JP2002049964A - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロアストッパーに大きな荷重が作用した場合
でも商品の払出動作に支障をきたすことがなく、部品点
数の増加も最小限に抑えることができる自動販売機の商
品払出装置を提供する。 【解決手段】 ロアストッパー５５を、ソレノイド５６
の出退部５６ａに当接離間自在のブロック部材６８と、
ブロック部材６８よりも剛性の大きな材料で形成された
ベース板６９とで構成する。これにより、ロアストッパ
ー５５に大きな荷重が作用した場合でもベース板６９の
変形量が小さく済んで商品の払出動作に支障をきたすこ
とがなくなる。また、ブロック部材６８とベース板６９
との簡単な構造でロアストッパー５５を構成しているた
め、部品点数の増加を最小限に抑えることができるとと
もに、製造コストの増加も最小限に抑えることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動販売機、特に収
納搬送路に収容された商品を下方側から払い出す商品払
出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】缶飲料などの商品を販売する、特開平１
０−１７２０５３号公報などに示すような、いわゆるサ
ーペンタイン式の自動販売機は知られている。

【０００３】この種の自動販売機においては、図９に示
すように、前面扉１により前面開口部が開閉される自動
販売機本体２内に、缶体などの商品４を収納する収納搬
送路５がそれぞれ上下に蛇行状に延びるようにして前後
方向に３列から６列（図１０においては４列の場合を図
示する）配設されている。収納搬送路５の下端部間に
は、１列おきに、収納した商品４を順次払い出す商品払
出装置６が設けられており、商品払出装置６にて払い出
された商品４はシュート７により案内されて商品取出口
８に払い出されるようになっている。

【０００４】図１０に示すように、商品払出装置６は一
対の払出ユニット１０を互いに背中合わせの状態で配置
し、収納搬送路５を挟んで払出ユニット１０に対向する
位置に商品幅規制板９を設けた状態で配置構成されてお
り、各払出ユニット１０が各収納搬送路５の下端部に対
面するように配置されている。

【０００５】図１１〜図１３に示すように、各払出ユニ
ット１０は、収納搬送路５の下端部に面するように配置
され、複数の開口窓などが形成された枠体１１と、枠体
１１に支持されたアッパーシャフト１２により回動自在
に軸支され、収納搬送路５内に突出することにより収納
搬送路５の下方から２番目の商品４の落下を規制するア
ッパーストッパー１３と、枠体１１に支持されたロアシ
ャフト１４により回動自在に軸支され、収納搬送路５内
に突出することにより収納搬送路５内の下方から１番目
の商品４の落下を規制するロアストッパー１５と、払出
ユニット１０の枠体１１における収納搬送路５に面しな
い裏面側に配置され、その出退部１６ａを昇降させるソ
レノイド１６と、一端が第１連結軸１８を介してソレノ
イド１６の出退部１６ａに、また他端が第２連結軸１９
を介してアッパーストッパー１３にそれぞれ連結され
て、アッパーストッパー１３を払出ユニット１０に収容
された収容姿勢（図１１参照）から収納搬送路５内に突
出する突出姿勢（図１２参照）にわたって回動させる駆
動アーム１７と、アッパーストッパー１３に嵌入され、
ロアストッパー１５に係合してロアストッパー１５を払
出ユニット１０に収容された収容姿勢（図１３参照）か
ら収納搬送路５内に突出する突出姿勢（図１１参照）に
わたってそれぞれ回動させる連動軸２０と、ソレノイド
１６の出退部１６ａを突出姿勢に付勢する戻しばね２１
と、収納搬送路５の下方から２番目の商品４に当接して
売切を検知する検知レバー２２とを備えている。

【０００６】そして、ソレノイド１６に通電していない
状態では、図１１に示すように、戻しばね２１の付勢力
で駆動アーム１７が下方に引っ張られ、アッパーストッ
パー１３が収納姿勢となる一方、連動軸２０がロアスト
ッパー１５の上部に係合してロアストッパー１５が突出
姿勢となる。これにより、収納搬送路５の下方より１番
目の商品４の落下がロアストッパー１５にて規制されて
収納搬送路５の商品４は保持される。

