JP3256704B2 - 自動販売機の商品送り出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、太缶用の商
品あるいは、細缶の商品に対して、商品通路巾を調節す
ることなく対応が図れるようにした自動販売機の商品送
り出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に自動販売機にあっては、商品収納
部に収納された商品を、商品送り出し装置により一つず
つ送り出すようになっている。

【０００３】商品送り出し装置の概要は、図２５に示す
ように、商品収納部１０１の下部に配置された商品送り
出し装置本体側１０３側に、第１，第２商品通路１０
５，１０５内の商品を支持する上下一対の商品支持スト
ッパ１０７，１０９が設けられている。上位側の商品支
持ストッパ１０７は、下位側の商品支持ストッパ１０９
によって支持された最下位の商品が落下した時に、次位
の商品を一時的に支持するための仮支持用となってい
て、上位側と下位側の商品支持ストッパ１０７，１０９
が交互に出没する動作を繰返すことで、商品を一つずつ
送り出す構造となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記した如く商品は、
商品送り出し装置によって１つずつ送り出されるが、商
品には、例えば径の大きい太缶と径の小さい細缶があ
る。この場合、第１，第２商品通路１０５，１０５は太
缶用及び細缶用の商品にあわせて、ガイドプレート１１
１，１１１を移動し、通路巾の調節を行なっていたもの
である。

【０００５】しかしながら、左右のガイドプレート１１
１の移動量を太缶用、細缶用の商品に合わせて正しく設
定しにくいことと、また、手で１つ１つ調節するため通
路巾の調節作業が大変面倒であった。

【０００６】そこで、この発明は、通路巾の調節をしな
くても太缶用，細缶用の商品に対して対応が図れるよう
にした自動販売機の商品送り出し装置を提供することを
目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
にこの発明は、缶又は瓶等の商品を収納する商品収納部
の下部に設けられ、固定された一定巾の商品通路に対し
て径の大きい商品と、径の小さい商品に対応して商品を
一つずつ送り出す商品送り出し機構を設けてある。

【０００８】商品送り出し機構は、径の大きい商品を支
持する突出した作動姿勢と商品通路から後退した非作動
姿勢とに切換可能な第１のストッパと、径の小さい商品
を支持する突出した作動姿勢と商品通路から後退した非
作動姿勢とに切換可能な第２のストッパと、非販売時
に、前記第１又は第２のストッパからの商品を支持する
支持姿勢と、商品を一つずつ送り出す送り出し姿勢とに
切換可能な送り出しストッパとで構成し、第１のストッ
パを、第２のストッパの上方に位置させると共に商品を
支持する作動姿勢の時に、商品通路巾が径の大きい商品
の直径よりも狭く、径の小さい商品の直径よりも広くな
るよう配置する。

【０００９】

【００１０】さらに、送り出しストッパによって支持さ
れる商品の径により、商品と非接触又は接触することで
径の小さい商品が、径の大きい商品かを検知する商品検
知手段を設け、商品検知手段が径の大きい商品を検知し
た時に、送り出しストッパを送り出し姿勢とする一方、
第１のストッパを作動姿勢とし、第２のストッパを非作
動姿勢に保持すると共に、径の小さい商品を検知した時
に、送り出しストッパを送り出し姿勢とし、第２のスト
ッパを作動姿勢とするものである。

【００１１】

【作用】かかる商品送り出し装置によれば、非販売時に
おいて、商品収納部に収納された商品は、送り出しスト
ッパによって支持される。この場合、商品の径が大きい
時には、第２のストッパは商品通路から後退した非作動
姿勢におかれるようになる。

【００１２】この状態において、商品選択押しボタン等
からの信号が入力されることで第１のストッパは最下位
から二番目の商品を仮支持する一方、最下位の商品は送
り出しストッパにより送り出される。送り出し完了後、
第１のストッパは非作動姿勢となり、落下した二番目の
商品は支持姿勢となる送り出しストッパによって支持さ
れる。以下、前記動作を繰返すことで、商品は１つずつ
送り出されるようになる。

