CN108091065A - 一种智能热干面自动售卖机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能热干面自动售卖机，涉及全自动机械领域，包括用于放置面盒的存放架、微波加热仓、设于存放架后方的面盒抓取组件和柜体；所述微波加热仓位于所述存放架一侧，所述微波加热仓内设有注水管，且所述微波加热仓上前后两端设有可升降开合的仓门；所述面盒抓取组件包括两根间隔设置的竖向导轨、可在竖向导轨上竖向移动的横向导轨以及可在横向导轨上横向移动用于抓取存放架上面盒放置于微波加热仓中的抓取爪，所述横向导轨的两端分别位于一竖向导轨上。本发明能够实现热干面的自动制作和售卖。
Description
技术领域
本发明涉及全自动机械领域，具体涉及一种智能热干面自动售卖机。
背景技术
热干面是中国十大面条之一，同时也是湖北武汉最出名的小吃之一。热干面色泽黄而油润，味道鲜美，常用来作为早餐食用，也可当做主食食用。
传统的热干面制作，通常是由早餐摊等工作人员进行手工制作，面煮熟后捞起并放入辅料，传统的人工制作方式效率低下，且受制作工具、环境的影响，食品的安全卫生也无法得到保障。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种智能热干面自动售卖机，能够实现热干面的自动制作和售卖。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是，包括：
用于放置面盒的存放架；
微波加热仓，所述微波加热仓位于所述存放架一侧，所述微波加热仓内设有注水管，且所述微波加热仓上前后两端设有可升降开合的仓门；
设于存放架后方的面盒抓取组件，所述面盒抓取组件包括两根间隔设置的竖向导轨、可在竖向导轨上竖向移动的横向导轨以及可在横向导轨上横向移动用于抓取存放架上面盒放置于微波加热仓中的抓取爪，所述横向导轨的两端分别位于一竖向导轨上；
柜体，所述存放架、微波加热仓和面盒抓取组件均位于所述柜体内，且所述柜体与微波加热仓前端舱门对应处开设有取面口，所述柜体表面设有人机交互装置。
在上述技术方案的基础上，所述存放架包括多个上下设置用于放置面盒的层板，且所述层板上横向间隔设有多个定位孔，所述面盒放置于定位孔中。
在上述技术方案的基础上，所述横向导轨的端部设有用于带动所述横向导轨在竖向导轨上竖向移动的电机，所述抓取爪上设有用于带动所述抓取爪在横向导轨上横向移动的电机。
在上述技术方案的基础上，所述抓取爪包括伸缩杆和与伸缩杆相连的叉取件，所述叉取件包括两根间隔设置的叉杆，所述伸缩杆用于带动叉取件向前伸出以使两根夹持所述面盒。
在上述技术方案的基础上，所述微波加热仓上方设有连接所述微波加热仓前端舱门的第一升降杆，以及连接所述微波加热仓前端舱门的第二升降杆。
在上述技术方案的基础上，所述面盒内放置有干面条和辅料，且所述面盒设有塑料膜封口。
在上述技术方案的基础上，所述注水管穿设于所述微波加热仓中，且注水管的下端呈尖锥状，所述微波加热仓上方设有与所述注水管上端相连的第三升降杆，所述第三升降杆用于带动注水管刺穿放置于微波加热仓内面盒的塑料膜封口以向面盒内注水。
在上述技术方案的基础上，所述微波加热仓的左右两侧以及下侧设有微波发生器。
在上述技术方案的基础上，所述柜体内设有筷子放置盒和调味料放置盒，且所述柜体表面与筷子放置盒和调味料放置盒对应处开设有开口。
在上述技术方案的基础上，所述微波加热仓前端四周设有挡板，所述柜体表面设有柜门，所述柜体内设有制冷器，所述人机交互装置为用于显示售卖流程的触摸显示屏。
与现有技术相比，本发明的优点在于：面盒冷藏于柜体中，且面盒中装有热干面原材料，当顾客进行购买时，抓取爪从存放架抓取面盒放于微波加热仓中加热，加热完成后开启微波加热仓前端的仓门以供顾客取出食用，整个热干面的制作售卖自动完成，且制作效率高，且热干面原材料的存储以及热干面的制作均在封闭的柜体中完成，食品安全卫生能够有效得到保证。
附图说明
图1为本发明一种智能热干面自动售卖机的外部图；
图2为本发明一种智能热干面自动售卖机内部前视图；
图3为本发明一种智能热干面自动售卖机内部后视图；
图4为本发明微波加热仓的结构示意图；
图5为本发明面盒抓取组件的结构示意图。