【０００７】ソレノイド１６に通電すると、図１２に示
すように、ソレノイド１６の出退部１６ａが上昇するた
め、駆動アーム１７が上動され、アッパーストッパー１
３が突出姿勢となる一方、連動軸２０がロアストッパー
１５の上部から離脱してロアストッパー１５が回動して
収納姿勢となる。これにより、収納搬送路５の下方より
２番目の商品４の落下がアッパーストッパー１３にて規
制されて収納搬送路５の下方より２番目より上方の商品
４は保持されながら、ロアストッパー１５が収納姿勢と
なるため、収納搬送路５の下方より１番目の商品４の落
下を規制するものがなくなってこの商品４だけが払い出
される。

【０００８】なお、図１３に示すように、ソレノイド１
６や駆動アーム１７，連動軸２０，戻しばね２１は片側
に偏って配置され、アッパーストッパー１３の駆動アー
ム１７との係合部分もこれに対応して片側に偏って設け
られている。

【０００９】ここで、ロアストッパー１５は、樹脂によ
り一体形成されたものが用いられている。この種の自動
販売機においては、設置スペースの関係などから薄形化
が要求されている。そして、これを解決するために、収
納搬送路５の前後への蛇行寸法を小さく形成したり、払
出ユニット１０を薄形化することが必要となったりして
おり、上述のように、払出ユニット１０内の一部の部品
を片側に偏って配置させて、払出ユニット１０を背中合
わせにすることで薄形化を図ってきた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな自動販売機において、収納搬送路５の前後への蛇行
寸法をさらに小さく形成したりすると、商品販売待機時
において、払出ユニット１０のロアストッパー１５に作
用する商品群による荷重が大きくなる。したがって、樹
脂により一体形成されたロアストッパー１５を用いた場
合には、上記のように荷重が大きくなり、さらには、商
品収納箇所が高温である場合には、連動軸２０が偏った
側に当てられているロアストッパー１５、特に、ロアス
トッパー１５における連動軸２０が当てられていない側
の変形量が大きくなり、払出動作を確実には行えなくな
ったり、商品詰まりを生じたりするおそれがある。

【００１１】これに対処するものとして、図１４〜図１
６に示すように、ロアストッパー３０を樹脂成形品より
も剛性の大きな金属の板金で構成して、強度を向上させ
ることが考えられるが、この場合には、ロアストッパー
３０を良好に下位へ移動させるために、ソレノイド３１
により昇降されるロア駆動アーム３２に連結軸３３を介
して連結された連動レバー３４、連動レバー３４の付勢
ばね３５、連動レバー３４の先端に取付けられたローラ
３７、ローラ３７に当接させる受け板３８の山部３８
ａ、連動レバー３４とロアストッパー３０を連結する連
結軸３９などが必要となり、その開閉機構の複雑化に伴
う、部品点数の増加や製造コストの増加を招いていた。

【００１２】本発明は上記課題を解決するもので、ロア
ストッパーに大きな荷重が作用した場合でも商品の払出
動作に支障をきたすことがなく、部品点数の増加も最小
限に抑えることができる自動販売機の商品払出装置を提
供することを目的とするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１記載の自動販売機の商品払出装置は、略上下
方向に延びるように配設されて複数の商品を収納できる
収納搬送路と、収納搬送路の下端部に面するように配置
された払出ユニットにおいて回動自在に軸支され、収納
搬送路内に突出することにより収納搬送路の下方から２
番目の商品の落下を規制するアッパーストッパーと、払
出ユニットにおいて回動自在に軸支され、収納搬送路内
に突出することにより収納搬送路内の下端の商品の落下
を規制するロアストッパーと、駆動源および駆動源によ
り昇降される駆動アームや駆動ロッドを有し、アッパー
ストッパーおよびロアストッパーに係合して、アッパー
ストッパーおよびロアストッパーを払出ユニットに収容
された収容姿勢から収納搬送路内に突出する突出姿勢に
わたってそれぞれ回動させる駆動手段とをそれぞれ備
え、払出ユニット同士が互いに背中合わせの姿勢で一対
の収納搬送路の間に配置可能であり、駆動手段が片側に
偏って配置された自動販売機の商品払出装置であって、
ロアストッパーが、下端の商品を受けるベース板と、駆
動手段の駆動ロッドに対応して片側に偏って配設され
て、駆動ロッドの駆動動作をベース板に伝達するブロッ
ク部材とに、分割されたものである。