【００１３】一方、商品の径が小さい場合には、商品選
択用ボタン等からの信号が入力されることで、第２のス
トッパは最下位から二番目の商品を仮支持する一方、最
下位の商品は送り出しストッパによって、送り出され
る。送り出し完了後、第２のストッパは非作動姿勢とな
り、落下した二番目の商品は支持姿勢となる送り出しス
トッパによって支持される。

【００１４】以下、前記動作を繰返すことで、商品は１
つずつ送り出されるようになる。これら一連の動作にお
いて、商品通路の通路巾をいちいち調節することなく径
に対応した商品の送り出しが可能となる。

【００１５】

【実施例】以下、図１乃至図１５の図面を参照しながら
この発明の一実施例を詳細に説明する。

【００１６】図１３において、１はメイン扉（開閉ド
ア）３と、内扉５とによって開閉可能な自動販売機７の
販売機本体を示しており、下部には、エバポレータＶ、
コンプレッサＰ、コンデンサＣ、ファンＦとを備えた冷
凍機が配置されている。

【００１７】メイン扉３は、コイン投入用の投入口（図
示していない）を始めとして商品取出用の扉９、商品選
択押しボタン１１等を有し、上方には商品見本が配置さ
れている。また、内扉５は断熱材で形成された断熱扉と
なっている。

【００１８】販売機本体１内には、伸縮可能な引出しレ
ール１３に吊設された前後の商品収容ラック１５が左右
に複数配列されている。

【００１９】商品収容ラック１５は、図１５に示す如く
前記引出しレール１３に吊設された上位側の商品収納部
１９と、下位側の商品排出部２０の二つに分割可能とな
っていて、前記引出しレール１３によって前方への引出
しが可能となっている。この場合、各商品収容ラック１
５は、図１４に示す如くガイドレール２３に沿ってスラ
イド可能な規制体２１により一つが引き出されると他の
商品収納ラック１５の引き出しが阻止され、二つ同時に
引き出されることがない構造となっている。

【００２０】商品収納部１９は、図１５に示すように側
方が開放されたボックス状の収納部本体２９と、側方を
開閉塞する開閉扉３１とで形成され、収納部本体２９の
前壁には引き出し用の取手１８を有すると共に下端縁か
ら下方へ延長された取付けブラケット２５の取付孔２５
ａと、前記商品排出部２０に設けられた上端縁取付孔２
６とに螺合し合うビス２７により一体に結合されてい
る。

【００２１】開閉扉３１は、収納部本体２９の側面側に
ヒンジ３３を介して矢印方向へ回動自在に取付けられ、
ロックレバー３５によりロック及びロック解除が可能と
なっている。また、開閉扉３１の開扉時には、出入口が
大きく開き、図１４に示すように、商品をまとめて出し
入れ出来るようになっている。商品収納部１９となる収
納部本体２９の収納巾は、細缶の場合には４列のストッ
ク列が、太缶の場合は、３列のストック列がそれぞれ確
保される寸法となっている。

【００２２】一方、商品排出部２０のほぼ中央部位に
は、商品送り出し装置３７と、前記送り出し装置３７の
上方に商品分岐部材３９がそれぞれ設けられている。商
品分岐部材３９は、断面山形状に形成され商品収納部１
９からの商品を左右へ誘導するよう機能する。

【００２３】商品送り出し装置３７は、図１，図２に示
すように商品送り出し機構４３を有すると共に本体ケー
ス４１の壁面４５，４５と対向し合う商品排出部２０の
内壁面２０ａとで、固定された一定の通路巾の第１，第
２の商品通路４９，５０が形成されている。

【００２４】商品送り出し機構４３は、左右に一対に設
けられている所から、ここでは右側についてのみ説明
し、左側の商品送り出し機構４３については説明は省略
する。

【００２５】商品送り出し機構４３は、オン、オフ可能
なソレノイド５１と、ソレノイド５１のオン、オフによ
り出入自在なプランジャ５３と、プランジャ５３の出入
により上下動するセンタスライダ５５と、センタスライ
ダ５５に直接装着された上位ラッチバ５７及び下位ラッ
チバ５９と、連結部材６０を介してセンタスライダ５５
に結合されたラッチカム体６１とを有している。

