机械手沿着竖直方向的运动；
机械手旋转运动机构，用于实现机械手的旋转运动；
机械手夹子开合运动机构，用于实现机械手的夹持和/或放开动作。
2.根据权利要求1所述的智能化多功能自动售卖机，其特征在于所述机械手水平运动机构包括：
竖直轴(302)与水平轴(301)；
水平运动电机(308)；
水平运动减速机(310)，其接收水平运动电机(308)的输出；
水平运动同步轴(314)，
上方的水平运动导轨部分，其包括上方的水平导轨(316)、上方的水平运动滑块(318)、上方同步带(320)；
下方的水平运动导轨部分，其包括下方的水平导轨(322)、下方的水平运动滑块(324)、下方同步带(326)，
其中：
水平运动减速机(310)的输出轴通过一个第一水平运动同步带(312)带动水平运动同步轴(314)，从而实现上方的水平运动导轨部分与下方的水平运动导轨部分的同步运动。
3.根据权利要求1所述的智能化多功能自动售卖机，其特征在于机械手竖直运动机构包括：
竖直运动电机(328)；
由竖直运动电机(328)带动的竖直运动减速机(330)；
由竖直运动减速机(330)带动的竖直运动同步带(332)；
由竖直运动同步带(332)带动的竖直运动压板(334)，
其中，竖直运动压板(334)与机械手(107)连接，从而实现后者的竖直运动。
4.根据权利要求1所述的智能化多功能自动售卖机，其特征在于所述机械手夹子开合运动机构包括：
第一夹板(201)和第二夹板(202)，用于夹持在餐盒的左右两侧；
挡板(203)，用于抵住餐盒的前端，防止餐盒在运动中掉落；
夹子运动电机(401)；
被夹子运动电机(401)带动的第一夹子同步带(403)，
被第一夹子同步带(403)驱动的正反向丝杆(405)，即正反向丝杆(405)的螺纹反向，从而同时驱动左侧夹板(202)与右侧夹板(201)以实现右侧夹板(201)和左侧夹板(202)的打开和/或闭合；
被正反向丝杆(405)驱动的丝杆螺母(411)；
与丝杆螺母(411)连接的滑块(413)，滑块(413)与左侧夹板(202)和右侧夹板(201)连接；
滑块导轨(415)，其中滑块(413)在滑块导轨(415)上运动，从而实现右侧夹板(201)和左侧夹板(202)的打开和/或闭合的运动。
5.根据权利要求4所述的智能化多功能自动售卖机，其特征在于进一步包括：
与滑块导轨(415)固连的夹子固定板(417)，
位于夹子固定板(417)左右两侧的夹子固定板滑块(419)，；
固定板导轨(423)，其中
夹子固定板滑块(419)在固定板导轨(423)上滑动，以实现夹子固定板滑块(419)和夹子固定板(417)的前后运动。
6.根据权利要求5所述的智能化多功能自动售卖机，其特征在于进一步包括：
夹子前后运动电机(501)；
被夹子前后运动电机(501)驱动的夹子同步带(503)，用于带动夹子固定板(417)，从而实现右侧夹板(201)和左侧夹板(202)的前后运动；
挡板运动电机(505)；
被挡板运动电机(505)驱动的挡板同步带(507)，
设置在挡板同步带(507)上的挡板运动连接板(509)，其中挡板(203)被设置在挡板运动连接板(509)上；
分别设置在挡板(203)两侧的圆导轨(511)和分别设置在挡板(203)两侧的圆滑块(513和515)，用于完成挡板(203)的前后运动。
7.根据权利要求1-6之一所述的智能化多功能自动售卖机，其特征在于进一步包括：
可以打开的前柜门(108)，用来维修和维护操作。
8.根据权利要求1-6之一所述的智能化多功能自动售卖机，其特征在于机械手旋转运动机构包括：
转动轴电机(601)；
由转动轴电机(601)驱动的转动轴减速机(603)，
其中：
转动轴减速机(603)的输出轴与机械手(107)的本体相连，
转动轴减速机(603)通过连接螺栓(605)与竖直轴(302)固定连接，从而实现机械手的旋转运动。
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