CN215376441U - 一种智能机器人面食售卖机的智能控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及面食售卖机技术领域，公开了一种智能机器人面食售卖机的智能控制系统，包括机柜，机柜的正面安装有用于下单的触控屏，机柜的内底部安装有用于存放料盒的冰柜和用于下饺子的水饺机，水饺机上安装有超声波清机，水饺机上设有开盖装料位，机柜的内顶部安装有机械臂，机械臂的输出端安装有电夹爪。本实用新型对饺子进行自动加热，满足人们在户外的饮食需求。

Description

一种智能机器人面食售卖机的智能控制系统

技术领域

本实用新型涉及面食售卖机技术领域，尤其涉及一种智能机器人面食售卖机的智能控制系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，在街边、超市、医院出现了越来越多的饮料、食品售卖机。但这些食品都是袋装的零食等，售卖机对于需要加热面食类食品则没有相应的智能控制系统对其进行加热，不能满足人们在户外的饮食需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中售卖机对于需要加热面食类食品则没有相应的智能控制系统对其进行加热，不能满足人们在户外饮食需求的问题，而提出的一种智能机器人面食售卖机的智能控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能机器人面食售卖机的智能控制系统，包括机柜，所述机柜的正面安装有用于下单的触控屏，所述机柜的内底部安装有用于存放料盒的冰柜和用于下饺子的水饺机，所述水饺机上安装有超声波清机，所述水饺机上设有开盖装料位，所述机柜的内顶部安装有机械臂，所述机械臂的输出端安装有电夹爪。

优选的，所述机柜的内底部安装有用于出料的放料口，所述机柜的正面还安装有用于供客人拿取的取货口。

优选的，所述机柜的顶部安装有排气扇。

优选的，所述机柜的正面和两个侧壁均安装有透明的亚克力罩，所述触控屏安装在机柜正面的上亚克力罩上。

优选的，所述机柜的下端四角处均固定连接有支撑垫脚。

优选的，所述机柜的顶部安装有上翻门。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能机器人面食售卖机的智能控制系统，具备以下有益效果：

该智能机器人面食售卖机的智能控制系统，客户通过触控屏进行下单，机械臂将冰柜内水饺取出并加热，随后再下降输送到取货口，供人取走，对饺子进行自动加热，满足人们在户外的饮食需求。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型对饺子进行自动加热，满足人们在户外的饮食需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能机器人面食售卖机的智能控制系统的结构示意图。

图中：1、机柜；2、触控屏；3、冰柜；4、水饺机；5、超声波清机；6、开盖装料位；7、机械臂；8、电夹爪；9、放料口；10、取货口；11、排气扇；12、亚克力罩；13、支撑垫脚；14、上翻门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1，一种智能机器人面食售卖机的智能控制系统，包括机柜1，机柜1的正面安装有用于下单的触控屏2，可以根据需要的口味进行下单，机柜1的内底部安装有用于存放料盒的冰柜3和用于下饺子的水饺机4，水饺机4上通过水管连接外接水源，水饺机可以4份同时煮，水饺机4上设有漏勺，水饺机4上安装有超声波清机5，重复使用的漏勺由机械臂夹取着放置到超声波清机5内进行清理，水饺机4上设有开盖装料位6，机柜1的内顶部安装有机械臂7，机械臂7的输出端安装有电夹爪8，机柜1的内底部安装有用于出料的放料口9，机柜1的正面还安装有用于供客人拿取的取货口10，客户通过触控屏2进行下单，机械臂7移动到冰柜3上方并通过电夹爪8打开冰柜3，水饺机4自动注水启动烧水，机械臂7通过电夹爪8将料盒取出放到开盖装料位6，电夹爪8将冰柜3门关闭，在电夹爪8将料盒盖打开后放置到一旁，电夹爪8夹取料盒将饺子倒入水饺机4内，将料盒复位，煮好的水饺由电夹爪8通过漏勺取出并倒入料盒内，漏勺再复位放入水饺机4内，电夹爪8将料盒盖子盖在料盒上并整个抓取放到放料口9，放料口9再下降输送到取货口10，供人取走，对饺子进行自动加热，满足人们在户外的饮食需求。

机柜1的顶部安装有排气扇11，通过排气扇11对机柜1内水饺机4工作产生的水气排出。

机柜1的正面和两个侧壁均安装有透明的亚克力罩12，触控屏2安装在机柜1正面的上亚克力罩12上，通过亚克力罩12便于观察机柜1内部煮水饺的情况。

机柜1的下端四角处均固定连接有支撑垫脚13，通过支撑垫脚13对机柜1进行支撑。

机柜1的顶部安装有上翻门14，打开上翻门14便于对机柜1内进行操作。

本实用新型中，客户通过触控屏2进行下单，机械臂7移动到冰柜3上方并通过电夹爪8打开冰柜3，水饺机4自动注水启动烧水，机械臂7通过电夹爪8将料盒取出放到开盖装料位6，电夹爪8将冰柜3门关闭，在电夹爪8将料盒盖打开后放置到一旁，电夹爪8夹取料盒将饺子倒入水饺机4内，将料盒复位，煮好的水饺由电夹爪8通过漏勺取出并倒入料盒内，漏勺再复位放入水饺机4内，电夹爪8将料盒盖子盖在料盒上并整个抓取放到放料口9，放料口9再下降输送到取货口10，供人取走，对饺子进行自动加热，满足人们在户外的饮食需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能机器人面食售卖机的智能控制系统，包括机柜(1)，其特征在于，所述机柜(1)的正面安装有用于下单的触控屏(2)，所述机柜(1)的内底部安装有用于存放料盒的冰柜(3)和用于下饺子的水饺机(4)，所述水饺机(4)上安装有超声波清机(5)，所述水饺机(4)上设有开盖装料位(6)，所述机柜(1)的内顶部安装有机械臂(7)，所述机械臂(7)的输出端安装有电夹爪(8)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人面食售卖机的智能控制系统，其特征在于，所述机柜(1)的内底部安装有用于出料的放料口(9)，所述机柜(1)的正面还安装有用于供客人拿取的取货口(10)。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人面食售卖机的智能控制系统，其特征在于，所述机柜(1)的顶部安装有排气扇(11)。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人面食售卖机的智能控制系统，其特征在于，所述机柜(1)的正面和两个侧壁均安装有透明的亚克力罩(12)，所述触控屏(2)安装在机柜(1)正面的上亚克力罩(12)上。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人面食售卖机的智能控制系统，其特征在于，所述机柜(1)的下端四角处均固定连接有支撑垫脚(13)。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人面食售卖机的智能控制系统，其特征在于，所述机柜(1)的顶部安装有上翻门(14)。

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