【００２６】さらに、上位ラッチバ５７，下位ラッチバ
５９，ラッチカム体６１により作動制御される第１，第
２のストッパ６３，６５と、送り出しストッパ６７がそ
れぞれ設けられている。

【００２７】ソレノイド５１は、メイン扉３のコイン投
入口（図示していない）からコイン（硬貨）が投入さ
れ、商品選択押しボタン１１を押すことで、オンとな
り、次の信号が入ると今度は左側のソレノイド（図示し
ていない）がオンとなるように交互にオン、オフしプラ
ンジャ５３を矢印方向へ牽引し、一定時間経過後オフと
なるように機能する。

【００２８】プランジャ５３は、ソレノイド５１のオン
により牽引（矢印）され、オフになると復帰ばね６８に
より前記センタスライダ５５を介して元に復帰するよう
になる。なお、復帰ばね６８の一端は本体ケース４１の
底面側に、他端は前記連結部材６０の一端にそれぞれ係
止されている。

【００２９】センタスライダ５５は、前記復帰ばね６８
により図２において常時下向きに付勢されると共にアー
ム軸６９ａを支点として回動可能なクランク状の作動ア
ーム６９を介して前記プランジャ５３と連動連結し、プ
ランジャ５３の伸縮により上下動（図２矢印イ方向）が
可能となっている。

【００３０】上位ラッチバ５７は、横長のロッド状に形
成されほぼ中間部位において前記センタスライダ５５に
設けられた第１取付部５５ａ，５５ａに嵌挿支持されて
いる。上位ラッチバ５７の両端は、本体ケース４１の両
サイド切り起こされた第１の切り起し舌片４１ａ，４１
ａの上下の長孔７０内に臨み、その長孔７０の範囲内に
おいて上下動が可能となっている。

【００３１】下位ラッチバ５９は、横長のロッド状に形
成されほぼ中間部位において、前記センタスライダ５５
に設けられた第２取付部５５ｂ，５５ｂに嵌挿支持され
ると共に、下位ラッチバ５９の両端は、本体ケース４１
の両サイドに切り起こされた第２の切り起し舌片４１ｂ
の上下の長孔７１内に臨み、その長孔７１の範囲内にお
いて上下動が可能となっている。

【００３２】ラッチカム体６１は、両側部にアングル状
に形成されたカム部７２を有し、本体ケース４１の両サ
イドに切り起こされた第３の切り起こし舌片４１ｃに両
端支持された主軸７３に対して回転自在に装着されてい
る。

【００３３】ラッチカム体６１は、前記センタスライダ
５５の上下動に連動して前記カム部７２が回動するよう
前記連結部材６０を介してセンタスライダ５５と連結し
ている。連結部材６０は金属棒をコ字状に屈曲成形した
もので、水平部となる一端６１ａが、センタスライダ５
５に、他端６１ｂが、ラッチカム体６１から延長された
アーム部７４にそれぞれ係合している。これにより、係
合部からラッチカム体６１の回動軸心までの距離Ｄ、即
ち、作用点が確保され、軸心を中心としてカム部７２の
時計方向、反時計方向の回動が得られるようになってい
る。

【００３４】一方、第１のストッパ６３は、第２のスト
ッパ６５より上方に位置すると共に径の大きい商品Ｒ、
即ち、太缶用となっている。そして、常時は図１におい
て反時計方向に付勢されており、上位ラッチバ５７の近
接部位に配置されている。第１のストッパ６３には膨出
した作用面６３ａを有し、この作用面６３ａに、上昇時
（図１矢印）の上位ラッチバ５７が当接することで、本
体ケース４１に両端支持されたストッパ軸７５を中心と
して商品通路４９より突出した作用姿勢Ａとなる。ま
た、上位ラッチバ５７の下降により商品通路４９から後
退した非作動姿勢Ａ１とに切換可能となっている。

【００３５】第１のストッパ６３の長さは、作動姿勢Ａ
の時に、商品通路４９内を径の細い商品Ｓの通過が可能
になると共に径の大きい商品Ｒが支持される寸法に設定
されれている。