【００１４】この構成によれば、ロアストッパーを、下
端の商品を受けるベース板と、駆動手段の駆動ロッドに
対応して片側に偏って配設されて、駆動ロッドの駆動動
作をベース板に伝達するブロック部材とに、分割させて
構成したので、ベース板とブロック部材とをそれぞれ適
切な剛性のものを採用することで、ロアストッパーに大
きな商品荷重が作用したり、高温環境下で使用される場
合でも、十分な剛性を確保することが可能となり、商品
の払出動作に支障をきたすことがなくなる。また、ブロ
ック部材とベース板との簡単な構造でロアストッパーを
構成しているため、部品点数の増加を最小限に抑えるこ
とができるとともに、製造コストの増加も最小限に抑え
ることができる。

【００１５】請求項２記載の発明は、請求項１記載の自
動販売機の商品払出装置において、ブロック部材は駆動
ロッドに当接離間自在とされ、ベース板はブロック部材
よりも横方向に長尺であるものである。

【００１６】この構成により、ベース板により下端の商
品を安定して受けることができる。請求項３記載の発明
は、請求項１または２に記載の自動販売機の商品払出装
置において、ブロック部材とベース板とが、所定位置に
支持されたロアシャフトにより回動自在に支持され、ロ
アシャフトが挿通するブロック部材のボス部と、ロアシ
ャフトが挿通するベース板の筒状部とに、これらのボス
部と筒状部とが互いに係合して、ブロック部材に対して
ベース板が浮き上がり方向に回転することを防止する係
合片部がそれぞれ形成されているものである。

【００１７】この構成により、ブロック部材のボス部と
ベース板の筒状部とが係合するようにしたので、ブロッ
ク部材とベース板とのロアシャフト軸心方向に沿う方向
への位置決めを簡単な構成で行うことができる。また、
落下してきた商品がロアストッパーのベース板に当接し
た際には、商品がロアストッパーから反力を受けて跳ね
返る挙動を行い、これとともにベース板もブロック部材
から浮き上がろうとすることがあり、さらに、ロアスト
ッパーが収納状態から突出状態へ復帰する際にも自らの
慣性力で過回転し、浮き上がろうとすることがあるが、
係合片部同士が係合していて位置規制されるため、ブロ
ック部材に対してベース板が浮き上がり方向に回転する
ことが防止される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態にかか
る自動販売機の商品払出装置を図面に基づき説明する。
なお、商品払出装置以外の自動販売機の主要構成は従来
のものと同じであるため、商品払出装置の箇所について
のみ説明する。なお、この自動販売機の商品払出装置に
おいても、一対の払出ユニットを互いに背中合わせの状
態で配置し、収納搬送路を挟んで払出ユニットに対向す
る位置に商品幅規制板を設けた状態で配置構成されてお
り、各払出ユニットが各収納搬送路の下端部に対面する
ように配置されている。

