CN208985263U - 一种新型圆筒货道多层售卖式贩卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型圆筒货道多层售卖式贩卖机，包括壳体以及设置在壳体内部的设备框体，在壳体正面设有显示屏；设备框体为多层结构，每一层之间均分别独立，每一层均设有一个出货口，每个出货口处设置一保护门，保护门的开闭由控制器单独控制。每一层上均设有一出货装置和两个左右对称的托板，每个托板倾斜装配，与水平面左右方向、前后方向均成一定角度。本实用新型可以对售卖机进行分层控制，实现同时多种物品或者同一种物品的售出动作，节省时间、提高工作效率。

Description

一种新型圆筒货道多层售卖式贩卖机

技术领域

本实用新型属于售卖机领域，特别涉及一种新型圆筒货道多层售卖式贩卖机。

背景技术

随着社会的发展，售卖的模式也在不断地变化，自助售卖机是商业自动化的常用设备，该设备具有不受时间地点限制且省时省力的优势，备受商家的青睐，被称为24小时微型超市。在发达国家，自助售卖机已成为人们生活不可或缺的一部分。

但自助售卖机现行业仍存在着售货数量少，结构复杂、制作成本高、运营维护成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种新型圆筒货道多层售卖式贩卖机，该贩卖机可对售卖机进行分层控制，通过在设备框体内设置若干层左右对称的托板和出货装置，通过控制旋转半圆筒对物品(尤其是圆柱形商品)进行自动化取出售卖，能够实现多种类物品的自动化售卖，具有效率高、降低人工管理成本、降低现有售卖机制作成本的优点。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：一种新型圆筒货道多层售卖式贩卖机，包括壳体以及设置在壳体内部的设备框体，在壳体正面设有显示屏；设备框体为多层结构，每一层之间均分别独立，每一层均设有一个出货口，每个出货口处设置一保护门，保护门的开闭由控制器单独控制。通过该结构，可以对售卖机进行分层控制，实现同时多种物品或者同一种物品的售出动作，节省时间、提高工作效率。

优选的，所述设备框体每一层上均设有一出货装置和两个左右对称的托板，每个托板倾斜装配，与水平面左右方向、前后方向均成一定角度，售卖物品水平放置在上述托板上。

更进一步的，所述托板与水平面在左右方向、前后方向均成1-10度夹角。该角度即可便于物品向下和向前运输，同时也不会对物品造成损害。

更进一步的，每个所述托板后端设有后约束板，一侧设有侧固定板，另一侧不设挡板。设置后约束板和侧固定板是为了约束物品自助滚落时的滚动方向。

优选的，在所述托板底部设有物品在位检测识别装置，该物品在位检测识别装置与控制器相连。从而实现设备内部物品销售与存量检测，生成补货单、销售单，进一步保障设备运营管理的便捷化、智能化、自动化。

优选的，在两个托板的中间设有出货装置，出货装置包括旋转电机和旋转搬运半圆筒模块，旋转搬运半圆筒模块包括半圆筒、旋转轴承、半圆筒固定支架、旋转角度器，半圆筒固定在半圆筒固定支架上，同时两侧通过旋转轴承与一转轴连接，旋转角度器设置在半圆筒的前端或后端，转轴由旋转电机驱动。在半圆筒旋转过程中，托板上的物品自动落入半圆筒内。通过设置该结构，使结构更加合理和紧凑，便于拆装。

更进一步的，所述半圆筒内安装有物品到位检测器，该物品到位检测器与控制器连接。从而可以精确控制半圆筒的旋转。

优选的，出货装置包括一用于将物品从出货通道推至出货口的推动模块，所述推动模块包括推动电机、传动装置、推杆，推动电机通过传动装置控制推杆前后移动。从而可将物品从出货通道推出，无需人手伸入到售卖机，提升用户的操作体验。

优选的，所述显示屏为触摸屏。从而可实现发送取货码到客户，支持输码取货的功能。

优选的，所述出货通道和半圆筒内部设有防撞棉垫。从而最大限度的减少物品掉落的碰撞。

优选的，所述新型圆筒货道多层售卖式贩卖机内设有温度调节装置。例如空调、冰箱等，以实现冷藏或恒温。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型中可以对售卖机进行分层控制，实现同时多种多物品的售出动作，节省时间、提高工作效率。