【００３６】第２のストッパ６５は、径の小さい商品
Ｓ、即ち、細缶用となっていて、前記ラッチカム体６１
のカム部７２と対応する位置に作用面７６が設けられる
と共に常時は付勢ばね７７により中立位置Ｎに付勢され
ている。

【００３７】第２のストッパ６５は、太缶Ｒによって押
圧され、中立位置Ｎから後退した非作動姿勢Ｂ１と、図
５，図６に示すようにラッチカム体６１のカム部７２の
回転により作用面７６が押圧されることで中立位置Ｎか
ら商品通路４９内へ突出した作動姿勢Ｂとに切換可能と
なっている。

【００３８】また、第２のストッパ６５の突出幅は、作
動姿勢Ｂの時に、商品通路４９内の径の細い商品Ｓが支
持される寸法に設定されている。

【００３９】第２のストッパ６５の作用面７６は、中立
位置Ｎの時、前記ラッチカム体６１のカム部７２の回転
により押圧される作動軌跡線上に設定されている。

【００４０】さらに、第２のストッパ６５の非作動姿勢
Ｂ１の時、作用面７６は、ラッチカム体６１のカム部７
２が回転しても、図９，図１０に示すようにカム部７２
が作用面７６を押圧せずに通過し、空振り状態となる作
動軌跡外に設定されるようになる。

【００４１】これにより、第２のストッパ６５は、中立
位置Ｎの時、商品通路４９内の商品が太缶Ｒの場合に
は、押圧されて非作動姿勢Ｂ１となる。また、ラッチカ
ム体６１のカム部７２が作動しても、非作動姿勢Ｂ１に
おかれたままとなり、細缶，太缶の商品に対応して作動
姿勢Ｂ，非作動姿勢Ｂ１とに切換が可能となることで、
商品検知手段７８を兼ねる構造となっている。

【００４２】送り出しストッパ６７は、本体ケース４１
に設けられた前記第２の切起し舌片４１ｂに両端支持さ
れたストッパ軸５９により送り出し姿勢Ｃ１と支持姿勢
Ｃとに切換自在に装着され、付勢ばね７９により常時は
支持姿勢Ｃとなるよう反時計方向に付勢されている。

【００４３】送り出しストッパ６７の基端部６７ａは、
ストッパ軸５９より後方へ延長されると共に前記下位ラ
ッチバ５９と当接して時計方向の動きが規制され、送り
出しストッパ６７に荷重Ｗが作用しても送り出し姿勢Ｃ
１側への回動が阻止され、支持姿勢Ｃが確保されるよう
になっている。

【００４４】したがって、送り出しストッパ６７は、下
位ラッチバ５９が上昇することで、拘束状態が解除さ
れ、支持姿勢Ｃから送り出し姿勢Ｃ１への切換が可能と
なる。

【００４５】次に動作について説明する。

【００４６】まず、商品収納部１９が空の時、第１のス
トッパ６３は非作動姿勢Ａ１、第２のストッパ６５は中
立位置Ｎ，送り出しストッパ６７は支持姿勢Ｃの状態に
ある。

【００４７】この状態において、径の細い商品，細缶Ｓ
を商品収納部１９に入れると、最下位の細缶Ｓは図３に
示すように送り出しストッパ６７によって支持され、待
機状態が確保される。

【００４８】この非販売時において、商品選択押しボタ
ン１１からの信号でソレノイド５１が作動してプランジ
ャ５３を牽引すると、上位ラッチバ５７，下位ラッチバ
５９は上昇すると共にラッチカム体６１は回転し、カム
部７２により押圧された第２のストッパ６５は図４に示
すように最下位から二番目の商品Ｓを仮支持する。と同
時に、下位ラッチバ５９の上昇により送り出しストッパ
６７は拘束が解除されて送り出し姿勢Ｃ１となり、商品
を下方へ送り出すようになる。この動作中において、第
１のストッパ６３は、作動姿勢Ａとなるが細缶Ｓの通路
巾が確保されているため、細缶Ｓの通過に何等支障は起
きない。