【００１９】図１〜図３に示すように、各払出ユニット
５０は、複数の開口窓などが形成された枠体５１と、枠
体５１に支持されたアッパーシャフト５２により回動自
在に軸支され、収納搬送路５内に突出することにより収
納搬送路５の下方から２番目の商品４の落下を規制する
アッパーストッパー５３と、枠体５１に支持されたロア
シャフト５４により回動自在に軸支され、収納搬送路５
内に突出することにより収納搬送路５内の下方から１番
目の商品４の落下を規制するロアストッパー５５と、払
出ユニット５０の枠体５１における収納搬送路５に面し
ない裏面側に配置され、その出退部５６ａを昇降させる
薄形のソレノイド５６と、上端がソレノイド５６の出退
部５６ａに係止され、中央部が第１連結軸５８を介して
アッパーストッパー５３を連動させるアッパー連動板５
９に連結され、下端部がロア連動機構６０を介してロア
ストッパー５５に係合されて、アッパーストッパー５３
とロアストッパー５５とを払出ユニット５０に収容され
た収容姿勢から収納搬送路５内に突出する突出姿勢にわ
たって回動させる駆動アーム５７と、枠体５１の裏側に
おける下方中央寄り位置に固定されて、第１連結軸５８
の一端部および後述するロア連動機構６０のローリング
ピン（駆動ロッド）６１、６２の一端部を昇降可能な姿
勢で受ける軸支受け部材６５と、ソレノイド５６の出退
部５６ａを突出姿勢に付勢する戻しばね６６と、収納搬
送路５の下方から２番目の商品４に当接して売切を検知
する売切検知レバー６７とを備えている。

【００２０】そして、ソレノイド５６に通電させない状
態では、図１に示すように、戻しばね６６の付勢力で駆
動アーム５７が下方に引っ張られ、アッパーストッパー
５３が収納姿勢となる一方、ロア連動機構６０を介して
ロアストッパー５５が収納搬送路５側へ押出されて突出
姿勢となる。これにより、収納搬送路５の下方より１番
目の商品４の落下がロアストッパー５５にて規制されて
収納搬送路５の商品４は保持される。

【００２１】ソレノイド５６に通電すると、図２に示す
ように、ソレノイド５６の出退部５６ａが上昇するた
め、駆動アーム５７が上動され、アッパーストッパー５
３が突出姿勢となる一方、ロア連動機構６０を介してロ
アストッパー５５が引っ込められて収納姿勢となる。こ
れにより、収納搬送路５の下方より２番目の商品４の落
下がアッパーストッパー５３にて規制されて収納搬送路
５の下方より２番目より上方の商品４は保持されなが
ら、ロアストッパー５５が収納姿勢となるため、収納搬
送路５の下方より１番目の商品４の落下を規制するもの
がなくなってこの商品４だけが払い出される。

【００２２】図３に示すように、ソレノイド５６や駆動
アーム５７などは片側に偏って配置され、アッパースト
ッパー５３の駆動アーム５７との係合部分である第１連
結軸５８、ロアストッパー５５の駆動アーム５７との連
動連結部分であるロア連動機構６０、戻しばね６６など
もこれに対応して片側に偏って設けられている。なお、
７３は枠体５１の端辺に沿って装着され、ソレノイド５
６や売切検知用スイッチ７４の電線を通すワイヤガイド
である。

【００２３】図２に示すように、アッパーストッパー５
３は、アッパー連動板５９に第２連結軸６３を介して連
結されている。図４〜図８にも示すように、ロアストッ
パー５５は、駆動ロッドとしての一方のローリングピン
６１に当接離間自在で樹脂により一体成形されているブ
ロック部材６８と、ブロック部材６８により受けられた
状態でブロック部材６８とともに回動し、ブロック部材
６８よりも横方向に長尺で下端の商品４に当接し、ブロ
ック部材６８よりも剛性の大きな材料、例えばステンレ
ス板で形成されたベース板６９とで構成されている。そ
して、ブロック部材６８とベース板６９との両者がロア
シャフト５４により回動自在に支持され、ロアシャフト
５４が挿通するブロック部材６８のボス部６８ａと、ロ
アシャフト５４が挿通するベース板６９の筒状部６９ａ
とに、これらのボス部６８ａと筒状部６９ａとが互いに
係合して、ブロック部材６８に対してベース板６９が浮
き上がり方向に回転することを防止する段付き形状の係
合片部６８ｂ、６９ｂがそれぞれ形成されている。