图中：1-面盒，2-存放架，3-微波加热仓，4-面盒抓取组件，5-层板，6-定位孔，7-触摸显示屏，8-柜体，9-取面口，10-筷子放置盒，11-调味料放置盒，12-柜门，13-注水管，14-仓门，15-第一升降杆，16-第二升降杆，17-第三升降杆，18-微波发生器，19-竖向导轨，20-横向导轨，21-抓取爪，22-电机，23-伸缩杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参见图1所示，本发明提供一种智能热干面自动售卖机，用于实现热干面的自动制作和售卖，参见图2和3所示，本发明的智能热干面自动售卖机包括用于放置面盒1的存放架2、微波加热仓3、设于存放架2后方的面盒抓取组件4以及柜体8，存放架2、微波加热仓3和面盒抓取组件4均位于柜体8内。
参见图3所示，存放架2包括多个上下设置用于放置面盒1的层板5，且层板5上横向间隔设有多个定位孔6，面盒1放置于定位孔6中，因定位孔6是固定的，从而便于后续的抓取爪21抓取面盒1时的定位。面盒1一般为圆形且面盒1上端的直径大于下端的直径，定位孔6的直径与面盒1下端的直径相同，便于面盒1的放置。
微波加热仓3位于存放架2一侧，参见图4所示，微波加热仓3内设有注水管13，且微波加热仓3上前后两端设有可升降开合的仓门14，具体的，微波加热仓3上方设有连接微波加热仓3前端舱门的第一升降杆15，以及连接微波加热仓3前端舱门的第二升降杆16，通过气压或液压驱动的方式控制第一升降杆15和第二升降杆16的升降，从而实现微波加热仓3前后两端仓门14的自动开启。面盒1内放置有干面条和辅料，辅料为芝麻酱、盐等，且面盒1设有塑料膜封口，采用塑料膜封口的设置，保证放置于柜体8内盒体的面条干净卫生。对于注水管13，注水管13穿设于微波加热仓3中，即从微波加热仓3的顶面穿设于微波加热仓3内，且注水管13的下端呈尖锥状，微波加热仓3上方设有与注水管13上端相连的第三升降杆17，第三升降杆17同样使用气压或液压驱动，第三升降杆17用于带动注水管13刺穿放置于微波加热仓3内面盒1的塑料膜封口以向面盒1内注水。微波加热仓3的左右两侧以及下侧设有微波发生器18。
参见图5所示，面盒抓取组件4包括两根间隔设置的竖向导轨19、可在竖向导轨19上竖向移动的横向导轨20以及可在横向导轨20上横向移动用于抓取存放架2上面盒1放置于微波加热仓3中的抓取爪21，横向导轨20的两端分别位于一竖向导轨19上。横向导轨20的端部设有用于带动横向导轨20在竖向导轨19上竖向移动的电机22，抓取爪21上设有用于带动抓取爪21在横向导轨20上横向移动的电机22。抓取爪21包括伸缩杆23和与伸缩杆23相连的叉取件，叉取件包括两根间隔设置的叉杆，伸缩杆23用于带动叉取件向前伸出以使两根夹持所述面盒1。在横向导轨20和竖向导轨19的作用下，抓取爪21移动到某一待抓取的面盒1处，叉取件向前伸出夹持住面盒1，然后带着面盒1后移，然后抓取爪21带着面盒1在竖直平面上移动，移动到微波加热仓3，叉取件向前伸出将面盒1放入微波加热仓3内，然后叉杆松开面盒1，叉取件向后收回。
柜体8内设有筷子放置盒10和调味料放置盒11，且柜体8表面与筷子放置盒10和调味料放置盒11对应处开设有开口。微波加热仓3前端四周设有挡板12，柜体8表面设有柜门12，方便向柜体8内放置面盒1。柜体8内设有制冷器，用于对放置于柜体8面盒1内的面条保鲜。柜体8表面设有人机交互装置，具体的，人机交互装置为用于显示售卖流程的触摸显示屏7。
当顾客需使用本发明的智能热干面自动售卖机购买苗条时，点击触摸显示屏7上的购买按钮，触摸显示屏7显示收款二维码，用户进行扫码支付后，在微机的控制下，柜体8内部装置开始动作，通过竖向导轨19和横向导轨20，抓取爪21移动到一面盒1体处并抓起，将面盒1抓取到微波加热仓3处，微波加热仓3后端的仓门14开启，抓取爪21将面盒1送入微波加热仓3内后抓取爪21退出，微波加热仓3后端的仓门14关闭，注水管13刺穿面盒1的塑料膜封口并向面盒1内注水适量水，注水量提前提前设置，然后注水管13升起，微波加热仓3对面盒1加热，加热时间进行预设，加热完毕后微波加热仓3前端的仓门14开启，顾客从取面口9取出面盒1，微波加热仓3前端的仓门14关闭，顾客从筷子放置盒10中取出筷子，按需从调味料放置盒11取出调味料加入面盒1中，对盒体内的面条搅拌后即可食用，在实际应用中，本发明的智能热干面自动售卖机从顾客付款完成至热干面加热完成，整个过程仅需1分钟。同时，抓取爪21抓取的面盒1数进行统计，以便计算柜体8内剩余的面盒1数，当数量不足时，后台管理人员对柜体8内的面盒1进行补货，柜体8内的面盒1由工厂统一配送。本发明的智能热干面自动售卖机还具有记忆功能，能够在通电后继续完成上次停电时未完成的过程。