【００４９】一方、送り出し完了後の送り出しストッパ
６７は、再び支持姿勢Ｃに復帰すると共に、上位ラッチ
バ５７，下位ラッチバ５９は下降し、第２のストッパ６
５は、中立位置Ｎへ復帰して支持姿勢Ｃにある送り出し
ストッパ６７上へ商品を落下させる。以下前記動作を繰
返すことで細缶の商品Ｓに対して対応が図れる。

【００５０】次に、径の大きい太缶の商品Ｒにあって
は、非販売時において、最下位の商品Ｒは、図７に示す
ように、送り出しストッパ６７によって支持されると共
に第２のストッパ６５は、最下位の商品Ｒにより押圧さ
れ、非作動姿勢Ｂ１におかれる。

【００５１】この状態において、商品選択押しボタン１
１からの信号で、ソレノイド５１が作動してプランジャ
５３を牽引すると、上位ラッチバ５７，下位ラッチバ５
９は上昇すると共にラッチカム体６１は回転する。この
時、カム体７２は、作用面７６に対して空振りし、第２
のストッパ６５は非作動姿勢Ｂ１のままとなる。一方、
上位ラッチバ５７によって作動姿勢Ａに切換えられた第
１のストッパ６３は図８に示すように最下位から二番目
の商品Ｒを仮支持する。と同時に下位ラッチバ５９の上
昇により送り出しストッパ６７は拘束が解除され、送り
出し姿勢Ｃ１となり商品を下方へ送り出すようになる。

【００５２】送り出し完了後の送り出しストッパ６７
は、再び支持姿勢Ｃに復帰すると共に、上位ラッチバ５
７，下位ラッチバ５９は下降し、第１のストッパ６３は
非作動姿勢Ａ１となり、支持姿勢Ｃにある送り出しスト
ッパ６７上へ商品を落下させる。以下、前記動作を繰返
すことで太缶の商品Ｒに対して対応が図れる。

【００５３】これら一連の動作において、商品通路４９
の通路巾を調節する作業がいっさい不用となる。

【００５４】図１６から図２４までは商品送り機構４３
の第２実施例を示したものである。

【００５５】商品送り出し機構４３は、本体ケース４４
が上下の取付軸４６・４７によって左右に一対取付けら
れる所から、ここでは右側についてのみ説明し、左側の
商品送り出し機構４３については説明は省略する。

【００５６】商品送り出し機構４３は、オン、オフ可能
なソレノイド５２と、ソレノイド５２のオン、オフによ
り出入自在なプランジャ５４と、プランジャ５４の出入
により上下動するセンタスライダ５６と、センタスライ
ダ５６に直接装着された第１ラッチバ５８と、第２ラッ
チバ６２と、第３ラッチバ６４とを有している。

【００５７】さらに、第１ラッチバ５８，第２ラッチバ
６２，第３ラッチバ６４により作動制御される第１，第
２のストッパ６６，８０と、送り出しストッパ８１がそ
れぞれ設けられている。

【００５８】ソレノイド５２は、メイン扉３のコイン投
入口（図示していない）からコイン（硬貨）が投入さ
れ、商品選択押しボタン１１を押すことで、オンとな
り、次の信号が入ると今度は左側のソレノイド（図示し
ていない）がオンとなるように交互にオン、オフしプラ
ンジャ５４を矢印方向へ牽引し、一定時間経過後オフと
なるように機能する。

【００５９】プランジャ５４は、ソレノイド５２のオン
により牽引（矢印）され、オフになると復帰ばね８２に
より前記センタスライダ５６を介して元に復帰するよう
になる。なお、復帰ばね８２の一端は本体ケース４４の
底面側に、他端は前記センタスライダ５６側にそれぞれ
係止されている。

【００６０】センタスライダ５６は、前記復帰ばね８２
により図１７において常時下向きに付勢されると共にア
ーム軸８３ａを支点として回動可能なクランク状の作動
アーム８３を介して前記プランジャ５４と連動連結し、
プランジャ５４の伸縮により上下動が可能となってい
る。