【００２４】また、図１、図２に示すように、ロア連動
機構６０は、駆動アーム５７の下端部に設けられた板状
部５７ａをローリングピン６１、６２で両側から挟んだ
構成とされ、ローリングピン６１、６２は、駆動アーム
５７の板状部５７ａより下方に形成された折曲下片部５
７ｂと、駆動アーム５７の板状部５７ａより上方に形成
された切り起こし部５７ｃおよび折曲上片部５７ｄとの
間で、板状部５７ａに接触しながら転動自在に支持され
ている。また、ローリングピン６１、６２の一端側は、
軸支受け部材６５にそれぞれ形成された長孔状凹部６５
ａに挿入されて転動自在とされ、ローリングピン６１、
６２の他端側は、枠体５１により一体形成された立ち上
がり片７０の長孔（図示せず）に挿入されて転動自在と
されている。

【００２５】この構成によれば、ロアストッパー５５
を、ローリングピン６１に当接離間自在のブロック部材
６８と、ブロック部材６８よりも剛性の大きな材料で形
成されたベース板６９とに分割して構成したので、ロア
ストッパー５５に大きな荷重が作用したり、高温環境下
で使用される場合でも、各部品（ブロック部材６８とベ
ース板６９と）として十分な剛性を確保することでで
き、ベース板６９の変形量が小さく済んで商品４の払出
動作に支障をきたすことがなくなる。また、ブロック部
材６８とベース板６９との簡単な構造でロアストッパー
５５を構成しているため、部品点数の増加を最小限に抑
えることができるとともに、製造コストの増加も最小限
に抑えることができる。また、ブロック部材６８とベー
ス板６９とのそれぞれを比較的単純な形状で構成するこ
とができるため、これによっても、製造コストを低減さ
せることができる。

【００２６】また、ブロック部材６８のボス部６８ａと
ベース板６９の筒状部６９ａとが係合するようにしたの
で、ブロック部材６８とベース板６９とのロアシャフト
軸心方向に沿う横方向への位置決めを簡単な構成で行う
ことができる。また、落下してきた商品４がロアストッ
パー５５のベース板６９に当接した際には、商品４がロ
アストッパー５５から反力を受けて跳ね返る挙動を行
い、これとともにベース板６９もブロック部材６８から
浮き上がろうとすることがあり、さらに、ロアストッパ
ー５５が収納状態から突出状態へ復帰する際にも自らの
慣性力で過回転し、浮き上がろうとすることがあるが、
係合片部６８ｂ、６９ｂ同士が係合していて位置規制さ
れるため、ブロック部材６８に対してベース板６９が浮
き上がり方向に回転することが防止される。

【００２７】また、ロアストッパー５５を組付ける際に
は、図６に示すようにブロック部材６８とベース板６９
とを組み合せてこれらにロアシャフト５４を挿通させる
だけでよいため、組付け作業も容易に行うことができ
る。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ロアスト
ッパーを、下端の商品を受けるベース板と、駆動ロッド
の駆動動作をベース板に伝達するブロック部材とに、分
割して、ベース板とブロック部材とをそれぞれ適切な剛
性のものを採用できるように構成したので、ロアストッ
パーに大きな荷重が作用したり、高温環境下で使用され
たりする場合でも、それぞれの部品（ブロック部材とベ
ース板と）において十分な剛性を確保することが可能と
なって、ベース板の変形量が小さく済むなどして、商品
の払出動作に支障をきたすことがなくなる。また、ブロ
ック部材とベース板との簡単な構造でロアストッパーを
構成しているため、部品点数の増加を最小限に抑えるこ
とができるとともに、製造コストの増加も最小限に抑え
ることができる。

【００２９】また、ブロック部材のボス部とベース板の
筒状部とが係合するように構成することで、ブロック部
材とベース板とのロアシャフト軸心方向に沿う方向への
位置決めを簡単な構成で行うことができ、また、落下し
てきた商品がロアストッパーのベース板に当接した際に
は、商品がロアストッパーから反力を受けて跳ね返る挙
動を行い、これとともにベース板もブロック部材から浮
き上がろうとすることがあり、さらに、ロアストッパー
が収納状態から突出状態へ復帰する際にも自らの慣性力
で過回転し、浮き上がろうとすることがあるが、係合片
部同士が係合していて位置規制されるため、ブロック部
材に対してベース板が浮き上がり方向に回転することが
防止され、これによっても信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品
払出装置における払出ユニットの商品非払出時の側面図
である。