2、与现有技术相比，本实用新型中托板左右对称且倾斜装配，托板上的物品可以在重力作用下沿斜坡自主滚落，更顺利的移动到出货装置处，具有制作成本低、效率高的优点。

3、与现有技术相比，本实用新型结构新颖，采用半圆筒搬运机构更安全更准确的售卖指定物品，最大限度的降低了制作成本、维护成本。

4、本实用新型中由多组旋转搬运半圆筒配合对应托板层来实现自动售卖圆柱形或类圆柱形物品的机构，具有结构合理紧凑、节省空间和拆装方便的特点，深具实用性。

附图说明

图1是本实用新型新型圆筒货道多层售卖式贩卖机正面结构示意图。

图2是本实用新型新型圆筒货道多层售卖式贩卖机内部结构正面示意图。

图2a是本实用新型新型圆筒货道多层售卖式贩卖机内部结构侧面示意图。

图3是本实用新型托板和出货装置正面结构示意图。

图4是图3中托板结构示意图。

图5是图3中出货装置结构示意图。

图6是图3中出货通道处结构示意图一。

图7是图3中出货通道处结构示意图二。

图8是图6中推动模块结构示意图。

图9是本实用新型自助售卖工作流程图。

其中：1—设备框体、2—机械式保护门、3—显示屏、41—左侧托板、41a—右侧托板、42—出货装置、43—出货通道、411—后约束板、412—侧固定板、421—半圆筒固定支架、422—半圆筒、423—旋转电机、424—旋转主动轴、424a—旋转从动轴、431—出货通道托板、432—推动模块、4321—推动电机架、4322—推杆、4323—丝杆传动装置、4324—推动电机、5—喇叭、6—人体红外感应器。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1、2所示，本发明所述新型圆筒货道多层售卖式贩卖机可实现各种圆柱形或类圆柱形物品的售卖。本实施例以售卖红酒为例，对其结构和售卖过程进行具体说明。

本实施例一种新型圆筒货道多层售卖式贩卖机，包括壳体以及设置在壳体内部的设备框体1，在壳体正面设有显示屏3、出货口、机械式保护门2、喇叭5、人体红外感应器6等。设备框体为9层结构，每一层上均设有一出货装置和两个左右对称的托板。这里需说明的是，本实施例以采用9层托板(分别如图2中标号4、4a、4b、4c、4d、4e、4f、4g、4h所示)和出货装置为例，但实际应用中可将托板和出货装置设置为标准件，其数量可根据需求调整壳体的大小进行任意的组装调整。

为了实现同时多种多瓶酒的售出，本实施例设备框体中每一层之间均分别独立，每一层出货装置的前方分别对应一个出货口，每个出货口处设置一保护门，保护门的开闭由控制器单独控制。

设备框体单层结构如图3所示，包括左侧托板41、右侧托板41a、出货装置42和出货通道43。

其中，参见图3、4，每个托板与水平面在左右方向、前后方向均成5度夹角。每个托板后端设有后约束板411，一侧设有侧固定板412，另一侧不设挡板。在托板底部设有酒瓶在位检测识别装置，该酒瓶在位检测识别装置与控制器相连。

其中，参见图5、6、7、8，出货装置42设在两个托板的中间，包括旋转电机423、旋转搬运半圆筒模块和推动模块432，旋转搬运半圆筒模块包括半圆筒422、旋转轴承、半圆筒固定支架421、旋转角度器，半圆筒固定在半圆筒固定支架上，同时两侧通过旋转轴承与一转轴连接，旋转角度器设置在半圆筒的前端或后端，转轴包括旋转主动轴424以及旋转从动轴424a，旋转主动轴424由旋转电机驱动。半圆筒内安装有酒瓶到位检测器，该酒瓶到位检测器与控制器连接。同时，半圆筒内部设有防撞棉垫。所述推动模块包括推动电机4324、丝杆传动装置4323、推杆4322，推动电机4324固定在推动电机架4321上，通过丝杆传动装置控制推杆前后移动。

参见图6、图7，所述出货通道43包括出货通道托板431，出货通道一侧设有三组红外感应模块，分别如图7中标号433、433a、433b所示。出货通道内部设有防撞棉垫。

参见图9，用户通过手机扫描显示屏3的二维码，扫码进入线上购物界面，该界面中有展示商品信息，具体包括商品的价格信息以及存货数量等，用户在该界面选择所要购买的酒，然后付款，在确认付款成功后，系统后台发送订单至售卖柜，设备控制器收到订单后分析处理，然后发送信号到相应的出货装置42，出货装置将红酒运送到出货口，用户从出货口取走酒则交易完成。