【００６１】第１ラッチバ５８は、横長のロッド状に形
成されほぼ中間部位において前記センタスライダ５６に
設けられた第１取付部５６ａ，５６ａに嵌挿支持されて
いる。第１ラッチバ５８の両端は、本体ケース４４の両
サイド切り起こされた第１の切り起し舌片４４ａ，４４
ａの上下の長孔８４内に臨み、その長孔８４の範囲内に
おいて上下動が可能となっている。

【００６２】第２ラッチバ６２は、横長のロッド状に形
成されほぼ中間部位において、前記センタスライダ５６
に設けられた第２取付部５６ｂ，５６ｂに嵌挿支持され
ると共に、第２ラッチバ６２の両端は、本体ケース４４
の両サイドに切り起こされた第２の切り起し舌片４４ｂ
の上下の長孔８５内に臨み、その長孔８５の範囲内にお
いて上下動が可能となっている。

【００６３】第３ラッチバ６４は、横長のロッド状に形
成されほぼ中間部位において、前記センタスライダ５６
に設けられた第３取付部５６ｃ，５６ｃに嵌挿支持され
ると共に、第３ラッチバ６４の両端は、本体ケース４４
の両サイドに切り起こされた第３の切り起し舌片４４ｃ
の上下の長孔９４内に臨み、その長孔９４の範囲内にお
いて上下動が可能となっている。

【００６４】一方、第１のストッパ６６は、第２のスト
ッパ８０より上方に位置すると共に径の大きい商品Ｒ、
即ち、太缶用となっている。そして、常時は図１６にお
いて反時計方向に付勢されており、第１ラッチバ５８の
近接部位に配置されている。第１のストッパ６６には第
１ラッチバ５８と対向し合う膨出した作用面６６ａを有
し、この作用面６６ａに、上昇時の第１ラッチバ５８が
当接することで、上向きに押圧され、本体ケース４４に
両端支持されたストッパ軸８６を中心として商品通路４
９より突出した作用姿勢Ａとなる。また、第１ラッチバ
５８の下降に第１ラッチバが作用面６６ｂを押込んで商
品通路４９から後退した非作動姿勢Ａ１とに切換可能と
なっている（図１６）。

【００６５】第１のストッパ６６の長さは、作動姿勢Ａ
の時に、商品通路４９内を径の細い商品Ｓの通過が可能
になると共に径の大きい商品Ｒが支持される寸法に設定
されれている。

【００６６】第２のストッパ８０は、径の小さい商品
Ｓ、即ち、細缶用となっていて、ストッパ軸８７を支点
として中立位置Ｎから作動姿勢Ｂと非作動姿勢Ｂ１とに
回動可能となっている。

【００６７】第２のストッパ８０には、中立位置作用面
８８，作動姿勢押圧作用面８９，非作動姿勢保持作用面
９０，ストッパ面９１がそれぞれ設けられている。

【００６８】図２２から図２４は各作用面８８，８９，
９０と第３ラッチバ６４との関係を示したものである。

【００６９】即ち、第２のストッパ８０は、ストッパ軸
８７を第２ストッパ８０の重心から偏位した位置に設け
ることで、自重により時計方向へ回動する前傾姿勢の状
態で支持され、中立位置作用面８８が第３ラッチバ６４
と当接し合うことで中立位置Ｎに位置決めされるように
なっている。

【００７０】また、中立位置作用面８８にある第３ラッ
チバ６４が上昇して作動姿勢押圧作用面８９を押圧する
ことで、ストッパ面９１が前記ストッパを兼ねる取付軸
４７と当接し合うようになる。これにより第２ストッパ
８０の作動姿勢Ｂが確保されるようになっている。

【００７１】また、中立位置Ｎにある第２のストッパ８
０が太缶Ｒによって押圧されることで非作動姿勢Ｂ１が
確保されるようになる。

【００７２】第２のストッパ８０の長さは、作動姿勢Ｂ
の時に、商品通路４９内の径の細い商品Ｓが支持される
寸法に設定されている。

【００７３】送り第しストッパ８１は、本体ケース４４
に設けられた前記第２の切起し舌片４４ｂに両端支持さ
れたストッパ軸９２により送り出し姿勢Ｃ１と支持姿勢
Ｃとに切換自在に装着され、付勢ばね９３により常時は
支持姿勢Ｃとなるよう反時計方向に付勢されている。