本发明的智能热干面自动售卖机，面盒1冷藏于柜体8中，且面盒1中装有热干面原材料，当顾客进行购买时，抓取爪21从存放架2抓取面盒1放于微波加热仓3中加热，加热完成后开启微波加热仓3前端的仓门14以供顾客取出食用，整个热干面的制作售卖自动完成，且制作效率高，且热干面原材料的存储以及热干面的制作均在封闭的柜体8中完成，食品安全卫生能够有效得到保证，且将本发明的智能热干面自动售卖机摆放位置选择多，极大地方便顾客的购买食用。
本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (10)
1.一种智能热干面自动售卖机，其特征在于，包括：
用于放置面盒(1)的存放架(2)；
微波加热仓(3)，所述微波加热仓(3)位于所述存放架(2)一侧，所述微波加热仓(3)内设有注水管(13)，且所述微波加热仓(3)上前后两端设有可升降开合的仓门(14)；
设于存放架(2)后方的面盒抓取组件(4)，所述面盒抓取组件(4)包括两根间隔设置的竖向导轨(19)、可在竖向导轨(19)上竖向移动的横向导轨(20)以及可在横向导轨(20)上横向移动用于抓取存放架(2)上面盒(1)放置于微波加热仓(3)中的抓取爪(21)，所述横向导轨(20)的两端分别位于一竖向导轨(19)上；
柜体(8)，所述存放架(2)、微波加热仓(3)和面盒抓取组件(4)均位于所述柜体(8)内，且所述柜体(8)与微波加热仓(3)前端舱门对应处开设有取面口(9)，所述柜体(8)表面设有人机交互装置。
2.如权利要求1所述的一种智能热干面自动售卖机，其特征在于：所述存放架(2)包括多个上下设置用于放置面盒(1)的层板(5)，且所述层板(5)上横向间隔设有多个定位孔(6)，所述面盒(1)放置于定位孔(6)中。
3.如权利要求1所述的一种智能热干面自动售卖机，其特征在于：所述横向导轨(20)的端部设有用于带动所述横向导轨(20)在竖向导轨(19)上竖向移动的电机(22)，所述抓取爪(21)上设有用于带动所述抓取爪(21)在横向导轨(20)上横向移动的电机(22)。
4.如权利要求1所述的一种智能热干面自动售卖机，其特征在于：所述抓取爪(21)包括伸缩杆(23)和与伸缩杆(23)相连的叉取件，所述叉取件包括两根间隔设置的叉杆，所述伸缩杆(23)用于带动叉取件向前伸出以使两根夹持所述面盒(1)。
5.如权利要求1所述的一种智能热干面自动售卖机，其特征在于：所述微波加热仓(3)上方设有连接所述微波加热仓(3)前端舱门的第一升降杆(15)，以及连接所述微波加热仓(3)前端舱门的第二升降杆(16)。
6.如权利要求1所述的一种智能热干面自动售卖机，其特征在于：所述面盒(1)内放置有干面条和辅料，且所述面盒(1)设有塑料膜封口。
7.如权利要求6所述的一种智能热干面自动售卖机，其特征在于：所述注水管(13)穿设于所述微波加热仓(3)中，且注水管(13)的下端呈尖锥状，所述微波加热仓(3)上方设有与所述注水管(13)上端相连的第三升降杆(17)，所述第三升降杆(17)用于带动注水管(13)刺穿放置于微波加热仓(3)内面盒(1)的塑料膜封口以向面盒(1)内注水。
8.如权利要求1所述的一种智能热干面自动售卖机，其特征在于：所述微波加热仓(3)的左右两侧以及下侧设有微波发生器(18)。
9.如权利要求1所述的一种智能热干面自动售卖机，其特征在于：所述柜体(8)内设有筷子放置盒(10)和调味料放置盒(11)，且所述柜体(8)表面与筷子放置盒(10)和调味料放置盒(11)对应处开设有开口。
10.如权利要求1所述的一种智能热干面自动售卖机，其特征在于：所述微波加热仓(3)前端四周设有挡板(12)，所述柜体(8)表面设有柜门(12)，所述柜体(8)内设有制冷器，所述人机交互装置为用于显示售卖流程的触摸显示屏(7)。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180529 |
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