设备控制器收到出货命令，对应层的旋转电机423开启，带动半圆筒顺/逆时针匀速自旋转90度(本实施例以托板和出货装置为例)，由于托板倾斜装配，因此托板的酒瓶随着半圆筒422会匀速顺/逆时针旋转让位，慢慢滑落直至酒瓶旋转到搬运半圆筒422内，电机旋转角度到达90度停止；旋转电机423再次开启带动半圆筒422逆/顺时针匀速自旋转90度复位，此时已掉落至酒瓶旋转搬运半圆筒422内的酒瓶，随着半圆筒422匀速逆/顺时针旋转让位，慢慢滑落直至掉落到出货通道43内，此时旋转电机423带动半圆筒422逆/顺时针匀速自旋转90度，挡住托板上后一瓶不让其落下，且匀速继续顺时针旋转至90，复位成功；托板41上的酒瓶在上述动作中始终被动旋转搬运半圆筒422半圆筒壁挡住。

酒瓶掉落到出货通道43后，触发任意一组红外传感器，设备控制器下达指令推动电机4324运行，推出酒瓶到达指定位置停止，且酒瓶在推出时从内侧将机械式保护门2从内向外推开，等客户取走酒瓶后，触发最前端的红外传感器，推动电机4324运行复位动作；同时当酒瓶被取走后依靠卡簧自动关闭保护门。

本实施例中，还设置了各种状态检测装置，状态检测装置包含但不限于开门检测装置、酒瓶检测(如：门磁检测、开门开关检测、对射或漫反射传感器检测等)、震动传感器(电子/机械式震动传感器)、接近传感器(如：红外接近传感器、微波接近传感器、对射或漫反射传感器等)、温湿度传感器(如：电子式温度传感器、机械式温度传感器等可调或不可调等类型)。主要用于对装置内部所有的工作参数、环境参数等进行实时的监控，以保证装置的安全运行。

进一步优化本售卖机还可增设冷藏装置、恒温装置等。以适应多种不同场合的要求。

进一步优化本售卖机在前端门上还可增设大尺寸的广告屏，赋予广告播放功能。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型圆筒货道多层售卖式贩卖机，其特征在于，包括壳体以及设置在壳体内部的设备框体，在壳体正面设有显示屏；设备框体为多层结构，每一层之间均分别独立，每一层均设有一个出货口，每个出货口处设置一保护门，保护门的开闭由控制器单独控制。

2.根据权利要求1所述的新型圆筒货道多层售卖式贩卖机，其特征在于，所述设备框体每一层上均设有一出货装置和两个左右对称的托板，每个托板倾斜装配，与水平面左右方向、前后方向均成一定角度，售卖物品水平放置在上述托板上。

3.根据权利要求2所述的新型圆筒货道多层售卖式贩卖机，其特征在于，所述托板与水平面在左右方向、前后方向均成1-10度夹角。

4.根据权利要求2或3所述的新型圆筒货道多层售卖式贩卖机，其特征在于，每个所述托板后端设有后约束板，一侧设有侧固定板，另一侧不设挡板；

在所述托板底部设有物品在位检测识别装置，该物品在位检测识别装置与控制器相连。

5.根据权利要求2所述的新型圆筒货道多层售卖式贩卖机，其特征在于，在两个托板的中间设有出货装置，出货装置包括旋转电机和旋转搬运半圆筒模块，旋转搬运半圆筒模块包括半圆筒、旋转轴承、半圆筒固定支架、旋转角度器，半圆筒固定在半圆筒固定支架上，同时两侧通过旋转轴承与一转轴连接，旋转角度器设置在半圆筒的前端或后端，转轴由旋转电机驱动。

6.根据权利要求5所述的新型圆筒货道多层售卖式贩卖机，其特征在于，所述半圆筒内安装有物品到位检测器，该物品到位检测器与控制器连接。

7.根据权利要求5所述的新型圆筒货道多层售卖式贩卖机，其特征在于，出货装置包括一用于将物品从出货通道推至出货口的推动模块，所述推动模块包括推动电机、传动装置、推杆，推动电机通过传动装置控制推杆前后移动。

8.根据权利要求1所述的新型圆筒货道多层售卖式贩卖机，其特征在于，所述显示屏为触摸屏。

9.根据权利要求7所述的新型圆筒货道多层售卖式贩卖机，其特征在于，所述出货通道和半圆筒内部设有防撞棉垫。

10.根据权利要求1所述的新型圆筒货道多层售卖式贩卖机，其特征在于，所述新型圆筒货道多层售卖式贩卖机内设有温度调节装置。