【図２】同商品払出装置における払出ユニットの商品払
出時の側面図である。

【図３】同払出ユニットの裏面を示す図である。

【図４】（ａ）および（ｂ）は同払出ユニットのロアス
トッパーの側面図および裏面より見た図である。

【図５】同払出ユニットの正面図である。

【図６】同払出ユニットのロアストッパーの組み付ける
際を示す斜視図である。

【図７】（ａ）および（ｂ）は同ロアストッパーのブロ
ック部材の側面図および裏面より見た図である。

【図８】（ａ）および（ｂ）は同ロアストッパーのベー
ス板の側面図および裏面より見た図である。

【図９】自動販売機の側面断面図である。

【図１０】自動販売機の商品収納搬送部の側面断面図で
ある。

【図１１】同従来の払出ユニットの商品非払出時の側面
図である。

【図１２】同従来の払出ユニットの商品払出時の側面図
である。

【図１３】同従来の払出ユニットの裏面より見た図であ
る。

【図１４】その他の従来の払出ユニットの商品非払出時
の側面図である。

【図１５】同従来の払出ユニットの商品払出時の側面図
である。

【図１６】同従来の払出ユニットの裏面より見た図であ
る。

【符号の説明】

５０ 払出ユニット ５１ 枠体 ５２ アッパーシャフト ５３ アッパーストッパー ５４ ロアシャフト ５６ ソレノイド ５７ 駆動アーム ６０ ロア連動機構 ６１ ローリングピン（駆動ロッド） ６２ ローリングピン ６８ ブロック部材 ６９ ベース板 ６８ａ ボス部 ６９ａ 筒状部 ６８ｂ、６９ｂ 係合片部

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E046 BA03 BB03 DA01 EA08 EA20 EB02 GA01 3F030 AA01 AB01 CA02 CB01 CC02 EA02 EB03

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略上下方向に延びるように配設されて複
   数の商品を収納できる収納搬送路と、収納搬送路の下端
   部に面するように配置された払出ユニットにおいて回動
   自在に軸支され、収納搬送路内に突出することにより収
   納搬送路の下方から２番目の商品の落下を規制するアッ
   パーストッパーと、払出ユニットにおいて回動自在に軸
   支され、収納搬送路内に突出することにより収納搬送路
   内の下端の商品の落下を規制するロアストッパーと、駆
   動源および駆動源により昇降される駆動アームや駆動ロ
   ッドを有し、アッパーストッパーおよびロアストッパー
   に係合して、アッパーストッパーおよびロアストッパー
   を払出ユニットに収容された収容姿勢から収納搬送路内
   に突出する突出姿勢にわたってそれぞれ回動させる駆動
   手段とをそれぞれ備え、 払出ユニット同士が互いに背中合わせの姿勢で一対の収
   納搬送路の間に配置可能であり、駆動手段が片側に偏っ
   て配置された自動販売機の商品払出装置であって、 ロアストッパーが、 下端の商品を受けるベース板と、 駆動手段の駆動ロッドに対応して片側に偏って配設され
   て、駆動ロッドの駆動動作をベース板に伝達するブロッ
   ク部材とに、 分割された自動販売機の商品払出装置。
2. 【請求項２】 ブロック部材は駆動ロッドに当接離間自
   在とされ、ベース板はブロック部材よりも横方向に長尺
   である請求項１記載の自動販売機の商品払出装置。
3. 【請求項３】 ブロック部材とベース板とが、所定位置
   に支持されたロアシャフトにより回動自在に支持され、 ロアシャフトが挿通するブロック部材のボス部と、ロア
   シャフトが挿通するベース板の筒状部とに、これらのボ
   ス部と筒状部とが互いに係合して、ブロック部材に対し
   てベース板が浮き上がり方向に回転することを防止する
   係合片部がそれぞれ形成されている請求項１または２に
   記載の自動販売機の商品払出装置。