【００７４】送り出しストッパ８１の基端部８１ａは、
ストッパ軸９２より後方へ延長されると共に前記第２ラ
ッチバ６２と当接して時計方向の動きが規制され、送り
出しストッパ８１に荷重Ｗが作用しても送り出し姿勢Ｃ
１側への回動が阻止され、支持姿勢Ｃが確保されるよう
になっている。

【００７５】したがって、送り出しストッパ８１は、第
２ラッチバ６２が上昇することで、拘束状態が解除さ
れ、支持姿勢Ｃから送り出し姿勢Ｃ１への切換が可能と
なる。

【００７６】次に動作について説明する。

【００７７】まず、商品収納部１９が空の時、第１のス
トッパ６６は非作動姿勢Ａ１、第２のストッパ８０は中
立位置Ｎ，送り出しストッパ８１は支持姿勢Ｃの状態に
ある。

【００７８】この状態において、径の細い商品，細缶Ｓ
を商品収納部１９に入れると、最下位の細缶Ｓは図１８
に示すように送り出しストッパ８１によって支持され、
待機状態が確保される。

【００７９】この非販売時において、商品選択押しボタ
ン１１からの信号でソレノイド５２が作動してプランジ
ャ５４を牽引すると、第１，第２，第３ラッチバ５８，
６２，６４は上昇し、第３ラッチバ６４によって作動姿
勢押圧作用面８９が押圧されることで第２のストッパ８
０は図１９に示すように最下位から二番目の商品Ｓを仮
支持する。と同時に、第２ラッチバ６２の上昇により送
り出しストッパ８１は拘束が解除されて送り出し姿勢Ｃ
１となり、商品を下方へ送り出すようになる。この動作
中において、第１のストッパ６６は、作動姿勢Ａとなる
が細缶Ｓの通路巾が確保されているため、細缶Ｓの通過
に何等支障は起きない。

【００８０】一方、送り出し完了後、送り出しストッパ
８１は、復帰ばね８２により再び支持姿勢Ｃに復帰する
と共に、第１ラッチバ５８，第２ラッチバ６２は下降
し、第２のストッパ８０は、中立位置Ｎへ復帰して支持
姿勢Ｃにある送り出しストッパ８１上へ商品を落下させ
る。以下前記動作を繰返すことで細缶の商品Ｓに対して
対応が図れる。

【００８１】次に、径の大きい太缶の商品Ｒについて説
明すると、非販売時において、最下位の商品Ｒは、図２
０に示すように、送り出しストッパ８１によって支持さ
れると共に第２のストッパ８０は、最下位の商品Ｒによ
り押圧され、非作動姿勢Ｂ１におかれる。

【００８２】この状態において、商品選択押しボタン１
１からの信号で、ソレノイド５２が作動してプランジャ
５４を牽引すると、第１，第２，第３ラッチバ５８，６
２，６４は上昇する。この時、第３ラッチバ６４は図２
４に示すように非作動姿勢作用面９０と接触し、第２の
ストッパ８０の非作動姿勢Ｂ１を確保する。一方、第１
ラッチバ５８によって作動姿勢Ａに切換えられた第１の
ストッパ６６は図２１に示すように最下位から二番目の
商品Ｒを仮支持する。と同時に第２ラッチバ６２の上昇
により送り出しストッパ８１は拘束が解除され、送り出
し姿勢Ｃ１となり商品を下方へ送り出すようになる。

【００８３】送り出し完了後、送り出しストッパ８１
は、復帰ばね８２により再び支持姿勢Ｃに復帰すると共
に、第１，第２，第３ラッチバ５８，６２，６４は下降
し、第１のストッパ６６は非作動姿勢Ａ１となり、支持
姿勢Ｃにある送り出しストッパ８１上へ商品を落下させ
る。以下、前記動作を繰返すことで太缶の商品Ｒに対し
て対応が図れる。

【００８４】これら一連の動作において、商品通路４９
の通路巾を調節する作業がいっさい不用になると共に各
作用面８８，８９，９０によって第２のストッパ８０
と、第２ラッチバ６２との構造を簡潔にできる利点があ
る。

【００８５】なお、この実施例では、同一品種大容量ス
トックタイプの自動販売機に実施した説明となっている
が、従来からある多品種ストックタイプの自動販売機に
実施することも可能である。この場合には、必ずしも交
換排出にする必要はない。

【００８６】

【発明の効果】以上、説明したように、この発明によれ
ば、商品通路巾の調節をしなくても第１、第２のストッ
パ及び送り出しストッパとによって太缶又は細缶の商品
を確実に送り出すことができるため、太缶から細缶、細
缶から太缶への詰め替え時の対応が容易となり、作業性
の面で大変優れたものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる商品送り出し装置の片側のみ
を示した側面図。

【図２】図１の正面図。

【図３】細缶の場合の非販売時の説明図。

【図４】細缶を送り出した状態の動作説明図。

【図５】ラッチカム体と第２のストッパとの関係を示し
た説明図。

【図６】第２のストッパの動作説明図。

【図７】太缶の場合の非販売時の説明図。

【図８】太缶を送り出した状態の動作説明図。

【図９】非作動姿勢時の第２のラッチの説明図。

【図１０】ラッチカム体のカム部が作用面に対して空振
りした状態を示す説明図。

【図１１】図１０の斜視図。

【図１２】第２のストッパの取付状態を示した切断面
図。

【図１３】自動販売機全体の切断面図。

【図１４】自動販売機全体の斜視図。

【図１５】商品収納ケースの分解斜視図。

【図１６】商品送り出し装置の第２実施例を示した図１
と同様の側面図。

【図１７】図１６の正面図。

【図１８】細缶の場合の非販売機の説明図。

【図１９】細缶を送り出した状態の動作説明図。

【図２０】太缶の場合の非販売機の説明図。

【図２１】太缶を送り出した状態の動作説明図。

【図２２】第２のストッパの中立位置の説明図。

【図２３】第２のストッパの作動姿勢の説明図。

【図２４】第２のストッパの非作動姿勢の説明図。

【図２５】従来例を示した商品通路と商品送り出し装置
を示した説明図。

【符号の説明】

１９ 商品収納部 ４３ 商品送り出し機構 ４９ 商品通路 ６３ 第１のストッパ ６５ 第２のストッパ（商品検知手段） ６７ 送り出しストッパ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 缶又は瓶等の商品を収納する商品収納部
   の下部に設けられ、固定された一定巾の商品通路に対し
   て径の大きい商品と、径の小さい商品に対応して商品を
   一つずつ送り出す商品送り出し機構を有し、商品送り出
   し機構は、径の大きい商品を支持するための突出した作
   動姿勢と商品通路から後退した非作動姿勢とに切換可能
   な第１のストッパと、径の小さい商品を支持するための
   突出した作動姿勢と商品通路から後退した非作動姿勢と
   に切換可能な第２のストッパと、非販売時に、商品収納
   部にストックされた商品を支持する支持姿勢と商品を一
   つずつ送り出す送り出し姿勢とに切換可能な送り出しス
   トッパとで構成し、第１のストッパを、第２のストッパ
   の上方に位置させると共に商品を支持する作動姿勢の時
   に、商品通路巾が径の大きい商品の直径よりも狭く、径
   の小さい商品の直径よりも広くなるよう配置したことを
   特徴とする自動販売機の商品送り出し装置。
2. 【請求項２】 送り出しストッパによって支持される商
   品の径により、商品と非接触又は接触することで径の小
   さい商品か、径の大きい商品かを検知する商品検知手段
   を設けたことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の
   商品送り出し装置。
3. 【請求項３】 商品検知手段が径の大きい商品を検知し
   た時に、送り出しストッパを送り出し姿勢とする一方、
   第１のストッパを作動姿勢とし、第２のストッパを非作
   動姿勢に保持すると共に、径の小さい商品を検知した時
   に、送り出しストッパを送り出し姿勢とし、第２のスト
   ッパを作動姿勢とする請求項１又は２記載の自動販売機
   の商品送り出し装置。